CN203677405U - 一种用于轮椅上的升降机构 - Google Patents
一种用于轮椅上的升降机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203677405U CN203677405U CN201320741117.6U CN201320741117U CN203677405U CN 203677405 U CN203677405 U CN 203677405U CN 201320741117 U CN201320741117 U CN 201320741117U CN 203677405 U CN203677405 U CN 203677405U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bar
- vehicle frame
- slide block
- driving shaft
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于轮椅上的升降机构,其包括滑块I、上车架、横杆、竖直杆、驱动轴、连杆、曲杆、支撑块、下车架,横杆一端固定在上车架上,另一端固定在竖直杆上,连杆一端通过铰链与下车架连接,另一端通过滑块I设置在横杆上,滑块I与连杆通过铰链连接,曲杆一端与驱动轴连接,另一端通过滑块II设置在连杆,滑块II与曲杆通过铰链连接,驱动轴两端通过轴承设置在两个支撑块上,驱动轴上安装有套筒,支撑块固定在下车架上,竖直杆为可伸缩杆,竖直杆两端分别固定在上车架和下车架上;本实用新型具有结构简单、控制便捷、成本低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于轮椅上的升降机构。
背景技术
如今,多功能轮椅的研究越来越深入,轮椅座椅的升降成了一个非常重要的方面,比较常见的升降机构有:丝杆螺母升降机构、齿轮齿条升降机构、液压气动升降机构等等。这些升降机构都有结构相对复杂、控制精度高、造价成本高等这些缺点。
发明内容
本实用新型提供一种用于轮椅上的升降机构,其包括滑块I 1、上车架2、横杆3、竖直杆4、驱动轴7、连杆8、曲杆9、支撑块12、下车架13;横杆3一端固定在上车架2上,另一端固定在竖直杆4上,连杆8一端通过铰链与下车架13连接,另一端通过滑块I 1设置在横杆3上,滑块I 1与连杆8通过铰链连接,曲杆9一端与驱动轴7连接,另一端通过滑块II 14设置在连杆8,滑块II 14与曲杆9通过铰链连接,驱动轴7两端通过轴承11设置在两个支撑块12上,驱动轴7上安装有套筒10,支撑块12固定在下车架13上,竖直杆4为可伸缩杆,竖直杆4两端分别固定在上车架2和下车架13上。
本实用新型中所述竖直杆4包括套筒杆5和内杆,内杆一端固定在上车架2上,另一端设置在套筒杆5内并在套筒杆5内移动,锁紧螺母6设置在套筒杆5上用于锁紧竖直杆4,套筒杆5固定在下车架13上。
本实用新型中所述驱动轴7上接动力装置,如驱动电动机,驱动轴7的两头外沿部分的轴上安装转盘,中间位置放置电动机,电动机与轴之间通过齿轮连接传动或者其他传动方式。需要自动化操作的场合,用自动控制器件控制电动机的启停和正反转来实现升降;需要人工操作的场合,人工控制转盘。
本实用新型中套筒10用于轴向定位;套筒10设置在驱动轴7上并位于曲杆9和轴承11之间,套筒一端紧靠曲杆9,另一端紧靠轴承11,这样驱动轴7轴向不会窜动,使得曲杆9与滑块II 14连接正常。
本实用新型中所竖直杆4外径与套筒杆5内径相配合,保证上车架只能在竖直方向上运动。
本实用新型的工作过程:自动化操作时,控制电动机开始工作,通过齿轮传动或者其他传动方式,带动驱动轴7转动,曲杆9由于连接在驱动轴7上也跟着转动,牵动滑块II 14在连杆8上滑动,由于曲杆9不可伸缩,这时连杆8也随着转动,再牵动滑块I 1在横杆3上滑动,由于连杆8不可伸缩和竖直杆4的作用,上车架2在竖直方向上实现升降,在达到预想高度时,旋紧锁紧螺母6,保证上车架2稳定。
本实用新型运用平行四边形形状不稳定,受力易变形的特性,使得上车架上的滑块滑动保持一致,保证两侧升降一致,平行四边形一边固定,两邻边转动,可实现其对边在竖直方向上位置变化;杆件、滑块、铰链和其他连接件的材料是铝合金或钢;与常见的升降机构相比,本实用新型具有结构简单、控制便捷、成本低等优点。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型的支撑处放大结构示意图;
图3是本实用新型的支撑块结构示意图;
图中:1-滑块I,2-上车架,3-横杆,4-竖直杆,5-套筒杆,6-锁紧螺母,7-驱动轴,8-连杆,9-曲杆,10-套筒,11-轴承,12-支撑块,13-下车架,14-滑块II。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明,但本实用新型的保护范围不局限于所述内容。
本实用新型用于轮椅上的升降机构包括滑块I 1、上车架2、横杆3、竖直杆4、驱动轴7、连杆8、曲杆9、支撑块12、下车架13;横杆3一端固定在上车架2上,另一端固定在竖直杆4上,连杆8一端通过铰链与下车架13连接,另一端通过滑块I 1设置在横杆3上,滑块I 1与连杆8通过铰链连接,曲杆9一端与驱动轴7连接,另一端通过滑块II 14设置在连杆8,滑块II 14与曲杆9通过铰链连接,驱动轴7两端通过轴承11设置在两个支撑块12上,驱动轴7上安装有套筒10,支撑块12固定在下车架13上,竖直杆4为可伸缩杆,竖直杆4两端分别固定在上车架2和下车架13上。
其中竖直杆4包括套筒杆5和内杆,内杆一端固定在上车架2上,另一端设置在套筒杆5内并在套筒杆5内移动,锁紧螺母6设置在套筒杆5上用于锁紧竖直杆4,套筒杆5固定在下车架13上,驱动轴7上接动力装置,驱动轴7的两头外沿部分的轴上安装转盘,中间位置放置电动机,电动机与轴之间通过齿轮连接传动或者其他传动方式。需要自动化操作的场合,用自动控制器件控制电动机的启停和正反转来实现升降;需要人工操作的场合,人工控制转盘(见图1—3)。
其中套筒10用于轴向定位;套筒10设置在驱动轴7上并位于曲杆9和轴承11之间,套筒一端紧靠曲杆9,另一端紧靠轴承11,这样驱动轴7轴向不会窜动,使得曲杆9与滑块II 14连接正常。
本实用新型的工作过程:自动化操作时,控制电动机开始工作,通过齿轮传动或者其他传动方式,带动驱动轴7转动,曲杆9由于固定在驱动轴7上也跟着转动,牵动滑块II 14在连杆8上滑动,由于曲杆9不可伸缩,这时连杆8也随着转动,再牵动滑块I 1在横杆3上滑动,由于连杆8不可伸缩和竖直杆4的作用,上车架2在竖直方向上实现升降,在达到预想高度时,旋紧锁紧螺母6,保证上车架2稳定。
为了使轮椅上车架平稳地实现升降,配合设计轮椅靠背的两杆为可伸缩,上车架上的竖直杆4伸入下车架上的套筒杆5中,通过锁紧螺母6来锁紧固定,这样保证座椅只能在竖直方向上运动;配合设计上车架上横杆3上的两滑块I 1可滑动,这样可以保证上车架上的轮椅座椅在水平面内保持不动。这样组成的平行杆件机构,利用其机构特性,使得上车架上的滑块滑动保持一致,保证两侧升降一致。
多功能轮椅大多出现在电动轮椅中,因此,可用电动机带动驱动轴7的转动,运用单片机或者PLC等简单控制程序来控制电动机的启停、正反转和转动速度。
Claims (3)
1.一种用于轮椅上的升降机构,其特征在于:包括滑块I(1)、上车架(2)、横杆(3)、竖直杆(4)、驱动轴(7)、连杆(8)、曲杆(9)、支撑块(12)、下车架(13),横杆(3)一端固定在上车架(2)上,另一端固定在竖直杆(4)上,连杆(8)一端通过铰链与下车架(13)连接,另一端通过滑块I(1)设置在横杆(3)上,滑块I(1)与连杆(8)通过铰链连接,曲杆(9)一端与驱动轴(7)连接,另一端通过滑块II(14)设置在连杆(8),滑块II(14)与曲杆(9)通过铰链连接,驱动轴(7)两端通过轴承(11)设置在支撑块(12)上,驱动轴(7)上安装有套筒(10),支撑块(12)固定在下车架(13)上,竖直杆(4)为可伸缩杆,竖直杆(4)两端分别固定在上车架(2)和下车架(13)上。
2.根据权利要求1所述用于轮椅上的升降机构,其特征在于:竖直杆(4)包括套筒杆(5)和内杆,内杆一端固定在上车架(2)上,另一端设置在套筒杆(5)内,并通过设置在套筒杆(5)上的锁紧螺母(6)锁紧,套筒杆(5)固定在下车架(13)上。
3.根据权利要求1所述用于轮椅上的升降机构,其特征在于:驱动轴(7)上接驱动电动机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320741117.6U CN203677405U (zh) | 2013-11-22 | 2013-11-22 | 一种用于轮椅上的升降机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320741117.6U CN203677405U (zh) | 2013-11-22 | 2013-11-22 | 一种用于轮椅上的升降机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203677405U true CN203677405U (zh) | 2014-07-02 |
Family
ID=50999379
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201320741117.6U Expired - Fee Related CN203677405U (zh) | 2013-11-22 | 2013-11-22 | 一种用于轮椅上的升降机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203677405U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104606001A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-05-13 | 东北大学 | 一种手动可升降式轮椅 |
CN107376197A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-24 | 晁望舒 | 一种具有升降机构的调高杆 |
-
2013
- 2013-11-22 CN CN201320741117.6U patent/CN203677405U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104606001A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-05-13 | 东北大学 | 一种手动可升降式轮椅 |
CN104606001B (zh) * | 2015-02-04 | 2017-01-04 | 东北大学 | 一种手动可升降式轮椅 |
CN107376197A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-24 | 晁望舒 | 一种具有升降机构的调高杆 |
CN107376197B (zh) * | 2017-08-24 | 2023-06-06 | 晁望舒 | 一种具有升降机构的调高杆 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201414896Y (zh) | 一种医用可移动电动升降床 | |
CN203387117U (zh) | 地线升降装置 | |
CN101780931A (zh) | 一种直流电动吊车 | |
CN108773793B (zh) | 一种无人搬运小车 | |
CN103128740A (zh) | 一种救援机器人 | |
CN201341635Y (zh) | 高度可调布艺椅 | |
CN102079487A (zh) | 一种直流电动吊车 | |
CN203677405U (zh) | 一种用于轮椅上的升降机构 | |
CN202296985U (zh) | 手动双丝杆升降台车 | |
CN103879570A (zh) | 摆杆滚轮往复式太阳翼辅助翻转机构 | |
CN202812033U (zh) | 电动推杆用手旋释放结构 | |
CN203269454U (zh) | 起重机卷筒检修起升装置 | |
CN106627835A (zh) | 一种具有助推装置的拖拉机 | |
CN203328199U (zh) | 一种电动升降桌 | |
CN201999652U (zh) | 一种直流电动吊车 | |
CN203077284U (zh) | 救援机器人 | |
CN204400544U (zh) | 电动升降叉车 | |
CN210457332U (zh) | 一种多功能升降平台 | |
CN103357181A (zh) | 一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构 | |
CN203469464U (zh) | 一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的前轮转向机构 | |
CN204247901U (zh) | 一种手持式铆钉枪的减速驱动机构 | |
CN208166461U (zh) | 一种车载千斤顶 | |
CN203127669U (zh) | 一种输送机行走转向结构 | |
CN203626270U (zh) | 墙板装配机器人行走系统 | |
CN208502377U (zh) | 便携式辅助停车装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140702 Termination date: 20141122 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |