CN206513805U - 致动器模块化的组配结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种致动器模块化的组配结构，包括本体模块、致动模块、齿轮模块及壳体模块。本体模块包含导螺杆及伸缩管；致动模块包含马达及蜗杆；齿轮模块包含啮合蜗杆的蜗轮及罩合蜗轮的齿轮箱体，蜗轮轴套在导螺杆上，齿轮箱体具有多个定位结构；壳体模块包含外壳及结合在外壳上的外管，外壳的内壁对应齿轮箱体的多个定位结构而成型有多个限位结构，齿轮箱体及外壳之间通过定位结构与限位结构的相互定位而结合，外管平行伸缩管设置，且伸缩管受导螺杆的带动而能够相对外管作伸缩运动；据此达到简化组配工序及减少工时的目的。

Description

致动器模块化的组配结构

技术领域

本实用新型涉及一种致动器，尤指一种致动器模块化的组配结构。

背景技术

线性致动器(Linear Actuator)是利用马达、齿轮及涡轮等组件来带动导螺杆旋转，再藉由导螺杆带动伸缩管而相对于外管作线性的伸出或缩回的动作。此外，由于线性致动器的安装简单、方便，故已被广泛地应用在各种装置上，如小型汽车的电动尾门、电动门或开关窗户等用途上。

传统线性致动器的内部零件众多，倘若再配置有齿轮箱(减速齿轮组)，则需在组设上花费更多的时间，并容易产生较多的组配问题，相当耗费组设时间与成本。另一方面，在小型的电子装置中，线性致动器的设计也必须简化并缩小体积，以达到减少占用空间及降低成本的目的。

实用新型内容

本实用新型的一目的，在于提供一种致动器模块化的组配结构，以简化组配工序及降低组设时间及工时，并达到简化结构及缩小体积的目的。

本实用新型的另一目的，在于提供一种致动器模块化的组配结构，其系于外壳(铝挤)成型多个锁孔，又，外管对应该些锁孔成型有多个固定孔，该外管及外壳通过多个锁固元件穿设该些锁孔及该些固定孔而结合。

为达上述目的，本实用新型提供一种致动器模块化的组配结构，其包括:

一本体模块，包含一导螺杆及螺接该导螺杆的一伸缩管；

一致动模块，设置在该致动器本体的一侧边，该致动模块包含一马达及受该马达驱动的一蜗杆；

一齿轮模块，包含啮合该蜗杆的一蜗轮及罩合该蜗轮的一齿轮箱体，该蜗轮轴套在该导螺杆上，该齿轮箱体具有多个定位结构；以及

一壳体模块，包含罩合该致动模块及该齿轮模块的一外壳及结合在该外壳上的一外管，该外壳的内壁对应该齿轮箱体的该些定位结构而成型有多个限位结构，该齿轮箱体及该外壳之间通过该些定位结构与该些限位结构的相互定位而结合，该外管平行该伸缩管设置，且该伸缩管受该导螺杆的带动而能够相对该外管作伸缩运动。

上述的致动器模块化的组配结构，其中该外壳成型有可供穿置该外管的一开孔，该外壳在该开孔的周缘成型有多个锁孔；该外管对应该些锁孔成型有多个固定孔，该外管及该外壳通过多个锁固元件穿设该些锁孔及该些固定孔而结合。

上述的致动器模块化的组配结构，其中该齿轮箱体包含一上齿轮盖及一下齿轮盖，且该上齿轮盖及该下齿轮盖相互罩合而形成有一容置空间；该上齿轮盖成型有贴合该马达的一定位板及可供穿设该蜗杆的一套筒，该套筒的一侧连通该容置空间。

上述的致动器模块化的组配结构，其中该齿轮箱体的该些定位结构包含一上定位弧片及一下定位弧片，该上定位弧片位在该上齿轮盖面向该伸缩管的一侧面，该下定位弧片位在该下齿轮盖面向该伸缩管的一侧面；该外壳的限位结构包含对应该上定位弧片成型有一上定位槽、对应该下定位弧片成型有一下定位槽，该外壳罩合该齿轮模块时，该上定位槽中插接有该上定位弧片，该下定位槽中插接有该下定位弧片。

上述的致动器模块化的组配结构，其中该些定位结构更包含多个间隔空间，该些间隔空间位在该上齿轮盖及该下齿轮盖相互罩合后的该上定位弧片及该下定位弧片之间，该外壳罩合该齿轮模块时，该外壳的该些锁孔位在该些间隔空间中。

上述的致动器模块化的组配结构，其中该些定位结构更包含一上定位块及一下定位块，该上定位块成型在该上定位弧片的一侧，该下定位块成型在该下定位弧片的一侧；该外壳的限位结构还包含对应该上定位块成型有一上挡墙、对应该下定位块成型有一下挡墙，该外壳罩合该齿轮模块时，该上挡墙贴抵该上定位块，该下挡墙贴抵该下定位块。

上述的致动器模块化的组配结构，其中该上定位块及该上定位弧片之间、该下定位块及该下定位弧片之间分别呈阶梯状而具有一段差距离；该上挡墙及该上定位槽之间、该下挡墙及该下定位槽之间分别呈阶梯状而具有一段差距离。

上述的致动器模块化的组配结构，其中该外壳的限位结构还包含在该上挡墙、该下挡墙及该些锁孔之间成型有多个让位空间，该上定位块及该下定位块的二侧分别容置在该些让位空间中。

上述的致动器模块化的组配结构，其中该齿轮模块更包括多个螺丝，该上齿轮盖及该下齿轮盖通过该些螺丝而锁固。

上述的致动器模块化的组配结构，其中该齿轮箱体在远离该伸缩管的一侧成型有一环弧面，该外壳对应该环弧面成型有间隔排列的多个导引肋，该外壳罩合该齿轮模块时，该些导引肋贴抵该环弧面。

相较于现有技术，本实用新型的致动器的外壳及齿轮箱体之间不需锁固元件即可达到稳定的结合；更详细而言，齿轮箱体成型有限位结构，外壳对应限位结构成型有定位结构，据此，齿轮箱体及外壳可通过限位结构与定位结构的相互定位而结合固定，藉此达到简化组设方式及减少工时的效果，增加本实用新型的实用性。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1本实用新型的致动器模块化的组配结构的立体外观示意图；

图2本实用新型的致动器模块化的组配结构的部分立体分解示意图；

图3本实用新型的致动器未罩合壳体模块时的立体外观示意图；

图4本实用新型的致动器未罩合壳体模块时的立体爆炸示意图；

图5本实用新型的外壳及外管的分解示意图；

图6本实用新型的外壳及外管的组合示意图；

图7本实用新型的致动器的局部立体透视图；

图8本实用新型的致动器一侧方向的局部剖视图；

图9本实用新型的致动器另一侧方向的局部剖视图之一；

图10本实用新型的致动器另一侧方向的局部剖视图之二。

其中，附图标记

1…致动器

10…本体模块

11…导螺杆

12…伸缩管

20…致动模块

21…马达

22…蜗杆

30…齿轮模块

31…蜗轮

32…齿轮箱体

3200…定位结构

3201…上定位弧片

3202…下定位弧片

3203…间隔空间

3204…上定位块

3205…下定位块

3206…环弧面

320…容置空间

321…上齿轮盖

322…下齿轮盖

323…定位板

324…套筒

33…螺丝

40…壳体模块

41…外壳

4100…限位结构

4101…上定位槽

4102…下定位槽

4103…上挡墙

4104…下挡墙

4105…让位空间

4106…导引肋

410…开孔

411…锁孔

42…外管

421…固定孔

43…锁固元件

具体实施方式

有关本实用新型的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而所附的附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

请参照图1及图2，分别为本实用新型的致动器模块化的组配结构的立体外观示意图及部分立体分解示意图。本实用新型的致动器模块化的组配结构包括一本体模块10、一致动模块20、一齿轮模块30及一壳体模块40。该致动模块20设置在该本体模块10的一侧边，该齿轮模块30结合在该本体模块10上，该壳体模块40罩合该致动模块20、该齿轮模块30及该本体模块10，据以构成一致动器1。

本实施例中，该壳体模块40包含罩合该致动模块20及该齿轮模块30的一外壳41及结合在该外壳41上的一外管42。

请续参照图3及图4，分别为本实用新型的致动器未罩合壳体模块时的立体外观示意图及立体爆炸示意图。如图所示，该本体模块10包含一导螺杆11及螺接该导螺杆11的一伸缩管12。该致动模块20设置在该致动器本体10的一侧边，该致动模块20包含一马达21及受该马达21驱动的一蜗杆22。又，该齿轮模块30包含啮合该蜗杆22的一蜗轮31及罩合该蜗轮31的一齿轮箱体32，该蜗轮31轴套在该导螺杆11上，且该齿轮箱体32具有多个定位结构3200。

本实施例中，该外壳41的内壁对应该齿轮箱体32的该些定位结构3200而成型有多个限位结构4100。该齿轮箱体32及该外壳41之间通过该些定位结构3200与该些限位结构4100的相互定位而结合。

又，该外管42平行该伸缩管12设置，且该伸缩管12受该导螺杆11的带动而能够相对该外管42作伸缩运动。据此，该马达21驱动该蜗杆22产生转动时，啮合该蜗杆22的蜗轮31亦会旋转，此时，该导螺杆11会随着该蜗轮31产生旋转，进一步地，连接该导螺杆11的伸缩管12可产生线性移动。

本实施例中，该齿轮箱体32包含一上齿轮盖321及一下齿轮盖322，且该上齿轮盖321及该下齿轮盖322相互罩合而形成有一容置空间320。此外，该齿轮箱体32(上齿轮盖321)成型有贴合该马达21的一定位板323及可供穿设该蜗杆22的一套筒324，该套筒324的一侧连通该容置空间320。另外，该齿轮模块30更包括多个螺丝33，该上齿轮盖321及该下齿轮盖322通过该些螺丝33而锁固。

更详细地说，该齿轮箱体32的该些定位结构3200包含一上定位弧片3201及一下定位弧片3202。本实施例中，该上定位弧片3201位在该上齿轮盖321面向该伸缩管12的一侧面，该下定位弧片3202位在该下齿轮盖322面向该伸缩管12的一侧面。

再者，该些定位结构3200更包含多个间隔空间3203、一上定位块3204及一下定位块3205。该些间隔空间3203位在该上齿轮盖321及该下齿轮盖322相互罩合后的该上定位弧片3201及该下定位弧片3202之间。另外，该上定位块3204成型在该上定位弧片3201的一侧；该下定位块3205成型在该下定位弧片3202的一侧。具体而言，该上定位块3204及该上定位弧片3201之间、该下定位块3205及该下定位弧片3202之间分别呈阶梯状而具有一段差距离。

请同时参照图5及图6，分别为本实用新型的外壳及外管的分解示意图及组合示意图。如图所示，该外壳41成型有可供穿置该外管42的一开孔410。又，该外壳41在该开孔410的周缘成型有多个锁孔411，该外管42对应该些锁孔411成型有多个固定孔421。该外管42及该外壳41通过多个锁固元件43穿设该些锁孔411及该些固定孔421而结合。

如图5所示，该外壳41的限位结构4100包含对应该上定位弧片3201而成型的一上定位槽4101、对应该下定位弧片3202成型的一下定位槽4102。该外壳41罩合该齿轮模块30时，该上定位槽4101中插接有该上定位弧片3201，该下定位槽4102中插接有该下定位弧片3202。

再者，该外壳41的限位结构4100还包含对应该齿轮箱体32的上定位块3204而成型的一上挡墙4103、对应该下定位块3205成型有一下挡墙4104。该外壳41罩合该齿轮模块30时，该上挡墙4103贴抵该上定位块3204，该下挡墙4104贴抵该下定位块3205。值得注意的是，该上挡墙4103及该上定位槽4101之间、该下挡墙4104及该下定位槽4102之间分别呈阶梯状而与该齿轮箱体32具有一段差距离，且更可依限位结构4100的设计使得该段差距离为不同值。据此，该齿轮箱体32可紧密地靠抵该外壳41的内壁，进而稳定地设置在该外壳41内。

另外要说明的是，该外壳41的限位结构4100还包含在该上挡墙4103、该下挡墙104及该些锁孔411之间成型有多个让位空间4105；又，该齿轮箱体32的上定位块3204及该下定位块3205的二侧分别容置在该些让位空间4105中。

请再参照图7至图10，分别为本实用新型的致动器的局部立体透视图、一侧方向的局部剖视图及另一侧方向的二局部剖视图。本实用新型的致动器1组设时，该本体模块10、该致动模块20及该齿轮模块30的可先行组设而形成一半成品，最后再将该半成品与该壳体模块40进行组设，藉以完成该致动器1。

从图8及图9可看出，该上定位弧片3201插抵在该上定位槽4101中，该下定位弧片3202插抵在该下定位槽4102中。另外，该上定位块3204贴抵该上挡墙4103，该下定位块3205贴抵该下挡墙4104。此外，该齿轮箱体32的上定位块3204及该下定位块3205的二侧分别容置在该壳体41的该些让位空间4105中。

另外要说明的是，该齿轮箱体32的定位结构3200还包括在远离该伸缩管12的一侧成型有一环弧面3206(请另参照图2)；又，该外壳41的限位结构4100还包括对应该环弧面3206而成型有间隔排列的多个导引肋4106。据此，当该外壳41罩合该齿轮模块30时，该些导引肋4106贴抵该环弧面3206。

另外，从图10中可看出，该外壳罩合该齿轮模块30时，该上定位弧片3201插抵在该上定位槽4101中，该下定位弧片3202插抵在该下定位槽4102中；此外，该外壳41的该些锁孔411位在该些间隔空间3203中。

综上所述，该外壳41及该齿轮箱体32之间不需锁固元件即可达到稳定的结合。具体而言，该外壳41及该齿轮箱体32通过该些定位结构3200与该些限位结构4100的相互定位而固定，藉此达到简化组设并减少工时的效果，增加本实用新型的实用性。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种致动器模块化的组配结构，其特征在于，包括:

一本体模块，包含一导螺杆及螺接该导螺杆的一伸缩管；

一致动模块，设置在该致动器本体的一侧边，该致动模块包含一马达及受该马达驱动的一蜗杆；

一齿轮模块，包含啮合该蜗杆的一蜗轮及罩合该蜗轮的一齿轮箱体，该蜗轮轴套在该导螺杆上，该齿轮箱体具有多个定位结构；以及

一壳体模块，包含罩合该致动模块及该齿轮模块的一外壳及结合在该外壳上的一外管，该外壳的内壁对应该齿轮箱体的该些定位结构而成型有多个限位结构，该齿轮箱体及该外壳之间通过该些定位结构与该些限位结构的相互定位而结合，该外管平行该伸缩管设置，且该伸缩管受该导螺杆的带动而能够相对该外管作伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的致动器模块化的组配结构，其特征在于，该外壳成型有可供穿置该外管的一开孔，该外壳在该开孔的周缘成型有多个锁孔；该外管对应该些锁孔成型有多个固定孔，该外管及该外壳通过多个锁固元件穿设该些锁孔及该些固定孔而结合。

3.根据权利要求2所述的致动器模块化的组配结构，其特征在于，该齿轮箱体包含一上齿轮盖及一下齿轮盖，且该上齿轮盖及该下齿轮盖相互罩合而形成有一容置空间；该上齿轮盖成型有贴合该马达的一定位板及可供穿设该蜗杆的一套筒，该套筒的一侧连通该容置空间。

4.根据权利要求3所述的致动器模块化的组配结构，其特征在于，该齿轮箱体的该些定位结构包含一上定位弧片及一下定位弧片，该上定位弧片位在该上齿轮盖面向该伸缩管的一侧面，该下定位弧片位在该下齿轮盖面向该伸缩管的一侧面；该外壳的限位结构包含对应该上定位弧片成型有一上定位槽、对应该下定位弧片成型有一下定位槽，该外壳罩合该齿轮模块时，该上定位槽中插接有该上定位弧片，该下定位槽中插接有该下定位弧片。

5.根据权利要求4所述的致动器模块化的组配结构，其特征在于，该些定位结构更包含多个间隔空间，该些间隔空间位在该上齿轮盖及该下齿轮盖相互罩合后的该上定位弧片及该下定位弧片之间，该外壳罩合该齿轮模块时，该外 壳的该些锁孔位在该些间隔空间中。

6.根据权利要求4所述的致动器模块化的组配结构，其特征在于，该些定位结构更包含一上定位块及一下定位块，该上定位块成型在该上定位弧片的一侧，该下定位块成型在该下定位弧片的一侧；该外壳的限位结构还包含对应该上定位块成型有一上挡墙、对应该下定位块成型有一下挡墙，该外壳罩合该齿轮模块时，该上挡墙贴抵该上定位块，该下挡墙贴抵该下定位块。

7.根据权利要求6所述的致动器模块化的组配结构，其特征在于，该上定位块及该上定位弧片之间、该下定位块及该下定位弧片之间分别呈阶梯状而具有一段差距离；该上挡墙及该上定位槽之间、该下挡墙及该下定位槽之间分别呈阶梯状而具有一段差距离。

8.根据权利要求6所述的致动器模块化的组配结构，其特征在于，该外壳的限位结构还包含在该上挡墙、该下挡墙及该些锁孔之间成型有多个让位空间，该上定位块及该下定位块的二侧分别容置在该些让位空间中。

9.根据权利要求3所述的致动器模块化的组配结构，其特征在于，该齿轮模块更包括多个螺丝，该上齿轮盖及该下齿轮盖通过该些螺丝而锁固。

10.根据权利要求1所述的致动器模块化的组配结构，其特征在于，该齿轮箱体在远离该伸缩管的一侧成型有一环弧面，该外壳对应该环弧面成型有间隔排列的多个导引肋，该外壳罩合该齿轮模块时，该些导引肋贴抵该环弧面。