TWM614035U - 具有可限位快速釋放結構的線性致動器 - Google Patents

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TWM614035U TW110202475U TW110202475U TWM614035U TW M614035 U TWM614035 U TW M614035U TW 110202475 U TW110202475 U TW 110202475U TW 110202475 U TW110202475 U TW 110202475U TW M614035 U TWM614035 U TW M614035U
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林煜暢
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第一傳動科技股份有限公司
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Abstract

本創作係為具有可限位快速釋放結構的線性致動器。傳動機構包含馬達、齒輪組及螺桿。快速釋放機構設置在齒輪組及螺桿之間，包含驅動輪、第一離合器、第二離合器及滑筒輪。扳拉限位機構包含板柄、受板柄帶動的旋動件及限位組件，旋動件具有限位孔及旋臂，限位組件包含限位壓板、限位彈簧及卡掣件，其中，板柄受外力作用而帶動旋動件旋轉，旋臂推抵滑筒輪，滑筒輪受旋臂的推抵而脫離第二離合器，卡掣件在旋動件旋轉至一定角度後卡掣在限位孔中從而限制旋動件的旋轉，藉以對快速釋放結構作限位而保持中斷傳動狀態，並達到快速釋放的目的。

Description

具有可限位快速釋放結構的線性致動器
本創作係有關於線性致動器，尤指一種具有具有快速釋放機構的線性致動器。
目前線性致動器已被廣泛地應用在病床、電動椅等醫療器材或設備上。此外，為了應付在醫療上的緊急狀況，目前在線性致動器已發展出加裝快速釋放機構，以使致動器的伸縮管能夠快速縮回，從而達成迅速的調整變換。
再者，現有的快速釋放機構是透過拉桿或拉繩帶動旋動件以而產生離合，進而中斷扭距傳送而達到快速釋放的效果。然而，在使用前述快速釋放結構時，拉桿或拉繩需在持續施力下以維持中斷傳動的狀態，導致使用上的不便。
有鑑於此，本創作人遂針對上述現有技術，特潛心研究並配合學理的運用，盡力解決上述之問題點，即成為本創作人改良之目標。
本創作之一目的，在於提供一種具有可限位快速釋放結構的線性致動器，藉以對快速釋放結構作限位而保持快速釋放的狀態。
為了達成上述之目的，本創作係為一種具有可限位快速釋放結構的線性致動器，包括傳動機構、快速釋放機構及扳拉限位機構。傳動機構包含馬達、受馬達帶動的齒輪組及受齒輪組帶動的螺桿。快速釋放機構設置在齒輪組及螺桿之間，包含連接齒輪組的驅動輪、結合在驅動輪上的第一離合器、結合在螺桿上的第二離合器及可連接第一離合器與第二離合器的滑筒輪。扳拉限位機構設置在快速釋放機構的一側，包含板柄、受板柄帶動的旋動件及限位組件，旋動件具有限位孔及旋臂，限位組件包含結合在旋動件上的限位壓板、設置在限位壓板內的限位彈簧及受限位彈簧彈性推抵的卡掣件，其中，板柄受外力作用而帶動旋動件旋轉，旋臂隨著旋動件旋轉而推抵滑筒輪，滑筒輪受旋臂的推抵而脫離第二離合器，且卡掣件在旋動件旋轉至一定角度後會卡掣在限位孔中從而限制旋動件的旋轉。
相較於習知，本創作之線性致動器設置有扳拉限位機構，包括板柄、旋動件及限位組件。板柄在外力作用下帶動旋動件旋轉，使旋臂推抵滑筒輪而令第二離合器脫離傳動，繼而中斷傳動；又，此時，作為限位的卡掣件受到卡掣而限制旋動件的旋轉，藉此達到對快速釋放結構作限位的效果，故不需持續施予外力而能維持在快速釋放的狀態，增加本創作的實用性。
有關本創作之詳細說明及技術內容，配合圖式說明如下，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本創作加以限制者。
請參照圖1，係為本創作之具有可限位快速釋放結構的線性致動器的立體外觀示意圖。本創作之線性致動器1包含一傳動機構10、一伸縮管20、一快速釋放機構30及一扳拉限位機構40。該伸縮管20及該快速釋放機構30連接該傳動機構10。該扳拉限位機構40控制該快速釋放機構30的運作，並能夠達到對該快速釋放機構30作限位的目的。於本實施例中，該線性致動器1更包含一外殼體50。該外殼體50包含一馬達殼座51、一齒輪箱52及一外管53。更詳細描述該線性致動器1的結構於後。
請同時另參照圖2至圖5，係為本創作之線性致動器的部分立體透視圖、快速釋放機構的立體分解示意圖、扳拉限位機構的立體分解示意圖及線性致動器的另一部分立體透視圖。本實施例中，該傳動機構10包含一馬達11、受該馬達11帶動的一齒輪組12及受該齒輪組12帶動的一螺桿13。又，該馬達11設置在該馬達殼座51中。該齒輪箱52罩合該齒輪組12。該螺桿13的外側套設有該外管53。
該伸縮管20連接該螺桿13，且該伸縮管20受到該螺桿13的帶動而能夠進行伸縮運動。
該快速釋放機構30設置在該齒輪組12及該螺桿13之間(參圖1)。又，如圖3所示，該快速釋放機構30包含連接該齒輪組12的一驅動輪31、結合在該驅動輪31上的一第一離合器32、結合在該螺桿13上的一第二離合器33、可連接該第一離合器32與該第二離合器33的一滑筒輪34及設置在該滑筒輪34及該第一離合器32之間的一復位彈簧35。
要說明的是，本實施例中，該傳動機構10更包括一軸承14及一螺帽15。該軸承14係穿設該螺桿13並透過該螺帽15而固定在該驅動輪31的一外側。
再者，該扳拉限位機構40設置在該快速釋放機構30的一側。如圖4所示，該扳拉限位機構40包含一板柄41、受該板柄41帶動的一旋動件42及一限位組件43。該旋動件42具有一限位孔421及一旋臂422。又，該限位組件43包含結合在該旋動件42上的一限位壓板431、設置在該限位壓板431內的一限位彈簧432及受該限位彈簧432彈性推抵的一卡掣件433。較佳地，該卡掣件433為一鋼珠。
請再參照圖3，該驅動輪31為一齒輪並設有一卡槽311。又，該第一離合器32在面向該驅動輪31的一側成型有一凸塊321。該第一離合器32透過該凸塊321嵌固該卡槽311而結合在該驅動輪31上(另參圖7)。
另外，該滑筒輪34包含一中空滑筒341、圍繞在該中空滑筒341外的一受推環板342及成型在該中空滑筒341內的複數滑動齒輪343。該滑筒輪34透過該旋臂422推抵該受推環板342而朝遠離該第二離合器33的方向移動。
具體而言，該第一離合器32在面向該滑筒輪34的一側成型有複數第一離合齒322；又，該第二離合器33在面向該滑筒輪34的一側成型有複數第二離合齒331。該些滑動齒輪343的二側可分別齧合該些第一離合齒322與該些第二離合齒331。
要說明的是，於本實施例中，該螺桿13成型有一定位部131。又，該第二離合器33包含成型有該些第二離合齒331的一卡掣筒332。該卡掣筒332對應該定位部131成型有一卡掣孔330。該第二離合器33及該螺桿13透過該卡掣孔330及該定位部131的相互定位而結合。此外，該第一離合器32係成型有一第一環板323。該復位彈簧35的二側分別彈性抵接該受推環板342及該第一環板323(另參圖8)。
於本實施例中，該扳拉限位機構40更包括一拉動件44及一鎖固件45。該拉動件44可為一拉桿或一拉繩等(參圖1或圖2)。
另請參照圖4，該板柄41的一端設有一穿孔410。該拉動件44係穿設在該穿孔410中並連接該板柄41。此外，該板柄41還設有一通孔411，且該旋動件42設有一結合孔420。該板柄41透過該鎖固件45穿過該通孔411及該結合孔420而結合該旋動件42。
值得注意的是，該板柄41係在穿設有該拉動件44的一端成型為一立板412，以利於穿設該拉動件44。
於本創作的一實施例中，該旋動件42包含一限位桿42a及連接該限位桿42a的一擺動板42b。該限位桿42a設有該限位孔421，該擺動板42b成型有該旋臂422。此外，該限位壓板431係包含一限位筒431a及連接該限位筒431a的一壓板431b。該限位筒431a係定位在該限位桿42a上，且該限位彈簧432及該卡掣件433係設置在該限位筒431a中。
本實施例中，該限位組件43更包括一調整螺絲434及複數鎖固螺絲435。又，該限位筒431a設有一調整孔4310a。該調整螺絲434插入該調整孔4310a並推抵該限位彈簧432。該調整螺絲434的設置可調整該限位彈簧432對該卡掣件433的彈性壓掣力。
另外，該壓板431b的二側分別設有一固定孔4310b。該限位壓板431透過該些’435結合在該固定孔4310b中而固定。
請續參照圖6至圖8，係為本創作之快速釋放機構與扳拉限位機構的組合示意圖、快速釋放機構與扳拉限位機構的組合剖視圖及快速釋放機構與螺桿的組合剖面示意圖。如圖6所示，本創作之具有可限位快速釋放結構的線性致動器1依前述方式組設完成後，該快速釋放機構30係組設在該螺桿13的一後端。又，該扳拉限位機構40設置在該快速釋放機構30的一側而控制該快速釋放機構30的運作，並能夠達到對該快速釋放機構30作限位的目的。
如圖7所示，在該扳拉限位機構40未受外力作用的情況下，該滑筒輪34係齧合二側的第一離合器32及第二離合器33。此時，該驅動輪31會作旋轉，並帶動相齧合的該第一離合器32、該滑筒輪34及第二離合器33，繼而帶動該螺桿13旋轉。值得注意的是，此時該限位組件43的卡掣件433未落入該旋動件42的限位孔421中。
再請參照圖8，要說明的是，本實施例中，該復位彈簧35係彈性抵接在該滑筒輪34及該第一離合器32之間。因此，該滑筒輪34在該復位彈簧35的彈力推抵下會保持在與該第二離合器33相齧合的位置處。
請另參照圖9至圖11，係為本創作之扳拉限位機構在外力作用下控制快速釋放機構的示意圖、快速釋放機構在扳拉限位機構作用下的剖面示意圖及快速釋放機構與螺桿的組合剖面示意圖。如圖9所示，本實施例中，該板柄41受一外力作用而帶動該旋動件42旋轉，此時，該旋臂422隨著該旋動件42旋轉而推抵該滑筒輪34。
又，請另參圖10，該旋臂422係推抵在該受推環板342的一側而令該滑筒輪34朝遠離該第二離合器33的方向移動。據此，該滑筒輪34受該旋臂422的推抵而脫離該第二離合器33，亦即，該第二離合器33脫離該滑筒輪34及該第一離合器32的帶動而中斷傳動，達到快速釋放的目的。
值得注意的是，此時，該卡掣件433在該旋動件42旋轉至一定角度後會卡掣在該限位孔421中從而限制該旋動件42的旋轉，藉此對快速釋放結構30作限位而保持在快速釋放狀態。
再請參照圖11，要說明的是，當該旋臂422推抵該滑筒輪34時會同時壓抵該復位彈簧35，因此，該滑筒輪34雖然受到該復位彈簧35的彈力推抵卻仍保持與該第二離合器33脫離的狀態。
以上所述僅為本創作之較佳實施例，非用以定本創作之專利範圍，其他運用本創作之專利精神之等效變化，均應俱屬本創作之專利範圍。
1:線性致動器
10:傳動機構
11:馬達
12:齒輪組
13:螺桿
131:定位部
14:軸承
15:螺帽
20:伸縮管
30:快速釋放機構
31:驅動輪
311:卡槽
32:第一離合器
321:凸塊
322:第一離合齒
323:第一環板
33:第二離合器
330:卡掣孔
331:第二離合齒
332:卡掣筒
34:滑筒輪
341:中空滑筒
342:受推環板
343:滑動齒輪
35:復位彈簧
40:扳拉限位機構
41:板柄
410:穿孔
411:通孔
412:立板
42:旋動件
42a:限位桿
42b:擺動板
420:結合孔
421:限位孔
422:旋臂
43:限位組件
431:限位壓板
431a:限位筒
4310a:調整孔
431b:壓板
4310b:固定孔
432:限位彈簧
433:卡掣件
434:調整螺絲
435:鎖固螺絲
44:拉動件
45:鎖固件
50:外殼體
51:馬達殼座
52:齒輪箱
53:外管
圖1係具有可限位快速釋放結構的線性致動器的立體外觀示意圖。
圖2係本創作之線性致動器的部分立體透視圖。
圖3係本創作之快速釋放機構的立體分解示意圖。
圖4係本創作之扳拉限位機構的立體分解示意圖。
圖5係為本創作之線性致動器的另一部分立體透視圖。
圖6係為本創作之快速釋放機構與扳拉限位機構的組合示意圖。
圖7係為本創作之快速釋放機構與扳拉限位機構的組合剖視圖。
圖8係為本創作之快速釋放機構與螺桿的組合剖面示意圖。
圖9係為本創作之扳拉限位機構在外力作用下控制快速釋放機構的示意圖。
圖10係為本創作之快速釋放機構在扳拉限位機構作用下的剖面示意圖。
圖11係為本創作之快速釋放機構與螺桿的組合剖面示意圖。
13:螺桿
14:軸承
15:螺帽
30:快速釋放機構
31:驅動輪
311:卡槽
32:第一離合器
321:凸塊
322:第一離合齒
33:第二離合器
331:第二離合齒
34:滑筒輪
342:受推環板
40:扳拉限位機構
42:旋動件
421:限位孔
422:旋臂
43:限位組件
431:限位壓板
431a:限位筒
431b:壓板
432:限位彈簧
433:卡掣件
434:調整螺絲

Claims (17)

  1. 一種具有可限位快速釋放結構的線性致動器，包括: 一傳動機構，包含一馬達、受該馬達帶動的一齒輪組及受該齒輪組帶動的一螺桿； 一快速釋放機構，設置在該齒輪組及該螺桿之間，包含連接該齒輪組的一驅動輪、結合在該驅動輪上的一第一離合器、結合在該螺桿上的一第二離合器及可連接該第一離合器與該第二離合器的一滑筒輪；以及 一扳拉限位機構，設置在該快速釋放機構的一側，包含一板柄、受該板柄帶動的一旋動件及一限位組件，該旋動件具有一限位孔及一旋臂，該限位組件包含結合在該旋動件上的一限位壓板、設置在該限位壓板內的一限位彈簧及受該限位彈簧彈性推抵的一卡掣件，其中，該板柄受一外力作用而帶動該旋動件旋轉，該旋臂隨著該旋動件旋轉而推抵該滑筒輪，該滑筒輪受該旋臂的推抵而脫離該第二離合器，且該卡掣件在該旋動件旋轉至一定角度後會卡掣在該限位孔中從而限制該旋動件的旋轉。
  2. 如請求項1所述之具有可限位快速釋放結構的線性致動器，其更包括一外殼體，該外殼體包含設置有該馬達的一馬達殼座、罩合該齒輪組的一齒輪箱及套合在該螺桿外的一外管。
  3. 如請求項1所述之具有可限位快速釋放結構的線性致動器，其中該傳動機構更包括一軸承及一螺帽，該軸承係穿設該螺桿並透過該螺帽而固定在該驅動輪的一外側。
  4. 如請求項1所述之具有可限位快速釋放結構的線性致動器，其中該快速釋放機構更包括設置在該滑筒輪及該第一離合器之間的一復位彈簧。
  5. 如請求項4所述之具有可限位快速釋放結構的線性致動器，其中該驅動輪係設有一卡槽，該第一離合器在面向該驅動輪的一側成型有一凸塊，該第一離合器透過該凸塊嵌固該卡槽而結合在該驅動輪上。
  6. 如請求項4所述之具有可限位快速釋放結構的線性致動器，其中該滑筒輪包含一中空滑筒、圍繞在該中空滑筒外的一受推環板及成型在該中空滑筒內的複數滑動齒輪，該滑筒輪透過該旋臂推抵該受推環板而朝遠離該第二離合器的方向移動。
  7. 如請求項6所述之具有可限位快速釋放結構的線性致動器，其中該第一離合器係成型有一第一環板，該復位彈簧的二側分別彈性抵接該受推環板及該第一環板。
  8. 如請求項6所述之具有可限位快速釋放結構的線性致動器，其中該第一離合器在面向該滑筒輪的一側成型有複數第一離合齒，該第二離合器在面向該滑筒輪的一側成型有複數第二離合齒，該些滑動齒輪的二側可分別齧合該些第一離合齒與該些第二離合齒。
  9. 如請求項8所述之具有可限位快速釋放結構的線性致動器，其中該螺桿成型有一定位部，該第二離合器包含成型有該些第二離合齒的一卡掣筒，該卡掣筒對應該定位部成型有一卡掣孔，該第二離合器及該螺桿透過該卡掣孔及該定位部的相互定位而結合。
  10. 如請求項1所述之具有可限位快速釋放結構的線性致動器，其中該扳拉限位機構更包括一拉動件，且該板柄的一端設有一穿孔，該拉動件係穿設在該穿孔中並連接該板柄。
  11. 如請求項10所述之具有可限位快速釋放結構的線性致動器，其中該板柄係在穿設有該拉動件的一端成型為一立板。
  12. 如請求項1所述之具有可限位快速釋放結構的線性致動器，其中該扳拉限位機構更包括一鎖固件，該板柄設有一通孔，且該旋動件設有一結合孔，該板柄透過該鎖固件穿過該通孔及該結合孔而結合該旋動件。
  13. 如請求項12所述之具有可限位快速釋放結構的線性致動器，其中該旋動件包含一限位桿及連接該限位桿的一擺動板，該限位桿設有該限位孔，該擺動板成型有該旋臂。
  14. 如請求項13所述之具有可限位快速釋放結構的線性致動器，其中該限位壓板係包含一限位筒及連接該限位筒的一壓板，該限位筒係定位在該限位桿上，且該限位彈簧及該卡掣件係設置在該限位筒中。
  15. 如請求項14所述之具有可限位快速釋放結構的線性致動器，其中該限位組件更包括一調整螺絲及複數鎖固螺絲，該限位筒設有一調整孔，該調整螺絲插入該調整孔並推抵該限位彈簧，該壓板的二側分別設有一固定孔，該限位壓板透過該些鎖固螺絲結合在該固定孔中而固定。
  16. 如請求項1所述之具有可限位快速釋放結構的線性致動器，其中該卡掣件為一鋼珠。
  17. 如請求項1所述之具有可限位快速釋放結構的線性致動器，其更包括一伸縮管，該伸縮管連接該螺桿。
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