CN213106850U - 用于保健器材机械手的变速组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于保健器材机械手的变速组件，包括电机、第一蜗杆、第一传动齿轮、第二蜗杆、第二传动齿轮及传动轴，第一蜗杆与电机同轴，第一蜗杆与第一传动齿轮啮合并带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮带动第二蜗杆转动，第二蜗杆与第二传动齿轮啮合并带动第二传动齿轮转动，第一蜗杆与第二蜗杆之间设有第一防护罩，第二蜗杆位于第一防护罩内且通过第一防护罩固定于电机一端。传动轴与第一防护罩之间设有第二防护罩，第二防护罩包括底座与罩盖，底座与第一防护罩为一体，罩盖可拆卸地连接于底座，第一防护罩一侧设有可拆卸的端盖用以固定第二蜗杆的轴向位置和安装电路板。本实用新型其结构稳定合理，装卸方便。

Description

用于保健器材机械手的变速组件

技术领域

本实用新型涉及保健器材技术领域，具体地是用于保健器材机械手的变速组件。

背景技术

机械手作为保健器材的核心部件，其结构与体积有严格的要求，在此基础上，其所需的扭矩要大，且传动平稳。机械手的驱动力来源为电机，电机带动变速部件运转，从而模拟人手做多种推拿动作。变速组件主要包括电机及与电机相配合的涡轮蜗杆机构，由于所需扭矩较大同时体积尽量小，有些场合还需要逆行程要有较大的自锁力。因此涡轮蜗杆机构为必选运动副。变速机构需要巧妙的与电机配合，才能同时满足大力矩、小体积和较大的自锁力。同时还要满足容易装配，成本低的需要。其结构布局和材料搭配极其关键，在诸多条件限制的情况下，如何达到目的，是亟需解决的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于保健器材机械手的变速组件，其结构稳定合理，装卸方便。

本实用新型所采取的技术方案是：包括电机、第一蜗杆、第一传动齿轮、第二蜗杆、第二传动齿轮及传动轴，所述第一蜗杆与电机同轴，所述第一蜗杆与第一传动齿轮啮合并带动第一传动齿轮转动，所述第一传动齿轮位于第二蜗杆上，所述第一传动齿轮带动第二蜗杆转动，所述第二蜗杆与第二传动齿轮啮合并带动第二传动齿轮转动，所述第二传动齿轮位于传动轴上，所述传动轴上固定有传动齿轮，所述第一蜗杆与第二蜗杆之间设有第一防护罩，所述第二蜗杆位于第一防护罩内且通过第一防护罩固定于电机一端，作为电机端盖。所述传动轴与第一防护罩之间设有第二防护罩，所述第二防护罩包括底座与罩盖，所述传动轴固定于底座上，所述底座与第一防护罩为一体，所述罩盖可拆卸地连接于底座，所述第一防护罩一侧设有可拆卸的端盖用以固定第二蜗杆的轴向位置和安装电路板。

优选地，所述第一蜗杆上设有第三防护罩，所述第三防护罩底部固定于电机输出轴所在端作为电机端盖，所述第三防护罩主体套设于第一蜗杆外，所述第三防护罩均与第一防护罩、第二防护罩部分为一体。

优选地，所述第二蜗杆、传动轴分别通过轴承可旋转地固定于第一防护罩与第二防护罩内。

优选地，所述罩盖通过连接件固定于底座上，所述罩盖为非金属件且通过连接件固定于底座上。

优选地，所述第三防护罩主体的顶部为可拆卸且与第二防护罩的罩盖为一体。

优选地，所述第一防护罩、第二防护罩及第三防护罩材质为金属。

优选地，所述第一防护罩、第二防护罩及第三防护罩均为筒状结构。

优选地，所述端盖为帽状结构的非金属件且通过连接件固定于第一防护罩上。

优选地，所述连接件为螺钉或其它连接件。

优选地，所述第一蜗杆为电机输出轴或固定于电机输出轴上。

本实用新型提供一种用于保健器材机械手的变速组件，由多个传动齿轮及与之相啮合的蜗杆组合形成两级蜗轮蜗杆传动，该驱动组件通过两个防护罩固定并与电机连接，防护罩既能保护驱动组件，又能固定齿轮蜗杆，使得整体驱动组件结构紧凑，体积小；防护罩为圆筒开口状结构，配上可拆卸地罩盖，使防护罩加工简单，且驱动组件装卸方便。

附图说明

图1是本实用新型结构爆炸图(连接件略)。

图2是本实用新型结构整体结构图。

图3是本实用新型结构俯视图。

图4是本实用新型电机与第一防护罩结构爆炸图。

其中，1、电机；2、第一传动齿轮；3、第二传动齿轮；4、第一蜗杆；5、第二蜗杆；6、传动齿轮；7、第一防护罩；71、端盖；8、第二防护罩；81、底座；82、罩盖；9、第三防护罩；10、连接件；11、传动轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1、2所示，它包括电机1、第一蜗杆4、第一传动齿轮2、第二蜗杆5、第二传动齿轮3及传动轴11，第一蜗杆4与电机1输出轴同轴，具体连接方式为与电机1输出轴一体或固定于电机1输出轴上，因此第一蜗杆4与第一传动齿轮2啮合并带动第一传动齿轮2转动，第一传动齿轮2固定套设于第二蜗杆5上，使得第一传动齿轮2带动第二蜗杆5转动，第二蜗杆5与第二传动齿轮3啮合并带动第二传动齿轮3转动，第二传动齿轮3固定套设于传动轴11上，从而实现两级传动。传动轴11上固定有传动齿轮6，本实施例中，传动齿轮6为两个，分别固定套设于传动轴11上，用来带动按摩机芯其余传动机构，在次不赘言。

第一蜗杆4与第二蜗杆5之间设有第一防护罩7，第二蜗杆5位于第一防护罩7内且通过第一防护罩7固定于电机1一端上，如图4所示，第一防护罩7通过紧固件固定于电机1端盖71上或从电机1盖上延伸而出，第二蜗杆5通过轴承可旋转地固定于第一防护罩7内，第一防护罩7为圆筒状结构，其一端设有可拆卸的端盖71，端盖71或为方向朝外的帽状结构非金属件，非金属件能防止生锈，减轻整体重量，帽状结构既能节约空间，又能最大程度保持端盖71的整体强度，端盖71通过连接件10固定于第一防护罩7上，需要说明的是，第二蜗杆5通过轴承固定于第一防护罩7内，其两端各有一个轴承，两个轴承分别位于圆筒状第一防护罩7两端，即一个轴承位于圆筒状第一防护罩7底部，另一个轴承位于第一防护罩7开口处，端盖71固定于开口处，方便第一蜗杆4装卸。

传动轴11与第一防护罩7之间设有第二防护罩8，如图1、3所示，第二防护罩8包括底座81与罩盖82，传动轴11一端固定于底座81上，另一端固定于按摩机芯上，底座81与第一防护罩7为一体，罩盖82通过连接件10可拆卸地固定于底座81，底座81与罩盖82的分界线为第二防护罩8的轴向横切中位线，使得底座81与罩盖82受力均匀，也方便加工制造。用来固定底座81与罩盖82的连接件10为螺钉或螺丝等，底座81与罩盖82两端外周壁上均延伸出凸起，与螺钉或螺丝配合的螺孔位于凸起上，通过螺钉或螺丝与凸起上的螺孔安装配合，使得罩盖82固定与底座81上，形成完整的第二防护罩8，凸起与底座81及罩盖82的外壁之间还设有加强筋，当传动轴11固定安装于第二防护罩8内后，底座81与罩盖82两端的为应力集中处，因此此处的加强筋加固了底座81与罩盖82的强度，防止受传动轴11挤压而形成的形变与断裂。

第一蜗杆4上设有第三防护罩9，第三防护罩9底部固定于电机1输出轴所在端作为电机1端盖，第三防护罩9主体套设于第一蜗杆4外，用来保护电机1输出轴或第一蜗杆4，使得电机1与第一防护罩7稳固地连接，第三防护罩9主体均与第一防护罩7、第二防护罩8部分为一体，第三防护罩9主体的顶部与第二防护罩8的罩盖82为一体，且也为可拆卸结构，即第三防护罩9主体顶部随第二防护罩8罩盖82装卸。

第一防护罩7、第二防护罩8及第三防护罩9的材质为非金属材质，如塑料等，另外，第一防护罩7、底座81及第三防护罩9也可以采用金属材质，作为固定部件能有效防止其变形，从而导致的移位。

因此非常适用于上述第二防护罩8采用底座81与罩盖82相配合及加强筋结构，既轻便、装卸方便，且装配牢固稳定。

第一防护罩7、第二防护罩8及第三防护罩9均为圆筒状结构，这样能贴合轴承，且最大程度增加空间利用率，当然，第一防护罩7、第二防护罩8及第三防护罩9也能为其余任何空心筒状结构，如长方体、棱柱等，可根据实际安装环境及机芯结构排布进行适应性改变。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.用于保健器材机械手的变速组件，其特征在于，它包括电机(1)、第一蜗杆(4)、第一传动齿轮(2)、第二蜗杆(5)、第二传动齿轮(3)及传动轴(11)，所述第一蜗杆(4)与电机(1)同轴，所述第一蜗杆(4)与第一传动齿轮(2)啮合并带动第一传动齿轮(2)转动，所述第一传动齿轮(2)位于第二蜗杆(5)上，所述第一传动齿轮(2)带动第二蜗杆(5)转动，所述第二蜗杆(5)与第二传动齿轮(3)啮合并带动第二传动齿轮(3)转动，所述第二传动齿轮(3)位于传动轴(11)上，所述传动轴(11)上固定有传动齿轮(6)，所述第一蜗杆(4)与第二蜗杆(5)之间设有第一防护罩(7)，所述第二蜗杆(5)位于第一防护罩(7)内且通过第一防护罩(7)固定于电机(1)一端，作为电机端盖，所述传动轴(11)与第一防护罩(7)之间设有第二防护罩(8)，所述第二防护罩(8)包括底座(81)与罩盖(82)，所述传动轴(11)固定于底座(81)上，所述底座(81)与第一防护罩(7)为一体，所述罩盖(82)可拆卸地连接于底座(81)，所述第一防护罩(7)一侧设有可拆卸的端盖(71)用以固定第二蜗杆(5)的轴向位置和安装电路板。

2.根据权利要求1所述的用于保健器材机械手的变速组件，其特征在于：所述第一蜗杆(4)上设有第三防护罩(9)，所述第三防护罩(9)底部固定于电机(1)输出轴所在端作为电机(1)端盖，所述第三防护罩(9)主体套设于第一蜗杆(4)外，所述第三防护罩(9)均与第一防护罩(7)、第二防护罩(8)部分为一体。

3.根据权利要求1所述的用于保健器材机械手的变速组件，其特征在于：所述第二蜗杆(5)、传动轴(11)分别通过轴承可旋转地固定于第一防护罩(7)与第二防护罩(8)内。

4.根据权利要求1所述的用于保健器材机械手的变速组件，其特征在于：所述罩盖(82)通过连接件(10)固定于底座(81)上，所述罩盖(82)为非金属件且通过连接件(10)固定于底座(81)上。

5.根据权利要求2所述的用于保健器材机械手的变速组件，其特征在于：所述第三防护罩(9)主体的顶部为可拆卸且与第二防护罩(8)的罩盖(82)为一体。

6.根据权利要求1～5任一所述的用于保健器材机械手的变速组件，其特征在于：所述第一防护罩(7)、第二防护罩(8)及第三防护罩(9)为一体，且材质为金属。

7.根据权利要求6所述的用于保健器材机械手的变速组件，其特征在于：所述第一防护罩(7)、第二防护罩(8)及第三防护罩(9)均为筒状结构。

8.根据权利要求1所述的用于保健器材机械手的变速组件，其特征在于：所述端盖(71)为帽状结构的非金属件且通过连接件(10)固定于第一防护罩(7)上。

9.根据权利要求4或8所述的用于保健器材机械手的变速组件，其特征在于：所述连接件(10)为螺钉。

10.根据权利要求1所述的用于保健器材机械手的变速组件，其特征在于：所述第一蜗杆(4)为电机(1)输出轴或固定于电机(1)输出轴上。

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