CN107405006A - 电动的家具驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动的家具驱动装置，其用于调节家具的至少一个家具部件，其包括：至少一个驱动单元(20)，所述驱动单元包括驱动马达(21)、传动装置(22)和作用于沿着移动路径可移动的输出部件上且具有主轴(24a、24b)的主轴驱动装置；和用于控制驱动马达(21)的控制电路板(30)，其中在所述控制电路板(30)上设置有限位开关(33a、33b)，所述限位开关经由与所述输出部件耦合的控制杆来操作。该电动的家具驱动装置的特征在于，所述控制杆配置成仅在所述输出部件的移动路径的端部段中与所述输出部件耦合的牵引杆(34a、34b)。

Description

电动的家具驱动装置

技术领域

本发明涉及一种电动的家具驱动装置，用于调节家具的至少一个家具部件，该家具驱动装置具有：至少一个驱动单元，所述驱动单元具有驱动马达、传动装置和作用于沿着移动路径可移动的输出部件上且具有主轴的主轴驱动装置；和控制电路板，用于控制驱动马达，其中在控制电路板上设置限位开关，所述限位开关经由与所述输出部件耦合的控制杆来操作。

背景技术

使用这种电动的家具驱动装置能够电动地调节家具部件譬如板条的头部件或腿部件亦或手扶椅的搁脚板或靠背。家具驱动装置例如可以构成为带有一个驱动单元的单驱动装置或带有两个驱动单元的双驱动装置。双驱动装置可以以简单的方式安装在家具上，例如安装在床的所述的板条上，其方式是：家具的每一个枢转轴被各自插入一个在家具驱动装置上构成的轴容纳部中。为此，轴容纳部通常设置有遮盖滑板，所述遮盖滑板可以被移除，以便枢转轴用枢转杆插入轴容纳部中。在遮盖滑板重置之后，整个双驱动装置固定在所述轴上。驱动单元经由其主轴驱动装置和输出部件彼此独立地起作用于相应的枢转杆上，以调节家具部件。

这种家具驱动装置例如在印刷物EP 2 002 148 B1中予以公开。在该双驱动装置中，设置用于该双驱动装置的长形的共同的壳体，其中驱动马达分别从外部设置在壳体的端部中并且主轴向内朝向双驱动装置的中部。带有被插入的主轴螺母的输出部件作用于枢转杆并且由此作用于家具的枢转轴。在主轴之间设置控制电路板，在该控制电路板上设置限位开关或滑动式电阻器，它们经由控制杆与输出部件的位置有关地操作或运动。所述控制杆在此固定地与输出部件连接。通过将限位开关或滑动式电阻器设置在控制电路板上，相较于将这些元件设置在输出部件的区域中使转动时的开销最小。然而不利的是，在控制电路板上或在控制电路板的区域中必须为控制杆的运动提供足够的自由空间。

发明内容

因此，本发明的任务是提出一种开头所述类型的电动的家具驱动装置，其中在控制电路板的区域中使控制杆的运动所需的自由空间最小化并且因此电路板的尽可能大的部分可以用于电气和/或电子的部件。

该任务通过具有独立权利要求的特征的电动的家具驱动装置来解决。有利的设计方案和改进方案在从属权利要求中予以说明。

开头所述类型的电动的家具驱动装置的特征在于，控制杆配置成仅在输出部件的移动路径的端部段中与输出部件耦合。通过构成为牵引杆，控制杆并不在输出部件的整个移动路径上一同运动，而是只有在输出部件处于移动路径的端部段中时才运动。相应地，在控制电路板的周围或在其中，要为控制杆的自由运动保留的位置被最小化，由此在控制电路板上提供了更多位置用于电气的和/或电子部件。因此，在输出部件靠近其移动路径的极限时通过牵引杆的运动可以利用设置在控制电路板上的限位开关进行限位关断。

在家具驱动装置的一个有利的设计方案中，在牵引杆与输出部件之间的这种分部段的耦合在机械上简单地通过如下方式实现：牵引杆具有带动件，该带动件沿着一个方向或沿着相反的方向被带动到移动路径的抵靠输出部件的端部段中。有利地，为牵引杆配设有复位弹簧，在沿着可能的方向中的任意方向偏转时该复位弹簧将朝向牵引杆的中性位置的复位力施加于牵引杆。在成本低廉的和节约材料的实施方式中，复位弹簧是具有两个弹簧臂的w形的弹簧，所述弹簧以中部区域固定在壳体上。弹簧臂包围牵引杆的一部分，例如包围相应成型的凸轮，其中根据偏转的方向，一个弹簧臂或另一弹簧臂使凸轮向回朝向中性位置移动。在此优选地，在壳体上设置用于弹簧臂的止挡部，该止挡部定位在弹簧臂之间，通过该止挡部实现的是，在牵引杆从中性位置中偏转时总是只有弹簧臂中的一个弹簧臂将力施加于牵引杆。在此，弹簧臂中的每个弹簧臂优选预紧并且在力作用下在止挡部之前。

对具有两个弹簧臂的w形的弹簧替选地，可以使用其他弹簧类型例如螺旋弹簧、盘簧、柱式弹簧或板簧。即使在使用这些弹簧类型时，总是优选设置止挡部，该止挡部又可以设置在壳体上或与壳体一体式地构成。当家居驱动装置设置有弹簧系统作为紧凑的和自主的组件时，替选的止挡部集成在弹簧系统本身中。

在该电动的家具驱动装置的另一有利的设计方案中，牵引杆具有切换凸轮，以便在偏转时操作限位开关。在此，切换凸轮优选地设置在控制电路板的一侧上并且牵引杆的其他部段设置在控制电路板的相对置的侧上。在控制电路板中设置槽形的凹陷，在该凹陷中引导牵引杆并且通过凹陷将牵引杆的运动从控制电路板的一侧传递到控制电路板的另一侧上的切换凸轮上。该控制电路板这样也还附加地承担引导牵引杆的功能。此外，在壳体之内附加地可以设置牵引杆的另外的引导，优选通过壳体的元件例如通过加强肋。

在电动的家具驱动装置的另一有利的设计方案中，驱动部件是在完全缩回的位置与完全伸出的位置之间可线性移动的压动滑块，该压动滑块在靠近完全缩回的位置或完全伸出的位置时从中性位置离开沿着一个方向或沿着相反的方向偏转。优选地，压动滑块具有横向肋片，所述横向肋片形成用于牵引杆的带动件的止挡部。如果牵引杆的带动件与横向肋片中的一个处于接合中，则这种压动滑块的线性滑动运动只有在靠近移动路径的相应的端部时被传递到牵引杆，该压动滑块用作用于家具的枢转轴的枢转杆上。

在另一有利的设计方案中，电动的家具驱动装置构成为具有两个驱动单元的双驱动装置，其中两个驱动单元在纵向方向上前后相邻设置在共同的壳体中，并且其中在壳体的沿着纵向方向上对置的端部段上为夹具的各一个枢转轴构成轴容纳部，各一个输出部件作用于枢转轴上，并且其中每个驱动单元配设有一个牵引杆，并且控制电路板具有用于两个驱动单元的限位开关。

特别优选地，在此这两个驱动单元的主轴和/或输出部件具有不同长度，使得驱动马达与被配设用于相应的枢转轴的轴容纳部间隔不同宽，其中与所述主轴相邻地构成不同大小的结构空间并且其中控制电路板设置在两个结构空间中的较大的结构空间中。

在现有技术中已知的双驱动装置中，构成具有尽可能短的主轴的两个驱动单元，主轴的长度与根据双驱动装置的此有利的设计方案的主轴中的较短的主轴的长度类似。除了双驱动装置的容纳有枢转轴的端部区域之外，由此将壳体的可用的内部空间划分成三个结构空间，在主轴之外各一个结构空间在两个驱动马达之间为第三结构空间。相应地，根据现有技术在壳体中可用的结构空间大致划分成等大的部段，而在那里在双驱动装置的实施方式中缩小在驱动马达之间的结构空间并且由此增大在主轴中的一个主轴的区域中的部段中的至少一个部段。优选地，两个驱动单元可以用其驱动马达相邻地并且以彼此间小的间距设置，由此有利于在延长的主轴的区域中有更大的结构空间而取消在马达之间的结构空间。即使当总共可用的结构空间在家具驱动装置长度相同的情况下并未增大，但其仍被划分并且提供用于容纳控制电路板，该控制电路板可以相应比在双驱动装置内的其他空间划分的情况下更大地构成。由此，例如变得可能的是，有利地使用唯一的控制电路板，在该控制电路板上设置用于驱动马达的控制设备和电网部件，由此减小了在组装时的接线开销。

优选使用一件式的牵引杆，该牵引杆在此可以分成多个部段。第一部段可以与输出部件耦合。耦合例如可以通过第一部段的操作棱边形成。第二部段设置在限位开关附近，用以操作限位开关。另一部段将第一部段与第二部段连接。该另一部段可以伸长且直线地构成。替选地，其卷曲地构成。优选地，针对该部段使用塑料。替选地，可考虑线状的或棒状的部段，所述部段构成为可与第一部段和第二部段连接。

输出部件的不同长度的移动路径可以实现，其方式是：其他部段相应地在其长度匹配或使用长度可调节的其他部段。这不仅在牵引杆的一件式的结构形式中而且在牵引杆的多件式的结构形式中是适用的。同样，可考虑使用不同长度的第一部段或第二部段，以便可以预先确定相应的关断点。

在一个实施方式中，第一部段多件式地构成。在此，至少一个操作棱边可移位地设置在第一部段上，使得可以改变用于关断家具驱动装置的关断点。替选地，至少一个操作棱边可以添加到第一部段上，这优选在制造家具驱动装置时可以进行。换言之，以最简单的方式可以产生操作棱边彼此间的不同间距或至少一个操作棱边相对于第二部段的不同间距，以便预先确定家具驱动装置的关断点并且预先确定随之出现的移动路径。

附图说明

以下参照实施例借助附图详细阐述了本发明。这些附图示出：

图1、图2分别示出了从两个不同的视向的家具驱动装置的等距视图；

图3示出了在壳体打开的情况下图1和图2的家具驱动装置的等角视图；

图4示出了在壳体打开的情况下图1和图2的家具驱动装置的侧视图；

图5示出了在壳体打开的情况下图1和图2的家具驱动装置的另一等距视图；

图6至图8分别示出了家具驱动装置的等距详细视图；

图9示出了图1至图8的家具驱动装置的压力头和压动滑块的等距视图；

图10示出了三个子图像，其分别具有一个对压动滑块连带压力头的一部分的俯视图，压动滑块与压力头彼此间有不同的相对位置，以及

图11示出了在一个封装单元中的多个家具驱动装置的俯视图。

具体实施方式

在图1和图2中分别以等角总视图示出了根据本申请的家具驱动装置的实施例，该总视图由两个不同的视向构成。在如所有后续的附图中所示，相同的附图标记分别表示相同的或作用相同的元件。

该家具驱动装置具有壳体10，该壳体在其基本形状方面方面基本上是方形的，其中在第一方向上有纵向延伸，在下文中第一方向称作x方向，该纵向延伸明显超过与之垂直的y或z方向的延伸。

该壳体10由两个半壳构成，第一半壳11和第二半壳12，其中在两个半壳11、12之间的分离线在xy平面中走向。优选地，半壳11、12由塑料以注塑方法制造。

在该实施例中所示的壳体10为了连接其半壳11、12而旋紧。为此目的，在第一壳体半壳11中设置在夹持凹进部111或121中设置的螺丝孔112，而在第二半壳12中设置螺丝罩122。替选地和/或附加地，可以将横跨在半壳11、12之间的分离线的并且与它们卡锁的连接夹具翻折到夹持凹进部111或121中。除了设置在夹持凹进部111、121中的螺旋连接之外，可以设置其他螺丝孔112，譬如在图1中在中下部区域中可看到第一半壳11。

在壳体10的侧面113或123上设置略微加深的连接凹进部114或124，在所述连接凹进部中定位有用于电动的家具驱动装置的端子和/或显示和操作元件。即使在略微拱曲的侧面113、123中，在凹进部内提供平的面，所述面简化了端子和操作元件的设置。此外，连接凹进部114、124在运输或安装时保护端子和显示和操作元件。

如尤其在图2中可清楚地看到的那样，在第二半壳12上，马达罩125突出于侧面123。马达罩125遮盖侧向伸出侧面123的马达壳体，其中在所示的实施例中设置单个的马达罩125，该马达罩横跨两个并排设置的驱动马达的壳体。

除了壳体10的旋紧或夹紧之外，替选地其他连接方法也是可行的，尤其是焊接、铆接或粘合半壳11、12。由热塑性塑料制成的半壳11、12的焊接可以在超声过程中进行。特别有利的是如下焊接过程，在该焊接过程中半壳11、12的对接面在接合之前被加热，直至塑料材料至少在表面附近的层中熔融。在接下来的步骤中，半壳在力作用下精确配合地接合在一起，直至塑料又变成固态并且已与相应其他的半壳11、12的塑料连接。为了精确配合地将半壳11、12彼此定位，可以设置内嵌接合的或紧贴接合的腹板或销子。

为了加热塑料表面，可以通过加热元件例如红外辐射器可以输送辐射热。替选地和优选地，可以使用所谓的热气体或热空气焊接方法，其中热气体经由喷嘴分配系统精确地定位地朝向连接部位。对连接部位进行预热的焊接方法相对于超声焊接的优点是，有目的地也可以构成在壳体的内部中的在半壳11、12之间的连接。这样，在壳体内部中，在吸收力的或传递力的壳体部段的区域中可以进行连接。这样的壳体部段尤其设置在传动装置的区域中和/或轴容纳部13的区域中。壳体部段也可以构建为，使得其实现半壳11、12彼此间的对中或定位。

另一有利的连接方式是热铆接。在适合于塑料半壳的方法中，在半壳中的一个半壳上设置有螺栓形的铆接元件，在将壳体组合在一起时所述铆接元件穿过另一半壳的对应的穿通部或开口。之后，在所谓的热气体铆接方法中将铆接元件的头部加热并且利用冷的冲头挤压成铆接头。在此情况下的优点是，铆接元件的几何形状可以自由选择。除了所述螺栓之外，也可以使用呈簧片或接片形式的较大的元件，其能够实现在两个半壳之间的大面积的力传递。

在壳体10的端部区域中(沿着纵向伸展方向看)设置有轴容纳部13，在所述轴容纳部中分别支承家具的一个在z方向上定向的枢转轴。为了将枢转轴插入轴容纳部13中，分别设置可取出的滑块14，所述滑块横跨轴容纳部13。滑块14被推入到半壳11、12的相应形成的并底切的槽中。优选地，设置在z方向上的推入，其中附加地可以在滑块14与半壳11、12之间设置卡锁部。

插入到轴容纳部13中的枢转轴具有之后在壳体10内的枢转杆，该枢转杆被所示的家具驱动装置施加以力，由此转动枢转轴以调整家具部件。典型的应用是所述的家具驱动装置与作为家具的床的板条结合。这两个枢转轴与板条的头部件或腿部件连接，所述头部件或腿部件通过枢转轴的枢转可以相应地提升或下降。家具驱动装置操作枢转轴并且同时固定在其上。不需要附加地将家具驱动装置固定在家具上。在运行中，家具驱动装置基本上定向为使得所绘出的xz平面水平地走向而xy平面竖直地走向。

在图3和图4中分别示出了图1和图2的家具驱动装置的总视图，其中第一半壳11(参见图1、图2)被取下，以允许看到家具驱动装置的内部结构。图3是在图1中也采用的视角中的等距斜视图。图4以朝xy平面的侧视图示出了家具驱动装置。

半壳11、12的贴靠的外部棱边形成对接面127，所述对接面可以构型为使得对这两个半壳11、12彼此间进行密封。这例如通过在对接面127上构成槽和弹簧来实现。附加地，这两个半壳11、12的对接面可以彼此粘合或可以中间置入弹性密封件。若这两个半壳11、12的连接通过焊接方法例如前面所述的热气体焊接进行，可以设置构型部例如斜切部，通过其防止焊缝向外突出或通过其减小突起。

尤其是，在轴容纳部13的区域中构成加强肋126，所述加强肋吸收由枢转轴施加到轴容纳部13的棱边上的力并且分布在壳体中。直接围绕轴容纳部13，将加强肋126平坦地保持，因为枢转轴的枢转杆在该区域中运动。在可能的情况下，例如邻接于端部区域为了将壳体10的端部区域与中部部段分开，设置加强肋126，所述加强肋构建得高到使得其触碰这里未示出的第一半壳1中设置的加强肋的对应的部位，使得这里也在两个加强肋之间构建对接面127。尤其是，在将如下接合方法用于两个半壳11、12时，在该接合方法中也可以连接内部的对接面127，例如在前面所提及的热气体焊接中，这样可以实现壳体10的提高的硬度。

附加地，在螺丝罩122的区域中设置有对中接片128，该对中接片伸入到第一半壳11的相应的加深部中。当焊接方法用作接合方法时，在这些部位处可以附加地对半壳11、12进行焊接，由此进一步提高了界面11、12的大小。

在壳体10中设置两个驱动单元20，所述驱动单元各具有一个电驱动马达21，所述驱动马达各经由传动装置22作用于用于主轴24a、24b的制动器23，在此分别为扭簧制动器。可选地，与传动装置22邻接地设置用于主轴24a、24b的制动器23，在此分别为扭簧制动器。在传动装置22的壳体中还设置轴承，例如用于主轴24a、24b的滚动轴承。

传动装置22在此构成为蜗杆传动装置。该驱动马达21的驱动轴的转动经由设置在驱动轴上的蜗杆传递到传动装置22的优选倾斜啮合的齿轮上。所述的齿轮抗扭转地与相应的主轴24a、24b连接，使得所述主轴可以以降低的转速通过驱动马达21旋转。压动滑块25放置到主轴24a、24b的与传动装置22分别对置的自由端部上，主轴24a、24b进入该压动滑块中。压动滑块25分别以在x方向上可滑动的方式安装在壳体10中，其中通过该安装防止压动滑块25的扭转。

在压动滑块25的内部中，抗扭转地设置轴螺母，该轴螺母与主轴24a、24b共同作用并且将主轴24a、24b的旋转转换成相应的滑块25的移位运动。在主轴24a、24b的与所配设的传动装置22对置的端部处，将压力头26放置到压动滑块25上，所使用的枢转杆贴靠在该压力头上并且力传递到枢转杆上，以便使枢转轴枢转。

在两个驱动单元20中，为压动滑块25设置确定的移动路径。在图3和图4中分别示出了压动滑块25的完全或近似完全缩回的位置，其中该压动滑块总是分别近似完全可能朝向壳体10的中部(在纵向方向x上看)缩回。

两个驱动单元20在其主轴24a或24b的长度方面不同。主轴24a的长度在此选择为使得实现压动滑块25的所要求的移动路径并且同时驱动马达21和传动装置22尽可能靠近相应的轴容纳部13定位。

然而，第二驱动单元20具有明显更长的主轴24b，其中主轴24b的长度在轴容纳部13的间距给定的情况下选择为使得两个驱动单元20的驱动马达21或传动装置22基本上彼此直接相邻地设置在壳体10中。在此，例如仅一个加强肋126设置在这两个驱动马达21之间。在传动装置22之间设置为桁架复合件类型的多个加强肋126。

主轴24a、24b的不同的长度导致对壳体10中可用的位置的划分，这有利地不同于双驱动装置的壳体的内部空间的已知的结构化。除了设置有轴容纳部13的端部区域之外，壳体10的内部空间在此划分成在主轴24a之上的第一结构空间15a和在主轴24b之上的更大的第二结构空间15b。

在现有技术中已知的双驱动装置中，构成具有尽可能短的主轴的两个驱动单元，主轴的长度与主轴24a的长度类似。又除了端部区域之外，由此将壳体的可用的内部空间划分成三个结构空间，在主轴之上各一个结构空间和在两个驱动马达之间为第三结构空间。相应地，根据现有技术在壳体中可用的结构空间大致划分成三个等大的部段，而在那里其根据本申请在此划分成仅仅两个部段，其中一个部段，结构空间15a，具有与现有技术的结构空间类型的大小，而另一部段(结构空间15b大致为两倍大。即使当所有可用的结构空间在家具驱动装置长度相等的情况下未增大时，则所述结构空间仍较小地划分，这在所述结构空间中要设置电气和电子部件时提供了更大的设计自由度。

应注意的是，在所示的实施例中，通过主轴34a或34b的不同的长度实现了驱动马达21的偏心布置。与之等同的设计方案是，两个驱动单元的主轴是等长的，但输出部件例如压动滑块具有不同长度。也可考虑两个实施方式的组合。

在所示的实施例中，在这两个产生的结构空间中较大的结构空间15b中设置控制电路板30。控制电路板30具有两个区域，所述区域在图3中示意性地通过虚线彼此分开。在控制电路板30的在图3中右侧所示的部分中，设置电网部件31，而在该图左侧所示的区域中存在控制设备32。电网部件31具有电网端子311，电网线缆可以从外部插入到该电网端子中。电网部件31优选是具有高频传输器的开关电网部件，该电网部件的电子部件在控制电路板30上出于概览的原因未绘出，该高频传输器相对于常规的低频变压器具有更小的位置需求，更小的重量并且尤其在空转运行中能效更高。在电网部件31的输出端上有低压优选在20--30V(伏特)范围中的直流电压例如标称24V的直流电压可用，以该低压供给控制设备32和驱动马达21。

通过根据本申请构成较大的结构空间15b，可以使用唯一的控制电路板30，在电网部件31和控制设备32上存在位置。控制电路板30的窄的长形的设计方案在此允许可靠地将电网电压与低电压隔离，该电网电压在电网部件31的区域中被处理，并且该低电压被输送给控制设备32。

控制设备32包括用于控制驱动马达21的部件。这种部件可以是电动的开关机构，譬如继电器，或半导体开关例如MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)晶体管或IGBT(绝缘栅双极性晶体管)晶体管。开关机构要么具有多个接触组或接线成H桥形式，使得驱动马达21的转动方向可以被切换。

根据控制电路板30的输入信息控制开关机构，所述输入信息例如由外部远程控制装置(也称作手动控制装置)输送。为此，在控制设备32的区域中构成从外部可到达的控制端子321。此外，设置操作和/或显示元件322，其例如可以具有触摸功能，以便能够重置控制设备32的功能。此外，照明装置323例如呈发光二极管形式可以设置在控制电路板30上，该控制电路板穿过半壳11、12中的相应的开口或窗口照明电动的家具驱动装置的环境。以此方式例如可以实现地板照明，在操作在远程控制装置上的相应的按键之后地板照明激活一定的时间，使得使夜间起床变得容易，而不必接通房间照明。

此外，在控制电路板30上设置限位开关33，该限位开关经由牵引杆34由压动滑块25操作。限位开关33防止压动滑块25在允许的区域之外运动，以便例如将压动滑块25机械抵靠在壳体10或传动装置22或制动器23上或防止在主轴24a、24b的端部与压动滑块25的内部中的压力盘26之间的接触。纤维开关33直接设置在控制电路板30上减小了接线开销，要不然在将限位开关直接定位在压动滑块25的区域中时会出现接线开销。以下结合图5至图7详细阐述了压动滑块25的位置或运动经由牵引杆34传递到限位开关33。

图5示出了从侧向倾斜位置看的电动的家具驱动装置的等距倾斜视图。图6以同样等距的视图示出了在控制电路板30的区域中家具驱动装置的局部的从上略微倾斜看的侧视图。图7和图8是在控制电路板30的控制设备32的区域上的家具驱动装置的详细视图，其中可看到图7中的控制电路板30的上侧或图8的控制电路板30的下侧。

在图5至图8中又如在图3至图4中那样移除第一半壳11(参见图1和图2)。

驱动单元20中的每个驱动单元配设有牵引杆34a或34b。牵引杆34a、34b在所示的实施例中以注塑方法由塑料一件式地制造。为了尽管牵引杆34a、34b的长度实现足够的压力稳定性并且为了能够实现在壳体10之内的防扭转的引导，牵引杆34a、34b设置有沿纵向方向走向的引导腹板341。在半壳11、12中，在牵引杆34a、34b的区域中构成加强肋126，使得加强肋形成对牵引杆34a、34b的引导，在该引导中牵引杆34a、34b在其纵向方向上可移动地引导。牵引杆34a、34b基本上平行于主轴24a、24b走向并且在其内走向。在其端部的每个端部上构成向下指向的带动件342，当压动滑块25刚刚在其允许的移动路径的一个端部或另一端部之前时，该带动件直至伸入压动滑块25的移动路径中并且被横向肋片带动，所述横向肋片构成在压动滑块25上。

在相应的牵引杆34a、34b的对置的端部上构成同样向下指向的弹簧凸轮343。在弹簧凸轮343的区域中，在壳体10上设置在复位弹簧35a、35b，其由w形弯曲的弹簧板构成，所述弹簧板以中部区域固定在壳体10上并且用侧向的弹簧臂贴靠在弹簧凸轮343的侧棱边上。附加地，在壳体10上设置用于弹簧臂的止挡部，该止挡部防止，弹簧臂中的每个弹簧臂尽管可以向外运动但相较于在所示的中性位置中不能更深入地向内运动。

在牵引杆34a、34b的示例性在图6中可清楚看到的中性位置中，弹簧凸轮343(根据在壳体10上的用于弹簧臂的止挡部的构造)要么不施加以弹簧力要么从两侧相等地通过复位弹簧35a、35b的弹簧臂施加以弹簧力，使得复位弹簧35a、35b总和上并未施加沿着牵引杆34a、34b的一个方向或另一方向作用的力。

在牵引杆34a、34b沿着一个方向或沿着另一方向运动时，于是由复位弹簧35a、35b分别将朝向中性位置作用的复位力各经由这两个弹簧臂中的一个弹簧臂施加到弹簧凸轮343上。相应地，当没有带动件342从压动滑块25的横向肋片254沿着一个方向或沿着另一方向偏转时，牵引杆34a、34b通过复位弹簧35a、35b占据所示的中性位置。

在牵引杆34a、34b的上侧上，分别在存在弹簧凸轮343的端部区域中构成开关凸轮344。牵引杆34a、34b的杆状的部段以及弹簧凸轮343在此设置在控制电路板30之下，而开关凸轮344处于控制电路板30的上侧上。牵引杆34a、34b为此目的具有向上指向的纵向接片，开关凸轮344侧向从纵向腹板突出。在控制电路板30中，为了穿引纵向接片引入槽形的留空部324。槽形的凹进部324朝向控制电路板30的在图7中左侧所示的侧向外敞开。在安装家具驱动装置时，牵引杆34b、34a可以按该顺序穿进槽形的凹进部324中。除了在壳体10中构成的用于牵引杆34a、34b的引导之外，槽形的凹进部324也结合承载开关凸轮344的纵向腹板构成用于牵引杆34a、34b的引导。

在控制电路板30的上侧上，在开关凸轮344的区域中设置有限位开关33a或33b，所述限位开关被开关凸轮344操作。为了驱动单元20的每个，设置两个限位开关33a或33b，其中限位开关33a、33b设置并且开关凸轮344构成和设置为使得在牵引杆34a、34b的相应的中性位置中不操作任何一个限位开关33a、33b。如果相应的牵引杆34a、34b沿着方向中的一个方向偏转，操作这两个限位开关33a中的每一个或两个限位开关33b。

在牵引杆34a、34b的一个替选的设计方案中，该牵引杆多件式地构成。在此，棒状的部段由硬的棒构成，例如由线部段形成。线的第一端部与本体连接，该本体具有前面所描述的弹簧凸轮和开关凸轮。线的第二端部成角度地切角并且形成带动件。此外替选地，前面所述的带动件与线的第二端部连接。

在控制电路板30上，限位开关33a、33b与用于控制驱动马达21的开关机构接线为使得防止在到达其中一个限位时相应的驱动马达21继续运行，而驱动马达21可以反转。为此目的，例如限位开关33a、33b中的每个都可以配设一个二极管，所述二极管与限位开关33a、33b的开关触点接线。

未被控制电路板30占用的小的结构空间15a可供其他电气或电子部件使用。可选地，例如在结构空间15a中设置电池盒，从外部可到达的电池可以插入到该电池盒中，所述电池在电流故障时至少临时可为电动的夹具驱动装置供给电流，以便能够实现应急行驶到所期望的基本位置中。对从外部可到达的电池盒替选地，对于应急行驶也可以在结构空间15a中设置可重复充电的电池，所述电池于是不必从外部可到达并且所述电池经由控制电路板30借助充电控制电路被保持在完全的充电状态中。

此外，在结构空间15a中可以安置例如用于无线远程控制的接收模块或其他可选的附加模块，利用其补充控制设备32的功能。附加地或替选地，也可以在控制电路板30上设置插接连接器，补充电路板可以垂直或平行于控制电路板30地插入到插接连接器中。

此外，在图5中还可看到的是，驱动马达21的轴并不平行于枢转轴走向，而是在yz平面中相对于枢转轴倾斜了大约20到25度。倾斜选择为使得驱动马达21的马达壳体的后部端部向上并不超过家具驱动装置的其他结构高度。因此，通过倾斜实现了家具驱动装置在z方向上的宽度的减小。以此方式，马达罩125相较于在马达轴沿着z方向的定向的情况下不怎么远地伸出侧面123。

在图8中以等距视图显出了压动滑块25以及压力头26的详细图。压力头26在该图中与压动滑块25独立地示出。

压动滑块25优选是一件式或多件式的塑料部件，所述塑料部件由能承受高负荷的并且抗断裂的塑料制造，例如由POM(聚氧甲烯)。在此，压动滑块25由两个元件组成，即空心的基本体251和轴螺母插件253。在基本体251上构成在纵向方向上向外伸出的引导腹板252，所述引导腹板附加地也用于加强基本体251。

在基本体251的端部区域中使用轴螺母插件253。在轴螺母插件253中中央地构成螺纹部段，该螺纹部段用作主轴24a、24b的轴螺母。螺纹部段伸入到基本体251的内部中。在图8中可看到的外侧上，轴螺母插件253板形地伸出基本体251中的开口并且贴靠在其端面上。以此方式，将大的力从轴螺母插件253传递到基本体251上。在压动滑块25的替选的设计方案中，压动滑块是一件式的。基本体251和轴螺母插件253于是集成成一个元件。此外，轴螺母插件253的板是(漏词缀)向外伸出基本体251的横向肋片254，所述横向肋片用作用于牵引杆34a、34b的带动件342的止挡部。为此目的，另一横向肋片254构成在基本体251的相对置的侧上。

基本体251的基本形状沿着其纵向延伸从轴螺母插件253的一侧上的空心柱体变化成基本体251的对置的端部上的空心锥体。在两个基本形状之间的过渡大致在基本体251的中部中进行。基本体251的直径朝向与轴螺母插件253对置的端部扩宽。

压力头26被插入到基本体251的扩宽的开口中。该压力头具有带有向外指向的压力面262的压力板261，在该压力面上贴靠有家具的枢转轴的枢转杆。在压力板261的对置的侧上构成支承部264，该支承部伸入压动滑块25的基本体251的开口中。压动滑块261向外伸出支承部264，使得形成靠置面263，压力头26利用靠置面贴靠在压动滑块25的端侧的靠置面255上。压力头26和压动滑块25彼此卡锁，其中在此实例中在压力头26上构成卡锁钩265，所述卡锁钩插入卡锁引导部256中，并且分别卡入后部部段的卡锁突出部分257上。

支承部264的几何形状和尺寸选择为使得，压力头26在z方向上可相对于压动滑块25侧向地移动。在移动时，压力头26不进行线性运动，而是进行枢转运动。该压力头一方面通过基本体251的贴靠面255的相应的构型而另一方面通过压力头26的贴靠面263实现。压动滑块25的靠置面255在此在z方向上是凹面地的，而压力头26的贴靠面263在z方向上凸面地形成。若枢转杆用其贴靠面并未精确沿着z方向定向时，枢转运动能够实现角平衡。

在图10中以三个子图借助已放置了压力头26的压动滑块25的端部区域的俯视图示出可能的角运动。在图10的中部的子图(b)中，压力头26相对于压动滑块25处于中部位置中。为了能够实现压力头26的运动，卡锁钩引导部256相较于卡锁钩265本身的宽度略微更宽地构成。在子图(b)中，卡锁钩265处于卡锁钩引导部256中。左侧的子图(a)示出了从压动滑块25看的向左偏转和枢转的压力板26。子图(c)示出了从压动滑块25看的向右枢转的压力板26。在卡锁钩引导部256中卡锁钩265所具有的间隙在此与在基本体251的开口中的支承部的间隙匹配，使得用于压力头26的止挡部优选通过支承部254贴靠到基本体251的壁部形成，因为该止挡部可以比卡锁钩265吸收更大的力。

如尤其在图5中可清楚看到的那样，压力头26的压力面262也可以非平面地构成。在此，压力面262在上部区域中略微倾斜，以便防止压力面262的部段抵靠在枢转轴或枢转杆上。

此外，由于主轴24b相对于主轴24a延长并且驱动马达21和传动装置22彼此相对的布置相应地改变，得到了相对于现有技术在包装多个所述的电动的家具驱动装置时的优点。通过主轴24b相对于主轴24a的延长，驱动马达21彼此靠近地定位，使得在第二半壳12上可以构成为单个的马达罩125，该马达罩包括驱动马达21的两个壳体。此外，该马达罩125并不居中地设置在壳体10的纵向侧上，而是外中部地设置。外中部的设置允许两个家具驱动装置分别利用朝向彼此的第二半壳12定位在包装单元之内，其中只须家具驱动装置在纵向方向上彼此间进行移动或根据几何形状甚至不必进行家具驱动装置在纵向方向上彼此间的移动。

这在图11中示例性地针对十个成对的设置在包装单元40的位置中的家具驱动装置。通过马达罩125在家具驱动装置的壳体10上的外中部布置，家具驱动装置成对地彼此交叉地设置，而其不必在纵向方向上相对彼此显著地移动。以此方式，在包装单元40中可用的储存空间最优地被利用。在所示的实例中，包装单元40基于欧洲托盘41，纸板盒42搁置到欧洲托盘上。在纸板盒42中可以将家具驱动装置的多个所示的位置彼此叠置包装。必要时，为了能够将两个或多个包装单元40彼此堆叠，在纸板盒42的内部中分布地设置竖直的支承辊43，其譬如纸板盒42一样可以由卡纸材料构成。

在前面所描述的图中所示的实施例涉及带有两个驱动单元和两个驱动马达的双驱动装置。应注意的是，根据本申请的家具驱动装置也可以构成为单驱动装置，其具有带有一个马达的驱动单元，该驱动单元作用于输出部件。在使用电动的带有仅一个驱动马达的家具驱动装置时，输出部件例如可以包括沿着与之耦合的并且通过驱动马达可转动驱动的(螺纹)主轴可线性移动的轴螺母。轴螺母本身在此可以与家具部件连接。替选地，轴螺母可以与管延伸部连接或用延伸部延长，其自由的端部在所述的叉形头间接或直接地与家具部件连接。在驱动马达运行时，所述的家具部件由此相对于其他家具部件来调节。

附图标记表

10 壳体

11 第一半壳

111 夹持凹进部

112 螺丝孔

113 侧面

114 连接凹进部

12 第二半壳

121 夹持凹进部

122 螺丝罩

123 侧面

124 连接凹进部

125 马达罩

126 加强肋

127 对接面

128 对中接片

13 用于夹具的枢转轴的轴容纳部

14 滑块

15a、15b 结构空间

20 驱动单元

21 驱动马达

22 传动装置

23 制动器

24a、24b 主轴

25 压动滑块

251 基本体

252 引导腹板

253 轴螺母插接件

254 横向肋片(用于带动件的止挡部)

255 凸面的贴靠面

256 卡锁钩引导部

257 卡锁突出部

26 压力头

262 压力板

262 压力面

263 凹面的贴靠面

264 支承部

265 卡锁钩

30 控制电路板

31 电网部件

311 电网端子

32 控制设备

321 控制端子

322 操作或显示元件

323 照明元件

324 凹进部

33a、33b 限位开关

34a、34b 牵引杆

341 引导腹板

342 带动件

343 弹簧凸轮

344 开关凸轮

35a、35b 复位弹簧

40 包装单元

41 欧洲托盘

42 纸板盒

43 支承辊。

Claims (13)

1.一种电动的家具驱动装置，所述电动的家具驱动装置用于调节家具的至少一个家具部件，且包括：

至少一个驱动单元(20)，所述驱动单元包括驱动马达(21)、传动装置(22)和作用于沿着移动路径可移动的输出部件上且具有主轴(24a、24b)的主轴驱动装置；以及

用于控制驱动马达(21)的控制电路板(30)，其中在所述控制电路板(30)上设置有限位开关(33a、33b)，所述限位开关经由与所述输出部件耦合的控制杆来操作，其特征在于，所述控制杆配置成仅在所述输出部件的移动路径的端部段中与所述输出部件耦合的牵引杆(34a、34b)。

2.根据权利要求1所述的电动的家具驱动装置，

其中所述牵引杆(34a、34b)具有带动件(342)，所述带动件在所述移动路径的端部段中被所述输出部件上的止挡部沿着一个方向或沿着相反方向带动。

3.根据权利要求1或2所述的电动的家具驱动装置，

其中所述牵引杆(34a、34b)配设有复位弹簧(35a，35b)，所述复位弹簧在沿着两个方向偏转时将朝向牵引杆(34a、34b)的中性位置的复位力施加到所述牵引杆(34a、34b)上。

4.根据权利要求3所述的电动的家具驱动装置，

其中所述复位弹簧(35a，35b)是具有两个弹簧臂的w形弹簧，所述w形弹簧以中部区域固定在壳体(10)上。

5.根据权利要求4所述的电动的家具驱动装置，

其中在所述壳体(10)上设置有定位于所述弹簧臂之间的用于弹簧臂的止挡部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动的家具驱动装置，

其中所述牵引杆(34a、34b)具有用于在偏转时操作限位开关(33a、33b)的开关凸轮(344)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动的家具驱动装置，

其中所述牵引杆(34a、34b)由所述壳体(10)的元件和/或控制电路板(30)而可线性移动地引导。

8.根据权利要求6或7所述的电动的家具驱动装置，

其中所述控制电路板(30)具有槽形的凹陷，在所述凹陷中引导所述牵引杆(34a、34b)，其中所述开关凸轮(344)设置在控制电路板(30)的一侧上而所述牵引杆(34a、34b)的其他部段设置在所述控制电路板(30)的另一侧上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电动的家具驱动装置，

其中所述驱动部件是在完全缩回的位置与完全伸出的位置之间可线性移动的压动滑块(25)，所述压动滑块在靠近完全缩回的位置或完全伸出的位置时使牵引杆(34a、34b)偏转。

10.根据权利要求9所述的电动的家具驱动装置，

其中所述压动滑块(25)具有横向肋片(245)，所述横向肋片形成用于所述牵引杆(34a、34b)的带动件(342)的止挡部。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的电动的家具驱动装置，

所述家具驱动装置构成为具有两个驱动单元(20)的双驱动装置，其中所述两个驱动单元(20)在纵向方向上前后相邻设置在共同的壳体(10)，并且其中在壳体(10)的沿着纵向方向上对置的端部段上为家具的每一个枢转轴形成轴容纳部，每一个输出部件作用于枢转轴上，并且其中每个驱动单元配设有一个牵引杆(34a、34b)，并且控制电路板(30)具有用于两个驱动单元(20)的限位开关(33a、33b)。

12.根据权利要求11所述的电动的家具驱动装置，

其中所述两个驱动单元(20)的主轴(24a、24b)和/或输出部件具有不同长度并且所述驱动马达与被配设用于相应枢转轴的轴容纳部(13)间隔不同宽，其中与所述主轴(24a、24b)相邻地构成有不同大小的结构空间(15a，15b)并且其中控制电路板(30)设置在两个结构空间中的较大的结构空间(15b)中。

13.根据权利要求12所述的电动的家具驱动装置，

其中在所述控制电路板(30)上设置用于驱动马达(21)的电网部件(31)和控制设备(32)。