CN203677405U - 一种用于轮椅上的升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于轮椅上的升降机构，其包括滑块I、上车架、横杆、竖直杆、驱动轴、连杆、曲杆、支撑块、下车架，横杆一端固定在上车架上，另一端固定在竖直杆上，连杆一端通过铰链与下车架连接，另一端通过滑块I设置在横杆上，滑块I与连杆通过铰链连接，曲杆一端与驱动轴连接，另一端通过滑块II设置在连杆，滑块II与曲杆通过铰链连接，驱动轴两端通过轴承设置在两个支撑块上，驱动轴上安装有套筒，支撑块固定在下车架上，竖直杆为可伸缩杆，竖直杆两端分别固定在上车架和下车架上；本实用新型具有结构简单、控制便捷、成本低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于轮椅上的升降机构。
背景技术
如今，多功能轮椅的研究越来越深入，轮椅座椅的升降成了一个非常重要的方面，比较常见的升降机构有：丝杆螺母升降机构、齿轮齿条升降机构、液压气动升降机构等等。这些升降机构都有结构相对复杂、控制精度高、造价成本高等这些缺点。
发明内容
本实用新型提供一种用于轮椅上的升降机构，其包括滑块I 1、上车架2、横杆3、竖直杆4、驱动轴7、连杆8、曲杆9、支撑块12、下车架13；横杆3一端固定在上车架2上，另一端固定在竖直杆4上，连杆8一端通过铰链与下车架13连接，另一端通过滑块I 1设置在横杆3上，滑块I 1与连杆8通过铰链连接，曲杆9一端与驱动轴7连接，另一端通过滑块II 14设置在连杆8，滑块II 14与曲杆9通过铰链连接，驱动轴7两端通过轴承11设置在两个支撑块12上，驱动轴7上安装有套筒10，支撑块12固定在下车架13上，竖直杆4为可伸缩杆，竖直杆4两端分别固定在上车架2和下车架13上。
本实用新型中所述竖直杆4包括套筒杆5和内杆，内杆一端固定在上车架2上，另一端设置在套筒杆5内并在套筒杆5内移动，锁紧螺母6设置在套筒杆5上用于锁紧竖直杆4，套筒杆5固定在下车架13上。
本实用新型中所述驱动轴7上接动力装置，如驱动电动机，驱动轴7的两头外沿部分的轴上安装转盘，中间位置放置电动机，电动机与轴之间通过齿轮连接传动或者其他传动方式。需要自动化操作的场合，用自动控制器件控制电动机的启停和正反转来实现升降；需要人工操作的场合，人工控制转盘。
本实用新型中套筒10用于轴向定位；套筒10设置在驱动轴7上并位于曲杆9和轴承11之间，套筒一端紧靠曲杆9，另一端紧靠轴承11，这样驱动轴7轴向不会窜动，使得曲杆9与滑块II 14连接正常。
本实用新型中所竖直杆4外径与套筒杆5内径相配合，保证上车架只能在竖直方向上运动。
本实用新型的工作过程：自动化操作时，控制电动机开始工作，通过齿轮传动或者其他传动方式，带动驱动轴7转动，曲杆9由于连接在驱动轴7上也跟着转动，牵动滑块II 14在连杆8上滑动，由于曲杆9不可伸缩，这时连杆8也随着转动，再牵动滑块I 1在横杆3上滑动，由于连杆8不可伸缩和竖直杆4的作用，上车架2在竖直方向上实现升降，在达到预想高度时，旋紧锁紧螺母6，保证上车架2稳定。
本实用新型运用平行四边形形状不稳定，受力易变形的特性，使得上车架上的滑块滑动保持一致，保证两侧升降一致，平行四边形一边固定，两邻边转动，可实现其对边在竖直方向上位置变化；杆件、滑块、铰链和其他连接件的材料是铝合金或钢；与常见的升降机构相比，本实用新型具有结构简单、控制便捷、成本低等优点。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型的支撑处放大结构示意图；
图3是本实用新型的支撑块结构示意图；
图中：1-滑块I，2-上车架，3-横杆，4-竖直杆，5-套筒杆，6-锁紧螺母，7-驱动轴，8-连杆，9-曲杆，10-套筒，11-轴承，12-支撑块，13-下车架，14-滑块II。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的保护范围不局限于所述内容。
本实用新型用于轮椅上的升降机构包括滑块I 1、上车架2、横杆3、竖直杆4、驱动轴7、连杆8、曲杆9、支撑块12、下车架13；横杆3一端固定在上车架2上，另一端固定在竖直杆4上，连杆8一端通过铰链与下车架13连接，另一端通过滑块I 1设置在横杆3上，滑块I 1与连杆8通过铰链连接，曲杆9一端与驱动轴7连接，另一端通过滑块II 14设置在连杆8，滑块II 14与曲杆9通过铰链连接，驱动轴7两端通过轴承11设置在两个支撑块12上，驱动轴7上安装有套筒10，支撑块12固定在下车架13上，竖直杆4为可伸缩杆，竖直杆4两端分别固定在上车架2和下车架13上。
其中竖直杆4包括套筒杆5和内杆，内杆一端固定在上车架2上，另一端设置在套筒杆5内并在套筒杆5内移动，锁紧螺母6设置在套筒杆5上用于锁紧竖直杆4，套筒杆5固定在下车架13上，驱动轴7上接动力装置，驱动轴7的两头外沿部分的轴上安装转盘，中间位置放置电动机，电动机与轴之间通过齿轮连接传动或者其他传动方式。需要自动化操作的场合，用自动控制器件控制电动机的启停和正反转来实现升降；需要人工操作的场合，人工控制转盘（见图1—3）。
其中套筒10用于轴向定位；套筒10设置在驱动轴7上并位于曲杆9和轴承11之间，套筒一端紧靠曲杆9，另一端紧靠轴承11，这样驱动轴7轴向不会窜动，使得曲杆9与滑块II 14连接正常。
本实用新型的工作过程：自动化操作时，控制电动机开始工作，通过齿轮传动或者其他传动方式，带动驱动轴7转动，曲杆9由于固定在驱动轴7上也跟着转动，牵动滑块II 14在连杆8上滑动，由于曲杆9不可伸缩，这时连杆8也随着转动，再牵动滑块I 1在横杆3上滑动，由于连杆8不可伸缩和竖直杆4的作用，上车架2在竖直方向上实现升降，在达到预想高度时，旋紧锁紧螺母6，保证上车架2稳定。
为了使轮椅上车架平稳地实现升降，配合设计轮椅靠背的两杆为可伸缩，上车架上的竖直杆4伸入下车架上的套筒杆5中，通过锁紧螺母6来锁紧固定，这样保证座椅只能在竖直方向上运动；配合设计上车架上横杆3上的两滑块I 1可滑动，这样可以保证上车架上的轮椅座椅在水平面内保持不动。这样组成的平行杆件机构，利用其机构特性，使得上车架上的滑块滑动保持一致，保证两侧升降一致。
多功能轮椅大多出现在电动轮椅中，因此，可用电动机带动驱动轴7的转动，运用单片机或者PLC等简单控制程序来控制电动机的启停、正反转和转动速度。
Claims (3)
1.一种用于轮椅上的升降机构，其特征在于：包括滑块I（1）、上车架（2）、横杆（3）、竖直杆（4）、驱动轴（7）、连杆（8）、曲杆（9）、支撑块（12）、下车架（13），横杆（3）一端固定在上车架（2）上，另一端固定在竖直杆（4）上，连杆（8）一端通过铰链与下车架（13）连接，另一端通过滑块I（1）设置在横杆（3）上，滑块I（1）与连杆（8）通过铰链连接，曲杆（9）一端与驱动轴（7）连接，另一端通过滑块II（14）设置在连杆（8），滑块II（14）与曲杆（9）通过铰链连接，驱动轴（7）两端通过轴承（11）设置在支撑块（12）上，驱动轴（7）上安装有套筒（10），支撑块（12）固定在下车架（13）上，竖直杆（4）为可伸缩杆，竖直杆（4）两端分别固定在上车架（2）和下车架（13）上。
2.根据权利要求1所述用于轮椅上的升降机构，其特征在于：竖直杆（4）包括套筒杆（5）和内杆，内杆一端固定在上车架（2）上，另一端设置在套筒杆（5）内，并通过设置在套筒杆（5）上的锁紧螺母（6）锁紧，套筒杆（5）固定在下车架（13）上。
3.根据权利要求1所述用于轮椅上的升降机构，其特征在于：驱动轴（7）上接驱动电动机。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN104606001A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-05-13 | 东北大学 | 一种手动可升降式轮椅 |
| CN107376197A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-24 | 晁望舒 | 一种具有升降机构的调高杆 |
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2013
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| CN104606001B (zh) * | 2015-02-04 | 2017-01-04 | 东北大学 | 一种手动可升降式轮椅 |
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| CN107376197B (zh) * | 2017-08-24 | 2023-06-06 | 晁望舒 | 一种具有升降机构的调高杆 |
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