TWI599733B - Putter structure - Google Patents

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TWI599733B
TWI599733B TW104143559A TW104143559A TWI599733B TW I599733 B TWI599733 B TW I599733B TW 104143559 A TW104143559 A TW 104143559A TW 104143559 A TW104143559 A TW 104143559A TW I599733 B TWI599733 B TW I599733B
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docking
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Inventor
Hsien Te Tseng
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Moteck Electric Corp
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Description

推桿結構
本發明係提供一種推桿結構，尤指推桿本體之延伸外管內部為穿入有導螺桿，並於導螺桿上螺接有對接座，且對接座之導軌板為穿出延伸外管之滑移槽中，可簡化整體之構件，並具有組裝容易、便於量產而提高生產效率之效用。
按，現今推桿裝置使用相當普遍，且不同型式之推桿裝置亦有不同機構設計與傳動的方式，並可應用於醫療或居家用床、按摩椅、健身與復健相關器材等、開門/開窗機、升降機構上使用，而一般推桿裝置在馬達動力傳輸的過程中，可利用其蝸桿帶動蝸輪或主軸驅動齒輪組使螺桿呈一轉動，並由螺桿旋動推抵於螺母軸向線性位移而連動伸縮管組作升降高度或旋轉角度之調整。
再者，目前之推桿裝置大都是利用伸縮管組之外套管限制螺母連動於伸縮套管之側向位移，即使伸縮套管可沿著螺桿之中心軸進行線性伸長或縮短之動作，並由伸縮套管前端之固定頭帶動工作平台位移，由於伸縮套管可位移之距離為外套管內部長度扣除螺母之長度，所以推桿裝置之工作行程將因螺母之限制而使其功效大打折扣，並造成推桿裝置之體積無法有效縮小，若是欲增加推桿裝置可升降之距離則勢必要將伸縮套 管之長度再作延伸，且該伸縮套管長度超出推桿裝置之殼體距離過大時，也將很容易造成有晃動、不穩定之情況發生，加上伸縮套管係利用螺合的方式結合於螺母與固定頭之間，當工作平台受力過大或長期受到外力震動的影響時，便可能造成伸縮套管產生鬆脫之現象。
而為了解決上述推桿裝置之伸縮管組實際使用上之問題，便有業者推出一種線性馬達驅動器裝置，係於馬達組件(包括有機殼及固定在機殼內之電動馬達)連接之鐵條導軌內設置有與馬達組件連接之蝸桿組件，並由蝸桿組件上連接有跨接到鐵條導軌上之驅動片，且驅動片上設置有可供連動桿活動連接之連接座，再於鐵條導軌一端利用緊固件連接有用於固定蝸桿組件之外形蓋，其雖可利用驅動片直接跨接到鐵條導軌上，並與蝸桿組件螺合，使蝸桿組件帶動驅動片沿著鐵條導軌滑動時具較長之位移行程距離，惟該驅動片組裝時不論是先跨接到鐵條導軌上，接著再將蝸桿組件螺合於驅動片，或者是先將驅動片螺合於蝸桿組件上，再由鐵條導軌穿過驅動片中，最後再裝設於馬達組件之機殼上，由於驅動片為了跨接到鐵條導軌上並與蝸桿組件螺合，使整體之構造無法簡化且較為複雜，並造成組裝的過程中需要花費較多時間進行對準，以致使製造與組裝程序上變得相當繁瑣而不利於大量生產，即為有待從事此行業者所亟欲研究改善之關鍵所在。
故，發明人有鑑於上述習用之問題與缺失，乃搜集相關資料經由多方的評估及考量，並利用從事於此行業之多年研發經驗不斷的試作與修改，始設計出此種推桿結構發明專利誕生。
本發明之主要目的乃在於推桿本體之座體內部容置空間為設置有齒輪組，並於座體外部結合有可供驅動齒輪組呈一轉動之驅動部，且齒輪組上連結有具導螺桿之傳動機構，而座體前方處所結合之延伸外管中空內部為形成有可供導螺桿穿入於其內之通道，並於延伸外管表面上軸向剖設有連通至通道內之滑移槽，又導螺桿上為螺接有連動組件位於通道內作軸向線性位移之對接座，並由對接座中央處朝外延伸有徑向穿出且位於滑移槽中作滑動位移之導軌板，此種對接座之導軌板配合延伸外管單一之滑移槽結構設計，不僅可簡化整體之構件，使其製造與組裝程序上變得更為精簡，並具有組裝容易、便於量產而提高生產效率之效用，以有效降低製造所需之成本。
本發明之次要目的乃在於當驅動部驅動驅動軸上所嚙合之齒輪組呈一轉動時，便會帶動於導螺桿隨之同時轉動，並由導螺桿旋動推抵於連動組件之對接座使其導軌板可沿著延伸外管之滑移槽作軸向線性滑動位移之動作，亦可透過延伸外管與對接座上呈相對應滑動位移之複數凸軌與軌槽而形成導引與限位之作用，以及二者可由具低摩擦係數之材質所一體成型，使對接座與延伸外管之間接觸時有自潤之特性，便可輔助對接座滑動位移時更為穩定且順暢。
1‧‧‧推桿本體
10‧‧‧容置空間
101‧‧‧開口
11‧‧‧座體
111‧‧‧外殼
112‧‧‧連接座
1121‧‧‧第一接合孔
12‧‧‧齒輪組
121‧‧‧帶動齒輪
13‧‧‧驅動部
131‧‧‧馬達
132‧‧‧驅動軸
14‧‧‧傳動機構
141‧‧‧導螺桿
1411‧‧‧端部
15‧‧‧延伸外管
150‧‧‧通道
151‧‧‧滑移槽
152‧‧‧凸軌
153‧‧‧限位擋板
1531‧‧‧嵌合槽
154‧‧‧開關組件
1541‧‧‧定位板
1542‧‧‧極限開關
16‧‧‧蓋合體
161‧‧‧軸孔
17‧‧‧固定座
171‧‧‧通孔
18‧‧‧支架座
181‧‧‧固定板
1811‧‧‧第二接合孔
1812‧‧‧插銷
2‧‧‧連動組件
21‧‧‧對接座
210‧‧‧螺孔
211‧‧‧導軌板
2111‧‧‧第一連接孔
212‧‧‧軌槽
213‧‧‧定位滑塊
2131‧‧‧抵持面
214‧‧‧頂推塊
22‧‧‧連桿
220‧‧‧嵌合空間
221‧‧‧接合板
2211‧‧‧第二連接孔
2212‧‧‧定位元件
第一圖 係為本發明較佳實施例之立體外觀圖。
第二圖 係為本發明較佳實施例之立體分解圖。
第三圖 係為本發明較佳實施例另一視角之立體分解圖。
第四圖 係為本發明第一圖A-A部分之剖面圖。
第五圖 係為本發明第一圖B-B部分之剖面圖。
為達成上述目的及功效，本發明所採用之技術手段及其構造，茲繪圖就本發明之較佳實施例詳加說明其構造與功能如下，俾利完全瞭解。
請參閱第一、二、三、四、五圖所示，係分別為本發明較佳實施例之立體外觀圖、立體分解圖、另一視角之立體分解圖、第一圖A-A部分之剖面圖及B-B部分之剖面圖，由圖中可清楚看出，本發明之推桿結構包括有推桿本體1及連動組件2，其中：該推桿本體1為具有中空之座體11，並於座體11內部形成有前後二側處具開口101之容置空間10，且位於容置空間10後方之開口101處利用座體11組構之二外殼111以嵌合卡固的方式結合有具第一接合孔1121之連接座112，而座體11之容置空間10內為設置有齒輪組12之至少一個帶動齒輪121(如蝸輪或正齒輪)，並於座體11外部結合有一驅動部13，且驅動部13所具之馬達131一側處設有伸入至容置空間10內用以嚙合於帶動齒輪121上帶動其呈一轉動之驅動軸132(如蝸桿或軸桿上結合之正齒輪)，再於齒輪組12上連結有具導螺桿141之傳動機構14，且導螺桿141與馬達131為形成相互垂直或平行設置。
再者，座體11前方之開口101處為利用二外殼111以嵌合卡固的方式結合有延伸出座體11外部之延伸外管15，其延伸外 管15較佳實施為由鋁擠型材一體成型，但於實際應用時，亦可利用金屬以抽拉伸加工的方式一體成型，並於延伸外管15之中空內部形成有可供導螺桿141穿入於其內形成懸空狀態之通道150，且延伸外管15之頂部表面中央處為由延伸外管15一側端面延伸至另側端面軸向剖設有連通至通道150內之滑移槽151；另，延伸外管15之通道150內壁面處為相對向內設有平行之複數凸軌152，並於其中一凸軌152下方處軸向設有水平之限位擋板153，且限位擋板153與延伸外管15底部之間形成有嵌合槽1531，又嵌合槽1531內利用嵌合卡固的方式垂直結合有具定位板1541之開關組件154，並於定位板1541表面之前後二側處設有極限開關1542。
然而，上述延伸外管15為由通道150之前後二側開口處分別結合有蓋合體16及位於座體11內之固定座17，並於蓋合體16上設有可供導螺桿141前方延伸出的端部1411穿入形成活動樞接之軸孔161，且固定座17上設有可供導螺桿141穿過而延伸出座體11外部之通孔171；又，座體11之連接座112為連結於外部裝置(如電動床、按摩椅、健身與復健相關器材等)、升降機構或其它設備上之支架座18，該支架座18上具有相對之固定板181，且二固定板181之第二接合孔1811中穿設有螺栓或插銷1812，便可將插銷1812穿過固定板181之第二接合孔1811與連接座112之第一接合孔1121中形成活動樞接。
該連動組件2為包括有位於延伸外管15的通道150內之對接座21及連結於對接座21上之連桿22，其對接座21之中空內 部具有螺接於導螺桿141上之螺孔210，並由對接座21中央處朝外延伸有徑向穿出且位於滑移槽151中作滑動位移之鰭狀導軌板211，且導軌板211上方處設有第一連接孔2111，而對接座21二側表面上為相對向內剖設有與延伸外管15的凸軌152呈相對應滑動位移之複數軌槽212，其軌槽212與導軌板211為形成相互垂直，並於對接座21底部接近中央位置設有抵持於限位擋板153側邊處而沿著其作滑動位移之定位滑塊213，且定位滑塊213相鄰於對接座21處之橫向表面形成有抵持於限位擋板153上之階面狀抵持面2131，又對接座21底部一側處向下延伸有可供推頂於開關組件154的極限開關1542上進行觸發其作動之懸臂狀頂推塊214。
此外，連桿22上為具有相對之接合板221，其接合板221與連桿22為形成相互垂直，並於二接合板221之間形成有可供導軌板211嵌入於其內之嵌合空間220，且二接合板221之第二連接孔2211中穿設有可為一螺栓或插銷之定位元件2212，便可將定位元件2212穿過接合板221之第二連接孔2211與導軌板211之第一連接孔2111中形成活動樞接。
本發明之推桿本體1為利用連接座112、連動組件2之導軌板211分別連結於外部裝置之支架座18與連桿22上，當驅動部13之馬達131驅動驅動軸132上所嚙合之齒輪組12呈一轉動時，其帶動齒輪121便會帶動於導螺桿141隨之同時轉動，並由導螺桿141旋動推抵於連動組件2之對接座21使其導軌板211沿著延伸外管15之滑移槽151作軸向線性滑動位移之動作，且可透過延伸外管15 與對接座21上呈相對應滑動位移之複數凸軌152與軌槽212而形成導引與限位之作用，以及二者可分別由具低摩擦係數之金屬或塑膠材質所一體成型，使對接座21與延伸外管15之間接觸時將會有自潤之特性，便可輔助對接座21滑動位移時更為穩定且順暢，亦可避免長時間使用下因高摩擦係數之接觸摩擦所導致有構件損壞或異音之情況發生，同時藉由對接座21之導軌板211連動於接合板221使連桿22可作軸向線性位移或旋轉之動作，此種對接座21之導軌板211配合延伸外管15單一之滑移槽151結構設計，不僅可簡化整體之構件，使其製造與組裝程序上變得更為精簡，並具有組裝容易、便於量產而提高生產效率之效用，以有效降低製造所需之成本。
而導螺桿141帶動於連動組件2之對接座21順向位移的過程中，可利用頂推塊214觸動於開關組件154終點位置之極限開關1542進行觸發作動，並由極限開關1542切換控制馬達131驅動齒輪組12使導螺桿141反向旋轉，再帶動於對接座21作逆向位移而回歸至起點位置，且待對接座21之頂推塊214觸動於起點位置之極限開關1542進行觸發作動後，便會切換控制馬達131驅動齒輪組12使導螺桿141帶動於對接座21作順向位移或停止之動作，藉此可完成推桿本體1線性往復位移之行程控制變換。
是以，本發明主要為針對該推桿本體1之座體11內部為設置有齒輪組12，並於座體11外部結合有可驅動齒輪組12呈一轉動之驅動部13，且齒輪組12上連結有具導螺桿141之傳動機構14，而座體11前方處所結合之延伸外管15內部為形成有可供導螺桿141 穿入之通道150，且延伸外管15表面上軸向剖設有連通至通道150內之滑移槽151，又導螺桿141上為螺接有連動組件2位於通道150內作軸向線性位移之對接座21，並由對接座21中央處朝外延伸有徑向穿出且位於滑移槽151中作滑動位移之導軌板211，此種對接座21之導軌板211配合延伸外管15之滑移槽151結構設計，可簡化整體之構件，使其製造與組裝程序上更為精簡，並具有組裝容易、便於量產而提高生產效率之效用，以有效降低製造所需之成本。
上述詳細說明為針對本發明一種較佳之可行實施例說明而已，惟該實施例並非用以限定本發明之申請專利範圍，凡其它未脫離本發明所揭示之技藝精神下所完成之均等變化與修飾變更，均應包含於本發明所涵蓋之專利範圍中。
綜上所述，本發明上述之推桿結構使用時為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之發明，實符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼 審委早日賜准本案，以保障發明人之辛苦發明，倘若 鈞局有任何稽疑，請不吝來函指示，發明人定當竭力配合，實感德便。
1‧‧‧推桿本體
10‧‧‧容置空間
101‧‧‧開口
11‧‧‧座體
111‧‧‧外殼
112‧‧‧連接座
1121‧‧‧第一接合孔
12‧‧‧齒輪組
121‧‧‧帶動齒輪
13‧‧‧驅動部
131‧‧‧馬達
132‧‧‧驅動軸
14‧‧‧傳動機構
141‧‧‧導螺桿
1411‧‧‧端部
15‧‧‧延伸外管
150‧‧‧通道
151‧‧‧滑移槽
152‧‧‧凸軌
153‧‧‧限位擋板
1531‧‧‧嵌合槽
154‧‧‧開關組件
1541‧‧‧定位板
1542‧‧‧極限開關
16‧‧‧蓋合體
17‧‧‧固定座
171‧‧‧通孔
18‧‧‧支架座
181‧‧‧固定板
1811‧‧‧第二接合孔
1812‧‧‧插銷
2‧‧‧連動組件
21‧‧‧對接座
210‧‧‧螺孔
211‧‧‧導軌板
2111‧‧‧第一連接孔
212‧‧‧軌槽
213‧‧‧定位滑塊
22‧‧‧連桿
220‧‧‧嵌合空間
221‧‧‧接合板
2211‧‧‧第二連接孔
2212‧‧‧定位元件

Claims (6)

  1. 一種推桿結構，係包括有推桿本體及連動組件，其中：該推桿本體所具之座體內部容置空間為設置有齒輪組，並於座體外部結合有可供驅動於齒輪組呈一轉動之驅動部，且齒輪組上連結有傳動機構之導螺桿，而座體前方處為結合有延伸外管，並於延伸外管之中空內部形成有可供導螺桿穿入於其內形成懸空狀態之通道，且延伸外管表面上軸向剖設有連通至通道內之滑移槽；該連動組件為包括有位於延伸外管的通道內之對接座，並於對接座內部具有螺接於導螺桿上而可供導螺桿旋動推抵使對接座作軸向線性位移之螺孔，並由對接座中央處朝外延伸有徑向穿出且位於滑移槽中作滑動位移之導軌板，該推桿本體之延伸外管位於通道內壁面處為設有複數凸軌，並於連動組件之對接座外表面上剖設有與凸軌呈相對應滑動位移之複數軌槽，該延伸外管之通道位於凸軌下方處為軸向設有水平之限位擋板，並於限位擋板與延伸外管底部間所形成之嵌合槽內垂直結合有開關組件之定位板，且定位板表面之前後二側處設有極限開關，而對接座底部則設有抵持於限位擋板上作滑動位移之定位滑塊，並於對接座底部一側處向下延伸有可供推頂於極限開關上進行觸發其作動之頂推塊。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之推桿結構，其中該推桿本體之座體容置空間前後二側處為形成有開口，並於容置空間前方之開口處利用座體組構之二外殼結合有延伸外管，且延伸外管頂部表面中央處軸向剖設之滑移槽為由延伸外管一側端面延伸至另側端面。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之推桿結構，其中該座體位於容置空間後方之開口處為利用座體組構之二外殼結合有具第一接合孔之連接座，並由連接座連結於外部裝置之支架座上，而支架座上為具有相對之固定板，並於二固定板之第二接合孔中穿設有可供穿過第一接合孔中形成活動樞接之插銷。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之推桿結構，其中該推桿本體之齒輪組上為具有至少一個帶動齒輪，並於驅動部所具之馬達一側處設有伸入至座體內而嚙合於帶動齒輪上之驅動軸，且導螺桿與馬達為形成相互垂直或平行設置。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之推桿結構，其中該推桿本體之延伸外管為由通道之前後二側開口處為分別結合有蓋合體及固定座，並於蓋合體上設有可供導螺桿的端部穿入形成活動樞接之軸孔，且固定座上設有可供導螺桿穿過而延伸出座體外部之通孔。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之推桿結構，其中該連動組件位於對接座之導軌板上方處為設有第一連接孔，並於對接座上連結有外部裝置之連桿，且連桿上具有相對之接合板，再於二接合板之第二連接孔中穿設有可供穿過第一連接孔中形成活動樞接之定位元件。
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