CN111388224B - 一种辅助下肢康复用康复医疗床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种辅助下肢康复用康复医疗床，该康复医疗床包括医疗床、按摩机构、模拟机构，所述医疗床从下至上依次设置有模拟机构、按摩机构，医疗床上设置有动力组件，所述按摩机构实现对病人下肢上的穴位按摩，所述模拟机构实现病人下肢抬升高度不均等的动作，模拟机构实现按摩机构不均等的高度抬升，本发明科学合理，使用安全方便，按摩机构对病人下肢上的穴位进行按摩，通过对穴位的按摩、刺激可以加快下肢的经络疏通，并对僵硬的肌肉进行放松，而且模拟机构使病人下肢进行抬升高度不均等的动作，使下肢模拟走路时的动作，使下肢上的肌肉进行活动，加快下肢血管内血液的流动，从而促进下肢机能的恢复，加快下肢的康复。
Description
技术领域
本发明涉及辅助医疗技术领域，具体是一种辅助下肢康复用康复医疗床。
背景技术
在医院救治病人的过程中，经常碰到下肢由于车祸、滑倒等原因引起的伤病，为了使患者下肢能顺利康复，需要对下肢进行康复训练，而在康复训练的过程中常常需要医务人员或病人家属对病人的下肢进行按摩，或使病人下肢进行屈伸动作，帮助下肢模拟走路时的动作，从而到达帮助病人下肢快速康复的目的。
按摩或者屈伸动作是需要长时间不断操作的一个过程，但在这个操作过程中医务人员或者病人家属会出现手酸、手臂乏力等现象，需要一定的时间来休息，不能完成对病人下肢长时间的按摩或屈伸动作。
所以，人们需要一种辅助下肢康复用康复医疗床来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种辅助下肢康复用康复医疗床，以解决现有技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种辅助下肢康复用康复医疗床，该康复医疗床包括医疗床、按摩机构、模拟机构，所述医疗床从下至上依次设置有模拟机构、按摩机构，医疗床上设置有动力组件，所述按摩机构实现对病人下肢上的穴位按摩，所述模拟机构实现病人下肢抬升高度不均等的动作，模拟机构实现按摩机构不均等的高度抬升。按摩机构对病人下肢上的穴位进行按摩，通过对穴位的按摩、刺激可以加快下肢的经络疏通，并对僵硬的肌肉进行放松，而且模拟机构使病人下肢进行抬升高度不均等的动作，使下肢模拟走路时的动作，使下肢上的肌肉进行活动，加快下肢血管内血液的流动，从而促进下肢机能的恢复，加快下肢的康复。
作为优选技术方案，所述按摩机构包括设置在医疗床上的至少两组按摩壳、设置在按摩壳内的按摩组件，所述按摩壳对病人下肢的放置位置进行限定，所述按摩组件对病人下肢上的穴位进行按摩；所述模拟机构包括限位块、模拟壳，所述限位块设置在模拟壳的上方，限位块上设置有若干组模拟柱，若干组所述模拟柱的一端贯穿模拟壳，若干组模拟柱的另一端贯穿按摩壳，所述模拟壳内设置有反动组件，所述反动组件使模拟柱进行高度不均等的抬升；所述动力组件实现反动组件的正转或反转。 按摩壳对病人的下肢进行放置位置限定以及为按摩组件提供安装支撑，按摩组件对病人的下肢进行穴位按摩，促进下肢的经络疏通，限位块对模拟柱的上升方向进行疏导以及为模拟柱提供安装支撑，模拟壳为反动组件的安装提供安装支撑，模拟柱为下肢的屈伸动作进行力量传递，反动组件为模拟柱的上升提供动力，动力组件为反动组件提供转动动力。
作为优选技术方案，所述按摩壳的下端面设置有若干组通槽，按摩壳两侧侧端面上均设置有若干组滑槽；
所述按摩组件包括若干组抬升板、按摩垫、设置在按摩垫中的若干组按摩针，若干组所述抬升板两侧侧端面上各设置有两组滑柱，抬升板的下端面设置有抬升槽，所述滑柱设置在滑槽内，所述抬升板通过滑柱与滑槽实现在按摩壳内滑动；
所述模拟柱的一端通过通槽与抬升槽转动连接，所述抬升板通过模拟柱与抬升槽实现在按摩壳内往复滑动。通槽为模拟柱贯穿按摩壳提供方便，滑槽为抬升板在按摩壳内滑动提供通道，按摩垫为病人下肢放置在按摩壳内提供缓冲垫，并为按摩针的安装提供安装支撑，按摩针对下肢上的穴位进行按摩、刺激，滑柱为抬升板在按摩壳内滑动提供支撑，抬升板在模拟柱的支撑下往上运动并对按摩垫的部分位置进行抬升，使按摩针在按摩垫内发生转动，使得按摩针可以对穴位进行转动按摩。
作为优选技术方案，所述模拟壳设置在医疗床上，模拟壳的内部从中间往两端依次设置有齿轮条、竖板、动力板，模拟壳上设置有排气孔，所述竖板上设置有移动槽，所述移动槽中设置有密封层；
所述反动组件包括反动轴，所述反动轴的两端通过移动槽贯穿竖板，反动轴位于密封层的中间位置，反动轴从中间往两端依次设置有反动轮、限位环、反动齿轮、卡环、风车轮，所述风车轮设置在动力板的中间位置，所述反动齿轮与齿轮条进行齿轮传动，所述反动轮与模拟柱滑动连接。 齿轮条为反动齿轮的齿轮传动提供基础，竖板将模拟壳进行分隔，使模拟壳两侧形成动力空间，竖板同时对反动轴进行安装支撑，动力板为反动组件的转动进行空气动力的传递，排气孔对动力空间中的气体进行排放，减少动力空间内的空气压强，移动槽为反动轴在竖板上移动提供移动通道，密封层对移动槽进行密封，防止动力空间中的空气大量流失，反动轴为反动轮、限位环的安装提供支撑，反动轮为模拟柱的上升提供动力，限位环对反动轮安装在反动轴上的位置进行限位，反动齿轮与齿轮条进行齿轮传动，为反动轴在移动槽中移动提供动力，卡环对反动齿轮安装在反动轴上进行位置固定，风车轮安装在动力空间内，风车轮为反动轴、反动轮以及反动齿轮的转动提供动力，反动轮在转动时与模拟柱滑动连接，使模拟柱在反动轮的带动下进行上升动作。
作为优选技术方案，所述动力板为U型动力板，动力板上设置有至少三组通风管，三组所述通风管上设置有若干组通风口，所述动力板上设置有若干组通风管道，若干组所述通风管道与若干组通风口一一对应，若干组所述通风管道为X型通风管道，若干组通风管道在X型通风管道交叉点的位置设置有换向阀。动力板设计成U型板，使风车轮安装在动力板中间位置时，可以使风车轮上下两端均受到空气的吹动，通风管为风车轮的转动进行空气传送，通风口与通风管道一一对应，使通风管内的空气进行动力空间内，X型通风管道通过不同的风向使风车轮的转动方向发生转换，换向阀对通风管管的通风方向进行转换。
作为优选技术方案，所述换向阀包括换向球、换向板，所述换向球与通风管道转动连接，所述换向球上设置有换向气孔，所述换向板设置在换向球上，换向板与换向气孔相互垂直，换向板的两侧侧端面上设置有挡块，两组所述挡块上设置有兜风槽。换向球对通风管道的导风方向进行转换，换向气孔与通风管道相互配合，使通风管道内形成一个完整的通风气孔，换向板为换向球的转动提供动力，挡块对换向板的转动角度进行控制，使换向板转动完成时换向气孔刚好与通风管道形成一条完整无阻的通风孔，兜风槽使换向板在空气的带动下进行转动。
作为优选技术方案，若干组所述模拟柱的长度从中间往两端依次缩短，若干组模拟柱上端设置有抬升球，模拟柱的下端设置有上升板，所述上升板为弧形上升板，上升板的两端与模拟柱之间设置有支撑杆，上升板的下端面设置有若干组增强板；所述反动轮的外表面上设置有若干组增强板。通过若干组不均等长度的模拟柱实现病人下肢的屈伸动作，抬升球与抬升板上的抬升槽相互配合，使抬升板在模拟柱的带动下往上滑动，上升板为模拟柱的上升提供辅助，支撑杆对上升板与模拟柱之间进行支撑，同时为上升板进行上升动力的传递，增强板增加上升板与反动轮之间的摩擦力，使上升板更容易在反动轮的带动下往上移动。
作为优选技术方案，所述动力组件包括至少两组空气机、至少六组输气管，两组所述空气机设置在医疗床上，六组所述输气管中每三组输气管与一组空气机过盈连接，六组所述输气管中设置有单向阀。空气机为风车轮提供转动动力，输气管对空气机产生的空气动力进行传送，单向阀对输气管内的空气流向进行控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
按摩机构对病人下肢上的穴位进行按摩，通过对穴位的按摩、刺激可以加快下肢的经络疏通，并对僵硬的肌肉进行放松，而且模拟机构使病人下肢进行抬升高度不均等的动作，使下肢模拟走路时的动作，使下肢上的肌肉进行活动，加快下肢血管内血液的流动，从而促进下肢机能的恢复，加快下肢的康复，而且按摩机构与模拟机构的动力均来自空气机，只要空气机不停，就可以长时间的对病人下肢进行按摩或屈伸动作，加快对下肢的康复训练。
附图说明
图1为本发明一种辅助下肢康复用康复医疗床的整体框架结构示意图；
图2为本发明一种辅助下肢康复用康复医疗床的按摩机构与模拟机构结构示意图；
图3为本发明一种辅助下肢康复用康复医疗床的按摩壳内部结构示意图；
图4为本发明一种辅助下肢康复用康复医疗床的抬升板结构示意图；
图5为本发明一种辅助下肢康复用康复医疗床的按摩壳左视图；
图6为本发明一种辅助下肢康复用康复医疗床的按摩垫被下肢挤压后结构示意图；
图7为本发明一种辅助下肢康复用康复医疗床的模拟机构内部结构左视图；
图8为本发明一种辅助下肢康复用康复医疗床的风车轮位于动力空间内的结构示意图；
图9为本发明一种辅助下肢康复用康复医疗床的图8中A区域的结构示意图；
图10为本发明一种辅助下肢康复用康复医疗床的换向阀结构示意图；
图11为本发明一种辅助下肢康复用康复医疗床的模拟柱结构示意图；
图12为本发明一种辅助下肢康复用康复医疗床的动力组件结构示意图。
附图标记如下：1、医疗床；2、按摩机构；3、模拟机构；4、动力组件；2-1、按摩壳；2-11、滑槽；2-21、抬升板；2-22、按摩垫；2-23、按摩针；2-24、滑柱；3-1、限位块；3-2、模拟柱；3-21、上升板；3-22、支撑杆；3-3、模拟壳；3-31、齿轮条；3-32、竖板；3-321、移动槽；3-33、动力板；3-34、通风管；3-35、通风管道；3-36、换向阀；3-361、换向球；3-362、换向板；3-363、换向气孔；3-364、挡板； 3-41、反动轴；3-42、反动轮；3-43、限位环；3-44、反动齿轮；3-45、卡环；3-46、风车轮；3-5、排气孔；4-1、空气机；4-2、输气管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-12所示，一种辅助下肢康复用康复医疗床，该康复医疗床包括医疗床1、按摩机构2、模拟机构3，医疗床1从下至上依次固定安装有模拟机构3、按摩机构2，医疗床1下方通过螺丝固定有动力组件4，按摩机构2实现对病人下肢上的穴位按摩，模拟机构3实现病人下肢抬升高度不均等的动作，模拟机构3实现按摩机构2不均等的高度抬升。
本装置中的空气机4-1与外接控制系统连接，并在控制系统的控制下进行工作或停止，空气机4-1为提供空气动力的机器，如气泵、鼓风机等。
按摩机构2包括通过螺丝固定在医疗床1上端面的至少两组按摩壳2-1、滑动安装在按摩壳2-1内的按摩组件2-2，按摩壳2-1对病人下肢的放置位置进行限定，同时对病人下肢的活动范围进行限定，防止病人的翻动再次对下肢造成伤害，按摩组件2-2对病人下肢上的穴位进行按摩；
按摩壳2-1的下端面加工有若干组通槽，按摩壳2-1两侧侧端面上均加工有若干组滑槽2-11，按摩壳2-1另外的两侧侧端面上加工有弧形的凹槽，方便病人将下肢放置在按摩壳2-1内；
按摩组件2-2包括若干组滑动安装在按摩壳2-1内的抬升板2-21、按摩垫2-22、焊接在按摩垫2-22中的若干组按摩针2-23，若干组抬升板2-21两侧侧端面上各焊接有两组滑柱2-24，抬升板2-21的下端面加工有抬升槽，抬升槽使抬升板2-21与模拟柱3-2转动连接，滑柱2-24安装在滑槽2-11内，抬升板2-21通过滑柱2-24与滑槽2-11实现在按摩壳2-1内滑动，模拟柱3-2的一端通过通槽与抬升槽转动连接，抬升板2-21通过模拟柱3-2与抬升槽实现在按摩壳2-1内往复滑动；
进一步的优化方案，抬升板2-21上端面通过螺丝固定右滑轮条，抬升板2-21通过滑轮条减少与按摩垫2-22之间的摩擦力；
按摩垫2-22分为橡胶层按摩垫和硅胶层按摩垫，橡胶层按摩垫位于硅胶层按摩垫的下方，橡胶层按摩垫与硅胶层按摩垫之间通过胶粘固定，按摩针2-23的下端加工有转动球，转动球安装在橡胶层按摩垫内，转动球与橡胶层按摩垫转动连接，按摩针2-23通过转动球在橡胶层按摩垫上转动，按摩针2-23的针身部分位于硅胶层按摩垫内，且硅胶层按摩垫在与针身部分向对应的位置加工有针槽，到硅胶层按摩垫被病人下肢挤压时，按摩针2-23通过针槽穿过硅胶层按摩垫并有病人下肢接触，对病人下肢上的穴位进行按摩。
模拟机构3包括位于按摩壳2-1下方的限位块3-1、模拟壳3-3，限位块3-1安装在模拟壳3-3的上方，限位块3-1通过螺丝与模拟壳3-3固定，限位块3-1中加工有若干组柱槽，且柱槽内安装有模拟柱3-2，若干组模拟柱3-2的一端贯穿模拟壳3-3，若干组模拟柱3-2的另一端通过通槽贯穿按摩壳2-1，模拟壳3-3内安装有反动组件3-4，反动组件3-4使模拟柱3-4进行抬升；
从中间两组模拟柱3-2开始，越往两端模拟柱3-2的长度就越短，模拟柱3-2的长度从中间往两端依次缩短，不均等长度的模拟杆3-2在反动组件3-1的带动下实现不均等高度的抬升，若干组模拟柱3-2上端加工有抬升球，抬升球通过通槽与抬升板2-21上的抬升槽转动连接，模拟柱3-2的下端焊接有上升板3-21，上升板3-21为弧形上升板，上升板3-21的两端与模拟柱3-2之间焊接有支撑杆3-22，上升板3-21与反动组件3-1转动连接，支撑杆3-22在上升板3-21与反动组件3-1转动连接时对上升板3-21进行支撑，放置上升板3-21发生形变，同时上升板3-21从反动组件3-1上获取上升动力，并通过支撑杆3-22将上升动力进行分路径传递，使模拟柱3-2在支撑杆3-22以及上升板3-21的动力支撑下往上运动，上升板3-21的下端面焊接有若干组增强板，上升板3-21通过增强板增加与反动组件3-1之间的转动摩擦力。
模拟壳3-3通过螺丝固定在医疗床1上，模拟壳3-3的内部从中间往两端依次安装有齿轮条3-31、竖板3-32、动力板3-33，齿轮条3-31通过螺丝固定在模拟壳3-3上，竖板3-32垂直焊接在模拟壳3-32内，动力板3-33通过螺丝固定在模拟壳3-3内，且两组竖板3-32将模拟壳3-3的内部空间分隔成三个空间，分别为两个动力空间和一个转动空间，两组齿轮条3-31位于转动空间中，两组动力板3-33分别位于两个动力空间内， 模拟壳3-3的侧端面上加工有排气孔3-5，排气孔3-5对动力空间中的空气进行缓慢的释放，避免动力空间中空气压强过大，两组竖板3-32上水平加工有移动槽3-321，且移动槽3-321中滑动安装有密封层，密封层为波纹橡胶层，通过密封层对移动槽3-321进行密封，防止动力空间中的空气通过移动槽大量的释放。
动力板3-33为U型动力板，动力板3-33中安装有至少三组通风管3-34，通风管3-34也为U型结构，三组通风管3-34上除了U型端之外其他位置均加工有若干组通风口，动力板3-33上、下两个端面上加工有若干组通风管道3-35，若干组通风管道3-35与若干组通风口一一对应，若干组通风管道3-35为X型通风管道，通过X型通风管道实现对动力空间中动力风向的转换，若干组通风管道3-35在X型通风管道交叉点的位置转动安装有换向阀3-36，通过换向阀3-36实现X型通风管道内风向的转换。
换向阀3-36包括换向球3-361、换向板3-362，换向球3-361安装在X型通风管道交叉点的位置，换向球3-361与通风管道3-35转动连接，换向球3-361加工有换向气孔3-363，换向板3-362上加工右换向球3-361的安装槽，且安装操两侧焊接有支柱，换向板3-362通过支柱焊接在换向球3-361上，换向板3-362与换向气孔3-363相互垂直，换向板3-362的两侧侧端面上焊接有挡块3-364，挡块3-364对换向板3-362在通风管3-34内的转动角度进行阻挡，两组挡块3-364上加工有兜风槽，当通风管3-34内通空气时，换向板3-362通过兜风槽对空气的阻挡作用使自身在气流的带动下进行转动，并通过通风管3-34内空气流向的转变，实现自身转动方向的变化，从而实现换向球3-361的转动，从而实现X型通风管道内风向的转换。
反动组件3-4包括安装在移动槽3-321中反动轴3-41，反动轴3-41的两端通过移动槽3-321贯穿竖板3-32，反动轴3-41位于密封层的中间位置并通过胶粘固定，反动轴3-41从中间往两端依次安装有反动轮3-42、限位环3-43、反动齿轮3-44、卡环3-45、风车轮3-46，反动轴3-41与反动轮3-42、反动齿轮3-44、风车轮3-46之间安装有平键，通过平键使反动轴3-41与反动轮3-42、反动齿轮3-44、风车轮3-46之间保持同步转动，两组限位环3-43对反动轮3-42在反动轴3-41上的位置进行限定，卡环3-45对反动齿轮3-44在反动轴3-41上的位置进行固定，反动轮3-42、限位环3-43、反动齿轮3-44以及卡环3-45位于转动空间内，反动轮3-42的外表面上焊接有若干组增强板，风车轮3-46位于动力空间中，风车轮3-46位于动力板3-33的中间位置，当动力空间中有空气流动时，风车轮3-46在空气流的带动下，在动力空间中进行转动，并带动反动齿轮3-44以及反动轮3-42的转动，反动齿轮3-44与齿轮条3-31进行齿轮传动，当反动齿轮3-44转动时，反动齿轮3-44就会在齿轮条3-31上进行移动，从而带动整个反动组件3-4在移动槽3-321内滑动，反动轮3-42与模拟柱3-2转动连接，当反动轮3-42在风车轮3-46的带动下进行转动以及反动轮3-42在反动齿轮3-44的带动下进行移动时，反动轮3-42就会与模拟柱3-2上的上升板3-21转动连接，并通过增强板增加彼此之间的转动摩擦力，从而使模拟柱3-2上升。
动力组件4包括至少两组空气机4-1、至少六组输气管4-2，两组空气机4-1通过螺丝在医疗床1下方支架上，六组输气管4-2分为两大组，每一大组中的三个输气管4-2的一端通过一根气管连接，且该气管与一组空气机4-1的出气口过盈连接，六组输气管4-2中通过螺丝固定有单向阀4-3，单向阀4-3控制输气管4-2的气体流向，使空气只能从空气机4-1的方向流向通风管3-34，不能从通风管3-34的方向流向空气机4-1，每一组输气管4-2均与通风管3-34的一端通过螺丝固定，通过两组空气机4-1对通风管3-34两端的封锁，使得通风管3-34中的每个通风口均有足够的空气流向通风管道3-35，动力组件4通过控制两组空气机4-1的通风顺序实现反动组件3-4在移动槽3-321中的移动方向，以及反动轮3-42、反动齿轮3-44、风车轮3-46的正转或反转。
本发明的工作原理：
将病人放在医疗床1上，然后下肢分别放置在两组按摩壳2-1内，按摩壳2-1另外的两侧侧端面上加工有弧形的凹槽，方便病人将下肢放置在按摩壳2-1内；
按摩壳2-1两侧侧端面上均加工有若干组滑槽2-11，若干组抬升板2-21两侧侧端面上各焊接有两组滑柱2-24，滑柱2-24安装在滑槽2-11内，抬升板2-21通过滑柱2-24与滑槽2-11实现在按摩壳2-1内滑动，抬升板2-21的下端面加工有抬升槽，抬升槽使抬升板2-21与模拟柱3-2转动连接，按摩壳2-1的下端面加工有若干组通槽，模拟柱3-2的一端通过通槽与抬升槽转动连接，抬升板2-21通过模拟柱3-2与抬升槽实现在按摩壳2-1内往复滑动；
按摩垫2-22分为橡胶层按摩垫和硅胶层按摩垫，橡胶层按摩垫位于硅胶层按摩垫的下方，橡胶层按摩垫与硅胶层按摩垫之间通过胶粘固定，按摩针2-23的下端加工有转动球，转动球安装在橡胶层按摩垫内，转动球与橡胶层按摩垫转动连接，按摩针2-23通过转动球在橡胶层按摩垫上转动，按摩针2-23的针身部分位于硅胶层按摩垫内，且硅胶层按摩垫在与针身部分向对应的位置加工有针槽，到硅胶层按摩垫被病人下肢挤压时，按摩针2-23通过针槽穿过硅胶层按摩垫并有病人下肢接触，对病人下肢上的穴位进行按摩。
限位块3-1安装在模拟壳3-3的上方，限位块3-1与模拟壳3-3上端面固定，限位块3-1中加工有若干组柱槽，且柱槽内安装有模拟柱3-2，若干组模拟柱3-2的一端贯穿模拟壳3-3，若干组模拟柱3-2的另一端通过通槽贯穿按摩壳2-1，模拟壳3-3内安装有反动组件3-4，反动组件3-4使模拟柱3-4进行抬升；
从中间两组模拟柱3-2开始，越往两端模拟柱3-2的长度就越短，模拟柱3-2的长度从中间往两端依次缩短，不均等长度的模拟杆3-2在反动组件3-1的带动下实现不均等高度的抬升，若干组模拟柱3-2上端加工有抬升球，抬升球通过通槽与抬升板2-21上的抬升槽转动连接，模拟柱3-2的下端焊接有上升板3-21，上升板3-21为弧形上升板，上升板3-21的两端与模拟柱3-2之间焊接有支撑杆3-22，上升板3-21与反动组件3-1转动连接，支撑杆3-22在上升板3-21与反动组件3-1转动连接时对上升板3-21进行支撑，放置上升板3-21发生形变，同时上升板3-21从反动组件3-1上获取上升动力，并通过支撑杆3-22将上升动力进行分路径传递，使模拟柱3-2在支撑杆3-22以及上升板3-21的动力支撑下往上运动，上升板3-21的下端面焊接有若干组增强板，上升板3-21通过增强板增加与反动组件3-1之间的转动摩擦力。
模拟壳3-3通过螺丝固定在医疗床1上，模拟壳3-3的内部从中间往两端依次安装有齿轮条3-31、竖板3-32、动力板3-33，齿轮条3-31通过螺丝固定在模拟壳3-3上，竖板3-32垂直焊接在模拟壳3-32内，动力板3-33通过螺丝固定在模拟壳3-3内，且两组竖板3-32将模拟壳3-3的内部空间分隔成三个空间，分别为两个动力空间和一个转动空间，两组齿轮条3-31位于转动空间中，两组动力板3-33分别位于两个动力空间内， 模拟壳3-3的侧端面上加工有排气孔3-5，排气孔3-5对动力空间中的空气进行缓慢的释放，避免动力空间中空气压强过大，两组竖板3-32上水平加工有移动槽3-321，且移动槽3-321中滑动安装有密封层，密封层为波纹橡胶层，通过密封层对移动槽3-321进行密封，防止动力空间中的空气通过移动槽大量的释放。
动力板3-33为U型动力板，动力板3-33中安装有至少三组通风管3-34，通风管3-34也为U型结构，三组通风管3-34上除了U型端之外其他位置均加工有若干组通风口，动力板3-33上、下两个端面上加工有若干组通风管道3-35，若干组通风管道3-35与若干组通风口一一对应，若干组通风管道3-35为X型通风管道，通过X型通风管道实现对动力空间中动力风向的转换，若干组通风管道3-35在X型通风管道交叉点的位置转动安装有换向阀3-36，通过换向阀3-36实现X型通风管道内风向的转换。
换向阀3-36包括换向球3-361、换向板3-362，换向球3-361安装在X型通风管道交叉点的位置，换向球3-361与通风管道3-35转动连接，换向球3-361加工有换向气孔3-363，换向板3-362上加工右换向球3-361的安装槽，且安装操两侧焊接有支柱，换向板3-362通过支柱焊接在换向球3-361上，换向板3-362与换向气孔3-363相互垂直，换向板3-362的两侧侧端面上焊接有挡块3-364，挡块3-364对换向板3-362在通风管3-34内的转动角度进行阻挡，两组挡块3-364上加工有兜风槽，当通风管3-34内通空气时，换向板3-362通过兜风槽对空气的阻挡作用使自身在气流的带动下进行转动，并通过通风管3-34内空气流向的转变，实现自身转动方向的变化，从而实现换向球3-361的转动，从而实现X型通风管道内风向的转换。
反动组件3-4包括安装在移动槽3-321中反动轴3-41，反动轴3-41的两端通过移动槽3-321贯穿竖板3-32，反动轴3-41位于密封层的中间位置并通过胶粘固定，反动轴3-41从中间往两端依次安装有反动轮3-42、限位环3-43、反动齿轮3-44、卡环3-45、风车轮3-46，反动轴3-41与反动轮3-42、反动齿轮3-44、风车轮3-46之间安装有平键，通过平键使反动轴3-41与反动轮3-42、反动齿轮3-44、风车轮3-46之间保持同步转动，两组限位环3-43对反动轮3-42在反动轴3-41上的位置进行限定，卡环3-45对反动齿轮3-44在反动轴3-41上的位置进行固定，反动轮3-42、限位环3-43、反动齿轮3-44以及卡环3-45位于转动空间内，反动轮3-42的外表面上焊接有若干组增强板，风车轮3-46位于动力空间中，风车轮3-46位于动力板3-33的中间位置，当动力空间中有空气流动时，风车轮3-46在空气流的带动下，在动力空间中进行转动，并带动反动齿轮3-44以及反动轮3-42的转动，反动齿轮3-44与齿轮条3-31进行齿轮传动，当反动齿轮3-44转动时，反动齿轮3-44就会在齿轮条3-31上进行移动，从而带动整个反动组件3-4在移动槽3-321内滑动，反动轮3-42与模拟柱3-2转动连接，当反动轮3-42在风车轮3-46的带动下进行转动以及反动轮3-42在反动齿轮3-44的带动下进行移动时，反动轮3-42就会与模拟柱3-2上的上升板3-21转动连接，并通过增强板增加彼此之间的转动摩擦力，从而使模拟柱3-2上升。
动力组件4包括至少两组空气机4-1、至少六组输气管4-2，两组空气机4-1通过螺丝在医疗床1下方支架上，六组输气管4-2分为两大组，每一大组中的三个输气管4-2的一端通过一根气管连接，且该气管与一组空气机4-1的出气口过盈连接，六组输气管4-2中通过螺丝固定有单向阀4-3，单向阀4-3控制输气管4-2的气体流向，使空气只能从空气机4-1的方向流向通风管3-34，不能从通风管3-34的方向流向空气机4-1，每一组输气管4-2均与通风管3-34的一端通过螺丝固定，通过两组空气机4-1对通风管3-34两端的封锁，使得通风管3-34中的每个通风口均有足够的空气流向通风管道3-35，动力组件4通过控制两组空气机4-1的通风顺序实现反动组件3-4在移动槽3-321中的移动方向，以及反动轮3-42、反动齿轮3-44、风车轮3-46的正转或反转。
当空气机4-1从通风管3-34的下端开口处往通风管3-34内通气时，换向阀3-36在兜风槽的作用下进行转动，使动力板3-33下端面通风管道3-35内向右上方倾斜的通气管道以及上端面通风管道3-35内向左下方倾斜的通气管道打开，使得在动力板3-33内的风车轮3-46在空气流的带动下进行逆时针旋转，从而使反动齿轮3-44与齿轮条3-31进行逆时针的齿轮传动，使得整个反动组件3-4在反动齿轮3-44的带动下往移动槽3-321的右端移动，反动轮3-42在风车轮3-46以及反动齿轮3-44的带动下进行逆时针转动的同时往移动槽3-321的右端移动，从而与长度不同的模拟柱3-2进行转动连接，使模拟柱3-2的一端在模拟壳3-3内上升，使得模拟柱3-2的另一端在按摩壳2-1内上升，从而将抬升板2-21从按摩壳2-1的底部顶升至一定的高度，随着反动轮3-42的不断移动、模拟柱3-2的不断抬升，使得按摩壳2-1内的抬升板2-21像波浪一样在按摩壳2-1内起伏，使得位于按摩壳2-1内部的病人下肢在抬升板2-21的抬升作用下进行屈伸的动作。
当空气机4-1从通风管3-34的上端开口处往通风管3-34内通气时，换向阀3-36在兜风槽的作用下再次进行转动，使动力板3-33下端面通风管道3-35内向左上方倾斜的通气管道以及上端面通风管道3-35内向右下方倾斜的通气管道打开，使得在动力板3-33内的风车轮3-46在空气流的带动下进行顺时针旋转，从而使反动齿轮3-44与齿轮条3-31进行顺时针的齿轮传动，使得整个反动组件3-4在反动齿轮3-44的带动下往移动槽3-321的左端移动，反动轮3-42在风车轮3-46以及反动齿轮3-44的带动下进行顺时针转动的同时往移动槽3-321的左端移动，从而与长度不同的模拟柱3-2进行转动连接，使模拟柱3-2的一端在模拟壳3-3内上升，使得模拟柱3-2的另一端在按摩壳2-1内上升，从而将抬升板2-21从按摩壳2-1的底部顶升至一定的高度，随着反动轮3-42的不断移动、模拟柱3-2的不断抬升，使得按摩壳2-1内的抬升板2-21像波浪一样在按摩壳2-1内起伏，从而使得位于按摩壳2-1内部的病人下肢再次在抬升板2-21的抬升作用下进行屈伸的动作。
反动轮3-42逆时针或顺时针转动时，反动轮3-42都对上升板3-21产生向上的推动力，如果反动轮3-42往移动槽3-321的右端移动时进行顺时针转动或反动轮3-42往移动槽3-321的左端移动时进行逆时针转动，反动轮3-42都会对上升板3-21产生向下的推动力，使得上升板3-21无法带动模拟柱3-2进行上升。
在抬升板2-21在按摩壳2-1内抬升时，按摩垫2-22在抬升板2-21的作用下也进行上升动作，并且按摩针2-23在按摩垫2-22上升时会在按摩垫2-22内进行转动，从而对病人下肢上的穴位进行按摩、刺激，从而疏通下肢上的经络。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (1)
1.一种辅助下肢康复用康复医疗床，该康复医疗床包括医疗床（1）、按摩机构（2）、模拟机构（3），其特征在于：所述医疗床（1）从下至上依次设置有模拟机构（3）、按摩机构（2），医疗床（1）上设置有动力组件（4），所述按摩机构（2）实现对病人下肢上的穴位按摩，所述模拟机构（3）实现病人下肢抬升高度不均等的动作，模拟机构（3）实现按摩机构（2）不均等的高度抬升；所述按摩机构（2）包括设置在医疗床（1）上的至少两组按摩壳（2-1）、设置在按摩壳（2-1）内的按摩组件（2-2），所述按摩壳（2-1）对病人下肢的放置位置进行限定，所述按摩组件（2-2）对病人下肢上的穴位进行按摩；所述模拟机构（3）包括限位块（3-1）、模拟壳（3-3），所述限位块（3-1）设置在模拟壳（3-3）的上方，限位块（3-1）上设置有若干组模拟柱（3-2），若干组所述模拟柱（3-2）的一端贯穿模拟壳（3-3），若干组模拟柱（3-2）的另一端贯穿按摩壳（2-1），所述模拟壳（3-3）内设置有反动组件，所述反动组件使模拟柱（3-4）进行高度不均等的抬升；所述动力组件（4）实现反动组件的正转或反转；
所述按摩壳（2-1）的下端面设置有若干组通槽，按摩壳（2-1）两侧侧端面上均设置有若干组滑槽（2-11）；
所述按摩组件（2-2）包括若干组抬升板（2-21）、按摩垫（2-22）、设置在按摩垫（2-22）中的若干组按摩针（2-23），若干组所述抬升板（2-21）两侧侧端面上各设置有两组滑柱（2-24），抬升板（2-21）的下端面设置有抬升槽，所述滑柱（2-24）设置在滑槽（2-11）内，所述抬升板（2-21）通过滑柱（2-24）与滑槽（2-11）实现在按摩壳（2-1）内滑动；所述模拟柱（3-2）的一端通过通槽与抬升槽转动连接，所述抬升板（2-21）通过模拟柱（3-2）与抬升槽实现在按摩壳（2-1）内往复滑动；所述模拟壳（3-3）设置在医疗床（1）上，模拟壳（3-3）的内部从中间往两端依次设置有齿轮条（3-31）、竖板（3-32）、动力板（3-33），模拟壳（3-3）上设置有排气孔（3-5），所述竖板（3-32）上设置有移动槽（3-321），所述移动槽（3-321）中设置有密封层；
所述反动组件包括反动轴（3-41），所述反动轴（3-41）的两端通过移动槽（3-321）贯穿竖板（3-32），反动轴（3-41）位于密封层的中间位置，反动轴（3-41）从中间往两端依次设置有反动轮（3-42）、限位环（3-43）、反动齿轮（3-44）、卡环（3-45）、风车轮（3-46），所述风车轮（3-46）设置在动力板（3-33）的中间位置，所述反动齿轮（3-44）与齿轮条（3-31）进行齿轮传动，所述反动轮（3-42）与模拟柱（3-2）滑动连接；
所述动力板（3-33）为U型动力板，动力板（3-33）上设置有至少三组通风管（3-34），三组所述通风管（3-34）上设置有若干组通风口，所述动力板（3-33）上设置有若干组通风管道（3-35），若干组所述通风管道（3-35）与若干组通风口一一对应，若干组所述通风管道（3-35）为X型通风管道，若干组通风管道（3-35）在X型通风管道交叉点的位置设置有换向阀（3-36）；
所述换向阀（3-36）包括换向球（3-361）、换向板（3-362），所述换向球（3-361）与通风管道（3-35）转动连接，所述换向球（3-361）上设置有换向气孔（3-363），所述换向板（3-362）设置在换向球（3-361）上，换向板（3-362）与换向气孔（3-363）相互垂直，换向板（3-362）的两侧侧端面上设置有挡块（3-364），两组所述挡块（3-364）上设置有兜风槽；若干组所述模拟柱（3-2）的长度从中间往两端依次缩短，若干组模拟柱（3-2）上端设置有抬升球，模拟柱（3-2）的下端设置有上升板（3-21），所述上升板（3-21）为弧形上升板，上升板（3-21）的两端与模拟柱（3-2）之间设置有支撑杆（3-22），上升板（3-21）的下端面设置有若干组增强板；所述反动轮（3-42）的外表面上设置有若干组增强板；所述动力组件（4）包括至少两组空气机（4-1）、至少六组输气管（4-2），两组所述空气机（4-1）设置在医疗床（1）上，六组所述输气管（4-2）中每三组输气管（4-2）与一组空气机（4-1）过盈连接，六组所述输气管（4-2）中设置有单向阀；
动力组件的输气管（4-2）与通风管（3-34）连通。
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