JP2018505814A - アクチュエータおよびラッチ作動方法 - Google Patents

Abstract

アクチュエータ（５０）は、ハウジング（５１、５２）と、モータ（６０）と、駆動機構（７０）と、駆動機構（７０）に連結されたクラッチ（８０）とを備える。モータ（６０）は、ハウジング（５１、５２）に対して変位可能に装着されている。ハウジング（５１、５２）に対するモータ（６０）の変位はクラッチ（８０）を作動させるように働く。

Description

本発明の実施形態は、アクチュエータおよびラッチ作動方法に関する。本発明の実施形態は、具体的には、車両での使用のために構成されたアクチュエータに関する。

アクチュエータは、多様な用途を有する。アクチュエータは、快適性を向上させるために車両において広く使用されている。
限定を意図するわけではなく例として、車両用シートまたは他の技術分野において、ラッチを作動させるためにアクチュエータを使用することがある。例えば、シートラッチとして、車両用シートまたは他のシートのロックまたは種々の他の用途においてラッチを使用し、変位に対して部品を固定することがある。かかるラッチの例示的な実施態様としては、車両用シートの背もたれを固定するラッチが挙げられる。かかるラッチが解放状態または離脱状態になると、背もたれを折りたたむことができる。かかるラッチの他の例示的な実施態様としては、車両用シートのシート部分を固定するラッチが挙げられる。かかるラッチが解放状態または離脱状態になると、シート部分は、例えば旋回または直進的に変位することができる。かかるラッチの更に他の例示的な実施態様としては、車両用シートのヘッドレストを固定するラッチが挙げられる。かかるラッチが解放状態または離脱状態になると、ヘッドレストは、例えば背もたれに対して旋回または直進的に変位することができる。かかるラッチの他の例示的な実施態様としては、ドアロックのラッチが挙げられる。

ラッチの解放機構は、手動の解放機構として実装されてもよい。手動の解放機構の作動は、解放機構の特定の場所によっては、人間工学的に不便である場合がある。更に、いくつかのラッチを同時に解放しなければならない場合、必要な解放動作をユーザが行うことが困難な場合がある。動力付き解放機構を提供するアクチュエータにより、ユーザの快適性が向上する場合がある。

アクチュエータは、複数のギアを有する歯車装置を備えてもよく、歯車装置のプーリに接続されるケーブルを有する。かかる構成は、種々の用途にとって望ましくない広い設置スペースを必要とする場合がある。追加的または代替的に、かかる構成は、モータによる歯車装置の能動的なバックドライブを必要とする場合があり、消費電力および安全上望ましくない。

上述の欠点のうちの少なくとも一部に対処するアクチュエータおよびラッチ作動方法が当該技術分野において必要とされ続けている。具体的には、作動機構が装着されうる場所に関して、効率性が良く、柔軟性を提供しながら、ラッチを解放状態にするユーザに提供される快適性を向上させるアクチュエータが当該技術分野において必要とされている。広い設置スペースの問題を緩和しながら、モータが故障の場合でも静止状態に戻るアクチュエータが必要とされている。

本発明の一実施形態によると、アクチュエータは、駆動機構と、クラッチと、ハウジングに対して変位可能に装着されるモータとを備える。モータは、電圧がモータに供給されるとハウジングに対して変位し、それによりクラッチを作動させる一方、モータに電圧が供給されない場合にはクラッチを解放するように構成されている。

かかるアクチュエータにおいて、クラッチは、モータの出力トルクによって生じるハウジングに対するモータの旋回または他の変位により選択的に作動されてもよい。クラッチの作動により、モータの回転出力運動がアクチュエータの出力部材の線形運動に変換されうる。クラッチの離脱により、能動的なバックドライブを伴わずに静止状態に戻ることができるようアクチュエータの出力部材を解放してもよい。

一実施形態によるアクチュエータは、ハウジングと、モータと、モータに連結された駆動機構と、駆動機構に連結されたクラッチとを備える。モータは、ハウジングに対して変位可能に装着されてもよい。ハウジングに対するモータの変位は、クラッチを作動させるように働いてもよい。

駆動機構は、回転−線形運動変換機構であってもよい。駆動機構は、例えばスピンドルドライブであってもよい。
クラッチは、クラッチが作動すると、回転−線形運動変換機構がモータの出力軸の回転を回転−線形運動変換機構の出力部材の直進変位に変換するように動作するよう構成されてもよい。

クラッチは、クラッチが作動していないとき、モータの出力軸が回転していない場合であっても、例えば休止位置に戻るようにモータに対する出力部材の変位を許容するよう構成されてもよい。

駆動機構は、スピンドルドライブを含んでもよい。スピンドルドライブは、スピンドルナットおよびスピンドルを備えてもよい。
クラッチは、クラッチが作動していない場合、ラッチのバイアス機構が作動している状態で、スピンドルナットを介してスピンドルの回転を許容するように構成されてもよい。

モータは、ハウジングに対して旋回軸を中心に旋回変位するように装着されてもよい。
モータは出力軸を備えてもよく、出力軸は、旋回軸に沿って延び、電圧がモータに供給されると、ハウジングに対してモータを旋回させることによってクラッチを作動させる。

駆動機構はスピンドルドライブを含んでもよい。スピンドルドライブは、スピンドルと、スピンドルに螺合しているスピンドルナットとを備えてもよい。クラッチは、スピンドルおよびスピンドルナットのうちの一方と連結されてもよい。

クラッチは、クラッチが作動すると、スピンドルおよびスピンドルナットのうちの一方を回転に対して固定するように働いてもよい。クラッチは、クラッチが作動していない場合、スピンドルおよびスピンドルナットのうちの一方の回転を許容するように働いてもよい。

スピンドルは、旋回軸に平行に延びる長手軸を有してもよい。
クラッチは、モータがハウジングに対して変位位置にある場合、スピンドルがハウジングに対して回転することを防ぐように構成されてもよい。モータは、電圧がモータに供給されたときに変位位置にあってもよく、出力トルクによりモータが変位位置に傾転する。

クラッチは、モータがハウジングに対して休止位置にある場合、スピンドルがハウジングに対して回転することを許容するように構成されてもよい。モータは、電圧がモータに供給されない場合、変位位置にあってもよい。これにより、線形−回転運動変換機構の出力部材は、例えば停電の場合、休止位置に戻ることができる。

モータは、電圧がモータに供給されると、ハウジングに対して変位位置に傾転するように装着されてもよい。
モータは係合部材を備えてもよく、係合部材は、モータが変位位置にある場合にはクラッチと係合し、モータが休止位置にある場合にはクラッチから離脱するように構成される。

クラッチは、ラップスプリングクラッチであってもよい。
ラップスプリングクラッチは、スリーブと、スリーブと同軸上に延びるラップスプリングと、ラップスプリングに連結された入力部とを備えてもよい。ラップスプリングクラッチは、ラップスプリングおよび駆動機構に連結された出力部を備えてもよい。

ラップスプリングの端部は、入力部に固定されてもよい。
モータは、電圧がモータに供給されると、ラップスプリングクラッチの入力部を回転に対して固定するように構成されてもよい。

ラップスプリングは、スリーブの外面に延びるように設けられてもよい。
ラップスプリングは、スリーブの内面に延びるように設けられてもよい。
ラップスプリングクラッチは、ラップスプリングクラッチの入力部が回転に対して固定されると、ラップスプリングがスリーブに当接することにより出力部が入力部に回転固定（rotationally fixed）されるように構成されてもよい。

駆動機構の出力部材は、付勢されたラッチに連結されてもよい。出力部材は、スピンドルまたはスピンドルナットであってもよい。
アクチュエータは、付勢されたラッチに駆動機構の出力部材を連結するけん引要素を備えてもよい。

けん引要素は可撓性であってもよい。
けん引要素はケーブルを備えてもよい。けん引要素は、外部の電線管に誘導されるケーブルを備えてもよい。

例示的な実施形態によるアクチュエータは、スピンドルおよびスピンドルナットを備えるスピンドルドライブと、スピンドルドライブに連結されたモータと、スピンドルドライブに連結されたクラッチとを備え、クラッチはモータに連結されて、モータに供給される電圧に応じてその状態を変化させる。

一実施形態による車両用シートは、シート部品と、シート部品に連結されたシートラッチとを備え、シートラッチは、シート部品の変位を許容するように解放可能である。車両用シートは、シートラッチに連結されてシートラッチを解放する任意の実施形態のアクチュエータを備える。

アクチュエータは、モータに供給される電圧を制御するように構成された制御部を更に備えてもよい。制御部は、ラッチが解放位置にあるときにモータを停止させるように構成されてもよく、それにより、ラッチが駆動機構の出力部材を休止位置に駆動することを許容する。

制御部は、出力部材がラッチ解放位置に到達するのを検出するように構成されてもよい。種々の手法を使用して、出力部材がラッチ解放位置に到達するのを検出することができる。制御部は、出力部材がラッチ解放位置に到達するのを検出するために、モータ電流をモニタし、および／または位置センサの出力信号をモニタし、および／または電源のリップルをモニタして、モータのコミュテータにより誘導されるリップルを介して回転数をカウントし、および／またはモータの作動以降に経過した時間をモニタし、その時間をしきい値と比較するように構成されてもよい。

制御部は、実施形態による少なくとも２つのアクチュエータを同時に制御して、少なくとも２つのシートラッチを同時に解放状態にするように構成されてもよい。制御部は、上述のように実施形態による３つ以上のアクチュエータを同時に制御して、３つ以上のシートラッチを同時に解放状態にするように構成されてもよい。

制御部は、ボタンまたはスイッチの作動を示す信号を受信するように構成されてもよく、ボタンまたはスイッチの作動を示す信号の受信に応答して、モータに電圧を供給し、それによってまたクラッチを作動させてもよく、ラッチが解放状態にある場合にはモータを停止させるように構成されてもよい。

シートラッチは、ロック状態に付勢されてもよく、アクチュエータの動作によって解放可能に構成されてもよい。
シート部品は、背もたれであってもよい。アクチュエータは、シートラッチを解放して背もたれを折りたたむことができるように構成されてもよい。

アクチュエータは、背もたれに装着されてもよい。
シート部品は、車両用シートのシート部分であってもよい。アクチュエータは、シートラッチを解放してシート部分の折りたたみおよび／または少なくともシート部分の直進的な変位を許容するように構成されてもよい。

アクチュエータは、シート部分に装着されてもよい。
シート部品は、ヘッドレストであってもよい。アクチュエータは、シートラッチを解放してヘッドレストの旋回運動および／または直進運動を許容するように構成されてもよい。一実施形態によれば、アクチュエータを使用してラッチを作動させる方法が提供される。アクチュエータは、ハウジングと、モータと、モータに連結された駆動機構と、駆動機構に連結されたクラッチとを備える。モータは、ハウジングに対して変位可能に装着される。その方法は、電圧をモータに供給してハウジングに対してモータを変位させ、それによって、クラッチを作動させることを含む。

その方法は、一実施形態によるアクチュエータまたは車両用シートにより行われてもよい。
その方法は、クラッチが作動すると、駆動機構によって、モータの出力軸の回転を駆動機構の出力部材の直進変位に変換することを含んでもよい。

その方法は、電圧がモータに供給されない場合、クラッチが駆動機構の出力部材を解放し、例えば休止位置に戻るようにモータに対する出力部材の変位を許容することを含んでもよい。

その方法において、駆動機構は、回転−線形運動変換機構であってもよい。
その方法において、駆動機構は、スピンドルドライブを含んでもよい。スピンドルドライブは、スピンドルナットおよびスピンドルを備えてもよい。

その方法において、クラッチは、クラッチが作動していない場合、ラッチのバイアス機構が作動している状態で、スピンドルナットを介してスピンドルの回転を許容するように構成されてもよい。

その方法において、モータは、ハウジングに対して旋回軸を中心に旋回変位をするように装着されてもよい。
その方法において、モータは、旋回軸に沿って延びる出力軸を備えてもよい。その方法において、電圧がモータに供給されると、モータがハウジングに対して旋回し、それによってクラッチを作動させてもよい。

その方法において、駆動機構は、スピンドルドライブを含んでもよい。スピンドルドライブは、スピンドルと、スピンドルに螺合しているスピンドルナットとを備えてもよい。クラッチは、スピンドルおよびスピンドルナットのうちの一方と連結されてもよい。

その方法において、クラッチは、クラッチが作動すると、スピンドルおよびスピンドルナットのうちの一方を回転に対して固定してもよい。その方法において、クラッチは、クラッチが作動していない場合、スピンドルおよびスピンドルナットのうちの一方の回転を許容してもよい。

その方法において、スピンドルは、旋回軸に平行に延びる長手軸を有してもよい。
その方法において、クラッチは、モータがハウジングに対して変位位置にある場合、スピンドルがハウジングに対して回転することを防いでもよい。その方法において、モータは、電圧がモータに供給されたときに変位位置にあってもよく、出力トルクによりモータが変位位置に傾転する。

その方法において、クラッチは、モータがハウジングに対して休止位置にある場合、スピンドルがハウジングに対して回転することを許容してもよい。その方法において、モータは、電圧がモータに供給されない場合、変位位置にあってもよい。これにより、線形−回転運動変換機構の出力部材は、例えば停電の場合、休止位置に戻ることができる。

その方法において、モータは、電圧がモータに供給されると、ハウジングに対して変位位置に傾転してもよい。
その方法において、モータは係合部材を備えてもよく、係合部材は、モータが変位位置にある場合にはクラッチと係合し、モータが休止位置にある場合にはクラッチから離脱する。

その方法において、クラッチは、ラップスプリングクラッチであってもよい。
その方法において、ラップスプリングクラッチは、スリーブと、スリーブと同軸上に延びるラップスプリングと、ラップスプリングに連結された入力部とを備えてもよい。その方法において、ラップスプリングクラッチは、ラップスプリングおよび駆動機構に連結された出力部を備えてもよい。

その方法において、ラップスプリングの端部は、入力部に固定されてもよい。
その方法において、モータは、電圧がモータに供給されると、ラップスプリングクラッチの入力部を回転に対して固定してもよい。

その方法において、ラップスプリングは、スリーブの外面に延びるように設けられてもよい。
その方法において、ラップスプリングは、スリーブの内面に延びるように設けられてもよい。

その方法において、ラップスプリングクラッチの入力部が回転に対して固定されると、ラップスプリングがスリーブに当接することにより出力部が入力部に回転固定されてもよい。

その方法において、駆動機構の出力部材は、付勢されたラッチに連結されてもよい。出力部材は、スピンドルまたはスピンドルナットであってもよい。
その方法において、アクチュエータは、付勢されたラッチに駆動機構の出力部材を連結するけん引要素を備えてもよい。

その方法において、けん引要素は可撓性であってもよい。
その方法において、けん引要素はケーブルを備えてもよい。けん引要素は、外部の電線管に誘導されるケーブルを備えてもよい。

その方法において、アクチュエータは、シートラッチを有するシート部品に連結されてもよい。シートラッチは、シート部品の変位を許容するように解放可能であってもよい。電圧がモータに供給されると、アクチュエータは、シートラッチを作動させてシートラッチを解放させてもよい。

その方法は、制御部により、モータに供給される電圧を制御することを含んでもよい。制御部は、シートラッチが解放位置にある場合にモータを停止させてもよく、これにより、シートラッチが駆動機構の出力部材を休止位置に駆動することを許容する。

制御部は、アクチュエータの出力部材がラッチ解放位置に到達するのを検出してもよい。種々の手法を使用して、出力部材がラッチ解放位置に到達するのを検出することができる。制御部は、出力部材がラッチ解放位置に到達するのを検出するために、モータ電流をモニタし、および／または位置センサの出力信号をモニタし、および／または電源のリップルをモニタして、モータのコミュテータにより誘導されるリップルを介して回転数をカウントし、および／またはモータの作動以降に経過した時間をモニタし、その時間をしきい値と比較してもよい。

制御部は、少なくとも２つのアクチュエータを同時に制御して、少なくとも２つのシートラッチを同時に解放状態にしてもよい。制御部は、上述のように実施形態による３つ以上のアクチュエータを同時に制御して、３つ以上のシートラッチを同時に解放状態にしてもよい。

制御部は、ボタンまたはスイッチの作動を示す信号を受信してもよく、ボタンまたはスイッチの作動を示す信号の受信に応答して、モータに電圧を供給し、それによってまたクラッチを作動させてもよく、ラッチが解放状態にある場合にはモータを停止させてもよい。

種々の実施形態によるデバイスおよび方法を種々の用途に利用することができる。例として、デバイスおよび方法は、ラッチを解放するために使用することができる。種々の実施形態によるデバイスおよび方法は、背もたれを折りたたむことができるように背もたれを解放するために、および／またはヘッドレストを折りたたむことができるようにヘッドレストを解放するために、および／または着座部分を傾転させるかあるいは変位させることができるように着座部分を解放するために利用することができる。

実施形態のデバイスおよび方法により種々の効果が得られる。クラッチは、モータの出力軸が回転する際に生じるモータの変位により作動されてもよい。クラッチの作動は、電圧がモータに供給されない場合には終了してもよく、それによって、アクチュエータは、能動的なバックドライブを伴わずに休止位置に戻ることができる。

添付の図面を参照して、好ましい実施形態または好適な実施形態の以下の詳細な説明から、本発明の更なる特徴および利点がより容易に理解されるだろう。

一実施形態によるアクチュエータの分解斜視図である。 モータに電圧が供給されない場合の図１のアクチュエータを示す分離斜視図である。 モータに電圧が供給される場合の図１のアクチュエータを示す分離斜視図である。 モータに電圧が供給されない場合の図１のアクチュエータの断面図である。 モータに電圧が供給される場合の図１のアクチュエータの断面図である。 一実施形態によるアクチュエータの模式断面図である。 一実施形態によるアクチュエータの模式断面図である。 一実施形態によるアクチュエータの模式断面図である。 一実施形態による車両用シートの部品を示す図である。 一実施形態によるシートラッチに連結されたアクチュエータの図である。 一実施形態による車両用シートのシート部品の移動を示す図である。 一実施形態による車両用シートのシート部品の移動を示す図である。 一実施形態によるアクチュエータのケーブルスプリッタの断面図である。 一実施形態による車両用シートを示す図である。 一実施形態による方法のフローチャートである。

図面を参照して本発明の例示的な実施形態を記載する。図面において、同一または同様の参照符号は、同一または同様の要素を指す。
いくつかの実施形態は、出願の特定の分野に関連して、例えば、自動車用シートに関連して説明するが、実施形態は、出願の当該分野に限定されるわけではない。別途に特別の記載がない限り、種々の実施形態の特徴を互いに組み合わせることができる。

図面において、同一または同様の構成および／または動作を有する要素または特徴には、同一の参照符号を付している。
実施形態に従って、以下でより詳細に記載されるとおり、アクチュエータが提供される。ラッチを作動させるようにアクチュエータを構成することができ、またはアクチュエータを他の目的に使用することができる。

アクチュエータは、モータと、駆動機構とを備える。例えば、スピンドルドライブとして駆動機構を構成することができる。
駆動機構は、回転−線形運動変換機構であってもよい。

アクチュエータはクラッチを備える。クラッチは、クラッチが作動すると、回転−線形運動変換機構がモータの出力軸の回転を回転−線形運動変換機構の出力部材の線形変位に変換するように構成されてもよい。クラッチは、クラッチが作動していない場合、モータの出力軸の回転を必要とすることなく、回転−線形運動変換機構の出力部材が初期位置に戻ることができるように構成されてもよい。

以下でより詳細に説明するように、クラッチは、ハウジングに対するモータの変位によって作動する。このような目的で、モータは、ハウジング内に変位可能に装着されている。ハウジングに対するモータの変位は、モータがハウジングに対して傾転する単なる旋回変位であってもよい。ハウジングに対するモータの変位は、モータがハウジングに対して摺動する単なる直進変位であってもよい。ハウジングに対するモータの変位は、ハウジングに対するモータの直進変位および旋回変位の組み合わせであってもよい。

モータは、モータの出力トルクによってハウジングに対して変位するようにハウジング内に装着されてもよい。例として、モータの出力軸が回転すると、出力軸の回転に応答してモータに付与されたトルクは、モータを休止位置から変位位置に変位させてもよい。変位位置は、モータが休止位置に対して旋回された位置であってもよい。モータに電圧が供給されると、モータの外側シェルを含むモータは、休止位置から変位位置に移動してもよい。電圧がモータに供給されない場合、モータは、例えば重力または受動復帰機構によって休止位置に戻ってもよい。

図１は、一実施形態によるアクチュエータ５０の分解斜視図である。図２および図３は、アクチュエータの部分組立図を示す。図４および図５は、アクチュエータの断面図を示す。

アクチュエータ５０は、ラッチ解放アクチュエータであってもよい。アクチュエータ５０は、閉鎖位置に付勢しているラッチに連結されてもよい。アクチュエータ５０は、例えば、車両用シートのシートラッチに連結されてもよい。

アクチュエータ５０は、一般的に、ハウジングと、モータ６０と、回転−線形運動変換機構７０として構成されている駆動機構と、クラッチ８０とを備える。アクチュエータ５０は、オプションとして、モータ６０と駆動機構７０との間に連結された変速機９０を備えてもよい。

アクチュエータ５０はハウジングを備える。ハウジングは、第１のシェル５１および第２のシェル５２を含んでもよい。モータ６０および駆動機構７０の少なくとも一部を、ハウジング内に設けてもよい。

アクチュエータ５０はモータ６０を備える。モータ６０は、ハウジング５１、５２内またはハウジング５１、５２上に装着されてもよい。モータ６０は、ハウジング５１、５２に対して変位可能なようにハウジング５１、５２内に装着されてもよい。例として、モータ６０は、ハウジング５１、５２に対して旋回可能なようにハウジング５１、５２内に装着されてもよい。

モータ６０の旋回軸６５は、モータの出力軸６１によっておよび／または別の凸部６３および凹部によって画定されてもよく、別の凸部６３および凹部は、モータ６０が旋回軸６５を中心に旋回することができるように、ハウジングの少なくとも１つのシェル５１、５２と噛合する。第２のシェル５２は、モータ６０が凸部６３を中心に旋回することができるように、モータ６０の凸部６３を受容する凹部５３を備えてもよい。更に、ハウジングは、モータ６０が旋回することができるモータ６０の少なくとも一部に隣接する間隙を提供するように形成されている。

モータ６０は、モータ６０の出力軸６１が回転する際、休止位置から旋回位置へ傾転するようにハウジング５１、５２内に旋回可能に装着することができる。以下でより詳細に説明するように、変速機７０のバック動作により、モータ６０にトルクを付与することができ、これにより、モータ６０の旋回変位が生じ、クラッチ８０を作動させることができる。

モータ６０がハウジング５１、５２に対して旋回可能に変位可能である構成を図１〜図３で説明するが、実施形態によるアクチュエータは、他の構成を有することができる。例として、直進的に変位可能なようにハウジング５１、５２内にモータ６０を収容してもよい。旋回および直進的な変位の両方が可能なようにハウジング５１、５２内にモータ６０を収容してもよい。

モータ６０は出力軸６１を備える。モータ６０は、出力軸６１が突出している外側シェル６２を備える。モータ６０がハウジング５１、５２に対して変位したとき、モータ６０が休止位置にある場合、あらかじめ剛性部品が除去されたハウジング５１、５２内の容積の中に入るように外側シェル６０を変位させてもよい。

ハウジングの外側シェル６０上に係合部材６４を形成してもよい。クラッチ８０と係合するように係合部材６４を構成してもよい。以下でより詳細に説明するように、モータ６０に電圧が供給されたときに、クラッチ８０の入力部８１と係合するように係合部材６４を構成してもよい。以下でより詳細に説明するように、モータ６０に電圧が供給されたときに、クラッチ８１の入力部８１を回転に対して固定するように係合部材６４を構成してもよい。

アクチュエータ５０は、回転−線形運動変換機構７０を備える。他の実施形態において、他の駆動機構を使用することができる。回転−線形運動変換機構７０は、スピンドル７１およびスピンドルナット７４を含むスピンドルドライブであってもよい。回転−線形運動変換機構７０は、モータ６０の出力軸６１の回転運動を出力部材の線形運動に変換するように働く任意の他の構成を有してもよい。

スピンドル７１は、その外面の少なくとも一部に沿って延びる螺合部７２を有する。スピンドル７１は、クラッチ８０と接続するための形状を有する追加部７３を備えてもよい。例として、以下でより詳細に説明するように、追加部７３は、クラッチ８０の出力部８４の中へ延び、クラッチ８０の出力部８４に連結されてもよい。追加部７３は、耐トルク方式でクラッチ８０の出力部８４に追加部７３を装着するための非円形断面を有してもよい。

クラッチ８０は、モータ６０に電圧が供給されてモータ６０の出力軸６１が回転すると、スピンドル７１およびスピンドルナット７２のうちの一方を回転に対して選択的にロックするように働いてもよい。モータ６０は、モータ６０に電圧が供給されてモータ６０の出力軸６１が回転すると、スピンドル７１およびスピンドルナット７２のうちの他方を駆動するように働いてもよい。図１〜図３のアクチュエータ５０において、モータ６０がスピンドルナット７４を回転駆動する一方、クラッチ８０は、スピンドル７１をハウジングに対する回転に対して選択的にロックするように働いてもよい。これにより、スピンドル７１は、第１の方向にハウジング５１、５２に対して軸方向に変位する。

クラッチ８０は、モータ６０に電圧が供給されない場合、クラッチ８０が連結するスピンドル７１およびスピンドルナット７２のうちの一方を解放するように働いてもよい。図１〜図３のアクチュエータ５０において、クラッチ８０は、モータ６０がスピンドルナット７４を駆動しない場合、ハウジングに対して回転することができるようにスピンドル７１を選択的に解放するよう働いてもよい。これにより、スピンドル７１は、例えば、ラッチバイアス機構などのバイアス機構によってスピンドル７１に付与された力により、第１の方向と反対の第２の方向においてハウジング５１、５２に対して軸方向に変位することができる。スピンドル７１のこの戻り動作の最中にスピンドルナット７４は回転しないが、スピンドル７１は、スピンドルナット７４を介して回転してもよい。スピンドル７１の戻り動作は、モータ６０による任意の能動的なバックドライブを必要としない。

スピンドル７１の螺合部７２は、スピンドルナット７４の内ねじと螺合する。スピンドル７１およびスピンドルナット７４上のねじは、これらが非自動ロックであるように形成されてもよい。

クラッチ８０は、ハウジングに対してモータ６０が変位することによって作動されてもよい。クラッチ８０の作動により、クラッチは、スピンドル７１がハウジングに対して回転することを防止する係止状態とされてもよい。

クラッチ８０は、種々の構成を有することができる。例として、図１に図示されるように、クラッチ８０は、ラップスプリングクラッチであってもよい。クラッチ８０は、入力部８１と、ラップスプリング８３と、スリーブ８２とを備えてもよい。ラップスプリング８３は、コイルスプリングであってもよい。ラップスプリング８３は、スリーブ８２の周りに配設されてもよい。

ラップスプリング８３の第１の端部をクラッチ８０の入力部８１に固定させてもよい。入力部８１は、ラップスプリング８３の第１の端部を受容する凹部８５を備えてもよい。ラップスプリング８３の反対側の第２の端部をクラッチ８０の出力部８４に固定させてもよい。

クラッチ８０は、クラッチ８０が作動すると、出力部８４が耐トルク方式で入力部８１にロックされるように構成されてもよい。例として、ラップスプリングクラッチに関して、入力部８０をハウジング５１、５２に対する回転に対してロックすることによってクラッチ８０を作動させてもよい。スリーブ８２の周囲にラップスプリング８３を締め付けてもよい。スリーブ８２の外面にラップスプリング８３がしっかりと当接することによって、入力部８１および出力部８４の相対回転を防止してもよい。これによって、入力部８１を回転に対してロックすることにより、出力部８４をハウジング５１、５２に対する回転に対してロックすることができる。

出力部８４は、耐トルク方式において、例えばぴったり適合するかまたは他の方法でスピンドル７１に連結されてもよい。したがって、クラッチ８０の作動はまた、スピンドル７１をハウジング５１、５２に対する回転に対して固定することができる。

クラッチ８０の作動は、ハウジング５１、５２に対するモータ６０の変位によって有効となってもよい。例として、モータ６０の係合部材６４は、モータ６０に供給される電圧に応答してモータ６０が休止位置から旋回位置に傾転した場合、入力部８１の回転を防止するように選択的にクラッチ８０と係合してもよい。

クラッチ８０の入力部８１は、その外面に歯を有してもよい。入力部８１は、その外面にラチェット８６を有してもよい。モータ６０の係合部材６４は、入力部８１のラチェット８６に係合するための歯止めを備えてもよい。

モータ６０に電力が供給されない場合、モータ６０は、係合部材６４がクラッチ８０と係合する傾転位置から、係合部材６４がクラッチ８０から離脱する休止位置へ戻る。クラッチ８０は、もはやアクチュエータではない。すなわち、クラッチ８０は、出力部８４がスピンドル７１と共同で回転することのできる離脱状態８０にある。入力部８１およびラップスプリング８３は、クラッチ８０が離脱したとき、スピンドル７１と共同で回転してもよい。上記で説明したとおり、かかる状態は、電圧がモータに供給されない場合に生じる。スピンドル７１は、例えば、ラッチバイアス機構によってスピンドル７１上に付与された力によって、スピンドルナット７４を介して巻回されてもよい。能動的なバックドライブは不要である。

クラッチ８０は、スピンドル７１がクラッチ８０に沿って軸方向に変位することができる一方、スピンドル７１を回転に対して選択的にロックするように構成されてもよい。
クラッチ８０は、スピンドル７１がクラッチ８０を通って延びるように構成されてもよい。入力部８１、スリーブ８２、ラップスプリング８３、および出力部８４は、スピンドル７１の周りに延びてもよい。入力部８１、スリーブ８２、ラップスプリング８３、および出力部８４は、スピンドル７１を中心に円周方向に延びてもよい。

スペーサ９９（図２および図３において最もよく見える）は、スピンドルナット７４とクラッチ８０との間に介在してもよい。ハウジング５１、５２によって画定される受容部内に、スピンドルナット７４およびクラッチ８０、あるいはスピンドルナット７４またはクラッチ８０を受容されてもよく、これによって、スピンドル７２の軸方向に沿って、スピンドルナット７４およびクラッチ８０、あるいはスピンドルナット７４またはクラッチ８０の位置を規定する。

アクチュエータ５０は、オプションとして、モータ６０の出力軸６１とスピンドルナット７４との間に連結された変速機９０を備えてもよい。あるいは、モータ６０の出力軸は、スピンドルナット７４のギアと直接係合するギアを有してもよい。

変速機９０は、少なくともウォーム変速機の変速段を含んでもよい。変速機９０は、２段ウォーム変速機であってもよい。変速機９０は、少なくとも２つのウォーム変速機の変速段を有する減速変速機であってもよい。変速機９０の出力部は、スピンドルナット７４に連結されてもよい。

変速機９０は、第１のウォーム変速機のウォーム９１が、回転を固定した形でモータ６０の出力軸６１に連結されるように構成されている。一実施形態において、モータの出力軸６１上にウォーム９１を形成してもよい。ウォームギア９２は、ウォーム９１と係合する。第２のウォーム変速機の第２のウォーム９３は、回転を固定した形でウォームギア９２に連結されている。一実施形態において、第２のウォーム９３およびウォームギア９２を、共通の軸上に形成してもよい。第２のウォームギア９４は、第２のウォーム９３と係合する。ウォーム９１およびウォーム９１と係合するウォームギア９２は、回転速度を減速させ、第２のウォーム９３およびウォーム９３と係合する第２のウォームギア９４は、回転速度を更に減速させることを理解されたい。

第２のウォームギア９４は、回転を固定した形でスピンドルナット７４に連結されてもよい。一実施形態において、スピンドルナット７４の外面上に第２のウォームギア９４を形成してもよい。モータ６０の出力軸６１の回転の動きによりスピンドルナット７４は減速で回転し、変速機９０によって減速がもたらされる。

スピンドルナット７４は、スピンドル７１の外ねじと係合する雌ねじを有する。スピンドル７１がクラッチ８０による回転に対して固定されている場合、すなわち、モータ６０がクラッチ８０を作動させるようにハウジング６０内で変位する場合、スピンドルナット７４の回転により、ハウジング５１、５２に対するスピンドル７１の直進的な相対変位がもたらされる。

ウォーム９１、ウォームギア９２、第２のウォーム９３、第２のウォームギア９４、およびスピンドルナット７４は、ハウジングシェル５１、５２を有するハウジングにおいて支持されてもよい。ハウジングシェル５１、５２は、ウォーム９１、ウォームギア９２、第２のウォーム９３、第２のウォームギア９４、およびスピンドルナット７４が回転可能に受容される凹部を画定する。ハウジングシェル５１、５２は、スクリュー、ボルト、または他の締結機構を使用して、互いにかつモータ６０に取り付けられてもよい。

モータ６０に電力を供給することができるように、コネクタおよび関連する回路基板をモータ６０に取り付けてもよい。接続ピンの配置を画定するコネクタおよび回路基板がモータ６０に取り外し可能に接続可能であるように提供される場合、アクチュエータ５０は、様々な電力供給システムでの使用に容易に適合することができる。これは、例えば、様々な種類の電源コネクタを使用する様々な種類の車両内でアクチュエータ５０を使用する場合に有益であり得る。

モータとスピンドル変速機との間に連結された少なくとも１つのウォーム変速機を有するアクチュエータに関して、所望の減速は、狭い設置スペースにおいて達成することができることを理解されたい。これにより、狭い設置スペースにおいて、アクチュエータ５０を容易に設置することができる。

アクチュエータ５０において、スピンドル７１は、旋回軸６５に平行な長手軸を有してもよく、モータ６０は旋回軸６５を中心に旋回可能である。旋回軸６５は、出力軸６１に沿って延びてもよく、出力軸６１は、スピンドル７１の長手軸に平行に延びるとともに長手軸からずれていてもよい。

図２および図３は、ハウジングシェル５１が取り外されたアクチュエータ５０の組立斜視図を示す。図４および図５は断面図を示す。図２および図４はそれぞれ、モータ６０に電力が供給されず、モータ６０がハウジング５１、５２に対して休止位置にある状態のアクチュエータ５０を示す。図３および図５はそれぞれ、モータ６０に電力が供給され、モータ６０がクラッチ８０を作動させる旋回位置へ傾転している状態のアクチュエータ５０を示す。

図２を参照すると、モータ６０に電力が供給されていない状態のアクチュエータ５０が示されている。図４は、モータ６０に電力が供給されていない状態のアクチュエータ５０の断面図を示す。

モータ６０は、ハウジング５１、５２に対して休止位置にある。モータ６０は、クラッチ８０から離脱している。モータ６０の係合部材６４は、クラッチ８０の入力部８１から離脱している。モータ６０の係合部材６４は、クラッチ８０の入力部８１から離間して位置している。

例えばラッチバイアス機構などのバイアス機構がスピンドル７１上に力を付与する場合、スピンドル７１の螺合部７２は、スピンドル７１が初期位置に戻るまで、スピンドルナット７４に螺合する。

スピンドル７１に連結されたクラッチ８０の出力部８４は、本プロセスにおいてスピンドル７１と共同で回転してもよい。入力部８１およびラップスプリング８３もまた、本プロセスにおいて回転してもよい。

図３を参照すると、モータ６０に電力が供給されている状態のアクチュエータ５０が示されている。図５は、モータ６０に電力が供給されている状態のアクチュエータ５０の断面図を示す。

モータ６０が生成した出力トルクにより、モータ６０をハウジング５１、５２に対して傾転させるバック動作がモータ６０に対して生じる。モータ６０は、モータを休止位置から図３および図５に示す旋回位置にする旋回変位を行う。モータ６０は、モータ６０が確実にクラッチ８０と係合する角度だけ、旋回軸６５を中心に旋回することができる。

モータ６０は、ハウジング５１、５２に対して旋回位置にある。モータ６０は、クラッチ８０と係合している。モータ６０の係合部材６４は、クラッチ８０の入力部８１と係合してもよい。それによって、モータ６０は、クラッチ８０を作動させて、スピンドル７１がハウジング５１、５２に対して回転することを防ぐ。

モータ６０が図３および図５に図示する旋回位置にある状態では、モータ６０の出力軸６１の回転により、モータ６０が旋回位置で維持され、スピンドルナット７４が回転する。スピンドル７１の回転を防ぐように作動されるクラッチ８０と組み合わされた回転スピンドルナット７４は、スピンドル７０の軸方向変位を生じさせる。

スピンドル７１に連結されたクラッチ８０の出力部８４、スリーブ８２、ラップスプリング８３、および入力部８１は、すべて、モータ６１の出力軸が回転し続ける間、ハウジング５１、５２に対する各自の回転位置が維持されてもよい。

図６は、一実施形態によるアクチュエータ５０の模式図を示す。アクチュエータ５０は、旋回可能に装着されるモータ６０と、スピンドル７１およびスピンドルナット７４を含む回転−線形運動変換機構７０と、モータ６０に電力が供給されている場合、スピンドル７１の回転を防ぐようにスピンドル７１を回転に関して選択的にロックするクラッチ８０とを備える。

上述の図１〜図５を参照して説明したように、スピンドル７１は、モータ７０が作動すると直線的に変位する駆動機構７０の出力部材として機能してもよい。
スピンドル７１は、作動させる部品にスピンドル７１を連結させるための連結部分７５を含んでもよい。作動させる部品は、ラッチであってもよい。作動させる部品は、車両に設置されるラッチであってもよい。作動させる部品は、シートラッチが作動すると、シート部品を選択的に旋回、シフト、あるいは変位させるシートラッチであってもよい。ラッチは、ロック位置に付勢されてもよく、アクチュエータ５０は、ラッチを選択的にアンロックするように働いてもよい。

アクチュエータ５０は、可撓性のけん引要素１１を介してラッチに連結するように構成されてもよい。可撓性のけん引要素１１は、ケーブル、ワイヤ、または張力を付与するように働く別の可撓性要素を含んでもよい。クラッチ８０が離脱した場合、すなわち、クラッチ８０がモータ６０によって作動されていない場合、ラッチバイアス機構によりスピンドル７１上に付与される力１００によって、静止していたスピンドルナット７４を介してスピンドル７１を回転させてもよく、それによってスピンドル７１を初期の休止位置に戻すことができる。

図７は、一実施形態によるアクチュエータ５０の模式図を示す。アクチュエータ５０は、旋回可能に装着されるモータ６０と、スピンドル７１およびスピンドルナット７４を含む駆動機構７０と、モータ６０に電力が供給されている場合、スピンドル７１の回転を防ぐようにスピンドル７１を回転に関して選択的にロックするクラッチ８０とを備える。

上述の図１〜図６を参照して説明したように、スピンドル７１は、モータ７０が作動すると直線的に変位する駆動機構７０の出力部材として機能してもよい。
アクチュエータ５０において、クラッチ８０は、ラップスプリング８３がスリーブ８２の内面に当接するクラッチとして構成される。モータ６０が自身の回転を防ぐために入力部８１と係合する場合、ラップスプリング８３がスリーブ８２の内面に当接することで、クラッチ８０の入力部８１および出力部８４を回転に関してロックする。

他の特徴、動作状態、およびそれらによる効果は、図１〜図６のアクチュエータに対応する。
図８は、一実施形態によるアクチュエータ５０の模式図を示す。アクチュエータ５０は、旋回可能に装着されるモータ６０と、スピンドル７１およびスピンドルナット７４を含む駆動機構７０と、モータ６０に電力が供給されている場合、スピンドル７１の回転を防ぐようにスピンドル７１を回転に関して選択的にロックするクラッチ８０とを備える。

上述の図１〜図７を参照して説明したように、スピンドル７１は、モータ７０が作動すると直線的に変位する駆動機構７０の出力部材として機能してもよい。
アクチュエータ５０において、モータ５０に電力が供給されると、モータは、スピンドル７１を回転駆動させる。クラッチ８０は、クラッチ８０の出力部８７によって形成されるスピンドルナットを回転に対して選択的にロックするように構成される。スピンドルナットは、内ねじによって、例えばスピンドル７１の螺合部７２と螺合する出力部８７上に形成されてもよい。

変速機９０のギア９４は、耐トルク方式でスピンドル７１に連結されてもよい。モータ５０の回転により、スピンドル７１が回転する一方、ギア９４を介してスピンドル７１が軸方向に変位することを許容する。ギア９４は、例えば、スピンドル７１の非螺合部７３のガイド凸部と噛合するガイド溝を含むことができる。

モータ６０に電力が供給されている場合、モータ６０の出力トルクは、旋回軸６５を中心にモータ６０を旋回させるバック動作を生じさせ、それによって、クラッチ８０を作動させる。クラッチ８０の作動により、出力部８７は、出力部８７が回転に関して固定されるように、出力部８７の内部に形成されたスピンドルナットによってロックされる。出力部８７に形成されたスピンドルナットを回転に対してロックするクラッチ８０の作動と組み合わされたスピンドル７１の回転により、スピンドル７０が軸方向に変位する。

クラッチ８０からモータ６０が離脱する休止位置にモータ６０がある場合、ラッチバイアス機構によってけん引要素１１を介してスピンドル７１上に付与される力１００により、スピンドルを休止位置に戻すことができる。

他の特徴、動作状態、およびそれらによる効果は、図１〜図７のアクチュエータに対応する。
更なる実施形態によるアクチュエータにおいて、種々の更なる変形例および代替例を実施することができる。例として、スピンドル７１は、回転しないように選択的にロックされ得るスピンドルナット７４において回転によって軸方向に変位する駆動機構の出力部材であってもよいが、他の実施形態においては、他の実施態様を使用してもよい。一部の実施形態において、スピンドルナットは、駆動機構の出力部材であってもよく、その一方、クラッチ８０は、モータ６０が変位位置にある場合、スピンドル７１が回転しないようにスピンドル７１を選択的にロックしてもよい。駆動機構は、回転−線形運動変換型の駆動機構でなくてもよい。

更なる例として、モータ６０は、モータが傾転するとクラッチが作動するように旋回可能に装着されていてもよく、その一方、モータ６０は、直進的に変位可能であってもよい。モータ６０の直進変位は、次いで、クラッチ８０を作動させてもよい。

実施形態によるアクチュエータは、種々の用途で使用することができる。例として、アクチュエータは、ラッチまたは他の可動部品を作動させるために使用することができる。アクチュエータは、図９〜図１４を参照してより詳細に後述するように、ドアラッチまたはシートラッチを作動させるために使用することができる。

図９は、一実施形態による車両用シート１の背面図である。車両用シート１は、背もたれ２およびシート部分３を有する。シート部品を変位に抗して固定するように、少なくとも１つのシートラッチが提供される。その少なくとも１つのシートラッチは、シート部品の変位を許容するように選択的に解放可能である。車両用シート１は、背もたれ２を旋回運動に対して固定する１つのシートラッチまたは複数のシートラッチ４、５を含むことができる。シートラッチ４、５を解放することにより、背もたれを折りたたむことができる。シートラッチ４、５が解放状態にある場合、背もたれ２を折りたたむことができ、あるいは傾転させることができる。追加的または代替的に、車両用シート１は、１つのシートラッチまたは複数のシートラッチを備えてもよく、それはシート部分３を旋回運動または直進運動に対して固定し、かつ、シート部分３の旋回または直進的な変位を許容するように選択的に解放してもよい。

本明細書で用いられる「シートラッチ」という用語は、シートの少なくとも１つの部品と関連して装着されるラッチを一般的に指す。シートラッチは、シートのシート部分、背もたれ、またはヘッドレストに提供されてもよく、あるいはそれらに選択的に係合していてもよい。

車両用シート１は、本明細書で説明した種々の構成のうちのいずれか１つを有するアクチュエータ５０を備える。アクチュエータ５０は、例えば、可撓性のラッチ解放部材１１、１２を介して少なくとも１つのシートラッチ４、５に連結されてもよい。可撓性のラッチ解放部材は、ケーブルまたはワイヤを含んでもよい。ケーブルまたはワイヤの少なくとも一部は、電線管に誘導されてもよい。電線管は、プラスチック材料から、または別の弾性材料から形成されてもよい。アクチュエータ５０は、少なくとも２つのシートラッチ４、５に、それぞれ可撓性のラッチ解放部材を介して連結されてもよい。

アクチュエータ５０は、車両用シート１に装着されてもよい。アクチュエータ５０は、背もたれ２に、または例えば、シート部分３に装着されてもよい。アクチュエータ５０およびアクチュエータ５０によって作動されるように構成された少なくとも１つのシートラッチは、少なくとも１つのシートラッチが解放状態になると変位可能なシート部品に装着されてもよい。

上述のとおり、アクチュエータ５０は、モータ６０と、回転−線形運動変換機構７０として構成された駆動機構と、モータ６０の変位によって選択的に作動するクラッチ８０とを備えてもよい。可撓性のラッチ解放部材１１、１２は、駆動機構７０の出力部材に連結されてもよく、出力部材は、スピンドル７１であってもよい。アクチュエータ５０は、電圧がモータ６０に供給されると、可撓性のラッチ解放部材１１、１２に張力を付与するように構成されてもよい。バックドライブは、バイアス機構が作動している状態で行われてもよく、ラッチ４、５に作用してもよい。バイアス機構は、モータ６０が作動していない場合、駆動機構７０の出力部材を回転させて休止位置に戻すように構成されてもよい。

アクチュエータ５０のモータ６０は、アクチュエータ５０に提供される制御信号に応答して制御されてもよい。例として、アクチュエータ５０の制御部２１は、制御信号の受信に応答して、制御シーケンスを開始させて、シートラッチを解放してもよい。制御信号は、作動要素２２の作動を示してもよい。作動要素２２は、シート部品を変位させるために、ユーザがシートラッチの解放を開始することができるボタン、スイッチ、または他の入力インターフェースであってもよい。

アクチュエータ５０のモータ６０は、モータ６０が、制御信号の受信に応答して駆動機構７０の出力部材を休止位置からラッチ解放位置に駆動させるように制御されてもよい。出力部材がラッチ解放位置に到達すると、モータを停止させてもよい。ラッチバイアス機構は、出力部材を休止位置に戻すように駆動させてもよいが、クラッチ８０は、モータ６０によって作動されない。

アクチュエータ５０は、駆動機構７０の出力部材がラッチ解放位置に到達するのを検出するセンサを備えてもよい。例として、位置センサを使用することができる。追加的または代替的に、モータの電流をモニタして、ラッチ解放位置に到達するのを検出してもよい。追加的または代替的に、電源のリップルをモニタして、モータの出力軸の回転数を検出してもよい。追加的または代替的に、駆動機構７０の出力部材がラッチ解放位置に到達するのを検出するために、モータの開始以降経過した時間をモニタし、しきい値と比較してもよい。各モニタ動作は、一実施形態によるアクチュエータ５０の制御部２１によって行われてもよい。

図１０は、シートラッチ４に連結されたアクチュエータ５０のアセンブリを示す模式図である。アクチュエータ５０は、可撓性のラッチ解放部材１３を介してシートラッチ４に連結されてもよい。可撓性のラッチ解放部材１３は、ケーブル、ワイヤ、または他のけん引要素であってもよい。可撓性のラッチ解放部材１３の端部は、連結部分１４によって、シートラッチ４に連結されてもよい。可撓性のラッチ解放部材１３の少なくとも一部は、電線管１５を通って延びてもよい。アクチュエータ５０が可撓性のラッチ解放部材１３に張力を付与し、可撓性のラッチ解放部材１３の一部を引き込むと、シートラッチ４を解放状態にしてもよい。解放状態は、様々な構成のうちのいずれか１つであってもよい。例として、シートラッチ４は、嵌合係合部材６から離脱されてもよい。シートラッチ４を車両用シートのシート部品を変位させる解放状態にするために、シートラッチ４は、アクチュエータ５０の制御下で、旋回点７を中心に旋回してもよいし、あるいは直進的に変位してもよい。

アクチュエータ５０は、更なる可撓性のラッチ解放部材１６を介して、少なくとも１つの更なるシートラッチ５に連結されてもよい。更なる可撓性のラッチ解放部材１６は、ケーブル、ワイヤ、または他のけん引要素であってもよい。更なる可撓性のラッチ解放部材１６の端部は、連結部分１７によって、更なるシートラッチ５に連結されてもよい。更なる可撓性のラッチ解放部材１６の少なくとも一部は、更なる電線管１８を通って延びてもよい。アクチュエータ５０が更なる可撓性のラッチ解放部材１６に張力を付与し、更なる可撓性のラッチ解放部材１６の一部を引き込むと、更なるシートラッチ５を解放状態にしてもよい。例として、更なるシートラッチ５は、更なる嵌合係合部材８から離脱されてもよい。更なるシートラッチ５を車両用シートのシート部品を変位させる解放状態にするために、更なるシートラッチ５は、アクチュエータ５０の制御下で、更なる旋回点９を中心に旋回してもよいし、あるいは直進的に変位してもよい。

シートラッチ４、および存在する場合には更なるシートラッチ５は、ラッチバイアス機構１０によって付勢されてもよい。ラッチバイアス機構１０は、シートラッチ４をロック状態に戻すように構成されてもよい。ラッチバイアス機構１０は、アクチュエータ５０のモータ６０に電力が供給されていない場合にスピンドル７１を休止位置に戻すラッチ解放部材１１にけん引力を付与するように構成されてもよい。

シートラッチを選択的に解放するべく１つまたは複数のアクチュエータを車両用シートに設けてもよい。例として、背もたれを固定するために少なくとも１つのシートラッチを設け、シート部分を固定するために少なくとも１つの他のシートラッチを設けてもよい。これらシートラッチのそれぞれに対して少なくとも１つのアクチュエータを設けてもよい。車両の幅方向にずれた２列目または３列目のシートの部分には、それぞれ、背もたれ部分およびシート部分、あるいは背もたれ部分またはシート部分が、関連するアクチュエータの作動によって変位可能となるように、関連するシートラッチを設けてもよい。２列目または３列目の車両用シートのこれら幅方向にずれた部分のそれぞれに、少なくとも１つのアクチュエータを設けてもよい。

図１１および図１２は、一実施形態によるアクチュエータを含む車両用シートのシート部品の例示的な移動を示す。車両用シートは、シート部分３を固定するように設けられる少なくとも１つの第１のシートラッチ３１を有する。シート部分３は、少なくとも１つの第１のシートラッチ３１が解放状態になると変位することができる。車両用シートは、背もたれ２を固定するように設けられる少なくとも１つの第２のシートラッチ３２を有する。背もたれ２は、少なくとも１つの第２のシートラッチ３２が解放状態になると変位することができる。

図１１は、車両用シートの通常の構成３０から始まるシート部品の移動を示す。第１のアクチュエータの作動により、第１のシートラッチ３１が解放状態になる。これにより、シート部分３が傾転動作３６において上向きに傾転して、車両用シートが構成３５になる。追加的または代替的に、背もたれ２およびシート部分３は、第１のシートラッチ３１が解放状態にある場合に直進変位３８を行い、シートの後方により広い収納スペースまたはレッグスペースを提供する変位させた構成３７（斜線で図示）にシートをしてもよい。

図１２は、車両用シートの通常の構成３０から始まるシート部品の別の移動を示す。第２のアクチュエータの作動により、第２のシートラッチ３２が解放状態になる。これにより、背もたれ２を傾転動作４６において折りたたむことができ、車両用シートが構成４５になる。第１のアクチュエータの作動により、第１のシートラッチ３１が解放状態になる。これにより、背もたれ２およびシート部分３が共同で傾転動作４８を行い、シートの後方により広い収納スペースまたはレッグスペースを提供する構成４７にシートをする。

更に他の構成では、シート部品は、ヘッドレストを含んでもよい。アクチュエータは、ヘッドレストを固定するシートラッチを作動させて、ヘッドレストを折りたたむように働いてもよい。アクチュエータは、第２のシートラッチ３２を作動させて、背もたれ２を折りたたむように働いてもよい。

図１３は、一実施形態によるアクチュエータで使用することができるケーブルスプリッタ１２１の例示的な実施を示す。ケーブルスプリッタ１２１は、一実施形態によるアクチュエータを使用して、複数のラッチを同時に解放するために使用することができる。

ケーブルスプリッタ１２１は、その内部に形成される空洞１３０を含む。ブロック１３２は、空洞１３０内で、摺動可能に支持されている。ブロック１３２は、例えばスプリングなどの付勢手段１３１によって付勢されてもよい。他の変形例では、付勢手段１３１は、省略されてもよい。電線管１１２に誘導されるけん引部材１１１（例えば、ケーブルまたはワイヤ）並びに更なる可撓性のラッチ解放部材１２５および１２７は、ブロック１３２に固着される。電線管１１２は、ケーブルスプリッタ１２１上に形成される受容部において受容されてもよく、受容部に当接してもよい。可撓性のラッチ解放部材１２５および１２７の電線管１２６および１２８にはそれぞれ、更なる受容部が設けられる。可撓性のラッチ解放部材１２５および１２７は、それぞれ、ガイド部分１３３を通って、関連する電線管１２６および１２８に誘導される。

ケーブルスプリッタ１２１を使用する際、けん引部材１１１は、一実施形態によるアクチュエータ５０の出力部材に取り付けられる。けん引部材１１１に張力が付与されると、ブロック１３２は、付勢手段１３１の付勢に対して変位する。結果として生じるブロック１３２の動きは、可撓性のラッチ解放部材１２５および１２７のそれぞれにけん引力を付与する。けん引部材１１１に付与されたけん引力が解放されると、ブロック１３２は、付勢手段１３１の付勢によって変位し、それによって、可撓性のラッチ解放部材１２５および１２７に付与されたけん引力を解放する。

アクチュエータ５０の出力部材がラッチ解放位置に変位すると、可撓性のラッチ解放部材１２５および１２７は、共に張力を受ける。これにより、２つのシートラッチが同時に解放される。図１３に模式的に示したケーブルスプリッタは、アクチュエータを複数のラッチに連結するために使用してもよい。

可撓性のラッチ解放部材１２５および１２７は、可撓性のラッチ解放部材１２５および１２７が関連するシートラッチを同時に解放するように構成されてもよい。あるいは、可撓性のラッチ解放部材１２５および１２７およびその関連するシートラッチは、可撓性のラッチ解放部材のうちの一方が第１のシートラッチを解放し、その後続いて、他方の可撓性のラッチ解放部材が第２のシートラッチを解放するように構成されてもよい。

可撓性のラッチ解放部材の一方が第１の長さだけアクチュエータによって引き込まれて、関連する第１のシートラッチを解放する必要があり、他方の可撓性のラッチ解放部材が第２の長さだけアクチュエータによって引き込まれて、関連する第２のシートラッチを解放する必要があるように、複数の可撓性のラッチ解放部材およびその関連する車両用シートラッチ、あるいは複数の可撓性のラッチ解放部材またはその関連する車両用シートラッチを構成することで、種々のシート部品の時系列的作動を実施することができる。第２の長さは、第１の長さとは異なっていてもよい。複数のアクチュエータを制御する制御部に加えてまたはその代わりに、かかる手法を使用して、予め定義されたタイミングに従って複数のシートラッチを解放してもよい。かかる手法を使用することができる例としては、車両用シートのヘッドレストおよび背もたれの時系列的解放、並びに／または、車両の幅方向に互いにオフセットしている複数のヘッドレストおよび／または複数の背もたれの時系列的解放が挙げられる。

図１４は、一実施形態による車両用シート１４０を示す図である。車両用シート１４０は、背もたれ２に支持されるヘッドレスト１４１を有する。車両用シート１４０は、第１のシートラッチ１４２を有する。第１のシートラッチ１４２の解放により、旋回運動および／または直進運動においてヘッドレスト１４１を折りたたむことができる。車両用シート１４０は、第２のシートラッチ１４３を有する。第２のシートラッチ１４３の解放により、背もたれ２を折りたたむことができる。

車両用シート１４０は、アクチュエータ５０を備える。アクチュエータ５０は、上述の図１〜図１０を参照して説明した種々の構成のうちのいずれか１つを有する。車両用シート１４０は、けん引部材１１１を介してアクチュエータ５０の出力部材（例えば、スピンドル７１）に連結することができるケーブルスプリッタ１２１を備える。ケーブルスプリッタ１２１は、図１３を参照して説明したように構成されてもよい。アクチュエータ５０は、けん引部材１１１、ケーブルスプリッタ１２１、および第１の可撓性のラッチ解放部材１２５を介して、第１のシートラッチ１４２連結される。アクチュエータ５０は、けん引部材１１１、ケーブルスプリッタ１２１、および第２の可撓性のラッチ解放部材１２７を介して、第２のシートラッチ１４３に連結される。

動作中、アクチュエータ５０は、駆動機構７０の出力部材が休止位置からラッチ解放位置に駆動されるように作動してもよい。駆動機構７０の出力部材がラッチ解放位置に到達する前であっても、第１のシートラッチ１４２および第２のシートラッチ１４３のうちの一方を解放状態にすることができる。モータ６０が作動している状態で駆動機構７０の出力部材が変位し続ける間、第１のシートラッチ１４２および第２のシートラッチ１４３のうちの他方を解放状態にすることができる。駆動機構７０の出力部材は、アクチュエータ５０に連結されたシートラッチのそれぞれが解放状態になると、ラッチ解放位置に到達する。

動作中、アクチュエータ５０は、第１のシートラッチ１４２および第２のシートラッチ１４３のうちの一方を、第１のシートラッチ１４２および第２のシートラッチ１４３のうちの他方よりも早く解放させることができる。かかる構成を使用して、例えば、背もたれ２を折りたたむ前にヘッドレスト１４１を折りたたむことができる。追加的または代替的に、かかる構成を使用して、複数のヘッドレストおよび複数の背もたれ、あるいは複数のヘッドレストまたは複数の背もたれを、予め定義されたタイミングに従って時系列的に折りたたんでもよい。

ケーブルスプリッタ１２１の使用に加えてまたはその代わりに、複数の可撓性のラッチ解放部材をアクチュエータ５０に直接連結してもよい。
図１５は、一実施形態による方法１５０のフローチャートである。方法１５０は、一実施形態によるアクチュエータ５０の制御部によって行われてもよい。アクチュエータ５０は、図１〜図１４を参照して記載した種々の実施形態のうちのいずれか１つの構成を有する。

１５１において、制御信号を受信する。制御信号は、ボタンまたは他の作動要素がユーザによって作動されて、少なくとも１つのシートラッチの解放が開始されたことを示し得る。

１５２において、アクチュエータのモータが作動する。これにより、アクチュエータ５０のハウジングに対してモータ６０が変位して、それによってモータ６０がスピンドルナット７４を駆動させた場合に、クラッチ８０を作動させる。スピンドル７１は長手軸に沿って変位する。

１５３において、駆動機構７０のスピンドル７１または別の出力部材の位置をモニタして、出力部材が終点位置に到達したかどうかを検出することができる。駆動機構７０の出力部材の位置は、種々の方法でモニタすることができる。位置センサの出力信号をモニタして、駆動機構７０の出力部材が終点位置に到達したかどうかを検出することができる。位置センサは例えば、リミットスイッチを含むことができる。追加的または代替的に、モータの電流をモニタして、終点位置に到達するのを検出してもよい。追加的または代替的に、電源のリップルをモニタして、モータの出力軸の回転数を検出してもよい。追加的または代替的に、駆動機構７０の出力部材が終点位置に到達するのを検出するために、モータの作動開始以降経過した時間をモニタし、しきい値と比較してもよい。各モニタ動作は、アクチュエータの制御部によって行われてもよい。

１５４において、駆動機構７０の出力部材が終点位置（例えば、ラッチ解放位置）に到達したかどうかを判定する。駆動機構７０の出力部材が未だ終点位置に到達していない場合、ステップ１５３のモニタを継続する。

１５５において、駆動機構７０の出力部材が終点位置に到達すると、モータを停止する。制御部は、駆動機構７０の出力部材が終点位置にあると検出されてからモータを停止するまでに、予め定義された待ち時間の間、待機することができる。

１５６において、ラッチのバイアス機構は、駆動機構７０の出力部材を休止位置に戻すことができる。モータ６０は、停止状態のままであってもよい。クラッチ８０は、ラッチのバイアス機構が作動している状態で、スピンドル７１を、スピンドルナット７２を介して回転させることができる。

ステップ１５１〜ステップ１５６は、繰り返すことができる。
実施形態によるアクチュエータは、可撓性のラッチ解放部材の移動が、例えば、２５ｍｍ〜４５ｍｍになるように構成されてもよい。実施形態によるアクチュエータは、１５０Ｎ〜２００Ｎの引張力を付与するように構成されてもよい。アクチュエータを使用する用途に応じて、他の移動経路および力、あるいは他の移動経路または力を使用してもよい。

実施形態によるアクチュエータ、車両用シート、および方法を詳述してきたが、更なる他の実施形態では、変形例および代替例を実施することができる。
例として、モータと駆動機構との間に連結される、より多い数の、またはより少ない数の減速段を含む変速機を使用することができる。ウォーム変速機の代わりにまたはそれに加えて、ベベルギア、クラウンギア、または他の変速段を使用することができる。

更なる例として、アクチュエータを初期位置に戻すバイアス機構は、ラッチバイアス機構であってもよく、バイアス機構は、アクチュエータ５０に組み込まれていてもよい。
実施形態によるアクチュエータおよび方法を使用することで種々の効果を得ることができる。コンパクトな設置スペースを有するアクチュエータが提供されてもよい。アクチュエータは、能動的なバックドライブを伴わずに初期状態に戻るように構成することができる。

車両用シートのヘッドレスト、背もたれ、またはシート部分を変位するように解放されるシートラッチに関連して例示的な実施形態を記載してきたが、本発明の実施形態は、この特定の利用分野に限定されない。むしろ、本発明の実施形態を使用して、多様な機構を作動させることができる。

Claims (15)

1. ハウジング（５１、５２）と、
   モータ（６０）と、
   前記モータ（６０）に連結された駆動機構（７０）と、
   前記駆動機構（７０）に連結されたクラッチ（８０）と
   を備えるアクチュエータであって、前記モータ（６０）は、前記ハウジング（５１、５２）に対して変位可能に装着され、前記ハウジング（５１、５２）に対する前記モータ（６０）の変位が前記クラッチ（８０）を作動させるように働く、アクチュエータ。
2. 前記モータ（６０）は、前記ハウジング（５１、５２）に対して旋回軸（６５）を中心に旋回変位するように装着されている、請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 前記モータ（６０）は出力軸（６１）を備え、前記出力軸は、前記旋回軸（６５）に沿って延び、前記モータ（６０）に電圧が供給されると、前記ハウジング（５１、５２）に対して前記モータ（６０）を旋回させることによって前記クラッチ（８０）を作動させる、請求項２に記載のアクチュエータ。
4. 前記駆動機構（７０）はスピンドルドライブであり、前記スピンドルドライブは、スピンドル（７４）と、前記スピンドル（７１）に螺合しているスピンドルナット（７４；８７）とを備え、前記クラッチ（８０）は、前記スピンドル（７１）および前記スピンドルナット（７４；８７）のうちの一方に連結されている、請求項２または３に記載のアクチュエータ。
5. 前記スピンドル（７１）は、前記旋回軸（６５）に平行に延びる長手軸を有する、請求項４に記載のアクチュエータ。
6. 前記クラッチ（８０）は、前記モータ（６０）が前記ハウジング（５１、５２）に対して変位位置にある場合、前記スピンドル（７１）が前記ハウジング（５１、５２）に対して回転することを防ぐように構成されている、請求項４または５に記載のアクチュエータ。
7. 前記クラッチ（８０）は、前記モータ（６０）が前記ハウジング（５１、５２）に対して休止位置にある場合、前記スピンドル（７１）が前記ハウジング（５１、５２）に対して回転することを許容するように構成されている、請求項６に記載のアクチュエータ。
8. 前記モータ（６０）は、電圧が前記モータ（６０）に供給されると、前記ハウジング（５１、５２）に対して前記変位位置に傾転するように装着されている、請求項７に記載のアクチュエータ。
9. 前記モータ（６０）は係合部材（６４）を備え、前記係合部材は、前記モータ（６０）が前記変位位置にある場合には前記クラッチ（８０）と係合し、前記モータ（６０）が前記休止位置にある場合には前記クラッチ（８０）から離脱するように構成されている、請求項７または８に記載のアクチュエータ。
10. 前記クラッチ（８０）はラップスプリングクラッチである、請求項１〜９のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
11. 前記ラップスプリングクラッチは、
    スリーブ（８２）と、
    前記スリーブ（８２）と同軸上に延びるラップスプリング（８３）と、
    前記ラップスプリング（８３）に連結された入力部（８１）と
    を備える、請求項１０に記載のアクチュエータ。
12. 前記モータ（６０）は、電圧が前記モータ（６０）に供給されると、前記ラップスプリングクラッチの前記入力部（８１）を回転に対して固定するように構成されている、請求項１１に記載のアクチュエータ。
13. 前記駆動機構（７０）の出力部材（７１）は、付勢されたラッチ（４、５；１４２、１４３）に連結されている、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
14. シート部品（２、３；１４１）と、
    前記シート部品（２、３；１４１）に連結されたシートラッチ（４、５；１４２、１４３）と、
    請求項１〜１３のいずれか一項に記載のアクチュエータ（５０）と
    を備える車両用シートであって、前記シートラッチ（４、５；１４２、１４３）は、前記シート部品（２、３；１４１）の変位を許容するように解放可能であり、前記アクチュエータは、前記シートラッチ（４、５；１４２、１４３）を解放するべく前記シートラッチ（４、５；１４２、１４３）に連結されている、車両用シート。
15. アクチュエータ（５０）を使用してラッチ（４、５；１４２、１４３）を作動させる方法であって、前記アクチュエータ（５０）は、ハウジング（５１、５２）と、モータ（６０）と、前記モータ（６０）に連結された駆動機構（７０）と、前記駆動機構（７０）に連結されたクラッチ（８０）とを備え、前記モータ（６０）は、前記ハウジング（５１、５２）に対して変位可能に装着され、
    前記方法は、
    前記モータ（６０）に電圧を供給して、前記ハウジング（５１、５２）に対して前記モータ（６０）を変位させることによって、前記クラッチ（８０）を作動させることを含む、方法。