JP6091465B2 - リニアアクチュエーター - Google Patents

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Description

本発明は、リニアアクチュエーターに関する。
リニアアクチュエーターは、電動モーターなどによって発生される回転運動から直線的な運動を生み出すアクチュエーターである。リニアアクチュエーターは、ベッド、椅子又はテーブルなどの調節機能を備える家具に対して広く利用されている。例えば、可動椅子の上昇及びリクライニング、テーブルの高さ、又は、ベッドのマットレスの位置などの調節を可能にする調節機能を備えた家具に使用することができる（たとえば、特許文献１参照）。リニアアクチュエーターは、基本的に、駆動部スライドレールと、雄ねじが形成されたスピンドルと、スピンドルを駆動する電動モーターモジュールから構成される。スピンドルは駆動部スライドレール内に保持される。電動モーターモジュールは、複数のねじ式の締結具によって、駆動部スライドレールに取り付けられる。スピンドルには、駆動ブロックが螺合して接続される。駆動ブロックは、駆動部スライドレールが備える直線的な溝に係合される。電動モーターモジュールがスピンドルを回転させると、駆動ブロックは、駆動部スライドレールの一端から他端に向かって移動する。移動の方向は、スピンドルの回転方向によって決定される。
リニアアクチュエーターを家具に適用する場合、リニアアクチュエーターの一端は、ブラケットによって調節機能を備える家具に固定される。また、リニアアクチュエーターは、一対のメカニズム連動アームを介して家具に取り付けられる。メカニズム連動アームの一端は、複数のねじ式の締結具を使用して駆動ブロックに固定される。メカニズム連動アームの他端は、家具に連結される。駆動ブロックの移動によってメカニズム連動アームが駆動されて家具の姿勢などが調整される。
国際公開第２０１３／１４２１８９号
従来型のリニアアクチュエーターでは、電動モーターモジュールと駆動部スライドレールとの接続、及び、メカニズム連動アームと駆動ブロックとの接続が、複数のねじ式の締結具を使用してなされる。そのため、それらの接続の工程は複雑な手順となり、組み立てに時間がかかるとともに製造コストが高くなるという問題がある。また、メカニズム連動アームと駆動ブロックとの接続では、対になっているメカニズム連動アームの各々に形成されているねじ穴と、駆動ブロックに形成されているねじ穴を整列させる必要がある。そのため、調節機能を備える家具に従来型のリニアアクチュエーターを取り付ける作業は容易ではない。
そこで、本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、素早く組み立てられるとともに調節機能を備える家具に素早く取り付けられるリニアアクチュエーターの提供を目的とする。
上記の目的は、下記（１）〜（１１）のいずれかの本発明により達成される。
（１）回転運動を発生させるモーターモジュールと、前記モーターモジュールに接続される長尺状の駆動部スライドレールと、前記駆動部スライドレールに接続され、当該駆動部スライドレールに対して進退する駆動ブロックと、前記駆動部スライドレール内に設置され、前記モーターモジュールの回転運動を変換して前記駆動ブロックを進退させるウォームモジュールと、前記駆動ブロックに接続され、前記駆動ブロックに対して回動運動するメカニズム連動アームと、を含み、前記モーターモジュールと前記駆動部スライドレールとは係合した状態で接続しており、前記駆動ブロックは、前記メカニズム連動アームを回転可能に接続する接続座を有し、前記駆動部スライドレールは、当該駆動部スライドレール内における前記ウォームモジュールの位置を固定する固定部を備えた先端キャップを当該駆動部スライドレールの一端に配置してなり、前記先端キャップは、ファスナーによって締め付けられた状態で前記駆動部スライドレールの一端に固定され、前記接続座は、Ｕ字状を有するとともに前記駆動ブロックの上面に配置されてなり、挿入ピンを通すために用いられる第一接続孔を有し、前記メカニズム連動アームの一端は、挿入ピンを通すために用いられる第二接続孔を有し、前記メカニズム連動アームは、挿入ピンが前記第一接続孔及び前記第二接続孔を通った状態で前記接続座に回動可能に接続されていることを特徴とするリニアアクチュエーター。
（２）回転運動を発生させるモーターモジュールと、前記モーターモジュールに接続される長尺状の駆動部スライドレールと、前記駆動部スライドレールに接続され、当該駆動部スライドレールに対して進退する駆動ブロックと、前記駆動部スライドレール内に設置され、前記モーターモジュールの回転運動を変換して前記駆動ブロックを進退させるウォームモジュールと、前記駆動ブロックに接続され、前記駆動ブロックに対して回動運動するメカニズム連動アームと、を含み、前記モーターモジュールと前記駆動部スライドレールとは係合した状態で接続しており、前記駆動ブロックは、前記メカニズム連動アームを回転可能に接続する接続座を有し、前記駆動部スライドレールは、当該駆動部スライドレール内における前記ウォームモジュールの位置を固定する固定部を備えた先端キャップを当該駆動部スライドレールの一端に配置してなり、前記先端キャップは、ファスナーによって締め付けられた状態で前記駆動部スライドレールの一端に固定され、前記接続座は、前記駆動ブロックの側面に配置されてなり、前記駆動ブロックは、単一の前記メカニズム連動アームに前記接続座を介して接続してなり、前記メカニズム連動アームは、ボルトにより前記接続座に回動可能に接続してなることを特徴とするリニアアクチュエーター。
（３）前記挿入ピンの先端は、前記第一接続孔及び前記第二接続孔に挿入された状態において当該挿入ピンの位置を固定するのに用いられるピン釘が挿入されるピン釘孔を有し、前記挿入ピンの位置は、前記第一接続孔及び前記第二接続孔に当該挿入ピンが挿入された状態かつ前記ピン釘が前記ピン釘孔に挿入された状態において固定されていることを特徴とする（１）に記載のリニアアクチュエーター。
（４）前記モーターモジュールは、外装カバーと、前記外装カバー内に固定された状態において回転運動を発生させる電動モーターと、を含み、前記ウォームモジュールは、前記駆動ブロックに接続した状態において前記駆動ブロックを進退させるスピンドルと、前記電動モーターの前記回転運動を減速して前記スピンドルに伝達させるウォームホイールと、を含むことを特徴とする（１）〜（３）のいずれか１つに記載のリニアアクチュエーター。
（５）前記外装カバーは、前記モーターモジュールと前記駆動部スライドレールとを係合した状態で接続している嵌合突起を有し、前記駆動部スライドレールは、前記嵌合突起に嵌合した状態の嵌合溝を有し、前記外装カバーは、前記嵌合突起が前記嵌合溝に嵌合することにより前記駆動部スライドレールに固定されていることを特徴とする（４）に記載のリニアアクチュエーター。
（６）前記嵌合溝は、前記駆動部スライドレールの端部において、当該駆動部スライドレールの短手方向に対称かつ対をなした状態で配置されており、前記嵌合突起は、前記外装カバーにおいて、前記嵌合溝に対応する位置に対をなした状態で配置されていることを特徴とする（５）に記載のリニアアクチュエーター。
（７）前記先端キャップは、ファスナーによって締め付けられた状態で前記駆動部スライドレールの端面に接続してなり、前記先端キャップの前記固定部は、前記ウォームモジュールの端部に接続してなり、前記駆動部スライドレール内における前記ウォームモジュールの位置を固定する保持穴を含むことを特徴とする（１）〜（６）のいずれか１つに記載のリニアアクチュエーター。
（８）前記先端キャップは、前記ファスナーを通過させた状態において当該ファスナーを把持する開口部を有し、前記駆動部スライドレールは、前記ファスナーが締め付けられた状態で固定されているファスナー受け座を前記開口部に対応する位置に有しており、前記先端キャップは、前記ファスナーが前記ファスナー受け座に固定された状態で、前記駆動部スライドレールに固定されていることを特徴とする（１）〜（７）のいずれか１つに記載のリニアアクチュエーター。
（９）（５）に記載のリニアアクチュエーターの製造方法であって、プレス金型を用いたプレス成形によって前記嵌合溝を形成することを特徴とするリニアアクチュエーターの製造方法。
（１０）（８）に記載のリニアアクチュエーターの製造方法であって、プレス金型を用いたプレス成形によって前記ファスナー受け座を形成し、前記ファスナーを回転させて締め付けることによって前記ファスナー受け座に当該ファスナーを固定することを特徴とするリニアアクチュエーターの製造方法。
上記（１）に記載の発明によれば、モーターモジュールと駆動部スライドレールとの接続は係合によってなされる。それにより、モーターモジュールを駆動部スライドレールに固定するのに必要な部品の数を削減できるとともに組み立てが容易になり、製造コストが抑制される。
また、駆動ブロックには、メカニズム連動アームを回転可能に接続する接続座が設置される。それにより、メカニズム連動アームを駆動ブロックに接続するのに必要な部品の数が減り、組み立てが容易になるとともに製造コストが抑制される。
また、先端キャップは、駆動部スライドレール内におけるウォームモジュールの位置を固定する固定部を備える。それにより、ウォームモジュールの位置を固定するのに必要な部品の数が減り、製造コストが抑制される。
上記（２）に記載の発明によれば、ウォームモジュールは、駆動ブロックに接続されるとともに駆動ブロックを進退させるスピンドルを含む。さらに、ウォームモジュールは、電動モーターの回転運動を減速してスピンドルに伝達させるウォームホイールを含む。それにより、駆動ブロックの駆動、及び、駆動力の調整が単純な構造で実現され、駆動ブロックを駆動させる機構に係る製造コストを抑制することができる。
上記（３）に記載の発明によれば、外装カバーは、嵌合突起が嵌合溝に嵌合することにより駆動部スライドレールに固定される。それにより、モーターモジュールと駆動部スライドレールを単純な構造で固定させることができ、製造コストが抑制される。
上記（４）に記載の発明によれば、嵌合溝は、駆動部スライドレールの端部において、駆動部スライドレールの短手方向に対称となるように対をなして形成される。また、嵌合突起は、外装カバーにおいて、嵌合溝に対応する位置に対をなして形成される。それにより、外装カバーを駆動部スライドレールから外すように作用する外力が、対称となるように対をなして形成される嵌合突起及び嵌合溝に均等に分散して作用する。そのため、外装カバーと駆動部スライドレールを少ない部品の数で効率的に固定することができ、製造コストがさらに抑制される。
上記（５）に記載の発明によれば、メカニズム連動アームは、挿入ピンが第一接続孔及び第二接続孔を通ることにより接続座と回動可能に接続される。それにより、メカニズム連動アームを単純な構造で接続座に回転可能に接続できるため、メカニズム連動アームを駆動ブロックに接続するのに要する製造コストが抑制される。
上記（６）に記載の発明によれば、挿入ピンは、第一接続孔及び第二接続孔に挿入された後にピン釘がピン釘孔に挿入されることにより位置が固定される。それにより、挿入ピンの位置を単純な構造で固定でき、メカニズム連動アームを駆動ブロックに接続するのに要する製造コストがさらに抑制される。
上記（７）に記載の発明によれば、接続座は駆動ブロックの側面に設置され、接続座には単一のメカニズム連動アームが接続される。それにより、メカニズム連動アームと駆動ブロックとの接続箇所が一箇所で済むとともに、メカニズム連動アームを駆動ブロックの側面に沿わせることで位置合わせを容易に行うことができ、メカニズム連動アームを駆動ブロックに接続するのに要する製造コストが抑制される。
上記（８）に記載の発明によれば、先端キャップの固定部は、駆動部スライドレール内におけるウォームモジュールの位置を固定する保持穴を含む。それにより、駆動部スライドレール内におけるウォームモジュールの位置を単純な構造で固定でき、駆動部スライドレール内においてウォームモジュールの位置を固定するのに要する製造コストが抑制される。
上記（９）に記載の発明によれば、駆動部スライドレールには、ファスナーが回転されることによって締め付けられて固定されるファスナー受け座が、先端キャップの開口部に対応する位置に形成される。それにより、先端キャップを単純な構造で駆動部スライドレールに固定することができ、先端キャップを駆動部スライドレールに接続するのに要する製造コストが抑制される。
上記（１０）に記載の発明によれば、嵌合溝は、プレス金型を用いたプレス成形によって形成される。それにより、単純な製造方法で嵌合溝を形成できるので、嵌合溝の形成に要する製造コストが抑制される。
上記（１１）に記載の発明によれば、ファスナー受け座は、プレス金型を用いたプレス成形によって形成される。それにより、単純な製造方法でファスナー受け座を形成できるので、先端キャップを駆動部スライドレールに固定するのに要する製造コストが抑制される。
従来型のリニアアクチュエーターの斜視図である。 従来型のリニアアクチュエーターの後方図である。 実施形態に係るリニアアクチュエーターの斜視図である。 実施形態に係るリニアアクチュエーターの側面図である。 実施形態に係るリニアアクチュエーターの後方図である。 実施形態に係るリニアアクチューターの分解斜視図である。 実施形態に係るリニアアクチュエーターの拡大図であって、電動モーターモジュールと駆動部スライドレールの接続部分を示す拡大図である。 実施形態に係るリニアアクチュエーターの拡大図であって、先端キャップと駆動部スライドレールの接続部分を示す拡大図である。 変形例に係るリニアアクチュエーターの部分斜視図及び部分断面図である。 変形例に係るリニアアクチュエーターの部分斜視図及び部分断面図である。
ベッド、椅子又はテーブルなどの調節機能を備える家具において、調節のための駆動力を提供する装置としてリニアアクチュエーターが広く使用されている。リニアアクチュエーターが提供する駆動力によって、例えば、ベッドのマットレスの角度を適切に調節することなどができる。
図１及び図２は、従来型のリニアアクチュエーター１の斜視図及び後方図である。
リニアアクチュエーター１は、駆動部スライドレール３´と、駆動部スライドレール３´に接続される電動モーターモジュール２´を含む。
電動モーターモジュール２´は、複数のボルト又はねじ式の締結具（不図示）を用いて駆動部スライドレール３´に接続される。
駆動部スライドレール３´は、基本的に、成形されたアルミニウム及び成形されたプラスチックから製造される。駆動部スライドレール３´の他端には、先端キャップ４が取り付けられる。駆動部スライドレール３´の内部には、外周に雄ねじが形成されたスピンドル５が保持される。
スピンドル５には、スピンドルナット６が螺合して接続される。スピンドルナット６には、駆動ブロック７が取り付けられる。
駆動ブロック７は、駆動部スライドレール３に跨った状態でスピンドルナット６に取り付けられる。スピンドルナット６及び駆動ブロック７は、スピンドル５の回転に応じて駆動部スライドレール３´に対して上下に滑動する。
駆動ブロック７の動きは、対をなすメカニズム連動アーム８を介して調節機能を備える家具（不図示）に伝達される。メカニズム連動アーム８の下方側の端部は、ブラケット９によって駆動ブロック７に取り付けられる。
ブラケット９は、複数のボルト１０又は他の締結具を用いて駆動ブロック７に取り付けられる。対をなすメカニズム連動アーム８は、ボルト１１によってブラケット９に固定される。
対をなすメカニズム連動アーム８の上方側の端部は、ボルト１２によって二重角度ブラケット（Ｄｕａｌ Ａｎｇｌｅ Ｂｒａｃｋｅｔ）１３に固定される。
二重角度ブラケット１３は、ねじ式の締結具１５によってトルクチューブ組立体（Ｔｏｒｑｕｅ Ｔｕｂｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ）１４に取り付けられる。
トルクチューブ組立体１４は、調整機能を備える家具（不図示）に連結される。
従来型のリニアアクチュエーターにおいて、電動モーターモジュール２´と駆動部スライドレール３´の接続は、複数のボルト又はねじ式の締結具を用いて行われる。そのため、電動モーターモジュール２´を駆動部スライドレール３´に接続する工程は複雑な手順となり、組み立てに時間がかかるとともに製造コストが高くなるという問題がある。
また、対をなすメカニズム連動アーム８と駆動ブロック７の接続は、対をなすブラケット９及び複数のボルト１０、１１を用いてなされる。そのため、対をなすメカニズム連動アーム８を駆動ブロック７に接続する工程では、駆動ブロック７に形成されたねじ穴、対をなすメカニズム連動アーム８の各々に形成されたねじ穴、及び、対をなすブラケット９の各々に形成されたねじ穴を、対応する位置にそれぞれ整列させる必要がある。全てのねじ穴を規定の位置に整列させるのは容易な作業ではなく、対をなすメカニズム連動アーム８を駆動ブロック７に接続する工程に要する製造コストが高いという問題がある。
そこで、本実施形態に係るリニアアクチュエーター１６は、上述した課題に鑑みて、素早く組み立てられるとともに調節機能を備える家具に素早く取り付けられることを可能にする種々の構造を有して構成される。
図３〜図６は、それぞれ、本実施形態に係るリニアアクチュエーター１６の斜視図、側面図、後方図、及び、分解斜視図である。
本実施形態に係るリニアアクチュエーター１６は、概説すれば、回転運動を発生させる電動モーターモジュール２（モーターモジュールに相当）と、電動モーターモジュール２に接続される長尺状の駆動部スライドレール３と、駆動部スライドレール３に接続され、駆動部スライドレール３に対して進退する駆動ブロック７と、を含む。さらに、本実施形態に係るリニアアクチュエーター１６は、駆動部スライドレール３内に設置され、電動モーターモジュール２の回転運動を変換して駆動ブロック７を進退させるウォームモジュール４１と、駆動ブロック７に接続され、駆動ブロック７に対して回動運動するメカニズム連動アーム８と、を含む。電動モーターモジュール２と駆動部スライドレール３との接続は係合によってなされる。駆動ブロック７には、メカニズム連動アーム８を回転可能に接続するクレビス１８（接続座に相当）が設置される。駆動部スライドレール３の一端には、ファスナー２４による締め付けによって駆動部スライドレール３の一端に固定されるとともに、駆動部スライドレール３内におけるウォームモジュール４１の位置を固定する固定部４０を備えた先端キャップ４が設置される。
以下に、本実施形態に係るリニアアクチュエーター１６を詳説する。
電動モーターモジュール２は、外装カバー２７と、外装カバー２７内に固定されるとともに回転運動を発生させる電動モーター２６と、を含む。
リニアアクチュエーター１６において、外装カバー２７は、下部カバー２８ａ及び上部カバー２８ｂにより構成される。
電動モーター２６は、１つ以上のボルト２９によって下部カバー２８ａに固定される。また、上部カバー２８ｂは、複数のボルト３０によって下部カバー２８ａに固定される。
電動モーター２６は、アウトプットシャフト３１を備える。アウトプットシャフト３１には、ウォームギア（不図示）が取り付けられる。
駆動部スライドレール３は、ステンレス鋼又は他の適切な材料を用いて成形される。また、駆動部スライドレール３は、プラスチックカバー１７を含む。
先端キャップ４は、調節機能を備える家具におけるリニアアクチュエーター１６の設置位置を提供する。具体的には、リニアアクチュエーター１６の一端は、先端キャップ４を介して調節機能を備える家具に接続される。
先端キャップ４は、開口３６を含んでもよい。開口３６は、締結具３７を収容するように構成し得る。開口３６及び締結具３７を使用して、本実施形態に係るリニアアクチュエーター１６を、調節機能を備える家具の一部であって、設置位置を提供するフレームなどに取り付けることができる。
ウォームモジュール４１は、駆動ブロック７に接続されるとともに駆動ブロック７を進退させるスピンドル５と、電動モーター２６の回転運動を減速してスピンドル５に伝達させるウォームホイール３２と、を含む。
スピンドル５は、駆動部スライドレール３の内側に収容される。スピンドル５の外周には、雄ねじが形成される。スピンドル５とスピンドルナット６は、螺合して接続される。スピンドル５は、プラスチックカバー１７によって保護される。
スピンドル５の一端は、先端キャップ４に接続される。スピンドル５の他端には、ウォームホイール３２が取り付けられる。ウォームホイール３２の一端は、スピンドル５の回転を促進するようにウォームホイールのベアリング３３に収容される。ウォームホイール３２は、ウォームギアによって回転させる。
駆動ブロック７は、駆動部スライドレール３に跨った状態で、スピンドルナット６に取り付けられる。スピンドルナット６及び駆動ブロック７は、電動モーターモジュール２によってスピンドル５が回転されるのに応じて、駆動部スライドレール３に対して上下に滑動する。
駆動ブロック７には、クレビス１８が設置される。そして、クレビス１８を介して、単一のメカニズム連動アーム８が駆動ブロック７に回転可能に接続される。ここで、「単一」とは、図１及び図２を参照して上述した従来型のリニアアクチュエーター１と異なり、メカニズム連動アーム８が対になっていない部材で構成されていることを意味する。
単一のメカニズム連動アーム８は、調節機能を備える家具の種々の形態に適合し得る特有のレバー形状を備える。
単一のメカニズム連動アーム８の上方端には、本実施形態に係るリニアアクチュエーター１６によって生成された駆動力を、調節機能を備える家具に伝達する二重角度ブラケット１３及びトルクチューブ組立体１４を取り付けることができる。
二重角度ブラケット１３は、ボルト１２又は類似の締結具によってメカニズム連動アーム８の上方側の端部に可動式に固定される。
トルクチューブ組立体１４は、ねじ式の締結具１５によって二重角度ブラケット１３に固定される。そして、トルクチューブ組立体１４は、調節機能を備える家具（不図示）に連結される。
本実施形態に係るリニアアクチュエーター１６によって生成される駆動力は、駆動ブロック７、メカニズム連動アーム８、二重角度ブラケット１３、そして、トルクチューブ組立体１４を介して調節機能を備える家具に伝達される。
駆動部スライドレール３の内部には、スイッチ３４がボルト３５によって取り付けられる。スイッチ３４は、駆動ブロック７の位置を感知するとともに、本実施形態に係るリニアアクチュエーター１６のための制御部（不図示）及び電源（不図示）に接続される。駆動ブロック７がスイッチ３４に接触すると、電動モーター２６への電力供給がカットされ、駆動ブロック７の移動が停止される。
図７は、電動モーターモジュール２と駆動部スライドレール３の接続部分の拡大図である。
本実施形態に係るリニアアクチュエーター１６は、製造コストを削減する以下の構成を有する。すなわち、下部カバー２８ａ又は上部カバー２８ｂには、電動モーターモジュール２と駆動部スライドレール３とを係合によって接続する嵌合突起２２が設置され、駆動部スライドレール３には、嵌合突起２２に嵌合する嵌合溝２１が設けられる。電動モーターモジュール２は、嵌合突起２２が嵌合溝２１に嵌合することにより駆動部スライドレール３に固定される。
嵌合溝２１は、駆動部スライドレール３の端部において、駆動部スライドレール３の短手方向に対称となるように対をなして形成される。嵌合溝２１は、プレス金型を用いたプレス成形によって形成することができる。
嵌合突起２２は、下部カバー２８ａ及び上部カバー２８ｂが結合された状態において、嵌合溝２１に対応する位置に対をなして形成される。嵌合突起２２は、電動モーターモジュール２と駆動部スライドレール３をしっかりと保持するために必要な圧力を、嵌合溝２１を介して駆動部スライドレール３に加える。
嵌合溝２１及び嵌合突起２２は、本実施形態に係るリニアアクチュエーター１６が組み立てられるときに、電動モーターモジュール２が駆動部スライドレール３に押し付けられて固定されることを可能にする。それにより、電動モーターモジュール２及び駆動部スライドレール３を、ねじ式の締結具を使用することなく固定することができる。その結果、電動モーターモジュール２を駆動部スライドレール３に固定するのに必要な部品の数を削減できるとともに組み立てが容易になり、製造コストが抑制される。
本実施形態に係るリニアアクチュエーター１６は、さらに、駆動ブロック７と単一のメカニズム連動アーム８との接続を簡素化し、調節機能を備える家具との接続に要する製造コストを削減する構成を有する。具体的には、図３〜図５に示すように、クレビス１８は、Ｕ字状を有して構成されるとともに駆動ブロック７の上面に設置される。そして、クレビス１８には、クレビスピン１９又は他の適切な締結具を通すための第一接続孔３８が設けられる。また、単一のメカニズム連動アーム８の一端には、クレビスピン１９又は他の適切な締結具を通すための第二接続孔４２（図４参照）が設けられる。単一のメカニズム連動アーム８は、クレビスピン１９がクレビス１８の第一接続孔３８及び単一のメカニズム連動アーム８の第二接続孔４２を通ることにより、クレビス１８に回動可能に接続される。
また、クレビスピン１９の先端には、クレビス１８の第一接続孔３８及び単一のメカニズム連動アーム８の第二接続孔４２に挿入された後のクレビスピン１９の位置を固定するのに用いられるコッタピン２０が挿入されるピン釘孔３９が設けられる。クレビスピン１９は、クレビス１８の第一接続孔３８及び単一のメカニズム連動アーム８の第二接続孔４２に挿入された後に、コッタピン２０がクレビスピン１９のピン釘孔３９に挿入されることにより位置が固定される。
単一のメカニズム連動アーム８を駆動ブロック７に取り付けるためのクレビスピン１９の使用は、取り付けを促進するための追加のブラケット及びねじ式の締結具を不要にする。また、コッタピン２０の使用によって、駆動ブロック７にねじ穴を形成する必要がない。
図８は、駆動部スライドレール３及び先端キャップ４の接続部分の拡大図である。
本実施形態に係るリニアアクチュエーター１６は、さらに、先端キャップ４を駆動部スライドレール３に接続するのに要する製造時間を削減する構成を有する。すなわち、先端キャップ４は、ファスナー２４による締め付けによって駆動部スライドレール３の端面に接続される。先端キャップ４の固定部４０は、駆動部スライドレール３の内側におけるスピンドル５の位置を固定する保持穴４０ａを含む。
先端キャップ４には、さらに、ファスナー２４を通過させて把持する開口部２５が設けられる。駆動部スライドレール３には、ファスナー２４が回転されることによって締め付けられて固定されるファスナー収容チャネル２３（ファスナー受け座に相当）が開口部２５に対応する位置に形成される。
本実施形態では、ファスナー２４としてボルトが使用されるが、他の適切なファスナーが用いられてもよい。
ファスナー収容チャネル２３は、プレス金型を用いたプレス成形によって形成することができる。
先端キャップ４は、組み立て時において、先端キャップ４の開口部２５が駆動部スライドレール３のファスナー収容チャネル２３に整列するように駆動部スライドレール３に隣接される。それから、開口部２５を介してファスナー２４をファスナー収容チャネル２３に回しながら挿入して、ファスナー２４をファスナー収容チャネル２３に保持させる。ファスナー２４がファスナー収容チャネル２３に保持されることで、先端キャップ４が駆動部スライドレール３の端面に固定される。
駆動部スライドレール３と先端キャップ４との接続を、ファスナー収容チャネル２３及びファスナー２４を使用して行うことで、組み立てが簡素化されて迅速な製造につながる。
本実施形態に係るリニアアクチュエーター１６は、ベッド、椅子又はテーブルなどの調節機能を備える家具に対して広く適用可能である。使用方法は特に限定されないが、例えば、ベッドのマットレスの角度調節に使用する場合、次のように使用することができる。
すなわち、ベッドのフレーム部分に、電動モーターモジュール２の下部カバー２８ａ及び上部カバー２８ｂ、並びに、先端キャップ４を接地させて、ネジ式の締結具などを使用して固定する。また、ベッドに組み込まれたクランク機構のクランク軸にトルクチューブ組立体１４をネジ式の締結具によって接続する。そして、クレビスピン１９を用いてメカニズム連動アーム８をクレビス１８に取り付ける。このように取り付けた状態で駆動ブロック７を駆動させると、メカニズム連動アーム８を介してクランク軸が回転される。クランク軸の回転運動は、クランク機構によってベッドのマットレスの角度の調節に変換される。クランク機構は、公知の方法で構成することができる。
本実施形態によれば、電動モーターモジュール２と駆動部スライドレール３との接続は係合によってなされる。それにより、電動モーターモジュール２を駆動部スライドレール３に固定するのに必要な部品の数を削減できるとともに組み立てが容易になり、製造コストが抑制される。
また、駆動ブロック７には、メカニズム連動アーム８を回転可能に接続するクレビス１８が設置される。それにより、メカニズム連動アーム８を駆動ブロック７に接続するのに必要な部品の数が減り、組み立てが容易になるとともに製造コストが抑制される。
また、先端キャップ４は、駆動部スライドレール３内におけるウォームモジュール４１の位置を固定する固定部４０を備える。それにより、ウォームモジュール４１の位置を固定するのに必要な部品の数が減り、製造コストが抑制される。
また、本実施形態によれば、ウォームモジュール４１は、駆動ブロック７に接続されるとともに駆動ブロック７を進退させるスピンドル５を含む。さらに、ウォームモジュール４１は、電動モーター２６の回転運動を減速してスピンドル５に伝達させるウォームホイール３２を含む。それにより、駆動ブロック７の駆動、及び、駆動力の調整が単純な構造で実現され、駆動ブロック７を駆動させる機構に係る製造コストを抑制することができる。
また、本実施形態によれば、下部カバー２８ａ及び上部カバー２８ｂは、嵌合突起２２が嵌合溝２１に嵌合することにより駆動部スライドレール３に固定される。それにより、電動モーターモジュール２と駆動部スライドレール３を単純な構造で固定させることができ、製造コストが抑制される。
また、本実施形態によれば、嵌合溝２１は、駆動部スライドレール３の端部において、駆動部スライドレール３の短手方向に対称となるように対をなして形成される。また、嵌合突起２２は、下部カバー２８ａ及び上部カバー２８ｂにおいて、嵌合溝２１に対応する位置に対をなして形成される。それにより、下部カバー２８ａ及び上部カバー２８ｂを駆動部スライドレール３から外すように作用する外力が、対称となるように対をなして形成される嵌合溝２１及び嵌合突起２２に均等に分散して作用する。そのため、下部カバー２８ａ及び上部カバー２８ｂと駆動部スライドレール３を少ない部品の数で効率的に固定することができ、製造コストがさらに抑制される。
また、本実施形態によれば、メカニズム連動アーム８は、クレビスピン１９がクレビス１８の第一接続孔３８及びメカニズム連動アーム８の第二接続孔４２を通ることによりクレビス１８と回動可能に接続される。それにより、メカニズム連動アーム８を単純な構造でクレビス１８に回転可能に接続できるため、メカニズム連動アーム８を駆動ブロック７に接続するのに要する製造コストが抑制される。
また、本実施形態によれば、クレビスピン１９は、クレビス１８の第一接続孔３８及びメカニズム連動アーム８の第二接続孔４２に挿入された後にコッタピン２０がピン釘孔３９に挿入されることにより位置が固定される。それにより、クレビスピン１９の位置を単純な構造で固定でき、メカニズム連動アーム８を駆動ブロック７に接続するのに要する製造コストがさらに抑制される。
また、本実施形態によれば、先端キャップ４の固定部４０は、駆動部スライドレール３内におけるスピンドル５の位置を固定する保持穴４０ａを含む。それにより、駆動部スライドレール３内におけるスピンドル５の位置を単純な構造で固定でき、駆動部スライドレール３内においてスピンドル５の位置を固定するのに要する製造コストが抑制される。
また、本実施形態によれば、駆動部スライドレール３には、ファスナー２４が回転されることによって締め付けられて固定されるファスナー収容チャネル２３が、先端キャップ４の開口部２５に対応する位置に形成される。それにより、先端キャップ４を単純な構造で駆動部スライドレール３に固定することができ、先端キャップ４を駆動部スライドレール３に接続するのに要する製造コストが抑制される。
また、本実施形態によれば、嵌合溝２１は、プレス金型を用いたプレス成形によって形成される。それにより、単純な製造方法で嵌合溝２１を形成できるので、嵌合溝２１の形成に要する製造コストが抑制される。
また、本実施形態によれば、ファスナー収容チャネル２３は、プレス金型を用いたプレス成形によって形成される。それにより、単純な製造方法でファスナー収容チャネル２３を形成できるので、先端キャップ４を駆動部スライドレール３に固定するのに要する製造コストが抑制される。
＜変形例＞
上述した実施形態では、クレビス１８は駆動ブロック７の上面に設置されたが、メカニズム連動アーム８が駆動ブロック７に回転可能に接続されれば特に限定されない。
例えば、クレビス１８は、駆動ブロック７の側面に設置され、単一のメカニズム連動アーム８は、側面に設置されたクレビス１８を介して駆動ブロック７に接続されてもよい。
図９（ａ）及び図１０（ａ）は、駆動ブロック７の側面に組み込まれたクレビス１８を備えたリニアアクチュエーター１６の例を示している。
図９（ａ）に示す例では、メカニズム連動アーム８は、クレビスピン１９によってクレビス１８に回転可能に接続される。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す例のリニアアクチュエーター１６の断面図である。
図１０（ａ）に示す例では、メカニズム連動アーム８は、ボルト１１によってクレビス１８に回転可能に接続される。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示す例のリニアアクチュエーター１６の断面図である。
本変形に係る構成によれば、クレビス１８は、駆動ブロック７の側面に設置され、クレビス１８には単一のメカニズム連動アーム８が接続される。それにより、メカニズム連動アーム８と駆動ブロック７との接続箇所が一箇所で済むとともに、メカニズム連動アーム８を駆動ブロック７の側面に沿わせることで位置合わせを容易に行うことができ、メカニズム連動アーム８を駆動ブロック７に接続するのに要する製造コストが抑制される。
上述した実施形態及び変形例に係る説明は、本発明の好ましい実施形態の説明及び解説を目的としてなされたものである。上述した実施形態及び変形例に係る説明が包括的なものであることを意図しているわけではなく、本発明を開示された形態に完全に等しい形態に限定することを意図しているものでもない。種々の改良又は変形が、上述した技術に照らして可能である。
例えば、上述した実施形態及び変形例に係るリニアアクチュエーター１６は、調節機能を備える家具におけるアクチュエーターとしての使用を対象にしているが、機械式ツールや工業用機械、ディスクドライブやプリンターなどのコンピューター周辺機器、バルブ及びダンパー、並びに、直線的な駆動が必要な他の多くの場面で使用されるように適合され得る。
上述した実施形態及び変形例は、本発明の原理及びその実質的な応用の適切な説明を提供すること、そして、それによって、当業者が、特定の使用のための適切な種々の改良を含む種々の形態の本発明を利用することを可能にすることを目的として選定されて説明されたものである。
２ 電動モーターモジュール（モーターモジュール）、
３ 駆動部スライドレール、
４ 先端キャップ、
５ スピンドル、
６ スピンドルナット、
７ 駆動ブロック、
８ メカニズム連動アーム、
１０ ボルト、
１１ ボルト、
１２ ボルト、
１３ 二重角度ブラケット、
１４ トルクチューブ組立体、
１５ 締結具、
１６ リニアアクチュエーター、
１７ プラスチックカバー、
１８ クレビス（接続座）、
１９ クレビスピン、
２０ コッタピン、
２１ 嵌合溝、
２２ 嵌合突起、
２３ ファスナー収容チャネル（ファスナー受け座）、
２４ ファスナー、
２５ 開口部、
２６ 電動モーター、
２７ 外装カバー、
２８ａ 下部カバー、
２８ｂ 上部カバー、
２９ ボルト、
３０ ボルト、
３１ アウトプットシャフト、
３２ ウォームホイール、
３３ ベアリング、
３４ スイッチ、
３５ ボルト、
３６ 開口、
３７ 締結具、
３８ 第一接続孔、
３９ ピン釘孔、
４０ 固定部、
４０ａ 保持穴、
４１ ウォームモジュール、
４２ 第二接続孔。

Claims (10)

  1. 回転運動を発生させるモーターモジュールと、
    前記モーターモジュールに接続される長尺状の駆動部スライドレールと、
    前記駆動部スライドレールに接続され、当該駆動部スライドレールに対して進退する駆動ブロックと、
    前記駆動部スライドレール内に設置され、前記モーターモジュールの回転運動を変換して前記駆動ブロックを進退させるウォームモジュールと、
    前記駆動ブロックに接続され、前記駆動ブロックに対して回動運動するメカニズム連動アームと、を含み、
    前記モーターモジュールと前記駆動部スライドレールとは係合した状態で接続しており、
    前記駆動ブロックは、前記メカニズム連動アームを回転可能に接続する接続座を有し、
    前記駆動部スライドレールは、当該駆動部スライドレール内における前記ウォームモジュールの位置を固定する固定部を備えた先端キャップを当該駆動部スライドレールの一端に配置してなり、
    前記先端キャップは、ファスナーによって締め付けられた状態で前記駆動部スライドレールの一端に固定され、
    前記接続座は、Ｕ字状を有するとともに前記駆動ブロックの上面に配置されてなり、挿入ピンを通すために用いられる第一接続孔を有し、
    前記メカニズム連動アームの一端は、挿入ピンを通すために用いられる第二接続孔を有し、
    前記メカニズム連動アームは、挿入ピンが前記第一接続孔及び前記第二接続孔を通った状態で前記接続座に回動可能に接続されていることを特徴とするリニアアクチュエーター。
  2. 回転運動を発生させるモーターモジュールと、
    前記モーターモジュールに接続される長尺状の駆動部スライドレールと、
    前記駆動部スライドレールに接続され、当該駆動部スライドレールに対して進退する駆動ブロックと、
    前記駆動部スライドレール内に設置され、前記モーターモジュールの回転運動を変換して前記駆動ブロックを進退させるウォームモジュールと、
    前記駆動ブロックに接続され、前記駆動ブロックに対して回動運動するメカニズム連動アームと、を含み、
    前記モーターモジュールと前記駆動部スライドレールとは係合した状態で接続しており、
    前記駆動ブロックは、前記メカニズム連動アームを回転可能に接続する接続座を有し、
    前記駆動部スライドレールは、当該駆動部スライドレール内における前記ウォームモジュールの位置を固定する固定部を備えた先端キャップを当該駆動部スライドレールの一端に配置してなり、
    前記先端キャップは、ファスナーによって締め付けられた状態で前記駆動部スライドレールの一端に固定され、
    前記接続座は、前記駆動ブロックの側面に配置されてなり、
    前記駆動ブロックは、単一の前記メカニズム連動アームに前記接続座を介して接続してなり、
    前記メカニズム連動アームは、ボルトにより前記接続座に回動可能に接続してなることを特徴とするリニアアクチュエーター。
  3. 前記挿入ピンの先端は、前記第一接続孔及び前記第二接続孔に挿入された状態において当該挿入ピンの位置を固定するのに用いられるピン釘が挿入されるピン釘孔を有し、
    前記挿入ピンの位置は、前記第一接続孔及び前記第二接続孔に当該挿入ピンが挿入された状態かつ前記ピン釘が前記ピン釘孔に挿入された状態において固定されていることを特徴とする請求項１に記載のリニアアクチュエーター。
  4. 前記モーターモジュールは、外装カバーと、前記外装カバー内に固定された状態において回転運動を発生させる電動モーターと、を含み、
    前記ウォームモジュールは、前記駆動ブロックに接続した状態において前記駆動ブロックを進退させるスピンドルと、前記電動モーターの前記回転運動を減速して前記スピンドルに伝達させるウォームホイールと、を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のリニアアクチュエーター。
  5. 前記外装カバーは、前記モーターモジュールと前記駆動部スライドレールとを係合した状態で接続している嵌合突起を有し、
    前記駆動部スライドレールは、前記嵌合突起に嵌合した状態の嵌合溝を有し、
    前記外装カバーは、前記嵌合突起が前記嵌合溝に嵌合することにより前記駆動部スライドレールに固定されていることを特徴とする請求項４に記載のリニアアクチュエーター。
  6. 前記嵌合溝は、前記駆動部スライドレールの端部において、当該駆動部スライドレールの短手方向に対称かつ対をなした状態で配置されており、
    前記嵌合突起は、前記外装カバーにおいて、前記嵌合溝に対応する位置に対をなした状態で配置されていることを特徴とする請求項５に記載のリニアアクチュエーター。
  7. 前記先端キャップは、ファスナーによって締め付けられた状態で前記駆動部スライドレールの端面に接続してなり、
    前記先端キャップの前記固定部は、前記ウォームモジュールの端部に接続してなり、前記駆動部スライドレール内における前記ウォームモジュールの位置を固定する保持穴を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のリニアアクチュエーター。
  8. 前記先端キャップは、前記ファスナーを通過させた状態において当該ファスナーを把持する開口部を有し、
    前記駆動部スライドレールは、前記ファスナーが締め付けられた状態で固定されているファスナー受け座を前記開口部に対応する位置に有しており、
    前記先端キャップは、前記ファスナーが前記ファスナー受け座に固定された状態で、前記駆動部スライドレールに固定されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のリニアアクチュエーター。
  9. 請求項５に記載のリニアアクチュエーターの製造方法であって、
    プレス金型を用いたプレス成形によって前記嵌合溝を形成することを特徴とするリニアアクチュエーターの製造方法。
  10. 請求項８に記載のリニアアクチュエーターの製造方法であって、
    プレス金型を用いたプレス成形によって前記ファスナー受け座を形成し、
    前記ファスナーを回転させて締め付けることによって前記ファスナー受け座に当該ファスナーを固定することを特徴とするリニアアクチュエーターの製造方法。
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