DK171618B1 - Lineær aktuator - Google Patents

Description

i DK 171618 B1

Opfindelsen vedrører en lineær aktuator omfattende en motor, der driver en skruespindel, hvorpå er lejret en drivmøtrik forbundet med en drivstang, hvilke tre sidstnævnte dele med drivstangen i sin indtrukne stilling er 5 omgivet af et beskyttelsesrør samt omfattende mindst én elektrisk omskifter.

Lineære aktuatorer benyttes til at udøve lineære kræfter over en vis slaglængde, som er bestemt af den maksimale 10 vandring af drivmøtrikken på skruespindelen. Det er et ønske at konstatere, når et endepunkt er nået, således at drivstrømmen kan afbrydes, idet der ellers kan opstå dels en fast tilspænding af møtrikken, som er uønsket, fordi det kræver en stor kraft at løsne den igen, dels en stor 15 stigning af drivstrømmen og overbelastning af drivmekanismen i det hele taget.

En kendt løsning, som medfører afbrydelse af drivstrømmen, er at benytte en overvågning af drivstrømmen og af-20 bryde den, når den når et vist niveau. Dette forhindrer imidlertid ikke den nævnte faste tilspænding af møtrikken, og denne løsnings svaghed ligger i, at en overstrøm, som i spindelens arbejdsområde ville være acceptabel til overvindelse af belastning, ved et endepunkt vil være 25 over den grænse, der skal sættes for at undgå fastlåsning mellem møtrik og spindel. En anden løsning benytter en elektronisk tællerkontrol af skruespindelens absolutte drejning og dermed beliggenheden af møtrikken, men en sådan tæller er afhængig af uafbrudt strømforsyning.

30

Fra GB offentliggørelsesskrift nr. 2 175 710 kendes en konstruktion med en betjeningsstang for en omskifter forløbende parallelt med spindelen i hele dens længde. På stangen er faste anslag, der påvirkes af drivmøtrikken i 35 endestillingerne. Konstruktionen optager uforholdsmæssigt DK 171618 B1 2 meget plads, samtidig med at omskiftningen er upræcis på grund af den lange betjeningsstang.

Opfindelsen løser det nævnte problem og frembringer et 5 effektivt endestop, ved at indvendige fremspring i beskyttelsesrøret for drivstangen udgør anslag for drivmøtrikken i sinde yderpunkter, hvorved beskyttelsesrørets ene ende betjener omskifteren.

10 I en yderligere fordelagtig udførelsesform er beskyttelsesrøret sikret mod aksial forskydning i driftstilstand og påvirket af en returfjederkraft i yderstillingerne.

I en yderligere fordelagtig udførelsesform er omskifteren 15 et par af modsat vendte mikroomskiftere, hvor en affaset ende af beskyttelsesrøret påvirker mikroomskifterens betjeningsknaster således, at den ene yderstilling medfører, at begge mikroomskiftere er påvirket, og den anden yderstilling medfører, at begge mikroomskiftere er upå-20 virket, hvorhos mikroomskifternes stilling styrer strømforsyningen til motoren.

Opfindelsen skal beskrives nærmere i det følgende i forbindelse med tegningen, hvor 25

Fig. 1 viser et længdesnit gennem en lineær aktuator ifølge en udførelsesform for opfindelsen, og

Fig. 2 viser et forstørret udsnit af længdesnittet ifølge 30 en udførelsesform for opfindelsen.

I fig. 1 vises skematisk en lineær aktuator omfattende en motordel 1, et drevarrangement 2 til reversibel rotation af en skruespindel 3, som er i indgreb med en drivmøtrik 35 4.1 den viste udførelsesform er drevarrangementet et snekkedrev med snekken S og tandhjulet T, og der er ind- 3 DK 171618 B1 skudt en elastisk kobling C mellem tandhjulet og skruespindelen. Drivmøtrikken er forbundet med en drivstang 5, som er omsluttet af et beskyttelsesrør 6, som er omgivet på en del af sin strækning af et hus 7, som er forbundet 5 med motordelen 1 og drevarrangementet 2. Beskyttelsesrøret 6 er forsynet med en polymerbøsning 8, hvorigennem drivstangen 5, som er poleret på oversiden passerer, og i den anden ende er beskyttelsesrøret forsynet med en sprængring 9. I huset er udformet to cylindriske kamre 10 10 og 11 adskilt af en væg 12, og en seegerring 13 er anbragt i et spor 14 i beskyttelsesrøret netop ud for væggen 12. I de cylindriske kamre 10 og 11 og omsluttende beskyttelsesrøret 6 er anbragt trykfjedre 15 og 16, som er skruefjedre, som er slebet plane ved enderne.

15

Den ende af beskyttelsesrøret 6, som er nærmest ved drevarrangementet 2 og indvendig forsynet med sprængringen 9, er affaset på ydersiden ved B, således at en mikroom-skifter 17, som er anbragt i huset 7 har sin betje-20 ningsknast 18 trykket ind af røret, hvorimod betjeningsknasten 19 på en tilsvarende mikroomskifter 20 går fri af røret. De to mikroomskiftere er i denne udførelsesform identiske, blot vendt modsat, og idet de almindeligvis har asymmetrisk anbragte betjeningsknaster, vil 25 der opstå den ønskede afstand mellem betjeningsknasterne på denne måde.

I driftsstilling for den lineære aktuator overføres kræfterne fra drivmøtrikken til drivstangen, og beskyttelses-30 røret er styret i aksial retning af de ved væggen 12 indragende dele af trykfjedrenes 15 og 16 ender. Når møtrikken 4 i den ene yderstilling trækkes helt ind mod drevarrangementet 2, støder den mod sprængringen 9, hvorfor den trækker i beskyttelsesrøret 6. Seegerringen 13 35 vil støde mod skruefjederen 16 og trykke den noget sammen, hvorfor hele beskyttelsesrøret bevæger sig mod dre- DK 171618 B1 4 varrangementet 2, hvorved affasningen B og derefter rørets overflade kommer i indgreb med mikroomskifternes 20 betjeningsknast 19. Herved afbrydes motorstrømmen, enten direkte eller gennem en elektronisk kobling. Herefter kan 5 motoren kun betjenes til drejning den modsatte vej, og på den første strækning går beskyttelsesrøret tilbage til driftsstillingen med seegerringen mellem de to skruefjedre .

10 I den anden yderstilling vil drivmøtrikken 4 støde mod polymerbøsningen 8, hvorfor der vil blive trukket i beskyttelsesrøret, så seegerringen 13 trykker fjederen 15 noget sammen, og dermed kommer beskyttelsesrørets 6 overflade og sluttelig affasningen B ud af indgreb med mi-15 kroomskifterens 17 betjeningsknast 18, hvorved motorstrømmen afbrydes direkte eller indirekte. Efter reversering, som umiddelbart er den eneste mulige betjeningsretning, trykkes beskyttelsesrøret tilbage i driftsstillingen af skruefjederen 15, og mikroomskifterens kontakter 20 indtager atter driftsstillingen.

På fig. 2 vises forstørret et udsnit af den samme udførelsesform for den lineære aktuator, hvor der til mi-kroomskifterne 17 og 20 er sluttet en logisk kreds 21, 25 som styrer polariteten af strømforsyningen 22 til motordelen 1. Det ses, at placeringen af mikroomskifternes 17 og 20 tilslutninger ligger ens men i forskellige planer, selv om mikroomskifterne er vendt modsat i forhold til hinanden. I øvrigt genfindes et antal af de elementer, 30 som er vist på fig. 1.

Det er ifølge opfindelsen også muligt, at de to mikroom-skiftere ikke ligger ved siden af hinanden, men f.eks. ved forskellige placeringer langs affasningen B af be-35 skyttelsesrøret 6 eller i forbindelse med nedfræsninger i 5 DK 171618 B1 overfladen af røret 6, som kan samvirke med knasterne 18 og 19.

Claims (3)

6 DK 171618 B1

1. Lineær aktuator omfattende en motor, der driver en skruespindel (3), hvorpå er lejret en drivmøtrik (4) for- 5 bundet med en drivstang (5), hvilke tre sidstnævnte dele med drivstangen i sin indtrukne stilling er omgivet af et beskyttelsesrør (6) samt omfattende mindst én elektrisk omskifter (17), kendetegnet ved, at indvendige fremspring (9) i beskyttelsesrøret (6) for drivstangen 10 (5) udgør anslag for drivmøtrikken (4) i sine yderpunk ter, hvorhos beskyttelsesrørets ene ende betjener omskifteren (17) .

2. Lineær aktuator ifølge krav 1, kendetegnet 15 ved, at beskyttelsesrøret (6) er sikret mod aksial forskydning i driftstilstand og påvirket af en returfjeder-kraft (15, 16) i yderstillingerne.

3. Lineær aktuator ifølge krav 2, kendetegnet 20 ved, at omskifteren (17) sammen med en omskifter (20) udgør et par af modsat vendte mikroomskiftere (17, 20), hvor en affaset ende (B) af beskyttelsesrøret (6) påvirker mikroomskifternes betjeningsknaster (18, 19) således, at den ene yderstilling medfører, at begge mikroomskif- 25 terne er påvirket, og den anden yderstilling medfører, at begge mikroomskifterne er upåvirket, hvorhos mikroomskifternes stilling styrer strømforsyningen til motoren (1). 30