JPH119390A - ベッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ストレッチ手段を任意の位置に移動させるこ
とができるベッドを得る。 【解決手段】 モーター１０２を正転させると、スライ
ドシャフト１１０が移動し、駆動リンク１２２が立ち上
がって、ローラ２４でマットプレート１８を隆起させ、
ストレッチを行う。モーター４８を正転させると、回動
ギア６０と噛み合うラック９２によって、移動フレーム
８８がストレッチ手段と共にサイドレール８０に沿って
往復移動する。モーター４８を正転させ続けると、扇状
ギア９４と回動ギア６０が噛み合い、軸６２がガイド溝
９６へ入り込み、ガイド溝９６に沿って上りながら、ギ
アボックス５４を回動させる。これによって、ジョイン
トプレート６４に押されて、リクライニングアーム７０
がシャフト６６を中心として回動し、ローラ７４でバッ
クプレート１６を起立させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、健常者が使用で
き、或いは、病人又は病弱者等を介護するためにも使用
できるベッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】図８に示すように、ベッド１５０には、
病人の起床動作を助けるため、マットレス１５２の背部
を支持するバックプレート１５４を起伏させるリクライ
ニング手段や、また、マットレス１５２を昇降させて身
体をストレッチさせるストレッチ手段１５６が設けられ
ている。

【０００３】しかし、ストレッチ手段１５６は、ベッド
１５０を注文するとき、体格に合わせて取付位置が決め
られるため、ストレッチ手段１５６を一旦セットする
と、分解しない限り移動することができない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、ストレッチ手段を任意の位置に移動させることが
できるベッドを提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、枠状の本体フレームに駆動手段が取付けられてい
る。また、本体フレームには、移動フレームがスライド
自在に組付けられており、この移動フレームには、スラ
イド方向（長手方向）に沿ってラックが形成されてい
る。

【０００６】このラックは、駆動手段によって回転する
ギア手段と噛み合っており、ギア手段を正転逆転させる
ことにより、移動フレームが往復移動する。この移動フ
レームには、上下運動するストレッチ手段が取付けられ
ている。

【０００７】このように、ストレッチ手段を本体フレー
ムの長手方向へ往復移動する移動フレームに取付けるこ
とにより、身体の任意の部位をストレッチすることがで
きる。

【０００８】請求項２に記載の発明では、本体フレーム
に複数枚のマットプレートが長手方向に敷き並べられて
おり、マットレスが水平に支持されている。このマット
プレートは、連結部材で連結されており、互いの連結角
度を変えることができるようになっている。

【０００９】従って、ストレッチ手段で下方からマット
プレートを押し上げると、マットプレートはつながった
まま連結角度を変化させて部分的に隆起し、マットレス
を介して身体を部分的に持ち上げ、ストレッチ運動をさ
せる。

【００１０】また、ストレッチ手段が移動するときは、
波形状に湾曲して、全身のストレッチを可能とする。

【００１１】請求項３に記載の発明では、移動フレーム
にモーターが取付けられている。このモーターによって
旋回される送りねじには、ねじガイドが螺合しており、
このねじガイドをスライドシャフトが貫通して両側へ張
り出している。

【００１２】このスライドシャフトの端部には、平行リ
ンク機構を構成する駆動リンクが連結されている。平行
リンク機構を構成する支持リンクは移動フレームに支持
されており、スライドシャフトを本体フレームの長手方
向へ移動させると、駆動リンクが押し引きされ、関節部
が上下動し、マットプレートを昇降させるようになって
いる。

【００１３】また、スライドシャフトの端部にはガイド
ギアが固定されており、移動フレームに配設された振止
めラックと噛み合っている。このため、送りねじの振れ
にスライドシャフトが影響されることなくスライドし
て、駆動リンクを作動させることができる。さらに、平
行リンク機構を移動フレームの両側に一対設けた場合に
は、駆動リンクのストロークが両側で同じとなるため、
関節部の上下動にバラツキが無くなる。

【００１４】請求項４に記載の発明では、本体フレーム
の頭部側へ、上半身を支持するバックプレートが起伏可
能に取付けられている。このバックプレートは、本体フ
レームに回動可能に取付けられたリクライニングアーム
の回動動作によって起伏する。このリクライニングアー
ムは、リクライニングアームの端部に一端が連結された
ジョイントプレートを作動させると、回動する。

【００１５】ジョイントプレートの他端は、回動ギアの
回転軸に連結されている。この回動ギアは、移動フレー
ムのラックと噛み合っており、回動ギアを回転させるこ
とによって、移動フレームが移動する。

【００１６】さらに、回動ギアは、本体フレームに揺動
可能に取付けられたギアボックスに収納されている。こ
のギアボックスには、駆動手段で回転されて回動ギアへ
駆動力を伝達する駆動ギアが収納されている。

【００１７】一方、移動フレームには、ラックと連続す
る扇状ギアが形成されており、移動フレームが所定の位
置に移動すると、扇状ギアに回動ギアが噛み合うように
なっている。また、ラックに沿ってガイド面が形成さ
れ、扇状ギアに沿ってガイド面と連続するガイド溝が形
成されている。

【００１８】ここで、回動ギアがラックと噛み合ってい
るときは、回転軸はガイド面と当接してギアボックスの
揺動を止めている。次に、回動ギアが扇状ギアと噛み合
うと、回動ギアの回転軸がガイド溝へ入り込む。

【００１９】これによって、回動ギアの回転力が、回転
軸がガイド溝に沿って移動する移動力に変換される。回
動ギアの回転軸がガイド溝を移動していくと、ギアボッ
クスが揺動し、ジョイントプレートを介してリクライニ
ングアームを回動させる。このため、バックプレートが
リクライニングアームに押し上げられて起立する。

【００２０】このような構造を採ることで、１つのモー
ターによって、ストレッチ手段を移動させ、さらに、バ
ックプレートをリクライニングさせることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１〜図３及び図７に示すよう
に、本形態に係るベッド１０は、床面に設置される長方
形状の本体フレーム１２を備えている。なお、以下説明
の都合上、頭部側とは、本体フレーム１２において人間
の頭部が位置する側をいい、脚部側とは、人間の脚部が
位置する側をいうものとする。

【００２２】本体フレーム１２の側板１２Ａの上には、
頭部側から脚部側に向かって、幅広のバックプレート１
６、次に、幅狭のマットプレート１８が複数枚、最後に
スライドプレート２０が敷き並べられている。

【００２３】これらのプレートは、連結部材として可撓
性を有するワイヤ２２等（図３参照）で連結されており
（バスタブの蓋のような構成）、マットレス２４を水平
に支持する支持台となると共に、図４に示すように、後
述する平行リンク機構１２０のローラ２４、２６、２８
が移動したとき、マットプレート１８が部分的に隆起し
て、隆起した部分が波打つように移動するようになって
いる。

【００２４】また、バックプレート１６の裏面には、マ
ットプレート１８まで至る長さのアングル３０が取付け
られている。このアングル３０の端部は、ピン３２で本
体フレーム１２の側板１２Ａに軸支されており、図５に
示すように、バックプレート１６と共にマットプレート
１８の一部を起伏可能に支持している。

【００２５】スライドプレート２０の裏面には、両端部
に連結孔３８が形成されたブラケット３４が固定されて
いる。この連結孔３８は、側板１２Ａの長手方向に沿っ
て配設されたシャフト３６へ挿通され、スライドプレー
ト２０を本体フレーム１２の長手方向へスライド可能に
連結している。

【００２６】そして、マットプレート１８の頭部側は、
バックプレート１６にワイヤ２２で連結され、マットプ
レート１８の脚部側は、スライドプレート２０にワイヤ
２２で連結されている。

【００２７】このスライドプレート２０によって、ワイ
ヤ２２が伸縮することなく、バックプレート１６の起伏
動作を許容し、また、スチレッチ時におけるマットプレ
ート１８の波状運動を可能としている。

【００２８】また、シャフト３６の頭部側には、スプリ
ング４０が挿通されており、このスプリング４０でブラ
ケット３４が脚部側に付勢され、マットプレート１８が
水平状態にあるとき、スライドプレート２０の端部は本
体フレーム１２の横壁４２と面一となっている。

【００２９】一方、本体フレーム１２には、長手方向に
沿ってベースプレート４４が掛け渡されている。このベ
ースプレート４４には、支持フレーム４６が固定されて
いる。支持フレーム４６には、モーター４８が取付けら
れている。このモーター４８の回転軸には、ウォームギ
ア５０が取付けられている。ウォームギア５０には、両
端部が支持フレーム４６の側板４６Ａを貫通するウォー
ムホイール５２が噛み合っている。

【００３０】ウォームホイール５２の端部には、ギアボ
ックス５４に収納された駆動ギア５６が固定されてい
る。これによって、駆動ギア５６は、ウォームホイール
５２と共に回転し、また、ギアボックス５４は駆動ギア
５６の軸を支点として揺動可能とされている。

【００３１】さらに、ギアボックス５４には、駆動ギア
５６と噛み合う中間ギア５８を間において回動ギア６０
が収納されている。この回動ギア６０の回転軸６２の一
端部には、ジョイントプレート６４の一端が連結されて
いる。

【００３２】このジョイントプレート６４の他端は、リ
クライニングアーム７０の他端に配置されたシャフト７
６に連結されている。リクライニングアーム７０は、シ
ャフト６６を介して側板４６Ａの軸孔６８に軸支されて
おり、また、自由端側には、シャフト７２が配置されて
いる。このシャフト７２の両端部には、ローラ７４が取
付けられている。

【００３３】すなわち、図５に示すように、ギアボック
ス５４が時計方向へ回動して、ジョイントプレート６４
を頭部側へ押し出すと、リクライニングアーム７０がシ
ャフト６６を中心として回動し、ローラ７４でバックプ
レート１６を起立させる構成である。

【００３４】一方、本体フレーム１２の側板１２Ａの内
側には、チャンネル状のサイドレール８０が頭部側から
脚部側に亘って延設されている。このサイドレール８０
には、ガイド板８２の側面から突設されたシャフト８４
に支持されたローラ８６が、スライド可能に装着されて
いる。

【００３５】このガイド板８２には、移動フレーム８８
の側板９０が固定されており、移動フレーム８８がサイ
ドレール８０に沿って移動可能となっている。移動フレ
ーム８８の側板９０の下辺には、脚部側から頭部側に向
かって、回動ギア６０と噛み合うラック９２が形成され
ている。

【００３６】このラック９２の頭部側には、上方に向か
う扇状ギア９４がラック９２と連続して形成されてい
る。また、ガイド板８２には、ラック９２に沿ってガイ
ド面９８が形成されている。ラック９２と回動ギア６０
が噛み合っているとき、ガイド面９８に回転軸６２が当
接して、ギアボックス５４の揺動を止めている。

【００３７】さらに、ガイド板８２には、扇状ギア９４
に沿って円弧状のガイド溝９６が形成されている。この
ガイド溝９６はガイド面９８と連続しており、回動ギア
６０が扇状ギア９４と噛み合ったとき、回転軸６２が入
り込むようになっている。これによって、回動ギア６０
の回転力が、ガイド溝９６を上昇する移動力に変換さ
れ、ギアボックス５４を上方へ回動させるようになって
いる。

【００３８】一方、移動フレーム８８には、固定プレー
ト１００が取付けられている。この固定プレート１００
には、モーター１０２が固定されており、モーター１０
２の回転軸には、本体フレーム１２の長手方向に延びる
送りねじ１０４が連結されている。この送りねじ１０４
には、ねじガイド１０６が螺合されており、片持ち状と
ならないように、先端部は支持片１０８に支持されてい
る。

【００３９】また、ねじガイド１０６には、スライドシ
ャフト１１０が貫通して、本体フレーム１２の幅方向へ
張り出し回転可能となっている。このスライドシャフト
１１０は、移動フレーム８８の側板９０に形成された長
孔１１２を貫通している。

【００４０】長孔１１２を貫通したスライドシャフト１
１０の端部には、ガイドギア１１４が軸支されている。
このガイドギア１１４は、固定プレート１００の両端部
から立設された板片に形成された振止めラック１１６と
噛み合うようになっている。これによって、送りねじ１
０４の振れに影響されず、スライドシャフト１１０は捩
じれることなく本体フレーム１２の長手方向へスライド
する。

【００４１】また、ガイドギア１１４の外側には、同軸
上にローラ１１８が軸支されており、サイドレール８０
へ挿入されている。これによって、移動フレーム８８
は、ローラ８６とローラ１１８の４点で支持され、サイ
ドレール８０に沿って本体フレーム１２の長手方向へ移
動する。

【００４２】さらに、スライドシャフト１１０には、ス
トレッチ手段としての平行リンク機構１２０を構成する
駆動リンク１２２の一端が連結されている。図４に示す
ように、駆動リンク１２２の略中央部には、ローラ２６
を軸支するピン１２４で支持リンク１２６の他端が連結
されている。

【００４３】また、支持リンク１２６の一端は、移動フ
レーム８８の側板９０にピン１４６で支持されている。
さらに、支持リンク１２６の中央は、ピン１２８で駆動
リンク１２２と平行に配置されたリンク１３０の他端と
連結されている。このリンク１３０の一端は、ローラ２
８を軸支するピン１３２で、支持リンク１２６と平行に
配置されたリンク１３４と連結されている。また、リン
ク１３４の他端は、ローラ２４を軸支するピン１３６で
駆動リンク１２２の一端と連結されている。

【００４４】上記のような構造の平行リンク機構１２０
では、駆動リンク１２２の一端を頭部側へ移動させれ
ば、ローラ２４、２６、２８が上昇し、また、図３に示
すように、駆動リンク１２２の一端を脚部側へ移動させ
れば、ローラ２４、２６、２８が本体フレーム１２の側
板１２Ａより下方へ下降するようになっている。

【００４５】さらに、ガイドギア１１４と振止めラック
１１６の機能により、平行リンク機構１２０の駆動リン
ク１２２の移動ストロークは左右で同じであるため、左
右のローラ２４、２６、２８に上下動のバラツキがな
い。

【００４６】次に、本形態に係るベッドの動きを説明す
る。図３に示すように、人間Ｈが仰向けになっていると
きは、ギアボックス５４の回動ギア６０は下方に位置し
ており、リクライニングアーム７０は倒れ、ローラ７４
は本体フレーム１２の上端部より下方へ位置している。
このため、バックプレート１６は、本体フレーム１２に
支持され水平となっている。

【００４７】また、スライドシャフト１１０は、長孔１
１２の脚部側へ位置しており、平行リンク機構１２０は
折り畳まれ、ローラ２４、２６、２８は、本体フレーム
１２の上端部より下方へ位置している。このため、スト
レッチ手段は機能せず、マットプレート１８は本体フレ
ーム１２に水平に支持されている。

【００４８】このように、本形態のベッド１０では、リ
クライニングアーム７０のローラ７４、及び平行リンク
機構１２０のローラ７４が、バックプレート１６やマッ
トプレート１８に連結されておらず、本体フレーム１２
の中へ完全に退避するので、駆動手段としてのモーター
を正確に制御しなくても、各プレートは本体フレーム１
２に支持されるため、マットレス２４のレベル出しが簡
単にできる。

【００４９】ここで、図示しないコントローラを操作し
て、モーター１０２を正転させると、送りねじ１０４と
ねじガイド１０６の機能によって、スライドシャフト１
１０が頭部側へ移動する。これによって、図４に示すよ
うに、駆動リンク１２２が立ち上がって、ローラ２４を
頂点として、ローラ２６、２８で三角形を形成し、マッ
トプレート１８を波状に隆起させる。これによって、ス
トレッチ効果がもたらされる。

【００５０】一方、モーター４８を正転逆転させると、
ギアボックス５４の回動ギア６０が回転して、これと噛
み合うラック９２によって、移動フレーム８８がサイド
レール８０に沿って往復移動する。これによって、脚部
から背部に亘って全身のストレッチが可能となる。な
お、ストレッチ手段としての平行リンク機構１２０の駆
動系と、移動フレーム８８を移動させる駆動系とは異な
るため、ローラ２４、２６、２８を上下させながら、本
体フレーム１２の長手方向に移動させることもできる。

【００５１】また、移動フレーム８８の脚部側の停止位
置は、本体フレーム１２に設けられたリミットスイッチ
１３８に移動フレーム８８が当たることによって、頭部
側の停止位置は、支持フレーム４６に設けられたリミッ
トスイッチ１４０が移動フレーム８８に当たることによ
り制御される。

【００５２】ここで、モーター４８を正転させ続ける
と、図５に示すように、ラック９２と連続して形成され
た扇状ギア９４と回動ギア６０が噛み合う。これと同時
に、回動ギア６０の回転軸６２がガイド溝９６へ入り込
み、ガイド溝９６に沿って上昇しながら、ギアボックス
５４を回動させる。

【００５３】これによって、ジョイントプレート６４に
押されて、リクライニングアーム７０がシャフト６６を
中心として回動し、ローラ７４でバックプレート１６が
起立させられる。なお、バックプレート１６の起立動作
は、図示しないリミットスイッチで制御される。また、
平行リンク機構１２０は、長孔１１２の両端部に配設さ
れたリミットスイッチにスライドシャフト１１０が当た
ることにより制御される。

【００５４】また、図６に示すように、バックプレート
１６を起立させた状態で、平行リンク機構１２０を駆動
させ、ストレッチを行うことも無論可能である。

【００５５】なお、本形態では、マットレス２４を載せ
たプレートをローラで押し上げる構造を採ることで、ロ
ーラの停止位置に関わらず、プレートを持ち上げること
ができるので、安全面で優れたものとなっている。

【００５６】また、バイブレータを取付けて、ストレッ
チしながらマットレス全体を振動させることもできる。

【００５７】

【発明の効果】本発明は上記構成としたので、駆動源を
増やすことなく、ストレッチ手段を任意の位置に移動さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本形態に係るベッドの動きを示した概念図であ
る。

【図２】本形態に係るベッドの分解斜視図である。

【図３】本形態に係るベッドのマットが水平位置にある
状態を示した側面図である。

【図４】本形態に係るベッドのマットが水平位置にある
状態でストレッチを行っている状況を示す側面図であ
る。

【図５】本形態に係るベッドのマットの背部が起立位置
にある状態を示した側面図である。

【図６】本形態に係るベッドのマットの背部が起立位置
にある状態でストレッチを行っている状況を示す側面図
である。

【図７】本形態に係るベッドの一部破断した底面図であ
る。

【図８】従来のベッドを説明した概念図である。

【符号の説明】

１２ 本体フレームと、 １６ バックプレート １８ マットプレート ２２ ワイヤ（連結部材） ４８ モーター（駆動手段） ５４ ギアボックス（ギア手段） ５６ 駆動ギア（ギア手段） ６０ 回動ギア（ギア手段） ６２ 回転軸 ６４ ジョイントプレート ７０ リクライニングアーム ８８ 移動フレーム ９２ ラック ９４ 扇状ギア ９６ ガイド溝 １０２ モーター（ストレッチ手段） １０４ 送りねじ（ストレッチ手段） １０６ ねじガイド（ストレッチ手段） １１０ スライドシャフト（ストレッチ手段） １１４ ガイドギア １１６ 振止めラック １２０ 平行リンク機構（ストレッチ手段） １２２ 駆動リンク １２６ 支持リンク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枠状の本体フレームと、 前記本体フレームに取付けられた駆動手段と、 前記駆動手段によって回転するギア手段と、 前記本体フレームに対してスライド自在に組付けられ前
   記ギア手段と噛み合うラックがスライド方向に沿って形
   成された移動フレームと、 前記移動フレームに取付けられ上下運動するストレッチ
   手段と、 を有することを特徴とするベッド。
2. 【請求項２】 前記本体フレームの長手方向に複数枚敷
   き並べられマットレスを水平に支持するマットプレート
   と、前記マットプレートを連結し互いの連結角度を可変
   とする連結部材と、を有することを特徴とする請求項１
   に記載のベッド。
3. 【請求項３】 前記ストレッチ手段が、前記移動フレー
   ムに取付けられたモーターと、前記モーターによって旋
   回される送りねじと螺合するねじガイドと、前記ねじガ
   イドを貫通して両側へ張り出すスライドシャフトと、前
   記スライドシャフトの端部に駆動リンクが連結され、前
   記移動フレームに支持リンクが支持されて、スライドシ
   ャフトの動きに連動して関節部を上下動させる平行リン
   ク機構と、前記スライドシャフトの端部に固定されたガ
   イドギアと、前記移動フレームに配設され前記ガイドギ
   アと噛み合う振止めラックと、で構成されたことを特徴
   とする請求項１又は請求項２に記載のベッド。
4. 【請求項４】 前記本体フレームの頭部側へ起伏可能に
   取付けられ上半身を支持するバックプレートと、前記本
   体フレームに回動可能に取付けられ回動して前記バック
   プレートを起伏させるリクライニングアームと、前記リ
   クライニングアームの端部に一端が連結されたジョイン
   トプレートと、を設け、 前記ギア手段が、前記ジョイントプレートの他端が回転
   軸に連結され前記移動フレームのラックと噛み合う回動
   ギアと、前記本体フレームに揺動可能に取付けられ前記
   回動ギアを収納するギアボックスと、前記ギアボックス
   に収納され前記駆動手段で回転され前記回動ギアへ駆動
   力を伝達する駆動ギアと、で構成され、 前記移動フレームのラックと連続して形成され、前記回
   動ギアと噛み合う扇状ギアと、前記ラックに沿って形成
   され前記回転軸と当接して前記ギアボックスの揺動を止
   めるガイド面と、前記扇状ギアに沿って形成され前記回
   転軸をガイドし、回動ギアの回転力を、前記ギアボック
   スを揺動させて前記リクライニングアームを回動させる
   移動力に変換するガイド溝と、 を有することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか
   に記載のベッド。