CN214661824U - 具有可限位快速释放结构的线性致动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型为具有可限位快速释放结构的线性致动器。传动机构包含马达、齿轮组及螺杆。快速释放机构设置在齿轮组及螺杆之间，包含驱动轮、第一离合器、第二离合器及滑筒轮。扳拉限位机构包含板柄、受板柄带动的旋动件及限位组件，旋动件具有限位孔及旋臂，限位组件包含限位压板、限位弹簧及卡掣件，其中，板柄受外力作用而带动旋动件旋转，旋臂推抵滑筒轮，滑筒轮受旋臂的推抵而脱离第二离合器，卡掣件在旋动件旋转至一定角度后卡掣在限位孔中从而限制旋动件的旋转，借以对快速释放结构作限位而保持中断传动状态，并达到快速释放的目的。

Description

具有可限位快速释放结构的线性致动器

技术领域

本实用新型涉及线性致动器，尤指一种具有具有快速释放机构的线性致动器。

背景技术

目前线性致动器已被广泛地应用在病床、电动椅等医疗器材或设备上。此外，为了应付在医疗上的紧急状况，目前在线性致动器已发展出加装快速释放机构，以使致动器的伸缩管能够快速缩回，从而达成迅速的调整变换。

再者，现有的快速释放机构是通过拉杆或拉绳带动旋动件以而产生离合，进而中断扭距传送而达到快速释放的效果。然而，在使用前述快速释放结构时，拉杆或拉绳需在持续施力下以维持中断传动的状态，导致使用上的不便。

有鉴于此，本实用新型遂针对上述现有技术，特潜心研究并配合学理的运用，尽力解决上述的问题点，即成为本实用新型改良的目标。

实用新型内容

本实用新型的一目的，在于提供一种具有可限位快速释放结构的线性致动器，借以对快速释放结构作限位而保持快速释放的状态。

为了达成上述的目的，本实用新型为一种具有可限位快速释放结构的线性致动器，包括传动机构、快速释放机构及扳拉限位机构。传动机构包含马达、受马达带动的齿轮组及受齿轮组带动的螺杆。快速释放机构设置在齿轮组及螺杆之间，包含连接齿轮组的驱动轮、结合在驱动轮上的第一离合器、结合在螺杆上的第二离合器及可连接第一离合器与第二离合器的滑筒轮。扳拉限位机构设置在快速释放机构的一侧，包含板柄、受板柄带动的旋动件及限位组件，旋动件具有限位孔及旋臂，限位组件包含结合在旋动件上的限位压板、设置在限位压板内的限位弹簧及受限位弹簧弹性推抵的卡掣件，其中，板柄受外力作用而带动旋动件旋转，旋臂随着旋动件旋转而推抵滑筒轮，滑筒轮受旋臂的推抵而脱离第二离合器，且卡掣件在旋动件旋转至一定角度后会卡掣在限位孔中从而限制旋动件的旋转。

其中，更包括一外壳体，该外壳体包含设置有该马达的一马达壳座、罩合该齿轮组的一齿轮箱及套合在该螺杆外的一外管。

其中，该传动机构更包括一轴承及一螺帽，该轴承穿设该螺杆并通过该螺帽而固定在该驱动轮的一外侧。

其中，该快速释放机构更包括设置在该滑筒轮及该第一离合器之间的一复位弹簧。

其中，该驱动轮设有一卡槽，该第一离合器在面向该驱动轮的一侧成型有一凸块，该第一离合器通过该凸块嵌固该卡槽而结合在该驱动轮上。

其中，该滑筒轮包含一中空滑筒、围绕在该中空滑筒外的一受推环板及成型在该中空滑筒内的多个滑动齿轮，该滑筒轮通过该旋臂推抵该受推环板而朝远离该第二离合器的方向移动。

其中，该第一离合器成型有一第一环板，该复位弹簧的二侧分别弹性抵接该受推环板及该第一环板。

其中，该第一离合器在面向该滑筒轮的一侧成型有多个第一离合齿，该第二离合器在面向该滑筒轮的一侧成型有多个第二离合齿，所述滑动齿轮的二侧能够分别啮合所述第一离合齿与所述第二离合齿。

其中，该螺杆成型有一定位部，该第二离合器包含成型有所述第二离合齿的一卡掣筒，该卡掣筒对应该定位部成型有一卡掣孔，该第二离合器及该螺杆通过该卡掣孔及该定位部的相互定位而结合。

其中，该扳拉限位机构更包括一拉动件，且该板柄的一端设有一穿孔，该拉动件穿设在该穿孔中并连接该板柄。

其中，该板柄在穿设有该拉动件的一端成型为一立板。

其中，该扳拉限位机构更包括一锁固件，该板柄设有一通孔，且该旋动件设有一结合孔，该板柄通过该锁固件穿过该通孔及该结合孔而结合该旋动件。

其中，该旋动件包含一限位杆及连接该限位杆的一摆动板，该限位杆设有该限位孔，该摆动板成型有该旋臂。

其中，该限位压板包含一限位筒及连接该限位筒的一压板，该限位筒定位在该限位杆上，且该限位弹簧及该卡掣件设置在该限位筒中。

其中，该限位组件更包括一调整螺丝及多个锁固螺丝，该限位筒设有一调整孔，该调整螺丝插入该调整孔并推抵该限位弹簧，该压板的二侧分别设有一固定孔，该限位压板通过所述锁固螺丝结合在该固定孔中而固定。

其中，该卡掣件为一钢珠。

其中，更包括一伸缩管，该伸缩管连接该螺杆。

相较于现有技术，本实用新型的线性致动器设置有扳拉限位机构，包括板柄、旋动件及限位组件。板柄在外力作用下带动旋动件旋转，使旋臂推抵滑筒轮而令第二离合器脱离传动，继而中断传动；又，此时，作为限位的卡掣件受到卡掣而限制旋动件的旋转，借此达到对快速释放结构作限位的效果，故不需持续施予外力而能维持在快速释放的状态，增加本实用新型的实用性。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为具有可限位快速释放结构的线性致动器的立体外观示意图。

图2为本实用新型的线性致动器的部分立体透视图。

图3为本实用新型的快速释放机构的立体分解示意图。

图4为本实用新型的扳拉限位机构的立体分解示意图。

图5为本实用新型的线性致动器的另一部分立体透视图。

图6为本实用新型的快速释放机构与扳拉限位机构的组合示意图。

图7为本实用新型的快速释放机构与扳拉限位机构的组合剖视图。

图8为本实用新型的快速释放机构与螺杆的组合剖面示意图。

图9为本实用新型的扳拉限位机构在外力作用下控制快速释放机构的示意图。

图10为本实用新型的快速释放机构在扳拉限位机构作用下的剖面示意图。

图11为本实用新型的快速释放机构与螺杆的组合剖面示意图。

其中，附图标记：

1:线性致动器

10:传动机构

11:马达

12:齿轮组

13:螺杆

131:定位部

14:轴承

15:螺帽

20:伸缩管

30:快速释放机构

31:驱动轮

311:卡槽

32:第一离合器

321:凸块

322:第一离合齿

323:第一环板

33:第二离合器

330:卡掣孔

331:第二离合齿

332:卡掣筒

34:滑筒轮

341:中空滑筒

342:受推环板

343:滑动齿轮

35:复位弹簧

40:扳拉限位机构

41:板柄

410:穿孔

411:通孔

412:立板

42:旋动件

42a:限位杆

42b:摆动板

420:结合孔

421:限位孔

422:旋臂

43:限位组件

431:限位压板

431a:限位筒

4310a:调整孔

431b:压板

4310b:固定孔

432:限位弹簧

433:卡掣件

434:调整螺丝

435:锁固螺丝

44:拉动件

45:锁固件

50:外壳体

51:马达壳座

52:齿轮箱

53:外管

具体实施方式

有关本实用新型的详细说明及技术内容，配合图式说明如下，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制者。

请参照图1，为本实用新型的具有可限位快速释放结构的线性致动器的立体外观示意图。本实用新型的线性致动器1包含一传动机构10、一伸缩管20、一快速释放机构30及一扳拉限位机构40。该伸缩管20及该快速释放机构30连接该传动机构10。该扳拉限位机构40控制该快速释放机构30的运作，并能够达到对该快速释放机构30作限位的目的。于本实施例中，该线性致动器1更包含一外壳体50。该外壳体50包含一马达壳座51、一齿轮箱52及一外管53。更详细描述该线性致动器1的结构于后。

请同时另参照图2至图5，为本实用新型的线性致动器的部分立体透视图、快速释放机构的立体分解示意图、扳拉限位机构的立体分解示意图及线性致动器的另一部分立体透视图。本实施例中，该传动机构10包含一马达11、受该马达11带动的一齿轮组12及受该齿轮组12带动的一螺杆13。又，该马达11设置在该马达壳座51中。该齿轮箱52罩合该齿轮组12。该螺杆13的外侧套设有该外管53。

该伸缩管20连接该螺杆13，且该伸缩管20受到该螺杆13的带动而能够进行伸缩运动。

该快速释放机构30设置在该齿轮组12及该螺杆13之间(参图1)。又，如图3所示，该快速释放机构30包含连接该齿轮组12的一驱动轮31、结合在该驱动轮31上的一第一离合器32、结合在该螺杆13上的一第二离合器33、可连接该第一离合器32与该第二离合器33的一滑筒轮34及设置在该滑筒轮34及该第一离合器32之间的一复位弹簧35。

要说明的是，本实施例中，该传动机构10更包括一轴承14及一螺帽15。该轴承14穿设该螺杆13并通过该螺帽15而固定在该驱动轮31的一外侧。

再者，该扳拉限位机构40设置在该快速释放机构30的一侧。如图4所示，该扳拉限位机构40包含一板柄41、受该板柄41带动的一旋动件42及一限位组件43。该旋动件42具有一限位孔421及一旋臂422。又，该限位组件43包含结合在该旋动件42上的一限位压板431、设置在该限位压板431内的一限位弹簧432及受该限位弹簧432弹性推抵的一卡掣件433。较佳地，该卡掣件433为一钢珠。

请再参照图3，该驱动轮31为一齿轮并设有一卡槽311。又，该第一离合器32在面向该驱动轮31的一侧成型有一凸块321。该第一离合器32通过该凸块321嵌固该卡槽311而结合在该驱动轮31上(另参图7)。

另外，该滑筒轮34包含一中空滑筒341、围绕在该中空滑筒341外的一受推环板342及成型在该中空滑筒341内的多个滑动齿轮343。该滑筒轮34通过该旋臂422推抵该受推环板342而朝远离该第二离合器33的方向移动。

具体而言，该第一离合器32在面向该滑筒轮34的一侧成型有多个第一离合齿322；又，该第二离合器33在面向该滑筒轮34的一侧成型有多个第二离合齿331。该些滑动齿轮343的二侧可分别啮合该些第一离合齿322与该些第二离合齿331。

要说明的是，于本实施例中，该螺杆13成型有一定位部131。又，该第二离合器33包含成型有该些第二离合齿331的一卡掣筒332。该卡掣筒332对应该定位部131成型有一卡掣孔330。该第二离合器33及该螺杆13通过该卡掣孔330及该定位部131的相互定位而结合。此外，该第一离合器32成型有一第一环板323。该复位弹簧35的二侧分别弹性抵接该受推环板342及该第一环板323(另参图8)。

于本实施例中，该扳拉限位机构40更包括一拉动件44及一锁固件45。该拉动件44可为一拉杆或一拉绳等(参图1或图2)。

另请参照图4，该板柄41的一端设有一穿孔410。该拉动件44穿设在该穿孔410中并连接该板柄41。此外，该板柄41还设有一通孔411，且该旋动件42设有一结合孔420。该板柄41通过该锁固件45穿过该通孔411及该结合孔420而结合该旋动件42。

值得注意的是，该板柄41在穿设有该拉动件44的一端成型为一立板412，以利于穿设该拉动件44。

于本实用新型的一实施例中，该旋动件42包含一限位杆42a及连接该限位杆42a的一摆动板42b。该限位杆42a设有该限位孔421，该摆动板42b成型有该旋臂422。此外，该限位压板431包含一限位筒431a及连接该限位筒431a的一压板431b。该限位筒431a定位在该限位杆42a上，且该限位弹簧432及该卡掣件433设置在该限位筒431a中。

本实施例中，该限位组件43更包括一调整螺丝434及多个锁固螺丝435。又，该限位筒431a设有一调整孔4310a。该调整螺丝434插入该调整孔4310a并推抵该限位弹簧432。该调整螺丝434的设置可调整该限位弹簧432对该卡掣件433的弹性压掣力。

另外，该压板431b的二侧分别设有一固定孔4310b。该限位压板431通过该些’435结合在该固定孔4310b中而固定。

请续参照图6至图8，为本实用新型的快速释放机构与扳拉限位机构的组合示意图、快速释放机构与扳拉限位机构的组合剖视图及快速释放机构与螺杆的组合剖面示意图。如图6所示，本实用新型的具有可限位快速释放结构的线性致动器1依前述方式组设完成后，该快速释放机构30组设在该螺杆13的一后端。又，该扳拉限位机构40设置在该快速释放机构30的一侧而控制该快速释放机构30的运作，并能够达到对该快速释放机构30作限位的目的。

如图7所示，在该扳拉限位机构40未受外力作用的情况下，该滑筒轮34啮合二侧的第一离合器32及第二离合器33。此时，该驱动轮31会作旋转，并带动相啮合的该第一离合器32、该滑筒轮34及第二离合器33，继而带动该螺杆13旋转。值得注意的是，此时该限位组件43的卡掣件433未落入该旋动件42的限位孔421中。

再请参照图8，要说明的是，本实施例中，该复位弹簧35弹性抵接在该滑筒轮34及该第一离合器32之间。因此，该滑筒轮34在该复位弹簧35的弹力推抵下会保持在与该第二离合器33相啮合的位置处。

请另参照图9至图11，为本实用新型的扳拉限位机构在外力作用下控制快速释放机构的示意图、快速释放机构在扳拉限位机构作用下的剖面示意图及快速释放机构与螺杆的组合剖面示意图。如图9所示，本实施例中，该板柄41受一外力作用而带动该旋动件42旋转，此时，该旋臂422随着该旋动件42旋转而推抵该滑筒轮34。

又，请另参图10，该旋臂422推抵在该受推环板342的一侧而令该滑筒轮34朝远离该第二离合器33的方向移动。据此，该滑筒轮34受该旋臂422的推抵而脱离该第二离合器33，亦即，该第二离合器33脱离该滑筒轮34及该第一离合器32的带动而中断传动，达到快速释放的目的。

值得注意的是，此时，该卡掣件433在该旋动件42旋转至一定角度后会卡掣在该限位孔421中从而限制该旋动件42的旋转，借此对快速释放结构30作限位而保持在快速释放状态。

再请参照图11，要说明的是，当该旋臂422推抵该滑筒轮34时会同时压抵该复位弹簧35，因此，该滑筒轮34虽然受到该复位弹簧35的弹力推抵却仍保持与该第二离合器33脱离的状态。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，非用以定本实用新型的专利范围，其他运用本实用新型的专利精神的等效变化，均应俱属本实用新型的专利范围。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (17)

1.一种具有可限位快速释放结构的线性致动器，其特征在于，包括:

一传动机构，包含一马达、受该马达带动的一齿轮组及受该齿轮组带动的一螺杆；

一快速释放机构，设置在该齿轮组及该螺杆之间，包含连接该齿轮组的一驱动轮、结合在该驱动轮上的一第一离合器、结合在该螺杆上的一第二离合器及能够连接该第一离合器与该第二离合器的一滑筒轮；以及

一扳拉限位机构，设置在该快速释放机构的一侧，包含一板柄、受该板柄带动的一旋动件及一限位组件，该旋动件具有一限位孔及一旋臂，该限位组件包含结合在该旋动件上的一限位压板、设置在该限位压板内的一限位弹簧及受该限位弹簧弹性推抵的一卡掣件，其中，该板柄受一外力作用而带动该旋动件旋转，该旋臂随着该旋动件旋转而推抵该滑筒轮，该滑筒轮受该旋臂的推抵而脱离该第二离合器，且该卡掣件在该旋动件旋转至一定角度后会卡掣在该限位孔中从而限制该旋动件的旋转。

2.根据权利要求1所述的具有可限位快速释放结构的线性致动器，其特征在于，更包括一外壳体，该外壳体包含设置有该马达的一马达壳座、罩合该齿轮组的一齿轮箱及套合在该螺杆外的一外管。

3.根据权利要求1所述的具有可限位快速释放结构的线性致动器，其特征在于，该传动机构更包括一轴承及一螺帽，该轴承穿设该螺杆并通过该螺帽而固定在该驱动轮的一外侧。

4.根据权利要求1所述的具有可限位快速释放结构的线性致动器，其特征在于，该快速释放机构更包括设置在该滑筒轮及该第一离合器之间的一复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的具有可限位快速释放结构的线性致动器，其特征在于，该驱动轮设有一卡槽，该第一离合器在面向该驱动轮的一侧成型有一凸块，该第一离合器通过该凸块嵌固该卡槽而结合在该驱动轮上。

6.根据权利要求4所述的具有可限位快速释放结构的线性致动器，其特征在于，该滑筒轮包含一中空滑筒、围绕在该中空滑筒外的一受推环板及成型在该中空滑筒内的多个滑动齿轮，该滑筒轮通过该旋臂推抵该受推环板而朝远离该第二离合器的方向移动。

7.根据权利要求6所述的具有可限位快速释放结构的线性致动器，其特征在于，该第一离合器成型有一第一环板，该复位弹簧的二侧分别弹性抵接该受推环板及该第一环板。

8.根据权利要求6所述的具有可限位快速释放结构的线性致动器，其特征在于，该第一离合器在面向该滑筒轮的一侧成型有多个第一离合齿，该第二离合器在面向该滑筒轮的一侧成型有多个第二离合齿，所述滑动齿轮的二侧能够分别啮合所述第一离合齿与所述第二离合齿。

9.根据权利要求8所述的具有可限位快速释放结构的线性致动器，其特征在于，该螺杆成型有一定位部，该第二离合器包含成型有所述第二离合齿的一卡掣筒，该卡掣筒对应该定位部成型有一卡掣孔，该第二离合器及该螺杆通过该卡掣孔及该定位部的相互定位而结合。

10.根据权利要求1所述的具有可限位快速释放结构的线性致动器，其特征在于，该扳拉限位机构更包括一拉动件，且该板柄的一端设有一穿孔，该拉动件穿设在该穿孔中并连接该板柄。

11.根据权利要求10所述的具有可限位快速释放结构的线性致动器，其特征在于，该板柄在穿设有该拉动件的一端成型为一立板。

12.根据权利要求1所述的具有可限位快速释放结构的线性致动器，其特征在于，该扳拉限位机构更包括一锁固件，该板柄设有一通孔，且该旋动件设有一结合孔，该板柄通过该锁固件穿过该通孔及该结合孔而结合该旋动件。

13.根据权利要求12所述的具有可限位快速释放结构的线性致动器，其特征在于，该旋动件包含一限位杆及连接该限位杆的一摆动板，该限位杆设有该限位孔，该摆动板成型有该旋臂。

14.根据权利要求13所述的具有可限位快速释放结构的线性致动器，其特征在于，该限位压板包含一限位筒及连接该限位筒的一压板，该限位筒定位在该限位杆上，且该限位弹簧及该卡掣件设置在该限位筒中。

15.根据权利要求14所述的具有可限位快速释放结构的线性致动器，其特征在于，该限位组件更包括一调整螺丝及多个锁固螺丝，该限位筒设有一调整孔，该调整螺丝插入该调整孔并推抵该限位弹簧，该压板的二侧分别设有一固定孔，该限位压板通过所述锁固螺丝结合在该固定孔中而固定。

16.根据权利要求1所述的具有可限位快速释放结构的线性致动器，其特征在于，该卡掣件为一钢珠。

17.根据权利要求1所述的具有可限位快速释放结构的线性致动器，其特征在于，更包括一伸缩管，该伸缩管连接该螺杆。

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