TWM585853U - 殼體不對稱的致動器 - Google Patents

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TWM585853U TW108209174U TW108209174U TWM585853U TW M585853 U TWM585853 U TW M585853U TW 108209174 U TW108209174 U TW 108209174U TW 108209174 U TW108209174 U TW 108209174U TW M585853 U TWM585853 U TW M585853U
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Abstract

本創作係關於一種殼體不對稱的致動器，此致動器包括殼體、驅動模組、伸縮桿組件及微動開關，殼體包含相互組接下半殼體及上半殼體，下半殼體與上半殼體具有底板、頂板及共同設有軸承孔，下半殼體的厚度大於上半殼體的厚度，以令軸承孔的中心線高於殼體的中心線；驅動模組容置於殼體，驅動模組包含有被夾置在底板與頂板之間的馬達；伸縮桿組件容置於殼體，伸縮桿組件包含受馬達驅動旋轉的導螺桿及與導螺桿螺接傳動的伸縮管，導螺桿對應軸承孔定位，以令導螺桿至底板的間距大於導螺桿至頂板的間距；微動開關安裝在導螺桿與底板之間。

Description

殼體不對稱的致動器
本創作是有關於一種線性致動器，且特別是有關於一種殼體不對稱的致動器。
線性致動器（Linear Actuator）主要作位置調整之用並已大量應用在諸如按摩椅、跑步機、摺疊床等日常生活裝置上。如圖1所示，習知的線性致動器係利用驅動馬達a10及蝸輪a20等驅動組件帶動導螺桿a30旋轉，同時藉由導螺桿a30驅使螺接於其上的伸縮管a40相對於套設在伸縮管a40外部的外管a50作線性的伸出或縮回的動作。
另外，上述線性致動器經過體積精簡設計如下，其利用驅動馬達a10的厚度大致上等於上殼體a60與下殼體a70所構成容腔之高度，以令線性致動器組裝後，驅動馬達a10、上殼體a60與下殼體a70之間沒有多餘間距，進而減少線性致動器之厚度。
然而，上述線性致動器仍具有以下缺點，因上殼體a60與下殼體a70的厚度相等，且上殼體a60與下殼體a70共同開設有供導螺桿a30定位的軸承孔，所以導螺桿a30的軸心會接近殼體a60與下殼體a70的中心線a80設置，造成導螺桿a30上方與上殼體a60之間的間距、導螺桿a30下方與下殼體a70之間的間距均等，但兩間距皆不夠安裝微動開關a90，微動開關a90僅能設置在導螺桿a30的左、右側，導致線性致動器無法縮減寬度。
有鑑於此，本創作人遂針對上述現有技術，特潛心研究並配合學理的運用，盡力解決上述之問題點，即成為本創作人改良之目標。
線性致動器（Linear Actuator）主要作位置調整之用並已大量應用在諸如按摩椅、跑步機、摺疊床等日常生活裝置上。如圖1所示，習知的線性致動器係利用驅動馬達a10及蝸輪a20等驅動組件帶動導螺桿a30旋轉，同時藉由導螺桿a30驅使螺接於其上的伸縮管a40相對於套設在伸縮管a40外部的外管a50作線性的伸出或縮回的動作。
另外，上述線性致動器經過體積精簡設計如下，其利用驅動馬達a10的厚度大致上等於上殼體a60與下殼體a70所構成容腔之高度，以令線性致動器組裝後，驅動馬達a10、上殼體a60與下殼體a70之間沒有多餘間距，進而減少線性致動器之厚度。
然而，上述線性致動器仍具有以下缺點，因上殼體a60與下殼體a70的厚度相等，且上殼體a60與下殼體a70共同開設有供導螺桿a30定位的軸承孔，所以導螺桿a30的軸心會接近殼體a60與下殼體a70的中心線a80設置，造成導螺桿a30上方與上殼體a60之間的間距、導螺桿a30下方與下殼體a70之間的間距均等，但兩間距皆不夠安裝微動開關a90，微動開關a90僅能設置在導螺桿a30的左、右側，導致線性致動器無法縮減寬度。
有鑑於此，本創作人遂針對上述現有技術，特潛心研究並配合學理的運用，盡力解決上述之問題點，即成為本創作人改良之目標。
有關本創作之詳細說明及技術內容，將配合圖式說明如下，然而所附圖式僅作為說明用途，並非用於侷限本創作。
請參考圖2至圖7所示，本創作係提供一種殼體不對稱的致動器，此致動器10主要包括一殼體1、一驅動模組2、一伸縮桿組件3及一或複數微動開關4。
如圖2至圖7所示，殼體1包含相互組接一下半殼體11及一上半殼體12，下半殼體11與上半殼體12分別具有相對的一底板13、一頂板14及共同設有一軸承孔15，下半殼體11的厚度h1大於上半殼體12的厚度h2，以令軸承孔15的中心線L2之位置高於殼體1的中心線L1之位置。
另外，底板13具有一內壁面131及一外壁面132，頂板14也具有一內壁面141及一外壁面142，底板13自內壁面131開設有貫穿至外壁面132的一下嵌槽16，頂板14自內壁面141開設有貫穿至外壁面142的一上嵌槽17，且下半殼體11與上半殼體12圍設出一容腔18。
如圖2至圖7所示，驅動模組2容置於殼體1，驅動模組2包含有被夾置在底板13與頂板14之間的一馬達21及受馬達21驅動旋轉的一蝸輪22，且馬達21的頂部嵌設於上嵌槽17及底部嵌設於下嵌槽16，以達到馬達21的厚度h3大於容腔18的高度h4，馬達21的厚度h3小於或等於下半殼體11的厚度h1與上半殼體12的厚度h2之總和。
如圖2至圖5所示，伸縮桿組件3容置於殼體1，伸縮桿組件3包含受馬達21驅動旋轉的一導螺桿31及與導螺桿31螺接傳動的一伸縮管32，導螺桿31對應軸承孔15定位，以令導螺桿31至底板13的間距s1大於導螺桿31至頂板14的間距s2。
其中，導螺桿31對應軸承孔15定位之方式詳細說明如下，伸縮桿組件3包含有穿設且固定於軸承孔15的一前支座33，導螺桿31組接於前支座33且能夠相對前支座33旋轉，導螺桿31的軸心c1、前支座33的軸心c2與軸承孔15的中心線L2彼此重疊設置，以達到導螺桿31至底板13的間距s1大於導螺桿31至頂板14的間距s2。
另外，前支座33為一圓形桿，軸承孔15為一圓形孔，圓形孔的上、下半圓段分別自上半殼體12與下半殼體11開設成型。
再者，導螺桿31與蝸輪22相互嚙合且受蝸輪22驅動旋轉，伸縮管32遠離導螺桿31的一端具有一後支座321。
又，伸縮桿組件3更包含一外管34，外管34套設在導螺桿31與伸縮管32的外部，微動開關4安裝在外管34的內部。
如圖5、圖7所示，微動開關4安裝在導螺桿31與底板13之間的空間內且對應導螺桿31配置，微動開關4檢測到導螺桿31轉動產生的些微振動而傳輸出電氣訊號，計算器（圖未揭示）再透過接受的電氣訊號計算出伸縮管32的位置。
如圖2至圖5所示，本創作致動器10更包括二防水蓋5，其一防水蓋5貼接於底板13的外壁面132且封閉於下嵌槽16，另一防水蓋5貼接於頂板14的外壁面142且封閉於上嵌槽17，進而避免髒污、水氣自下嵌槽16及上嵌槽17進入殼體1內部，以保護馬達21免受髒污、水氣之侵害。
如圖5至圖7所示，本創作致動器10之使用狀態，其係利用馬達21的頂部嵌設於上嵌槽17及底部嵌設於下嵌槽16，從而令馬達21、下半殼體11與上半殼體12之間沒有多餘間隙，進而限制致動器10之厚度，以避免致動器10增加不必要的厚度。
另外，在致動器10之厚度被限制的情況下，本創作之下半殼體11的厚度h1大於上半殼體12的厚度h2，以令軸承孔15的中心線L2之位置高於殼體1的中心線L1之位置，導螺桿31再對應軸承孔15定位，進而將導螺桿31之位置上移，使導螺桿31至底板13的間距s1大於導螺桿31至頂板14的間距s2，讓導螺桿31與底板13之間的空間能夠安裝微動開關4，省去微動開關4安裝在導螺桿31的左、右側而造成致動器10的寬度增加之情形發生，以達到致動器10具有縮減寬度之優點。
再者，相較於習知驅動馬達的厚度大致上等於上殼體與下殼體所構成容腔之高度，本創作之馬達21的頂部嵌設於上嵌槽17及底部嵌設於下嵌槽16，以令馬達21的厚度h3大於容腔18的高度h4，馬達21的厚度h3小於或等於下半殼體11的厚度h1與上半殼體12的厚度h2之總和，使本創作致動器10相較習知具有縮減厚度之優點。
請參考圖8所示，係本創作致動器10之另一實施例，圖8之實施例與圖2至圖6之實施例大致相同，圖8之實施例與圖2至圖6之實施例不同之處在於防水蓋5’的結構不同。
詳細說明如下，本實施例之其一防水蓋5’自底板13的外壁面132一體延伸成型且封閉於下嵌槽16（圖8未揭示，可請參照圖5、圖8所示同理得知），另一防水蓋5’自頂板14的外壁面142一體延伸成型且封閉於上嵌槽17，進而在下嵌槽16及上嵌槽17處形成密封空間，以避免髒污、水氣自下嵌槽16及上嵌槽17進入殼體1內部，以保護馬達21免受髒污、水氣之侵害。
本實施例之防水蓋5’高度略高於底板13的外壁面132以及頂板14的外壁面142，因此馬達21的厚度h3可小於等於或大於下半殼體11的厚度h1與上半殼體12的厚度h2之總和。
綜上所述，本創作之殼體不對稱的致動器，確可達到預期之使用目的，而解決習知之缺失，並具有產業利用性、新穎性與進步性，完全符合專利申請要件，爰依專利法提出申請，敬請詳查並賜准本案專利，以保障創作人之權利。
〈習知〉
a10‧‧‧驅動馬達
a20‧‧‧蝸輪
a30‧‧‧導螺桿
a40‧‧‧伸縮管
a50‧‧‧外管
a60‧‧‧上殼體
a70‧‧‧下殼體
a80‧‧‧中心線
a90‧‧‧微動開關
〈本創作〉
10‧‧‧致動器
1‧‧‧殼體
11‧‧‧下半殼體
12‧‧‧上半殼體
13‧‧‧底板
14‧‧‧頂板
131、141‧‧‧內壁面
132、142‧‧‧外壁面
15‧‧‧軸承孔
16‧‧‧下嵌槽
17‧‧‧上嵌槽
18‧‧‧容腔
2‧‧‧驅動模組
21‧‧‧馬達
22‧‧‧蝸輪
3‧‧‧伸縮桿組件
31‧‧‧導螺桿
32‧‧‧伸縮管
321‧‧‧後支座
33‧‧‧前支座
34‧‧‧外管
4‧‧‧微動開關
5、5’‧‧‧防水蓋
c1、c2‧‧‧軸心
L1、L2‧‧‧中心線
h1、h2、h3‧‧‧厚度
h4‧‧‧高度
s1、s2‧‧‧間距
圖1係習知線性致動器之剖面示意圖
圖2係本創作致動器之立體分解圖。
圖3係本創作致動器之另一立體分解圖。
圖4係本創作致動器之組合示意圖。
圖5係本創作致動器之剖面示意圖。
圖6係圖5之局部放大示意圖。
圖7係本創作致動器之另一剖面示意圖。
圖8係本創作致動器另一實施例之局部放大剖面示意圖。

Claims (10)

  1. 一種殼體不對稱的致動器，包括：
    一殼體，包含相互組接一下半殼體及一上半殼體，該下半殼體與該上半殼體分別具有相對的一底板、一頂板及共同設有一軸承孔，該下半殼體的厚度大於該上半殼體的厚度，以令該軸承孔的中心線之位置高於該殼體的中心線之位置；
    一驅動模組，容置於該殼體，該驅動模組包含有被夾置在該底板與該頂板之間的一馬達；
    一伸縮桿組件，容置於該殼體，該伸縮桿組件包含受該馬達驅動旋轉的一導螺桿及與該導螺桿螺接傳動的一伸縮管，該導螺桿對應該軸承孔定位，以令該導螺桿至該底板的間距大於該導螺桿至該頂板的間距；以及
    至少一微動開關，安裝在該導螺桿與該底板之間且對應該導螺桿配置。
  2. 如請求項1所述之殼體不對稱的致動器，其中該伸縮桿組件包含有穿固於該軸承孔的一前支座，該導螺桿組接於該前支座且能夠相對該前支座旋轉，該導螺桿的軸心、該前支座的軸心與該軸承孔的中心線彼此重疊設置。
  3. 如請求項2所述之殼體不對稱的致動器，其中該軸承孔為一圓形孔，該圓形孔的上、下半圓段分別自該上半殼體與該下半殼體開設成型。
  4. 如請求項1所述之殼體不對稱的致動器，其中該底板與該頂板分別具有一內壁面及一外壁面，該底板自該內壁面開設有貫穿至該外壁面的一下嵌槽，該頂板自該內壁面開設有貫穿至該外壁面的一上嵌槽，該馬達的頂部嵌設於該上嵌槽及底部嵌設於該下嵌槽。
  5. 如請求項4所述之殼體不對稱的致動器，其中該下半殼體與該上半殼體圍設出一容腔，該馬達的厚度大於該容腔的高度。
  6. 如請求項4所述之殼體不對稱的致動器，其更包括二防水蓋，其一該防水蓋貼接於該底板的該外壁面且封閉於該下嵌槽，另一該防水蓋貼接於該頂板的該外壁面且封閉於該上嵌槽。
  7. 如請求項4所述之殼體不對稱的致動器，其更包括二防水蓋，其一該防水蓋自該底板的該外壁面一體延伸成型且封閉於該下嵌槽，另一該防水蓋自該頂板的該外壁面一體延伸成型且封閉於該上嵌槽。
  8. 如請求項1所述之殼體不對稱的致動器，其中該驅動模組更包含有受該馬達驅動旋轉的一蝸輪，該導螺桿與該蝸輪相互嚙合且受該蝸輪驅動旋轉。
  9. 如請求項1所述之殼體不對稱的致動器，其中該伸縮桿組件更包含一外管，該外管套設在該導螺桿與該伸縮管的外部，該微動開關安裝在該外管的內部。
  10. 如請求項1所述之殼體不對稱的致動器，其中該伸縮管遠離該導螺桿的一端具有一後支座。
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