CN203594748U - 线性致动器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种线性致动器，包含一外壳、一座板及两个致动机构。座板设置于外壳内。致动机构设置在座板且容置于外壳内，各致动机构分别包含一马达、一传动组件、一螺杆及一顶块。马达与该传动组件设置在座板且马达动力连接传动组件，螺杆的一端连接传动组件且能够被传动组件带动轴向旋转，螺杆的另一端则螺接顶块，借以驱动顶块在外壳内移动。本实用新型的线性致动器借由座板连接两致动机构以承受两致动机构运转时的反作用力及扭矩，因此能够减少外壳所承受的反作用力及扭矩的负荷，进而能够降低外壳的结构强度需求。

Description

线性致动器
技术领域
本实用新型有关于线性致动器，尤指一种双端致动的线性致动器。
背景技术
双马达电动缸借由其内设置的两个马达而能够通过电动缸的两端分别致动一机械机构。双马达电动缸常应用于推动家俱作动(例如床)。
现有的双马达电动缸将两马达分别连接一螺杆设置在一壳体之内并且借由壳体固定其位置，其螺杆的另一端螺接一顶块，顶块被壳体限制而无法旋转，因此当马达驱动螺杆轴向旋转时，螺杆即能够带动顶块滑移借以推动机械机构。现有双马达电动缸的缺点在于，其马达借由外壳固定，因此当现有双马达电动缸运转时，外壳必须承受作动中所有的反作用力及扭矩，而且一般的电动缸外壳以塑料制成，因此其外壳上需要设计补强结构，不仅成本较高且存在结构强度不足的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种线性致动器，为双端致动的线性致动器，其两个马达借由一座板相连接而固定，借以降低外壳的结构强度需求以延长产品使用寿命及减少制造成本。
为了达成上述的目的，本实用新型提供一种线性致动器，包含：
一外壳；
一座板，设置于该外壳内；及
两个致动机构，设置在该座板上且容置于该外壳内，各该致动机构分别包含一马达、一传动组件、一螺杆及一顶块，该马达与该传动组件设置在该座板上，且该马达动力连接该传动组件，该螺杆的一端连接该传动组件且能够被该传动组件带动轴向旋转，该螺杆的另一端则螺接该顶块，借以驱动该顶块在该外壳内移动。
进一步地，其中该外壳内形成有两个轨道，各致动机构分别对应其中一该轨道配置，该顶块容置于相对应的该轨道内。
进一步地，其中该螺杆与相对应的该轨道同轴配置。
进一步地，其中该两个轨道为同轴配置的。
进一步地，其中各该致动机构的该马达与该传动组件分别设置在该座板的相对两面。
进一步地，其中该马达包含一驱动轴，该驱动轴贯穿该座板而连接该传动组件。
进一步地，还包含两个连杆组件，各该连杆组件分别枢设在该外壳上，各该连杆组件的一端位于该外壳之外，该连杆组件的另一端位于该外壳之内且供该顶块推抵。
进一步地，还包含两个连杆组件，各该连杆组件分别对应其中一该轨道而枢设在该外壳上，该连杆组件的一端位于该外壳之外，该连杆组件的另一端位于该外壳之内且配置于该轨道的一端。
进一步地，其中各该连杆组件分别包含有一枢轴，该枢轴贯穿枢设于该外壳，该枢轴径向延伸出一外连杆以及一内连杆，该外连杆位于外壳之外，该内连杆位于外壳之内且配置于相对应的该轨道的一端以供位于该轨道内的该顶块推抵。
进一步地，其中各该外连杆的末端连接一挡板。
进一步地，其中该座板锁接该外壳。 
本实用新型具有的优点在于：
本实用新型的线性致动器借由座板连接两个致动机构以承受两个致动机构运转时的反作用力及扭矩，因此能够减少外壳所承受的反作用力及扭矩的负荷，进而能够降低外壳的结构强度需求。
附图说明
图1本实用新型较佳实施例的线性致动器的立体示意图。
图2本实用新型较佳实施例的线性致动器的立体分解示意图。
图3本实用新型较佳实施例中致动机构与座板的设置示意图。
图4本实用新型较佳实施例中致动机构与座板的一分解示意图。
图5本实用新型较佳实施例中致动机构与座板的另一分解示意图。
图6本实用新型较佳实施例的线性致动器的剖视图。
图7本实用新型较佳实施例的线性致动器的使用状态示意图。
图8本实用新型较佳实施例的线性致动器的一作动示意图。
图9本实用新型较佳实施例的线性致动器的另一作动示意图。
图中：
100                          外壳；
110/120                   轨道；
200                          座板；
310/320                   致动机构；
311/321                   马达；
312/322                   传动组件；
313/323                   螺杆；
314/324                   顶块；
315/325                   驱动轴；
316/326                   内螺牙；
410/420                   连杆组件；
411/421                   枢轴；
412/422                   外连杆；
413/423                   内连杆；
414/424                   挡板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参阅图1及图2，本实用新型的较佳实施例提供一种线性致动器，包含一外壳100、一座板200、两个致动机构310、320。
于本实施例中，外壳100较佳地为一塑料制的长形壳体，外壳内形成有同轴配置的两个轨道110、120。但本实用新型不限定于此，例如外壳也可以是金属制成。
参阅图2至图4，于本实施例中，座板200较佳地为一金属制的长形板体，其设置于外壳100之内，而且较佳地与外壳100相互锁接固定。
参阅图3至图6，两个致动机构310、320分别设置在座板200的两端上，而且两个致动机构310、320均容置于外壳100之内，各致动机构310、320分别对应其中一个轨道配置110、120。各致动机构310、320分别有包含一马达311、321、一传动组件312、322、一螺杆313、323及一顶块314、324。马达311、321包含一驱动轴315、325，马达311、321与传动组件312、322设置在座板200，于本实施例中马达311、321与传动组件312、323分锁设在座板200相对的两表面上，且马达311、321的驱动轴315、325贯穿座板200而动力连接传动组件312、322。螺杆313、323与相对应的轨道110、120同轴配置，螺杆313、323的一端连接传动组件312、322且能够被传动组件312、322带动而作轴向旋转。顶块314、324容置于相对应的轨道110、120之内，其被所在的轨道110、120限制而仅能沿该轨道110、120位移，顶块314、324设有内螺牙316、326以供螺杆313、323的另一端螺接，当螺杆313、323轴向旋转时，借由螺杆313、323配合内螺牙316、326以驱动顶块314、324在外壳100内沿轨道110、120移动。
参阅图7至图8，本实用新型的线性致动器还包含有分别设置在外壳100两端的两个连杆组件410、420，连杆组410、420件用以推动一机械机构作动(例如病床的头端及尾端)。各连杆组件410、420分别对应其中一个轨道110、120而枢设在外壳100，各连杆组件410、420分别包含有一枢轴411、421，枢轴411、421径向延伸出至少一外连杆412、422以及一内连杆413、423，于本实施例中，枢轴411、421的两端分别径向延伸出一外连杆412、422，且两个外连杆412、422的末端之间较佳地可借一挡板414、424相连接，挡板414、424用以抵接机械机构，枢轴411、421的中段则径向延伸出一内连杆413、423。枢轴411、421贯穿外壳100而枢设于其上，且枢轴411、421的两端分别穿出外壳100，两外连杆412、422均位于外壳100之外。内连杆413423则位于外壳100之内且配置于其相对应轨道110、120的一端以供位于该轨道110、120内顶块314、324推抵。
参阅图8，当两马达311、321分别运转而驱使两顶块314、324分别沿着其所在的轨道110、120而向外壳100的两端移动时，各顶块314、324分别推抵相对应的内连杆413、423，借使内连杆413、423以其相连的枢轴411、421为轴心枢转而带动与其相连的外连杆412、422以枢轴411、421为轴心枢转，借此使得两挡板414、424相互靠拢以推动机械机构作动。
参阅图9，当两马达311、321分别运转而驱使两顶块314、324分别沿着其所在的轨道110、120而向外壳100的中段移动时，各顶块314、324分别自相对应的内连杆413、423上退移，此时连杆组件410、420失去致动机构310、320所提供的支撑力，机械机构受重力而推动挡板414、424使两挡板414、424相互远离作动。
本实用新型借由座板200连接两致动机构310、320以承受两致动机构310、320运转时的反作用力及扭矩，因此能够减少外壳100所承受的反作用力及扭矩的负荷，进而能够降低外壳100的结构强度需求。借此以延长产品使用寿命并且减少制造成本。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (11)

1.一种线性致动器，其特征在于，包含：
一外壳；
一座板，设置于该外壳内；及
两个致动机构，设置在该座板上且容置于该外壳内，各该致动机构分别包含一马达、一传动组件、一螺杆及一顶块，该马达与该传动组件设置在该座板上，且该马达动力连接该传动组件，该螺杆的一端连接该传动组件且能够被该传动组件带动轴向旋转，该螺杆的另一端则螺接该顶块，借以驱动该顶块在该外壳内移动。
2.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，其中该外壳内形成有两个轨道，各致动机构分别对应其中一该轨道配置，该顶块容置于相对应的该轨道内。
3.根据权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，其中该螺杆与相对应的该轨道同轴配置。
4.根据权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，其中该两个轨道为同轴配置的。
5.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，其中各该致动机构的该马达与该传动组件分别设置在该座板的相对两面。
6.根据权利要求5所述的线性致动器，其特征在于，其中该马达包含一驱动轴，该驱动轴贯穿该座板而连接该传动组件。
7.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，还包含两个连杆组件，各该连杆组件分别枢设在该外壳上，各该连杆组件的一端位于该外壳之外，该连杆组件的另一端位于该外壳之内且供该顶块推抵。
8.根据权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，还包含两个连杆组件，各该连杆组件分别对应其中一该轨道而枢设在该外壳上，该连杆组件的一端位于该外壳之外，该连杆组件的另一端位于该外壳之内且配置于该轨道的一端。
9.根据权利要求8所述的线性致动器，其特征在于，其中各该连杆组件分别包含有一枢轴，该枢轴贯穿枢设于该外壳，该枢轴径向延伸出一外连杆以及一内连杆，该外连杆位于外壳之外，该内连杆位于外壳之内且配置于相对应的该轨道的一端以供位于该轨道内的该顶块推抵。
10.根据权利要求9所述的线性致动器，其特征在于，其中各该外连杆的末端连接一挡板。
11.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，其中该座板锁接该外壳。
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