DK171618B1 - Lineær aktuator - Google Patents
Lineær aktuator Download PDFInfo
- Publication number
- DK171618B1 DK171618B1 DK114093A DK114093A DK171618B1 DK 171618 B1 DK171618 B1 DK 171618B1 DK 114093 A DK114093 A DK 114093A DK 114093 A DK114093 A DK 114093A DK 171618 B1 DK171618 B1 DK 171618B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- protective tube
- micro
- switches
- linear actuator
- switch
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2015—Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2084—Perpendicular arrangement of drive motor to screw axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/209—Arrangements for driving the actuator using worm gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
i DK 171618 B1
Opfindelsen vedrører en lineær aktuator omfattende en motor, der driver en skruespindel, hvorpå er lejret en drivmøtrik forbundet med en drivstang, hvilke tre sidstnævnte dele med drivstangen i sin indtrukne stilling er 5 omgivet af et beskyttelsesrør samt omfattende mindst én elektrisk omskifter.
Lineære aktuatorer benyttes til at udøve lineære kræfter over en vis slaglængde, som er bestemt af den maksimale 10 vandring af drivmøtrikken på skruespindelen. Det er et ønske at konstatere, når et endepunkt er nået, således at drivstrømmen kan afbrydes, idet der ellers kan opstå dels en fast tilspænding af møtrikken, som er uønsket, fordi det kræver en stor kraft at løsne den igen, dels en stor 15 stigning af drivstrømmen og overbelastning af drivmekanismen i det hele taget.
En kendt løsning, som medfører afbrydelse af drivstrømmen, er at benytte en overvågning af drivstrømmen og af-20 bryde den, når den når et vist niveau. Dette forhindrer imidlertid ikke den nævnte faste tilspænding af møtrikken, og denne løsnings svaghed ligger i, at en overstrøm, som i spindelens arbejdsområde ville være acceptabel til overvindelse af belastning, ved et endepunkt vil være 25 over den grænse, der skal sættes for at undgå fastlåsning mellem møtrik og spindel. En anden løsning benytter en elektronisk tællerkontrol af skruespindelens absolutte drejning og dermed beliggenheden af møtrikken, men en sådan tæller er afhængig af uafbrudt strømforsyning.
30
Fra GB offentliggørelsesskrift nr. 2 175 710 kendes en konstruktion med en betjeningsstang for en omskifter forløbende parallelt med spindelen i hele dens længde. På stangen er faste anslag, der påvirkes af drivmøtrikken i 35 endestillingerne. Konstruktionen optager uforholdsmæssigt DK 171618 B1 2 meget plads, samtidig med at omskiftningen er upræcis på grund af den lange betjeningsstang.
Opfindelsen løser det nævnte problem og frembringer et 5 effektivt endestop, ved at indvendige fremspring i beskyttelsesrøret for drivstangen udgør anslag for drivmøtrikken i sinde yderpunkter, hvorved beskyttelsesrørets ene ende betjener omskifteren.
10 I en yderligere fordelagtig udførelsesform er beskyttelsesrøret sikret mod aksial forskydning i driftstilstand og påvirket af en returfjederkraft i yderstillingerne.
I en yderligere fordelagtig udførelsesform er omskifteren 15 et par af modsat vendte mikroomskiftere, hvor en affaset ende af beskyttelsesrøret påvirker mikroomskifterens betjeningsknaster således, at den ene yderstilling medfører, at begge mikroomskiftere er påvirket, og den anden yderstilling medfører, at begge mikroomskiftere er upå-20 virket, hvorhos mikroomskifternes stilling styrer strømforsyningen til motoren.
Opfindelsen skal beskrives nærmere i det følgende i forbindelse med tegningen, hvor 25
Fig. 1 viser et længdesnit gennem en lineær aktuator ifølge en udførelsesform for opfindelsen, og
Fig. 2 viser et forstørret udsnit af længdesnittet ifølge 30 en udførelsesform for opfindelsen.
I fig. 1 vises skematisk en lineær aktuator omfattende en motordel 1, et drevarrangement 2 til reversibel rotation af en skruespindel 3, som er i indgreb med en drivmøtrik 35 4.1 den viste udførelsesform er drevarrangementet et snekkedrev med snekken S og tandhjulet T, og der er ind- 3 DK 171618 B1 skudt en elastisk kobling C mellem tandhjulet og skruespindelen. Drivmøtrikken er forbundet med en drivstang 5, som er omsluttet af et beskyttelsesrør 6, som er omgivet på en del af sin strækning af et hus 7, som er forbundet 5 med motordelen 1 og drevarrangementet 2. Beskyttelsesrøret 6 er forsynet med en polymerbøsning 8, hvorigennem drivstangen 5, som er poleret på oversiden passerer, og i den anden ende er beskyttelsesrøret forsynet med en sprængring 9. I huset er udformet to cylindriske kamre 10 10 og 11 adskilt af en væg 12, og en seegerring 13 er anbragt i et spor 14 i beskyttelsesrøret netop ud for væggen 12. I de cylindriske kamre 10 og 11 og omsluttende beskyttelsesrøret 6 er anbragt trykfjedre 15 og 16, som er skruefjedre, som er slebet plane ved enderne.
15
Den ende af beskyttelsesrøret 6, som er nærmest ved drevarrangementet 2 og indvendig forsynet med sprængringen 9, er affaset på ydersiden ved B, således at en mikroom-skifter 17, som er anbragt i huset 7 har sin betje-20 ningsknast 18 trykket ind af røret, hvorimod betjeningsknasten 19 på en tilsvarende mikroomskifter 20 går fri af røret. De to mikroomskiftere er i denne udførelsesform identiske, blot vendt modsat, og idet de almindeligvis har asymmetrisk anbragte betjeningsknaster, vil 25 der opstå den ønskede afstand mellem betjeningsknasterne på denne måde.
I driftsstilling for den lineære aktuator overføres kræfterne fra drivmøtrikken til drivstangen, og beskyttelses-30 røret er styret i aksial retning af de ved væggen 12 indragende dele af trykfjedrenes 15 og 16 ender. Når møtrikken 4 i den ene yderstilling trækkes helt ind mod drevarrangementet 2, støder den mod sprængringen 9, hvorfor den trækker i beskyttelsesrøret 6. Seegerringen 13 35 vil støde mod skruefjederen 16 og trykke den noget sammen, hvorfor hele beskyttelsesrøret bevæger sig mod dre- DK 171618 B1 4 varrangementet 2, hvorved affasningen B og derefter rørets overflade kommer i indgreb med mikroomskifternes 20 betjeningsknast 19. Herved afbrydes motorstrømmen, enten direkte eller gennem en elektronisk kobling. Herefter kan 5 motoren kun betjenes til drejning den modsatte vej, og på den første strækning går beskyttelsesrøret tilbage til driftsstillingen med seegerringen mellem de to skruefjedre .
10 I den anden yderstilling vil drivmøtrikken 4 støde mod polymerbøsningen 8, hvorfor der vil blive trukket i beskyttelsesrøret, så seegerringen 13 trykker fjederen 15 noget sammen, og dermed kommer beskyttelsesrørets 6 overflade og sluttelig affasningen B ud af indgreb med mi-15 kroomskifterens 17 betjeningsknast 18, hvorved motorstrømmen afbrydes direkte eller indirekte. Efter reversering, som umiddelbart er den eneste mulige betjeningsretning, trykkes beskyttelsesrøret tilbage i driftsstillingen af skruefjederen 15, og mikroomskifterens kontakter 20 indtager atter driftsstillingen.
På fig. 2 vises forstørret et udsnit af den samme udførelsesform for den lineære aktuator, hvor der til mi-kroomskifterne 17 og 20 er sluttet en logisk kreds 21, 25 som styrer polariteten af strømforsyningen 22 til motordelen 1. Det ses, at placeringen af mikroomskifternes 17 og 20 tilslutninger ligger ens men i forskellige planer, selv om mikroomskifterne er vendt modsat i forhold til hinanden. I øvrigt genfindes et antal af de elementer, 30 som er vist på fig. 1.
Det er ifølge opfindelsen også muligt, at de to mikroom-skiftere ikke ligger ved siden af hinanden, men f.eks. ved forskellige placeringer langs affasningen B af be-35 skyttelsesrøret 6 eller i forbindelse med nedfræsninger i 5 DK 171618 B1 overfladen af røret 6, som kan samvirke med knasterne 18 og 19.
Claims (3)
1. Lineær aktuator omfattende en motor, der driver en skruespindel (3), hvorpå er lejret en drivmøtrik (4) for- 5 bundet med en drivstang (5), hvilke tre sidstnævnte dele med drivstangen i sin indtrukne stilling er omgivet af et beskyttelsesrør (6) samt omfattende mindst én elektrisk omskifter (17), kendetegnet ved, at indvendige fremspring (9) i beskyttelsesrøret (6) for drivstangen 10 (5) udgør anslag for drivmøtrikken (4) i sine yderpunk ter, hvorhos beskyttelsesrørets ene ende betjener omskifteren (17) .
2. Lineær aktuator ifølge krav 1, kendetegnet 15 ved, at beskyttelsesrøret (6) er sikret mod aksial forskydning i driftstilstand og påvirket af en returfjeder-kraft (15, 16) i yderstillingerne.
3. Lineær aktuator ifølge krav 2, kendetegnet 20 ved, at omskifteren (17) sammen med en omskifter (20) udgør et par af modsat vendte mikroomskiftere (17, 20), hvor en affaset ende (B) af beskyttelsesrøret (6) påvirker mikroomskifternes betjeningsknaster (18, 19) således, at den ene yderstilling medfører, at begge mikroomskif- 25 terne er påvirket, og den anden yderstilling medfører, at begge mikroomskifterne er upåvirket, hvorhos mikroomskifternes stilling styrer strømforsyningen til motoren (1). 30
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK114093A DK171618B1 (da) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | Lineær aktuator |
DE1994612957 DE69412957T2 (de) | 1993-10-12 | 1994-10-12 | Linearer Antrieb |
JP24659394A JP3647911B2 (ja) | 1993-10-12 | 1994-10-12 | リニア・アクチュエータ |
EP19940610047 EP0647799B1 (en) | 1993-10-12 | 1994-10-12 | Linear actuator |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DK114093 | 1993-10-12 | ||
DK114093A DK171618B1 (da) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | Lineær aktuator |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK114093D0 DK114093D0 (da) | 1993-10-12 |
DK114093A DK114093A (da) | 1995-04-13 |
DK171618B1 true DK171618B1 (da) | 1997-02-24 |
Family
ID=8101470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK114093A DK171618B1 (da) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | Lineær aktuator |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0647799B1 (da) |
JP (1) | JP3647911B2 (da) |
DE (1) | DE69412957T2 (da) |
DK (1) | DK171618B1 (da) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TW446080U (en) * | 1999-11-09 | 2001-07-11 | Hiwin Mikrosystem Corp | Stroke limiting device for linear actuator |
WO2002039848A1 (en) * | 2000-11-17 | 2002-05-23 | Linak A/S | Linear actuator |
EP1231412B1 (en) | 2001-02-08 | 2005-07-06 | Linak A/S | A linear actuator |
US8181546B2 (en) | 2004-10-15 | 2012-05-22 | Linak A/S | Linear actuator |
DE202006003130U1 (de) | 2005-02-26 | 2006-07-06 | Linak A/S | Linearantrieb |
DE102005030052B4 (de) | 2005-06-27 | 2012-03-08 | Stabilus Gmbh | Antriebseinrichtung |
JP2007037350A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Asmo Co Ltd | アクチュエータ装置 |
US7932687B2 (en) * | 2005-11-09 | 2011-04-26 | Linak A/S | Actuator system |
CN101410651B (zh) | 2006-03-30 | 2011-01-19 | 利纳克有限公司 | 线性致动器 |
CN101573546B (zh) | 2006-12-31 | 2013-11-13 | 利纳克有限公司 | 致动器系统 |
EP2304273A1 (en) | 2008-06-27 | 2011-04-06 | Linak A/S | Linear actuator |
ATE546667T1 (de) | 2008-11-14 | 2012-03-15 | Nozag Ag | Linearantrieb |
DK200900375A (da) | 2009-03-18 | 2010-09-19 | Linak As | Lineær aktuator |
US8878557B2 (en) | 2009-05-01 | 2014-11-04 | Linak A/S | Electrode arrangement for monitoring a bed |
EP2499398B1 (en) | 2009-11-13 | 2018-10-10 | Linak A/S | Linear actuator |
CN102410350B (zh) * | 2011-08-03 | 2014-08-27 | 力纳克传动系统(深圳)有限公司 | 快速释放传动器 |
FR2984277B1 (fr) * | 2011-12-15 | 2014-06-06 | Messier Bugatti Dowty | Dispositif de connexion selective d'un motoreducteur a une roue d'aeronef, pour permettre son entrainement selectif par le motoreducteur. |
JP5675721B2 (ja) | 2012-07-18 | 2015-02-25 | 株式会社ミツバ | 電動式ベッド用リニアアクチュエータ |
TWI503855B (zh) * | 2013-07-05 | 2015-10-11 | Timotion Technology Co Ltd | 極限開關及具有該開關之線性致動器 |
DE202015101317U1 (de) * | 2015-03-13 | 2016-06-14 | Dewertokin Gmbh | Elektromotorischer Möbelantrieb |
US9818310B2 (en) * | 2015-06-22 | 2017-11-14 | Verily Life Sciences Llc | Assessment of nutrition intake using a handheld tool |
DE102016219683B4 (de) * | 2016-07-29 | 2018-06-07 | Adient Luxembourg Holding S.À R.L. | Spindelantrieb |
US11381180B2 (en) | 2017-08-23 | 2022-07-05 | Linak A/S | Linear actuator with an end stop switch |
WO2019091524A1 (en) * | 2017-11-12 | 2019-05-16 | Linak A/S | A linear actuator |
CN111902655A (zh) | 2018-01-11 | 2020-11-06 | 利纳克有限公司 | 线性致动器 |
DE102018118299B3 (de) | 2018-07-27 | 2019-09-26 | Stabilus Gmbh | Antriebseinrichtung |
CN108946568B (zh) * | 2018-08-21 | 2023-04-28 | 安井食品集团股份有限公司 | 一种确保高温水槽整体罩子丝杆升降系统安全性的装置 |
CN212751606U (zh) * | 2020-05-25 | 2021-03-19 | 李素姣 | 一种电动推杆 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2446393A (en) * | 1945-06-14 | 1948-08-03 | Eaton Mfg Co | Screw-threaded mechanical movement |
US2590251A (en) * | 1948-09-29 | 1952-03-25 | Vaino A Hoover | Mechanical actuator |
FR1123355A (fr) * | 1955-03-09 | 1956-09-20 | Bronzavia Sa | Perfectionnements aux dispositifs de transmission par vis et écrou |
FR1393860A (fr) * | 1964-05-06 | 1965-03-26 | Dispositif d'entraînement pour mouvement de va-et-vient | |
US3682283A (en) * | 1970-03-02 | 1972-08-08 | Mitumasa Sato | Motor-driven actuator and safety overload mechanism therefor |
-
1993
- 1993-10-12 DK DK114093A patent/DK171618B1/da not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-10-12 EP EP19940610047 patent/EP0647799B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-10-12 JP JP24659394A patent/JP3647911B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1994-10-12 DE DE1994612957 patent/DE69412957T2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0647799A3 (en) | 1995-06-14 |
JP3647911B2 (ja) | 2005-05-18 |
DE69412957T2 (de) | 1999-05-27 |
JPH07174204A (ja) | 1995-07-11 |
EP0647799B1 (en) | 1998-09-02 |
EP0647799A2 (en) | 1995-04-12 |
DE69412957D1 (de) | 1998-10-08 |
DK114093D0 (da) | 1993-10-12 |
DK114093A (da) | 1995-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK171618B1 (da) | Lineær aktuator | |
US4307799A (en) | Linear actuator | |
EP0056384B1 (en) | Power cylinder with internally mounted position indicator | |
US4454504A (en) | Torque overload indicator | |
DE102004057686A1 (de) | Schaltvorrichtung | |
US4876909A (en) | Vehicle door locking system | |
DE2557118C2 (de) | Tragbare Drehschlag-Maschinen mit ausrastbarem Schlagwerk | |
KR100623931B1 (ko) | 분전함에 내장된 차단기의 스위치 원격 개폐장치 | |
US5315078A (en) | Polarity switch for step-transformer selector | |
US20050016962A1 (en) | Switch mechanism | |
US2911850A (en) | Linkage for vehicle power drives | |
DE10344142B3 (de) | Laststufenschalter mit Motorantrieb | |
CN1257294A (zh) | 包括变压器、卸载接头转换器和负载断开装置的电气设备 | |
WO2006007713A1 (en) | Linear actuator | |
DD160273A1 (de) | Hydraulikschrauber | |
KR100497150B1 (ko) | 아암을 구비한 회전장치 | |
CN111584319A (zh) | 一种断路器的智能控制模块以及断路器 | |
DE1057834B (de) | UEberlastungskupplung | |
SU1162656A1 (ru) | Гидравлический рулевой механизм транспортного средства | |
RU2107187C1 (ru) | Привод штанговых глубинных насосов | |
SU570477A1 (ru) | Гидрофицированный механизм подачи | |
SU1191968A1 (ru) | Концевой выключатель | |
SU1732012A1 (ru) | Пневмо- или гидропривод с механическим дублером | |
SU1618537A1 (ru) | Устройство дл комбинированной обработки | |
WO2008106753A2 (en) | Pressure switch incorporated to electronic module of several equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A0 | Application filed | ||
B1 | Patent granted (law 1993) | ||
PUP | Patent expired |
Expiry date: 20131012 |