CN108123571A - 线性致动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种线性致动器，包括一外壳、多数个电动机，设置于该外壳内、多数个致动机构、多数个离合机构、一底座、一离合驱动机构以及一拉柄。电动机设置于外壳内，致动机构分别对应各电动机设置于外壳内，各离合机构分别连接于各电动机以及相对应的致动机构之间。底座设置于外壳的外表面，底座的外表面设有一凸缘，且底座开设有一导槽。离合驱动机构设置于底座内且连接各离合机构。拉柄的一端上形成有抵接于凸缘的一凸轮且穿设有一轴杆，轴杆穿过导槽而连接离合驱动机构。本发明通过其离合机构而能够可选择地连接或释放电动机与致动机构；故当紧急情况时，拉动拉柄可释放离合机构而使致动机构的推顶连杆快速缩回借以快速降下作动对象。

Description

线性致动器
技术领域
本发明有关于线性致动器，尤指一种可通过离合机构快速释放的线性致动器。
背景技术
线性致动器当应用于门片开合或是病床床板升降等推重的用途，一般的线性致动器多具有一以及与其螺杆螺接的一致动块，致动块被限定在一线性的轨道中，通过电动机驱动杆螺旋转即能够在轨道中线性地推移致动块，致动块可以另外通过杆件而连接至待推的对象。
如前所述的结构只能通过电动机驱动而移动待推的物件，因此当其应用于病床床板升降的用途时无法在紧急情况下快速降下床板以利救护人员急救病床上的病患。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可通过离合机构快速释放的线性致动器。
为了达成上述的目的，本发明提供一种线性致动器，包括：
一外壳，
多数个电动机，其设置于该外壳内；
多数个致动机构，其分别对应该电动机设置于该外壳内；
多数个离合机构，其分别连接于该电动机以及相对应的该致动机构之间；
一底座，其设置于该外壳的外表面，该底座的外表面设有一凸缘，且该底座开设有一导槽；
一离合驱动机构，其设置于该底座内且连接该离合机构；以及
一拉柄，其一端形成有抵接于该凸缘的一凸轮且该端穿设有一轴杆，该轴杆穿过该导槽而连接该离合驱动机构。
作为上述一种线性致动器的优选方案，其中该外壳上设有多数个枢接槽，该枢接槽的开口处设有一盖板且该开口设有至少一个自动复位滑扣并固定该盖板。
作为上述一种线性致动器的优选方案，其中该离合驱动机构包括有多数个转轮，该转轮能够被该拉柄带动而分别旋转，该转轮上分别凸设有一偏心推杆，且该偏心推杆连接该离合机构。
作为上述一种线性致动器的优选方案，其中该离合驱动机构包括有一连接杆，该连接杆连接该轴杆且分别偏心连接该转轮。
作为上述一种线性致动器的优选方案，其中该转轮分别连接一复位元件。
作为上述一种线性致动器的优选方案，其中该致动机构分别包括有一螺杆以及一致动块，该螺杆能够轴向旋转且该螺杆的一端螺接该致动块。
作为上述一种线性致动器的优选方案，其中该致动机构分别包括有一推顶连杆，该推顶连杆枢设在该外壳内，该推顶连杆的一端凸出该外壳，该推顶连杆的另一端则抵接该致动块。
作为上述一种线性致动器的优选方案，其中该离合机构分别包括有一蜗轮、一传动爪以及一离合环，该蜗轮啮合该电动机且该蜗轮的侧面上沿该蜗轮的纵向设有一滑槽，该传动爪固定设置在该螺杆上，该离合环二侧的内缘分别设有至少一个滑键以及至少一个离合爪，该离合环套设在该蜗轮外且该滑键卡入该滑槽，该离合环能够沿该蜗轮的纵向滑移而令该离合爪咬合或释放该传动爪。
作为上述一种线性致动器的优选方案，其中该底座更包括多数个挡块，该挡块抵挡该拉柄而限制该拉柄的作动。
作为上述一种线性致动器的优选方案，其中所述线性致动器更包括一连接座，该连接座固定于该外壳内且分别固定连接该电动机。
为了达成上述的目的，本发明提供另一种线性致动器，包括：
一外壳，其上设有多数个枢接槽，该枢接槽开口处设有一盖板；
多数个电动机，其设置于该外壳内；
多数个致动机构，其分别对应该电动机设置于该外壳内；
至少一个自动复位滑扣，其设于该外壳上，且该自动复位滑扣将该盖板固定于该外壳。
作为上述另一种线性致动器的优选方案，其中该致动机构分别包括有一螺杆以及一致动块，该螺杆能够轴向旋转且该螺杆的一端螺接该致动块。
作为上述另一种线性致动器的优选方案，其中该致动机构分别包括有一推顶连杆，该推顶连杆枢设在该外壳内，该推顶连杆的一端凸出该外壳，该推顶连杆的另一端则抵接该致动块。
本发明的线性致动器通过其离合机构而能够可选择地连接或释放电动机与致动机构；因此当紧急情况时，拉动拉柄可释放离合机构而使致动机构的推顶连杆快速缩回借以快速降下作动对象。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的线性致动器的一立体示意图；
图2为本发明较佳实施例的线性致动器的立体分解示意图；
图3为本发明较佳实施例的线性致动器的剖视图；
图4为本发明较佳实施例的线性致动器中离合机构的立体分解示意图；
图5为本发明较佳实施例的线性致动器中离合驱动机构的立体分解示意图；
图6为本发明较佳实施例的线性致动器的一元件连结示意图；
图7为本发明较佳实施例的线性致动器的另一元件连结示意图；
图8为本发明较佳实施例的线性致动器中离合机构的一释放示意图；
图9为本发明较佳实施例的线性致动器中离合机构的另一释放示意图；
图10为本发明较佳实施例的线性致动器中离合机构的一啮合传动示意图；
图11为本发明较佳实施例的线性致动器中离合机构的另一啮合传动示意图；
图12为本发明较佳实施例的线性致动器中挡板的释放示意图；
图13为本发明较佳实施例的线性致动器中挡板的锁定示意图。
【主要元件符号说明】
10-作动物件；100-外壳；110-连接座；101、102-轨道槽；111、112-直立面；120-枢接槽；130-盖板；140-滑扣；
200-电动机；
300-致动机构；310-螺杆；311-轴承；320-致动块；330-推顶连杆；
400-离合机构；410-蜗轮；411-滑槽；420-传动爪；430-离合环；431-滑键；432-离合爪；
500-底座；510-凸缘；520-导槽；531、532-挡块；
600-离合驱动机构；610-转轮；611-偏心推杆；612-复位元件；620-连接杆；
700-拉柄；710-轴杆；720-凸轮。
具体实施方式
为了让本发明的上述和其他目的、特征、和优点能更明显，下文将配合附图，作详细说明如下。
参阅图1及图2，本发明的较佳实施例提供一种线性致动器，其包括有一外壳100、多数个电动机200、多数个致动机构300、多数个离合机构400、一底座500、一离合驱动机构600以及一拉柄700。
外壳100可以是金属或是塑胶制成的中空壳体，本发明不以此为限。外壳100内设有多数个轨道槽101、轨道槽102且轨道槽101、轨道槽102纵向相对齐而间隔排列于同一直线，轨道槽101、轨道槽102之间设置有一连接座110。于本实施例中，连接座110以一金属弯折成型，且连接座110的二端分别朝向轨道槽101、轨道槽102配置，且连接座110的中段弯折而形成有一对与连接座110二端相垂直的直立面111、直立面112。
电动机200设置于外壳100内，且于本实施例中，二个电动机200较佳地分别锁固设置在连接座110的二端而呈相互平行间隔配置。
参阅图2至图4，致动机构300设置于外壳100内，且各致动机构300分别对应各电动机200设置。于本实施例中，各致动机构300分别包括有一螺杆310、一致动块320以及一推顶连杆330。螺杆310的一端垂直枢设在连接座110的直立面111、直立面112且该端套设有一轴承311而能够轴向旋转，且螺杆与对应的电动机相互垂直配置。螺杆310的另一端螺接致动块320，各致动块320分别容置于壳体内相对应的的轨道槽101、轨道槽102内。推顶连杆330枢设在外壳100内，推顶连杆330的一端向上凸出外壳100以顶举一作动对象10(例如病床的床板)，推顶连杆330的另一端则抵接致动块320。
各离合机构400分别连接于各电动机200以及与此电动机200相对应的致动机构300之间。于本实施例中，各离合机构400分别包括有一蜗轮410、一传动爪420以及一离合环430。蜗轮410啮合电动机200而被电动机200传动且蜗轮410的侧面上沿其纵向设有至少一滑槽411，于本实施例中其侧面上环设有多数个滑槽411。传动爪420呈环状，其固定套设在螺杆310上。离合环430二侧的内缘分别凸设有至少一滑键以431及至少一离合爪432，于本实施例中，其对应蜗轮410上的滑槽411而设有多数个滑键431，离合环430套设在蜗轮410外且各滑键431分别卡入对应的滑槽411，借此使得离合环430能够沿蜗轮410的纵向滑移而使离合爪432咬合或是释放传动爪420。当离合环430上的离合爪432咬合传动爪420时，螺杆310被电动机200所传动而能够驱动推顶连杆330支撑或是抬升作动物件10。
参阅图3及图5，底座500设置于外壳100的外表面，底座500的外表面设有一凸缘510，且底座开设有一导槽520。此外，底座500的外表面上凸设有至少一挡块531、挡块532，于本实施例中包括有二个挡块531、挡块532。
参阅图5至图7，离合驱动机构600设置于底座500内且连接各离合机构400。于本实施例中，离合驱动机构600包括有多数个转轮610及一连接杆620，各转轮610上分别凸设有一偏心推杆611，且各偏心推杆611分别连接对应的离合机构400中的离合环430。连接杆连接轴杆且分别偏心连接各转轮。各转轮610上分别设有一复位元件612；于本实施例中，复位元件612为推抵转轮610的弹簧。
参阅图1以及图5至图7，拉柄700为长形杆体，拉柄的一端上穿设有一轴杆710，轴杆710穿过导槽520而连接离合驱动机构600中的连接杆620，且轴杆710能够沿着导槽520移动。拉柄700的该端上还形成有一凸轮720，当拉柄700的另一端被拉动而使拉柄700以轴杆710为轴旋转时，凸轮720同时被带动而以轴杆710为轴旋转。凸轮720抵接于底座500上的凸缘510，凸轮720旋转时推抵凸缘510而使得轴杆520沿着导槽520移动，且更进一步推动连接杆620使得连接杆620带动二转轮610旋转。转轮610旋转时其上的偏心推杆611分别将连接的离合环430推离传动爪420。
参阅图3、图8及图9，当拉柄700被拉动时，其驱使离合爪432脱离传动爪420而使螺杆310不被电动机200所传动。此时螺杆310可自由旋转，作动物件10提供的重力施加于推顶连杆330而推抵致动块320进而迫使螺杆310快速旋转，且致动块320同时快速移动。因此拉动拉柄700释放离合环430即可以使得推顶连杆330快速收回而令作动对象10快速下降。通过其中一挡块531可限制拉柄700活动的死点避免拉柄700弹回，而通过另一挡块可532能够避免拉柄700超出预定的枢转行程
参阅图3、图10及图11，当拉柄700被释放时，各转轮610通过各复位元件612推动而旋转复位。转轮610旋转复位时其上的偏心推杆611分别将连接的离合环430推向传动爪420且使离合爪432咬合传动爪420而使螺杆410被电动机200所传动。当转轮610复位时，同时也透过连接杆620带动700旋转复位。
参阅图3、图12及图13，外壳100上设有用以枢设前述各推顶连杆330的一对枢接槽120，各枢接槽120的开口处分别插设有一盖板130以将推顶连杆330固定于枢接槽120，且各开口分别设有可自动复位一滑扣140以固定盖板130。因此其盖板130插入外壳100时会顶开滑扣140，待插入至定位而封闭枢接槽120后，滑扣140即复位止挡盖板130，因此需要施以外力推离滑扣140才能取出盖板130因而防止推顶连杆330脱落。
本发明的线性致动器通过其离合机构400而能够可选择地连接或释放电动机200与致动机构300。因此当紧急情况时，拉动拉柄700可释放离合机构而使致动机构300的推顶连杆330快速缩回，借以快速降下作动对象10。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非因此而限定本发明的专利保护范围，故举凡运用本发明说明书及附图所作的均等变化与修饰，皆为本发明的保护范围所涵盖。

Claims (4)

1.一种线性致动器，其特征在于，包括：
一外壳，其上设有多数个枢接槽，该枢接槽开口处设有一盖板，该盖板设置有位于该枢接槽内的一圆弧面；
多数个电动机，其设置于该外壳内；
多数个致动机构，其分别对应该电动机设置于该外壳内，各该致动机构分别包括有一推顶连杆，该推顶连杆枢设在该枢接槽，且该盖板借由该圆弧面压制该推顶连杆以将该推顶连杆固定于该枢接槽；
至少一个自动复位滑扣，其设于该外壳上，且该自动复位滑扣将该盖板固定于该外壳。
2.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，该致动机构分别包括有一螺杆以及一致动块，该螺杆能够轴向旋转且该螺杆的一端螺接该致动块。
3.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，该推顶连杆的一端凸出该外壳，该推顶连杆的另一端则抵接该致动块。
4.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，该盖板插入该外壳时顶开该滑扣，待该盖板插入至定位而封闭该枢接槽后，该滑扣即复位止挡该盖板。
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