JPH07174204A - リニア・アクチュエータ - Google Patents

リニア・アクチュエータ

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JPH07174204A
JPH07174204A JP24659394A JP24659394A JPH07174204A JP H07174204 A JPH07174204 A JP H07174204A JP 24659394 A JP24659394 A JP 24659394A JP 24659394 A JP24659394 A JP 24659394A JP H07174204 A JPH07174204 A JP H07174204A
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Abstract

(57)【要約】 【構成】 リニア・アクチュエータにおいて、駆動ナッ
ト（４）がハウジング（７）内において、バネ力に対し
て制限された軸方向遊びをもって取付けられた保護チュ
ーブ（６）の内部を動く。 【効果】 上記保護チューブの端部における内部キャッ
チ（８）および（９）が、上記ナット（４）が上記端部
に当接するとき、上記保護チューブを軸方向に変位させ
る。上記の変位により、マイクロ・スイッチ（１７）お
よび（２０）が、上記ねじスピンドル（３）または駆動
ナット（４）が破損する前にモータ電流を遮断するよう
に、上記マイクロ・スイッチ（１７）（２０）が操作さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本願発明は、モータと、ねじスピ
ンドルと、駆動ナットと、これに連結されていてスイッ
チを操作することができる駆動ロッドとを含むリニア・
アクチュエータに関する。
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
【０００２】リニア・アクチュエータは、ねじスピンド
ル上の駆動ナットの最大行程によって規定される所与の
行程に沿って直線力を作用させるために用いられる。駆
動電流を遮断するために限界位置に到達したことを検出
することが望ましい。なぜならば、もしそのようにしな
ければ、それが起こらないようにするためには大きな力
が必要とされる、駆動ナットの望ましくない締め付け固
定が起こるからであり、さらには、駆動電流が著しく増
大して一般には駆動機構が過負荷状態となるからであ
る。
【０００３】駆動電流を遮断するようにしたかかる問題
に対する公知の解決法は、駆動電流をモニタするととも
にそれが上限値に到達したときにオフに切り換えること
である。しかしながら、この解決法は上述した駆動ナッ
トの締め付け固定を防止することができないし、スピン
ドルの作動範囲における抵抗に対抗するために許容しう
る過剰電流がスピンドル上のナットの締め付け固定を回
避するために規定されるべき限界値を越えてしまうとい
う事実においてこの解決法には弱点が存在する。他の解
決法は、ねじスピンドルの絶対回転数、すなわちナット
の位置を計測するための電子カウンタを用いている。し
かし、このようなカウンタは途切れない電源供給に依存
している。
【０００４】さらに他の解決法がGB 2 175 710A に記載
されており、このものは、有効にリニア・アクチュエー
タを構成するが可動要素が一方の限界位置から他方の限
界位置に移行する際にこの可動要素が連続的に往復退動
および前進動するように、極性を転換するためのリミッ
ト・スイッチが取付けられた要素を含む装置において、
自動的な往復運動を得るようにしたものに関している。
上記リミット・スイッチそれ自体は遊びをもってスライ
ドする、駆動ネジに対して平行なロッドによって制御さ
れ、このロッドは、ナットが上記ロッドに取付けられた
調整可能なストップ・カラーに到達したとき、このナッ
トによって押動される。さらに、行程が限界位置を越え
た場合に駆動電流を完全に遮断するためにスイッチが設
けられている。この装置は製紙工業における要求に特に
適合する複雑な装置である。
【０００５】
【発明の要約】本願発明は、上記した基本的な問題を解
決し、駆動ナットを有効に停止させようとうるものであ
り、駆動ロッドのためのチューブ状保護ハウジング内の
内部突起が限界位置にあるナットのキャッチを構成する
一方、上記チューブ状保護ハウジングの一端がスイッチ
を操作するように構成される。
【０００６】有利な実施例では、上記チューブ状保護ハ
ウジングは駆動状態においては軸方向変位しないように
位置づけられ、その限界位置においては復帰バネ力によ
って付勢される。
【０００７】さらに有利な実施例では、上記スイッチは
反対に方向づけられた一対のマイクロ・スイッチで構成
されており、上記チューブ状保護ハウジングの面取りさ
れた端縁部が上記スイッチのボタンを一方の限界位置に
あるとき両方のマイクロ・スイッチが活性化され、他方
の限界位置にあるとき双方のマイクロ・スイッチが非活
性化されるように操作し、これにより、上記各マイクロ
・スイッチの状態がモータへの電流供給を制御するよう
になっている。本願発明は、添付図面を参照して以下に
より詳細に説明される。
【０００８】
【実施例の説明】図１において、モータ部１と、駆動ナ
ット４に係合するねじスピンドル３を反転回転させるた
めの駆動部２とを含むリニア・アクチュエータが模式的
に示されている。図示される実施例において、上記駆動
部は、ウォームＳとウォーム・ホイールＴとをもつウォ
ーム駆動部としてあり、上記ウォーム・ホイールと上記
ねじスピンドルとの間に弾性カップリングＣが結合され
ている。上記駆動ナットは上記モータ部１および上記駆
動部２に連結されたハウジング７内に一部収容されてい
る保護チューブ６で取り囲まれた駆動ロッド５に連結さ
れている。上記保護チューブ６には上記駆動ロッドが通
過するポリマー製のブッシュ８が取付けられており、こ
のブッシュの表面は研磨されている。上記保護チューブ
の他端部には、バネ・クリップ９が溝内に取付けられて
いる。上記ハウジング７内には、二つの円筒状空間１
０，１１が壁１２によって分離されるようにして形成さ
れており、ロックリング１３が上記保護チューブの溝１
４内に上記壁１２と正確に対向して取付けられている。
上記円筒状空間１０，１１およびこれが取り囲む上記保
護チューブ６で囲まれる領域内には、圧縮バネ１５，１
６が装填されている。これら圧縮バネ１５，１６は、両
端部を平坦とされたコイルバネとしてある。
【０００９】上記駆動部に最も近くかつ上記バネ・クリ
ップ９が取付けられている上記保護チューブの端部に
は、上記ハウジング７内に取付けられたマイクロ・スイ
ッチ１７のボタン１８が上記チューブによって押動され
る一方、もう一方のマイクロ・スイッチ２０は上記チュ
ーブに係合しないように、Ｂにおいて外周に面取りが施
されている。本実施例の上記二つのマイクロ・スイッチ
は同一であるが、反対方向に方向づけられている。そし
て、それらは通常非対称に取付けられたボタンをもって
いるので、各ボタンの間の望ましい距離は、上記のよう
にして得られる。
【００１０】上記リニア・アクチュエータが駆動状態に
あるとき、力が上記駆動ナットから上記駆動ロッドに伝
達され、上記保護チューブは上記圧縮バネ１５，１６の
端部が上記壁１２に当接することによって、軸方向にガ
イドされる。
【００１１】一方の限界位置にある上記ナットが上記駆
動部２に対して完全に引かれると、このナットは上記バ
ネ・クリップ９を押し、そしてこれにより上記保護チュ
ーブ６を引っ張る。上記ロックリング１３が上記コイル
バネ１６に弾接するとともにこれを幾分圧縮する一方、
上記チューブ全体が上記駆動部２に向かって動き、まず
上記面取り部Ｂが、次いで上記チューブの外表面が上記
マイクロ・スイッチ２０のボタン１９に係合させられ
る。これにより直接的にあるいは電子回路を介してモー
タ電流が遮断され、この瞬間から上記モータを反対方向
に回転するべく活動化することのみが可能となる。上記
の動きの最初の部分の間、上記保護チューブは駆動状態
に戻り、上記ロックリングは上記二つのコイルバネの間
に位置することになる。
【００１２】もう一方の限界位置では、上記駆動ナット
４が上記ポリマー製ブッシュ８を押し、このことが上記
保護チューブを上記ロックリング１３が上記コイルバネ
１５を幾分圧縮するように引き、これにより、上記保護
チューブ６の表面および引き続いて上記面取り部Ｂが上
記マイクロ・スイッチ１７のボタン１８に対する係合状
態から離脱し、モータ電流を直接的にまたは間接的に遮
断させる。可能な方向のみへの即座の反転の後、上記保
護チューブは上記コイルバネ１５によって駆動状態に押
し戻され、上記マイクロ・スイッチの接触は、それらの
駆動状態を回復する。
【００１３】図２は、同様の実施例を部分的に拡大して
示している。同図において、論理回路２１が上記マイク
ロ・スイッチ１７，２０に接続されていて、上記モータ
部１に対する電源２２の極性を制御するようになってい
る。上記各マイクロ・スイッチは互いに逆方向に配置さ
れているが、各マイクロ・スイッチ１７，２０に対する
コネクタは、同様ではあるが異なる面において配置され
ていることに留意されたい。図１における多くの要素が
図２にも示されている。
【００１４】本願発明によれば、二つのマイクロ・スイ
ッチを隣接状態ではなく、上記面取りされた縁Ｂの周囲
に沿う異なる場所に取付けたり、ボタン１８，１９と協
働しうるチューブ６の表面上に穿設された溝に関連して
取付けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の一実施例にしたがうリニア・アクチ
ュエータの縦断面図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【符号の説明】
１ モータ部 ３ ねじスピンドル ４ 駆動ナット ５ 駆動ロッド ６ 保護チューブ ９ バネ・クリップ（内部突起） １５ バネ １６ バネ １７ マイクロ・スイッチ １８ ボタン １９ ボタン ２０ マイクロ・スイッチ Ｂ 面取り部

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ねじスピンドル（３）と、駆動ナット
    （４）と、これに連結されてスイッチ（１７，２０）を
    操作することができる駆動ロッド（５）とを含むリニア
    ・アクチュエータにおいて、上記駆動ロッド（５）のた
    めのチューブ状保護ハウジング（６）における内部突起
    （９）が限界位置における上記ナット（４）のためのキ
    ャッチを構成する一方、上記チューブ状保護ハウジング
    （６）の一端が上記スイッチ（１７，２０）を操作する
    ように構成したことを特徴とする、リニア・アクチュエ
    ータ。
  2. 【請求項２】 上記チューブ状保護ハウジング（６）は
    駆動状態において軸方向変位しないように保持され、か
    つ、限界位置において復帰バネ（１５，１６）によって
    付勢されるように構成されていることを特徴とする、請
    求項１のリニア・アクチュエータ。
  3. 【請求項３】 上記スイッチ（１７，２０）は反対に方
    向づけられた一対のマイクロスイッチで構成されてお
    り、上記チューブ状保護ハウジング（６）の面取りされ
    た端部（Ｂ）が、一方の限界位置が双方のマイクロ・ス
    イッチを活動化させ、他方の限界位置が双方のマイクロ
    ・スイッチを非活動化させるようにして上記スイッチの
    ボタン（１８，１９）を操作し、これにより、上記マイ
    クロ・スイッチの状態がモータ（１）に対する電流供給
    を制御するようになっている、請求項２のリニア・アク
    チュエータ。
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