JP2003024393A - 半身起床ベッド - Google Patents
半身起床ベッドInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 上半身フレームを起立動作させることによっ
て利用者が上半身を起こす際に、腰部が押し出されて圧
迫され不快な思いをすることのない半身起床ベッドを提
供する。 【解決手段】 起伏動作可能な上半身フレーム３と、互
いに平行な状態で揺動されるリンクアーム６１，６２
と、このリンクアーム６１，６２の揺動端部に跨って相
対回転可能に連結されると共に上半身フレーム３の下半
身フレーム２側の端部３ａに相対回転可能に連結された
併進リンク６３と、上半身フレーム３の背面３ｂを支持
する上半身支持アーム７と、この上半身支持アーム７を
起伏動作させる駆動装置８を備える。上半身支持アーム
７が上半身フレーム３を起立させる方向に動作すると、
リンクアーム６１，６２によってその揺動方向へ併進リ
ンク６３が併進運動し、上半身フレーム３の端部３ａと
の連結部を、マットレス４，５の上面４ａ，５ａの中間
位置を仮想軸心Ｏとする円弧状軌跡を描くように押し上
げる。
て利用者が上半身を起こす際に、腰部が押し出されて圧
迫され不快な思いをすることのない半身起床ベッドを提
供する。 【解決手段】 起伏動作可能な上半身フレーム３と、互
いに平行な状態で揺動されるリンクアーム６１，６２
と、このリンクアーム６１，６２の揺動端部に跨って相
対回転可能に連結されると共に上半身フレーム３の下半
身フレーム２側の端部３ａに相対回転可能に連結された
併進リンク６３と、上半身フレーム３の背面３ｂを支持
する上半身支持アーム７と、この上半身支持アーム７を
起伏動作させる駆動装置８を備える。上半身支持アーム
７が上半身フレーム３を起立させる方向に動作すると、
リンクアーム６１，６２によってその揺動方向へ併進リ
ンク６３が併進運動し、上半身フレーム３の端部３ａと
の連結部を、マットレス４，５の上面４ａ，５ａの中間
位置を仮想軸心Ｏとする円弧状軌跡を描くように押し上
げる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、上半身を支持する
部分のフレームが起伏動作することによって、使用者が
上半身を起こしたり横臥した状態で使用することのでき
る半身起床ベッドに関する。
部分のフレームが起伏動作することによって、使用者が
上半身を起こしたり横臥した状態で使用することのでき
る半身起床ベッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば身体の不自由な人や高齢者等が利
用するベッドの一種として、上半身を支持するフレーム
が起伏動作可能な半身起床ベッドがある。図４は、従来
の技術による半身起床ベッドの一例を示すもので、この
図４に示されるように、従来の半身起床ベッド１００
は、下半身フレーム１０１の端部にヒンジ部１０３を介
して枢着された上半身フレーム１０２が、流体圧シリン
ダ装置１０４の作動によって所定の起立角度まで起立動
作可能となっている。したがって、利用者はベッド上に
居ながらにして、上半身を起こし、食事をしたり読書を
したりすることができ、ベッドから起き出す場合も便利
である。
用するベッドの一種として、上半身を支持するフレーム
が起伏動作可能な半身起床ベッドがある。図４は、従来
の技術による半身起床ベッドの一例を示すもので、この
図４に示されるように、従来の半身起床ベッド１００
は、下半身フレーム１０１の端部にヒンジ部１０３を介
して枢着された上半身フレーム１０２が、流体圧シリン
ダ装置１０４の作動によって所定の起立角度まで起立動
作可能となっている。したがって、利用者はベッド上に
居ながらにして、上半身を起こし、食事をしたり読書を
したりすることができ、ベッドから起き出す場合も便利
である。
【０００３】しかし、従来の技術による半身起床ベッド
においては、上半身フレーム１０２を起立動作させるこ
とによって利用者が上半身を起こす過程で、下半身フレ
ーム１０１と上半身フレーム１０２の間でマットレス１
０５が屈曲されて、その屈曲部１０５ａが図示のように
圧縮されると共に、利用者の腰部及び臀部が上半身フレ
ーム１０２によって前に押し出されて圧迫されるといっ
た不快感を感じる問題が指摘される。そしてこのような
問題は、上半身フレーム１０２の起伏動作がマットレス
の下方に位置するヒンジを回転中心として行われること
に起因して発生するものである。
においては、上半身フレーム１０２を起立動作させるこ
とによって利用者が上半身を起こす過程で、下半身フレ
ーム１０１と上半身フレーム１０２の間でマットレス１
０５が屈曲されて、その屈曲部１０５ａが図示のように
圧縮されると共に、利用者の腰部及び臀部が上半身フレ
ーム１０２によって前に押し出されて圧迫されるといっ
た不快感を感じる問題が指摘される。そしてこのような
問題は、上半身フレーム１０２の起伏動作がマットレス
の下方に位置するヒンジを回転中心として行われること
に起因して発生するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
問題に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、上半
身フレームを起立動作させることによって利用者が上半
身を起こす際に、腰部が押し出されて圧迫され不快な思
いをすることのない半身起床ベッドを提供することにあ
る。
問題に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、上半
身フレームを起立動作させることによって利用者が上半
身を起こす際に、腰部が押し出されて圧迫され不快な思
いをすることのない半身起床ベッドを提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した技術的課題は、
本発明によって有効に解決することができる。すなわち
請求項１の発明に係る半身起床ベッドは、水平に倒した
状態では下半身フレームと略同一の高さにある上半身フ
レームと、互いに平行な状態で揺動される複数のリンク
アームと、この複数のリンクアームの揺動部に跨って相
対回転可能に連結されると共に前記上半身フレームの下
半身フレーム側の端部に相対回転可能に連結されて前記
リンクアームの揺動方向へ併進運動する併進リンクと、
前記上半身フレームの背面側に設けられ前記上半身フレ
ームを支持する上半身支持アームと、前記上半身支持ア
ームを起伏動作させる駆動装置とを備え、前記併進リン
クと上半身フレームとの連結部が、前記下半身フレーム
の上面よりも高い位置を仮想軸心とする円弧状軌跡を描
くように移動される。
本発明によって有効に解決することができる。すなわち
請求項１の発明に係る半身起床ベッドは、水平に倒した
状態では下半身フレームと略同一の高さにある上半身フ
レームと、互いに平行な状態で揺動される複数のリンク
アームと、この複数のリンクアームの揺動部に跨って相
対回転可能に連結されると共に前記上半身フレームの下
半身フレーム側の端部に相対回転可能に連結されて前記
リンクアームの揺動方向へ併進運動する併進リンクと、
前記上半身フレームの背面側に設けられ前記上半身フレ
ームを支持する上半身支持アームと、前記上半身支持ア
ームを起伏動作させる駆動装置とを備え、前記併進リン
クと上半身フレームとの連結部が、前記下半身フレーム
の上面よりも高い位置を仮想軸心とする円弧状軌跡を描
くように移動される。
【０００６】請求項２の発明に係る半身起床ベッドは、
駆動装置が、モータと、このモータの出力軸に設けられ
たスクリュシャフトとこのスクリュシャフトに螺合され
ると共に上半身支持アームに連結された移動体とからな
るものである。
駆動装置が、モータと、このモータの出力軸に設けられ
たスクリュシャフトとこのスクリュシャフトに螺合され
ると共に上半身支持アームに連結された移動体とからな
るものである。
【０００７】請求項３の発明に係る半身起床ベッドは、
併進リンクと上半身フレームとの連結部が、下半身フレ
ームに敷設された下半身マットレスの上面と上半身フレ
ームに敷設された上半身マットレスの上面との間の位置
を仮想軸心とする円弧状軌跡を描くように移動される。
併進リンクと上半身フレームとの連結部が、下半身フレ
ームに敷設された下半身マットレスの上面と上半身フレ
ームに敷設された上半身マットレスの上面との間の位置
を仮想軸心とする円弧状軌跡を描くように移動される。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る半身起床ベッ
ドの好ましい実施の形態を示す説明図、図２はこの半身
起床ベッドの上半身フレームを水平に倒した状態を示す
部分拡大図、図３はこの半身起床ベッドの上半身フレー
ムを起立させた状態を示す部分拡大図である。まず図１
に示されるように、この半身起床ベッドは、基台フレー
ム１と、この基台フレーム１上に配置された下半身フレ
ーム２及び上半身フレーム３と、下半身フレーム２及び
上半身フレーム３のそれぞれに敷設された下半身マット
レス４及び上半身マットレス５と、リンク機構６と、上
半身フレーム３の背面側に起伏動作可能に設けられこの
上半身フレーム３を相対移動可能に支持する上半身支持
アーム７と、この上半身支持アーム７を起伏動作させる
駆動装置８とを備える。
ドの好ましい実施の形態を示す説明図、図２はこの半身
起床ベッドの上半身フレームを水平に倒した状態を示す
部分拡大図、図３はこの半身起床ベッドの上半身フレー
ムを起立させた状態を示す部分拡大図である。まず図１
に示されるように、この半身起床ベッドは、基台フレー
ム１と、この基台フレーム１上に配置された下半身フレ
ーム２及び上半身フレーム３と、下半身フレーム２及び
上半身フレーム３のそれぞれに敷設された下半身マット
レス４及び上半身マットレス５と、リンク機構６と、上
半身フレーム３の背面側に起伏動作可能に設けられこの
上半身フレーム３を相対移動可能に支持する上半身支持
アーム７と、この上半身支持アーム７を起伏動作させる
駆動装置８とを備える。
【０００９】下半身フレーム２は、利用者１０の臀部１
０ｄから足１０ｅまでの下半身を、余裕をもって支持で
きる長さ及び幅を有するもので、基台フレーム１におけ
る所定の高さに、ほぼ水平に固定されている。一方、上
半身フレーム３は、利用者１０の頭部１０ａから背部１
０ｂ及び腰部１０ｃまでの上半身を、余裕をもって支持
できる長さ及び幅を有するもので、リンク機構６、上半
身支持アーム７及び駆動装置８を介して起伏動作可能で
あり、略水平に倒れた状態では前記下半身フレーム２と
略同等の高さに支持される。
０ｄから足１０ｅまでの下半身を、余裕をもって支持で
きる長さ及び幅を有するもので、基台フレーム１におけ
る所定の高さに、ほぼ水平に固定されている。一方、上
半身フレーム３は、利用者１０の頭部１０ａから背部１
０ｂ及び腰部１０ｃまでの上半身を、余裕をもって支持
できる長さ及び幅を有するもので、リンク機構６、上半
身支持アーム７及び駆動装置８を介して起伏動作可能で
あり、略水平に倒れた状態では前記下半身フレーム２と
略同等の高さに支持される。
【００１０】リンク機構６は、図２及び図３に拡大して
示されるように、下半身フレーム２における上半身フレ
ーム３側の端部近傍の下側に設けられたブラケット２１
に軸心が当該ベッドの幅方向に延びる支持ピン６１ａ，
６１ｂを介してそれぞれ回転可能に支持された第一及び
第二のリンクアーム６１，６２と、下部が第一及び第二
のリンクアーム６１，６２の揺動端部に軸心が当該ベッ
ドの幅方向に延びるリンクピン６３ａ，６３ｂを介して
相対回転可能に連結されると共に、上部が上半身フレー
ム３における下半身フレーム２側の端部３ａにリンクピ
ン６３ｃを介して相対回転可能に連結された併進リンク
６３と、一端が併進リンク６３にリンクピン６３ａを介
して第一のリンクアーム６１と共に連結され他端が上半
身支持アーム７の後述する第二アーム部７ｂに当該ベッ
ドの幅方向に延びるリンクピン６４ａを介して連結され
た第三のリンクアーム６４とを備える。
示されるように、下半身フレーム２における上半身フレ
ーム３側の端部近傍の下側に設けられたブラケット２１
に軸心が当該ベッドの幅方向に延びる支持ピン６１ａ，
６１ｂを介してそれぞれ回転可能に支持された第一及び
第二のリンクアーム６１，６２と、下部が第一及び第二
のリンクアーム６１，６２の揺動端部に軸心が当該ベッ
ドの幅方向に延びるリンクピン６３ａ，６３ｂを介して
相対回転可能に連結されると共に、上部が上半身フレー
ム３における下半身フレーム２側の端部３ａにリンクピ
ン６３ｃを介して相対回転可能に連結された併進リンク
６３と、一端が併進リンク６３にリンクピン６３ａを介
して第一のリンクアーム６１と共に連結され他端が上半
身支持アーム７の後述する第二アーム部７ｂに当該ベッ
ドの幅方向に延びるリンクピン６４ａを介して連結され
た第三のリンクアーム６４とを備える。
【００１１】支持ピン６４，６５の配置間隔と、リンク
ピン６６，６７の配置間隔は同等であり、第一のリンク
アーム６１における支持ピン６１ａとリンクピン６３ａ
の配置間隔と、第二のリンクアーム６２における支持ピ
ン６２ａとリンクピン６３ｂの配置間隔は同等である。
このため、第一及び第二のリンクアーム６１，６２は、
常に互いに平行な状態を保持しつつ、リンクピン６３
ａ，６３ｂが支持ピン６１ａ，６２ａを中心とする同一
半径ｒの円弧状軌跡を描くように揺動可能となってい
る。またこのため、併進リンク６３は、半径ｒの円弧状
軌跡を描くように併進運動可能となっている。
ピン６６，６７の配置間隔は同等であり、第一のリンク
アーム６１における支持ピン６１ａとリンクピン６３ａ
の配置間隔と、第二のリンクアーム６２における支持ピ
ン６２ａとリンクピン６３ｂの配置間隔は同等である。
このため、第一及び第二のリンクアーム６１，６２は、
常に互いに平行な状態を保持しつつ、リンクピン６３
ａ，６３ｂが支持ピン６１ａ，６２ａを中心とする同一
半径ｒの円弧状軌跡を描くように揺動可能となってい
る。またこのため、併進リンク６３は、半径ｒの円弧状
軌跡を描くように併進運動可能となっている。
【００１２】したがって、併進リンク６３の上端部と上
半身フレーム３の端部３ａとを連結しているリンクピン
６３ｃは、支持ピン６２ａからリンクピン６３ｃとリン
クピン６３ｂの配置間隔と同等の距離だけ上方へずれた
仮想軸心Ｏを中心として、リンクピン６３ａ，６３ｂの
円弧状軌跡と同一半径ｒの円弧状軌跡を描くように移動
されることになる。また、第一のリンクアーム６１にお
ける支持ピン６１ａとリンクピン６３ａの配置間隔と、
これと同等である第二のリンクアーム６２における支持
ピン６２ａとリンクピン６３ｂの配置間隔と、リンクピ
ン６３ｃとリンクピン６３ｂの配置間隔は、前記仮想軸
心Ｏが、下半身フレーム２に敷設された下半身マットレ
ス４の上面４ａ又はその近傍と上半身フレーム３に敷設
された上半身マットレス５の上面５ａ又はその近傍との
間に位置するように設定される。
半身フレーム３の端部３ａとを連結しているリンクピン
６３ｃは、支持ピン６２ａからリンクピン６３ｃとリン
クピン６３ｂの配置間隔と同等の距離だけ上方へずれた
仮想軸心Ｏを中心として、リンクピン６３ａ，６３ｂの
円弧状軌跡と同一半径ｒの円弧状軌跡を描くように移動
されることになる。また、第一のリンクアーム６１にお
ける支持ピン６１ａとリンクピン６３ａの配置間隔と、
これと同等である第二のリンクアーム６２における支持
ピン６２ａとリンクピン６３ｂの配置間隔と、リンクピ
ン６３ｃとリンクピン６３ｂの配置間隔は、前記仮想軸
心Ｏが、下半身フレーム２に敷設された下半身マットレ
ス４の上面４ａ又はその近傍と上半身フレーム３に敷設
された上半身マットレス５の上面５ａ又はその近傍との
間に位置するように設定される。
【００１３】上半身支持アーム７は、水平に倒れた状態
の上半身フレーム３の下側かつ下半身フレーム２寄りの
位置で軸心が当該ベッドの幅方向に延びる支持ピン７１
を中心として回転可能に設けられ、この支持ピン７１に
よる枢結部から上半身フレーム３の背面３ｂに沿って延
びる第一アーム部７ａと、前記枢結部から第一アーム部
７ａに対して鈍角をなして延びる第二アーム部７ｂとか
らなる「へ」の字形の屈曲形状を呈する。
の上半身フレーム３の下側かつ下半身フレーム２寄りの
位置で軸心が当該ベッドの幅方向に延びる支持ピン７１
を中心として回転可能に設けられ、この支持ピン７１に
よる枢結部から上半身フレーム３の背面３ｂに沿って延
びる第一アーム部７ａと、前記枢結部から第一アーム部
７ａに対して鈍角をなして延びる第二アーム部７ｂとか
らなる「へ」の字形の屈曲形状を呈する。
【００１４】駆動装置８は、リンク機構６より下側に配
置されており、回転駆動方向を正逆切換可能な電動モー
タ８１と、その出力軸（図示省略）に同心的に連結され
たスクリュシャフト８２と、このスクリュシャフト８２
に螺合された移動体８３とからなる。電動モータ８１
は、スクリュシャフト８２との連結部と反対側の端部
が、図1に示される基台フレーム１に、支持ピン８４を
介して俯仰動作可能に支持されており、移動体８３は、
上半身支持アーム７における第二アーム部７ｂの揺動端
に、リンクピン８５を介して相対回転可能に連結されて
いる。すなわちこの駆動装置８は、移動体８３が、電動
モータ８１で回転されるスクリュシャフト８２に沿っ
て、ネジ推進力で往復移動することにより、上半身支持
アーム７ｂを支持ピン７１を中心として回転させ、これ
によって、この上半身支持アーム７の第一アーム部７ａ
を起伏動作させるものである。
置されており、回転駆動方向を正逆切換可能な電動モー
タ８１と、その出力軸（図示省略）に同心的に連結され
たスクリュシャフト８２と、このスクリュシャフト８２
に螺合された移動体８３とからなる。電動モータ８１
は、スクリュシャフト８２との連結部と反対側の端部
が、図1に示される基台フレーム１に、支持ピン８４を
介して俯仰動作可能に支持されており、移動体８３は、
上半身支持アーム７における第二アーム部７ｂの揺動端
に、リンクピン８５を介して相対回転可能に連結されて
いる。すなわちこの駆動装置８は、移動体８３が、電動
モータ８１で回転されるスクリュシャフト８２に沿っ
て、ネジ推進力で往復移動することにより、上半身支持
アーム７ｂを支持ピン７１を中心として回転させ、これ
によって、この上半身支持アーム７の第一アーム部７ａ
を起伏動作させるものである。
【００１５】電動モータ８１の回転は、図示されていな
い電源スイッチによって正転側又は逆転側へ選択的に切
換えて起動することができる。また、この電動モータ８
１の回転は、移動体８３が所定位置まで移動した時点で
これを検出するリミットスイッチや、上半身支持アーム
７の回転角度を検出するセンサ等からの信号によって、
上半身フレーム３が所定の起立角度あるいは水平状態と
なった時点で停止するように制御されているが、前記電
源スイッチをＯＦＦにすることによって任意に停止させ
ることもできる。
い電源スイッチによって正転側又は逆転側へ選択的に切
換えて起動することができる。また、この電動モータ８
１の回転は、移動体８３が所定位置まで移動した時点で
これを検出するリミットスイッチや、上半身支持アーム
７の回転角度を検出するセンサ等からの信号によって、
上半身フレーム３が所定の起立角度あるいは水平状態と
なった時点で停止するように制御されているが、前記電
源スイッチをＯＦＦにすることによって任意に停止させ
ることもできる。
【００１６】以上の構成において、図１に実線で示され
るように、上半身フレーム３がほぼ水平に倒れた状態に
あるときは、利用者１０は通常のベッドと同様に、下半
身マットレス４及び上半身マットレス５上に横臥するこ
とができる。なおこのとき、利用者１０は臀部１０ｄか
ら足１０ｅまでの下半身が下半身マットレス４上に、ま
た頭部１０ａから背部１０ｂ及び腰部１０ｃまでの上半
身が上半身マットレス５上に位置するように横臥する。
るように、上半身フレーム３がほぼ水平に倒れた状態に
あるときは、利用者１０は通常のベッドと同様に、下半
身マットレス４及び上半身マットレス５上に横臥するこ
とができる。なおこのとき、利用者１０は臀部１０ｄか
ら足１０ｅまでの下半身が下半身マットレス４上に、ま
た頭部１０ａから背部１０ｂ及び腰部１０ｃまでの上半
身が上半身マットレス５上に位置するように横臥する。
【００１７】次に、この状態から利用者１０が上半身を
起こす場合は、電源スイッチによって、駆動装置８の電
動モータ８１を正転方向に駆動させる。すると、これに
よって回転されるスクリュシャフト８２上の移動体８３
が、ネジ推進力によって、電動モータ８１から離れる方
向へ移動するので、図１に一点鎖線で示されるように、
移動体８３に連結された上半身支持アーム７の第二アー
ム部７ｂが、支持ピン７１を中心として矢印Ｒ１で示さ
れる反時計回りの方向へ回転する。そしてこの上半身支
持アーム７の第一アーム部７ａによって、上半身フレー
ム３が起立動作し、所定の起立角度になった時点で停止
する。このため、利用者１０は上半身マットレス５を介
して背中を押し上げられ、上半身を起こすことができ
る。
起こす場合は、電源スイッチによって、駆動装置８の電
動モータ８１を正転方向に駆動させる。すると、これに
よって回転されるスクリュシャフト８２上の移動体８３
が、ネジ推進力によって、電動モータ８１から離れる方
向へ移動するので、図１に一点鎖線で示されるように、
移動体８３に連結された上半身支持アーム７の第二アー
ム部７ｂが、支持ピン７１を中心として矢印Ｒ１で示さ
れる反時計回りの方向へ回転する。そしてこの上半身支
持アーム７の第一アーム部７ａによって、上半身フレー
ム３が起立動作し、所定の起立角度になった時点で停止
する。このため、利用者１０は上半身マットレス５を介
して背中を押し上げられ、上半身を起こすことができ
る。
【００１８】これを更に詳しく説明すると、図２に示さ
れるように上半身支持アーム７の第一アーム部７ａが水
平に倒れた状態から、支持ピン７１を中心に図中反時計
回りの方向へ起立動作する過程では、上半身フレーム３
の端部３ａにリンクピン６３ｃを介して連結された併進
リンク６３が、第三のリンクアーム６４を介して上半身
支持アーム７の第二アーム部７ｂに引かれて図における
右方向へ移動しようとするが、この併進リンク６３は、
第一及び第二のリンクアーム６１，６２により移動を案
内されているので、駆動装置８の移動体８３による第二
アーム部７ｂのＲ１方向への揺動動作に伴って、半径ｒ
の円弧状軌跡を描くように反時計方向へ併進運動するこ
とになる。このため、上半身フレーム３の端部３ａは、
併進リンク６３によって、仮想軸心Ｏを中心とする半径
ｒの円周上を、反時計方向Ｒ２へリンクピン６３ａ，６
３ｂの移動軌跡と等距離だけ移動する。
れるように上半身支持アーム７の第一アーム部７ａが水
平に倒れた状態から、支持ピン７１を中心に図中反時計
回りの方向へ起立動作する過程では、上半身フレーム３
の端部３ａにリンクピン６３ｃを介して連結された併進
リンク６３が、第三のリンクアーム６４を介して上半身
支持アーム７の第二アーム部７ｂに引かれて図における
右方向へ移動しようとするが、この併進リンク６３は、
第一及び第二のリンクアーム６１，６２により移動を案
内されているので、駆動装置８の移動体８３による第二
アーム部７ｂのＲ１方向への揺動動作に伴って、半径ｒ
の円弧状軌跡を描くように反時計方向へ併進運動するこ
とになる。このため、上半身フレーム３の端部３ａは、
併進リンク６３によって、仮想軸心Ｏを中心とする半径
ｒの円周上を、反時計方向Ｒ２へリンクピン６３ａ，６
３ｂの移動軌跡と等距離だけ移動する。
【００１９】したがって、上半身フレーム３は、Ｒ３方
向へ起立動作する上半身支持アーム７の第一アーム部７
ａに背面３ｂを支持されながら、その端部３ａが、下半
身マットレス４の上面４ａ又はその近傍と上半身マット
レス５の上面５ａ又はその近傍との中間に位置する仮想
軸心Ｏを中心として、半径ｒの円弧状軌跡を描くように
押し上げられるので、上半身マットレス５の上面５ａ
が、ほぼ仮想軸心Ｏを通る平面をなす状態を維持しなが
ら起立する。このため、利用者１０の腰部１０ｃ及び臀
部１０ｄが、足１０ｅ側へ押し出されて圧迫を受けるの
を有効に防止することができる。
向へ起立動作する上半身支持アーム７の第一アーム部７
ａに背面３ｂを支持されながら、その端部３ａが、下半
身マットレス４の上面４ａ又はその近傍と上半身マット
レス５の上面５ａ又はその近傍との中間に位置する仮想
軸心Ｏを中心として、半径ｒの円弧状軌跡を描くように
押し上げられるので、上半身マットレス５の上面５ａ
が、ほぼ仮想軸心Ｏを通る平面をなす状態を維持しなが
ら起立する。このため、利用者１０の腰部１０ｃ及び臀
部１０ｄが、足１０ｅ側へ押し出されて圧迫を受けるの
を有効に防止することができる。
【００２０】なお、上述の起立動作の過程では、駆動装
置８における移動体８３は、上半身支持アーム７におけ
る第二アーム部７ｂにリンクピン８５を介して連結され
ているので、直線移動ではなく、支持ピン７１を中心と
する円周Ｒ１方向へ移動することになる。したがってこ
れに伴い、電動モータ８１及びスクリュシャフト８２
が、支持ピン８４を中心として僅かに俯仰変位される。
置８における移動体８３は、上半身支持アーム７におけ
る第二アーム部７ｂにリンクピン８５を介して連結され
ているので、直線移動ではなく、支持ピン７１を中心と
する円周Ｒ１方向へ移動することになる。したがってこ
れに伴い、電動モータ８１及びスクリュシャフト８２
が、支持ピン８４を中心として僅かに俯仰変位される。
【００２１】また、上半身支持アーム７の回転中心（支
持ピン７１）と、上半身フレーム３の回転中心（仮想軸
心Ｏ）は、異なる位置にあるため、上半身フレーム３の
背面３ｂに対する上半身支持アーム７の第一アーム部７
ａによる支持位置は、起立角度によって相対的に変化す
る。
持ピン７１）と、上半身フレーム３の回転中心（仮想軸
心Ｏ）は、異なる位置にあるため、上半身フレーム３の
背面３ｂに対する上半身支持アーム７の第一アーム部７
ａによる支持位置は、起立角度によって相対的に変化す
る。
【００２２】また、電動モータ８１の駆動は、電源スイ
ッチをＯＦＦにすることによって任意に停止することが
できるので、利用者１０は、上半身フレーム３を所望の
起立角度で無段階に固定することができる。
ッチをＯＦＦにすることによって任意に停止することが
できるので、利用者１０は、上半身フレーム３を所望の
起立角度で無段階に固定することができる。
【００２３】次に、図３に示される起立状態から、電源
スイッチによって、駆動装置８における電動モータ８１
を、逆転方向へ回転駆動させると、スクリュシャフト８
２上の移動体８３が、電動モータ８１側へ移動すること
によって、上半身支持アーム７、リンク機構６における
併進リンク６３及びリンクアーム６１，６２は、上述の
説明と逆方向に動作し、これによって、上半身フレーム
３が図２に示される水平に倒れた状態（利用者１０の上
半身１０ａが横臥した状態）となった時点で停止する。
また、この場合も、電動モータ８１の駆動は、電源スイ
ッチをＯＦＦにすることによって任意に停止することが
できるので、利用者１０は、上半身フレーム３を所望の
起立角度で無段階に固定することができる。
スイッチによって、駆動装置８における電動モータ８１
を、逆転方向へ回転駆動させると、スクリュシャフト８
２上の移動体８３が、電動モータ８１側へ移動すること
によって、上半身支持アーム７、リンク機構６における
併進リンク６３及びリンクアーム６１，６２は、上述の
説明と逆方向に動作し、これによって、上半身フレーム
３が図２に示される水平に倒れた状態（利用者１０の上
半身１０ａが横臥した状態）となった時点で停止する。
また、この場合も、電動モータ８１の駆動は、電源スイ
ッチをＯＦＦにすることによって任意に停止することが
できるので、利用者１０は、上半身フレーム３を所望の
起立角度で無段階に固定することができる。
【００２４】なお、図示の形態では電動モータ８１を俯
仰変位可能な状態に設けたが、電動モータ８１を固定的
に設けて、その出力軸に、スクリュシャフト８２をユニ
バーサルジョイント等を介して角変位可能に連結しても
良い。また、駆動装置８としては、このような電動モー
タ８１、スクリュシャフト８２及び移動体８３からなる
もののほか、例えば、プッシュ・プル式に動作するよう
にしたワイヤあるいはチェーンや、油圧又は空圧シリン
ダ等を採用することもできる。
仰変位可能な状態に設けたが、電動モータ８１を固定的
に設けて、その出力軸に、スクリュシャフト８２をユニ
バーサルジョイント等を介して角変位可能に連結しても
良い。また、駆動装置８としては、このような電動モー
タ８１、スクリュシャフト８２及び移動体８３からなる
もののほか、例えば、プッシュ・プル式に動作するよう
にしたワイヤあるいはチェーンや、油圧又は空圧シリン
ダ等を採用することもできる。
【００２５】また、図示の形態においては、下半身マッ
トレス４と上半身マットレス５は互いに分離している
が、その上面４ａ，５ａの対向端部同士が、補強した布
地や、面ファスナ（商品名マジックテープ）等を介して
繋がった構造とすることもできる。
トレス４と上半身マットレス５は互いに分離している
が、その上面４ａ，５ａの対向端部同士が、補強した布
地や、面ファスナ（商品名マジックテープ）等を介して
繋がった構造とすることもできる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
係る半身起床ベッドによると、上半身フレームの起伏動
作の中心が下半身フレームより上方に位置するため、上
半身フレームを起立動作させることによって利用者が上
半身を起こす際に、腰部が押し出されたり圧迫されて不
快な思いをすることがない。
係る半身起床ベッドによると、上半身フレームの起伏動
作の中心が下半身フレームより上方に位置するため、上
半身フレームを起立動作させることによって利用者が上
半身を起こす際に、腰部が押し出されたり圧迫されて不
快な思いをすることがない。
【００２７】請求項２の発明に係る半身起床ベッドによ
ると、駆動装置が、モータと、このモータの出力軸に設
けられたスクリュシャフトと、このスクリュシャフトに
螺合されると共に上半身支持アームに連結された移動体
とからなるため、起立角度を無段階で制御することがで
き、しかも円滑に動作することができる。
ると、駆動装置が、モータと、このモータの出力軸に設
けられたスクリュシャフトと、このスクリュシャフトに
螺合されると共に上半身支持アームに連結された移動体
とからなるため、起立角度を無段階で制御することがで
き、しかも円滑に動作することができる。
【００２８】請求項３の発明に係る半身起床ベッドによ
ると、上半身マットレスの上面が、下半身マットレスの
上面と上半身マットレスの上面との間の位置を通る平面
をなす状態を維持しながら起伏動作するため、請求項１
による効果を確実に実現することができる。
ると、上半身マットレスの上面が、下半身マットレスの
上面と上半身マットレスの上面との間の位置を通る平面
をなす状態を維持しながら起伏動作するため、請求項１
による効果を確実に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る半身起床ベッドの好ましい実施の
形態の概略構成及び動作を示す説明図である。
形態の概略構成及び動作を示す説明図である。
【図２】本形態の半身起床ベッドの上半身フレームを水
平に倒した状態を示す部分拡大図である。
平に倒した状態を示す部分拡大図である。
【図３】本形態の半身起床ベッドの上半身フレームを起
立させた状態を示す部分拡大図である。
立させた状態を示す部分拡大図である。
【図４】従来の半身起床ベッドの一例を概略的に示す説
明図である。
明図である。
２ 下半身フレーム
３ 上半身フレーム
４ 下半身マットレス
５ 上半身マットレス
６ リンク機構
６１ 第一のリンクアーム
６２ 第二のリンクアーム
６３ 併進リンク
６４ 第三のリンクアーム
７ 上半身支持アーム
８ 駆動装置
８１ 電動モータ
８２ スクリュシャフト
８３ 移動体
Ｏ 仮想軸心
Claims (3)
- 【請求項１】 水平に倒した状態では下半身フレームと
略同一の高さにある上半身フレームと、互いに平行な状
態で揺動される複数のリンクアームと、この複数のリン
クアームの揺動部に跨って相対回転可能に連結されると
共に前記上半身フレームの下半身フレーム側の端部に相
対回転可能に連結されて前記リンクアームの揺動方向へ
併進運動する併進リンクと、前記上半身フレームの背面
側に設けられ前記上半身フレームを支持する上半身支持
アームと、前記上半身支持アームを起伏動作させる駆動
装置とを備え、前記併進リンクと上半身フレームとの連
結部が、前記下半身フレームの上面よりも高い位置を仮
想軸心とする円弧状軌跡を描くように移動されることを
特徴とする半身起床ベッド。 - 【請求項２】 駆動装置が、モータと、このモータの出
力軸に設けられたスクリュシャフトと、このスクリュシ
ャフトに螺合されると共に上半身支持アームに連結され
た移動体とからなることを特徴とする請求項１に記載さ
れた半身起床ベッド。 - 【請求項３】 併進リンクと上半身フレームとの連結部
が、下半身フレームに敷設された下半身マットレスの上
面と上半身フレームに敷設された上半身マットレスの上
面との間の位置を仮想軸心とする円弧状軌跡を描くよう
に移動されることを特徴とする半身起床ベッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001215166A JP2003024393A (ja) | 2001-07-16 | 2001-07-16 | 半身起床ベッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001215166A JP2003024393A (ja) | 2001-07-16 | 2001-07-16 | 半身起床ベッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003024393A true JP2003024393A (ja) | 2003-01-28 |
Family
ID=19049857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001215166A Pending JP2003024393A (ja) | 2001-07-16 | 2001-07-16 | 半身起床ベッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003024393A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100336496C (zh) * | 2003-10-10 | 2007-09-12 | 三洋电机株式会社 | 可动床 |
| CN103795180A (zh) * | 2013-08-05 | 2014-05-14 | 炼马机电(深圳)有限公司 | 一种改良型线性马达驱动器装置 |
| KR101456388B1 (ko) * | 2013-07-30 | 2014-10-31 | 정회창 | 승강 및 왕복이동 침상이 구비된 침대 |
| JP2016047087A (ja) * | 2014-08-27 | 2016-04-07 | パラマウントベッド株式会社 | 身体支持装置及びベッド装置 |
| CN112535378A (zh) * | 2020-12-06 | 2021-03-23 | 方应龙 | 一种实现自动控制的智能床装置 |
-
2001
- 2001-07-16 JP JP2001215166A patent/JP2003024393A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100336496C (zh) * | 2003-10-10 | 2007-09-12 | 三洋电机株式会社 | 可动床 |
| KR101456388B1 (ko) * | 2013-07-30 | 2014-10-31 | 정회창 | 승강 및 왕복이동 침상이 구비된 침대 |
| CN103795180A (zh) * | 2013-08-05 | 2014-05-14 | 炼马机电(深圳)有限公司 | 一种改良型线性马达驱动器装置 |
| JP2015033321A (ja) * | 2013-08-05 | 2015-02-16 | リモス（シェンジェン）カンパニーリミテッド | リニアアクチュエーター |
| JP2016047087A (ja) * | 2014-08-27 | 2016-04-07 | パラマウントベッド株式会社 | 身体支持装置及びベッド装置 |
| CN112535378A (zh) * | 2020-12-06 | 2021-03-23 | 方应龙 | 一种实现自动控制的智能床装置 |
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Legal Events
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040325 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040428 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041006 |