JP4004472B2 - 下肢用マッサージ装置 - Google Patents

Description

本発明は、人体の下肢をマッサージするのに適した下肢用マッサージ装置に関するものである。

従来より、人体の下肢を同時にマッサージするのに適した下肢用マッサージ装置が数々開発されており、例えば、日本国特許公開公報２００１−１１２８３４号公報（特許文献１）に開示されたものがある。
この公報に開示された下肢用マッサージ装置は、前後方向に延びる左右一対の凹部を表面側に有するケーシングと、このケーシング内に格納され且つ各凹部にそれぞれ嵌め込まれた両下肢を同時にマッサージするマッサージ機構と、ケーシングの裏面側に設けられた高さ調整のための昇降手段とを有するものである。
特開２００１−１１２８３４号公報

しかしながら、この下肢用マッサージ装置は、前記昇降手段を介して床面に設置されるようになっているため、凹部を上方に向けた状態でしか使用することができない。そのため、前記昇降手段によりケーシングの高さを調整することはできるものの、ケーシングの姿勢（回動角度）を変更させる機能は有していなかった。また、裏面側をフットレストとして兼用する等の汎用性を持たせることができなかった。
そこで、本発明は、このような実情に鑑み、載置式の下肢用マッサージ装置でありながら、ケーシングの姿勢と高さとを簡単に調節できるようにすることを目的とする。加えて、フットレストとしても使用できるようにして汎用性を向上させることを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明は次の技術手段を講じた。
すなわち、本発明の下肢用マッサージ装置は、床面に載置可能な下部スタンド部材の上部に上部スタンド部材を設けたスタンドと、下肢を嵌め込むべく前後方向に延びる左右一対の凹部を表面側に有し且つ上部スタンド部材に対し枢支軸を介して左右方向軸心回り回動自在に支持されているケーシングと、前記凹部に嵌め込まれた下肢をマッサージするために前記ケーシング内に収納されたマッサージ機構と、前記上部スタンド部材に対するケーシングの姿勢をケーシングが回動された位置で保持する姿勢保持機構とを有するものである。

これにより、ケーシングを回動させ上部スタンドに対するケーシングの姿勢を変更自在とすることができ、さらに、姿勢保持機構でケーシングの回動した姿勢を保持することが可能となる。ゆえに、使用者は下肢の角度を自在に変更してマッサージを受けることが可能となる。
また、本発明の下肢用マッサージ装置は、下肢を載置可能なフットレスト面が前記ケーシングの裏面側に形成され、このケーシングが表裏反転可能に上部スタンド部材に枢着されていることを特徴とする。

これにより、ケーシングの裏面側を上にして姿勢保持して、下肢を載置するフットレスト面として利用することが可能となる。よって、下肢用マッサージ装置をフットレストとしても使用することができるようになり、汎用性を向上させることができる。
また、本発明の下肢用マッサージ装置においては、上部スタンド部材は前後方向の屈曲角度を変更可能とする角度変更機構を介して前記下部スタンド部材に取り付けられていることを特徴とする。
好ましくは、前記角度変更機構は、前記屈曲角度を有段的に変更するラチェット機構により構成されているとよい。

これにより、角度変更機構を用いて、上部スタンド部材の下部スタンド部材に対する屈曲角度を有段的に変更して、ケーシングの角度や高さを自在に変更できる。よって、使用者は下肢の角度、高さを自在に変更してマッサージを受けることが可能となる。
また、本発明の下肢用マッサージ装置においては、前記姿勢保持機構は、上部スタンド部材とケーシングの枢支軸とにそれぞれ設けられた互いに面接する一対の設定体と、前記一対の設定体の一方を他方に対して対面方向に押圧することで両者の間に回動抵抗力を与えてケーシングの回動を規制し且つ回動抵抗力より大の力でケーシングの回動を許容する抵抗付与手段とを有することを特徴とする。

これにより、ケーシングの回動が規制されその遊動を防ぐことができる。また、前記回動抵抗力に抗する力によりケーシングの回動が許容されるようになる。
また、本発明の下肢用マッサージ装置においては、前記上部スタンド部材は左右一対の側部アームを有し、前記側部アーム間に前記ケーシングが左右方向を向く枢支軸を介して回動自在に設けられており、前記抵抗付与手段は、側部アームが一方設定体を他方設定体に弾力的に押圧していることを特徴とする。
これにより、側部アームの弾性力によって一方設定体が他方設定体に押圧されるようになるため、抵抗付与手段は、バネ等の押圧部材を必要とせず簡単な構成となる。

また、本発明の下肢用マッサージ装置においては、前記抵抗付与手段は、前記一対の設定体の対面に押圧力で互いに咬み合い且つ押圧力に抗する力で咬合解除可能な咬合凹凸部を有することを特徴とする。
これにより、当該咬合凹凸部が互いに咬み合うことで、一対の設定体の間に回動抵抗力を与えケーシングの回動を規制するようになる。加えて、回動抵抗力より大の力で咬合凹凸部の咬合状態が解除されケーシングの回動が許容されるようになる。
また、本発明の下肢用マッサージ装置においては、前記姿勢保持機構は、他方設定体に対する一方設定体の押圧力を増大してケーシングの回動を阻止するロック手段を有することを特徴とする。

これにより、このロック手段を操作することで、一方設定体が他方設定体に押圧されて、他方設定体の回動が阻止されることになる。故に、ケーシングの回動が一時的に固定されその姿勢が保持されることになる。
また、本発明にかかる下肢用マッサージ装置は、前記上部スタンド部材にケーシングの枢支軸心回りの回動を１回転未満に規制する回動範囲制限手段が設けられていることを特徴とする。
なお、好ましくは、前記回動範囲制限手段は、枢支軸に固定され且つ径外方向に突出部を有する回転円板体と、前記上部スタンド部材に対して固定され且つ前記突出部と係合することで回転円板体の回転を規制するストッパとを有するとよい。

これにより、ケーシングは１回転以上回転することが規制され、ケーシングの表裏反転が容易になる。
なお、本発明の最も好ましい形態としては、床面に載置可能な下部スタンド部材の上部に上部スタンド部材を設けたスタンドと、下肢を嵌め込むべく前後方向に延びる左右一対の凹部を表面側に有し且つ上部スタンド部材に対し枢支軸を介して左右方向軸心回り回動自在に支持されているケーシングと、前記凹部に嵌め込まれた下肢をマッサージするために前記ケーシング内に収納されたマッサージ機構と、前記上部スタンド部材に対するケーシングの姿勢をケーシングが回動された位置で保持する姿勢保持機構とを有し、下肢を載置可能なフットレスト面がケーシングの裏面側に形成され、このケーシングが表裏反転可能に上部スタンド部材に枢着されており、前記上部スタンド部材は前後方向の屈曲角度を変更可能とする角度変更機構を介して前記下部スタンド部材に取り付けられていることを特徴とする。

本発明に係る下肢用マッサージ装置は、載置式でありながら、ケーシングの姿勢と高さとを簡単に調節できる。

以下、図面に基づいて本発明の最良の形態を説明する。
図１，２に示すように、下肢用マッサージ装置１は、フローリング等の床面に載置して使用するものであり、床面上の下部スタンド部材２Ｂの上部に上部スタンド部材２Ａが取り付けられることでスタンド２が構成されており、前記上部スタンド部材２Ａに左右方向軸心回りに回転自在にケーシング２０が支持されているものである。
下部スタンド部材２Ｂは、平面視略方形状に形成されたベース部５と、このベース部５の前端部から上方に立設された左右一対の下部支柱６とを備えている。前記ベース部５は、金属製パイプ材を屈曲してなるベースフレーム７と、このフレーム７の自由端部同士を互いに連結するプラスチック製のベースプレート８とから構成されている。

ベースフレーム７は、左右方向に延びる前部バー９と、この前部バー９の左右両端から後方に延びる左右一対の側部バー１０とから構成されている。前記各下部支柱６は、互いに平行な状態で前部バー９に対して直交するように、当該前部バー９の略中央部に固定されている。
前記上部スタンド部材２Ａは、ベースフレーム７と略同じ大きさに屈曲形成された金属製パイプ材よりなり、左右方向に延びる前部アーム１１と、この前部アーム１１の左右両端から後方に延びる左右一対の側部アーム１２とから、平面視略コの字に形成されている。

前記前部アーム１１の略中央部には、左右一対の上部支柱１３が下方に延設されている。この上部支柱１３の下端部は、下部スタンド部材２Ｂの下部支柱６の上端部に角度変更機構１６を介して連結されている。これにより、上部スタンド２Ａと下部スタンド２Ｂが一体となり、側面視略コの字形状のスタンド２が構成されると共に、上部スタンド部材２Ａが下部スタンド部材２Ｂに対して有段的に屈曲角度が変更自在となっている。
前記角度変更機構１６としてはラチェット機構１５を採用している。このラチェット機構１５は、上部スタンド部材２Ａの側部アーム１２を少し上方に回動してから下方に戻すことによって係止片の係脱が段階的に繰り返されるようになっており、これにより、上部スタンド部材２Ａの屈曲角度θ１を一定角度ずつ複数段階に増大させることができる（図３〜５参照）。

さらに、上部スタンド部材２Ａの側部アーム１２を上方いっぱいまで揺動すると、係止片の係合が解除されて側部アーム１２を下方へ揺動できるようになっており、これにより、上部スタンド部材２Ａの屈曲角度の変更・調整を最初からやり直すことができる。
このラチェット機構１５の周囲は、図１，２に示すように、蛇腹状の中空筒体である可撓カバー１８で被覆されており、その上端及び下端はプラスチック等からなる中央カバー１７を介して、前部バー９と前部アーム１１との略中央にそれぞれ連結されている。前記可撓カバー１８は、蛇腹状であるため、ラチェット機構１５による両支柱６，１３間の屈曲状態に追従するようになっている。

一方、前記左右一対の側部アーム１２の先端部には、図６に示す如く、支持側板６３が固着されており、この支持側板６３を覆うようにプラスチック製の側部カバー１４が覆っている。この支持側板６３及び側部カバー１４は上部スタンド部材２Ａを上下揺動させる際の手持ち部としての機能を有する。
前記側部アーム１２間すなわち支持側板６３間には、ケーシング２０が、その左右方向（図２の左右方向）両側面に設けられた枢支軸５１により、回動自在に枢支されている。
前記ケーシング２０は、平面視略長方形に形成されたプラスチック製の中空箱体であり、その表面側に、左右一対の凹部がケーシング２０の上半部分を前後方向に開口するように形成されている。この開口部分は通気性及び可撓性を有する布製のカバーシート２３で被覆されている。各凹部１９は、人体の下肢２１のふくらはぎ部分をちょうど嵌め込むことができる幅及び深さを有するものである。

他方、ケーシング２０の裏面側には、左右の両下肢２１を載置することができる平坦なフットレスト面２４が形成されている。このフットレスト面２４は、下肢を載置できるものであれば必ずしも平坦でなくてもよい。前後方向や左右方向に傾斜していてもよく、凹凸部が形成されていても何ら問題はない。
さらに、前記ケーシング２０は、各凹部１９にそれぞれ嵌め込まれた両下肢２１を同時にマッサージするマッサージ機構２２を、その内部に備えている。
このマッサージ機構２２は、図２に示す如く、モータ及び減速ギア等からなる駆動部材２９と、この駆動部材２９によって回転する左右方向に架設された回転軸３０と、この回転軸３０に固定された回転カム３１と、この回転カム３１の傾斜カム面に沿って揺動する合計四枚のマッサージプレート３２とを備えており、これらのマッサージプレート３２は各凹部１９の左右両側面の内側に近接するように配置されている。

このため、駆動部材２９で回転軸３０を回転させると、凹部１９を挟んで対面する両マッサージプレート３２が回転カム３１によって接近及び離反を繰り返しうねるように運動するため、これによって、凹部１９内に嵌め込まれた下肢２１を左右から押圧し揉むことでマッサージできるようになっている。
一方、上部スタンド部材２Ａに設けられた左右一対の支持側板６３の一方側（右側）には、ケーシング２０の回動を規制し、その姿勢保持を行う姿勢保持機構２８が設けられている。

この姿勢保持機構２８は、図６に示すように、前記ケーシング２０を枢支している枢支軸５１に、略円板状の枢支軸側設定体５２Ｂ（他方設定体）が固定されており、当該枢支軸５１の回動に伴って回動するようになっている。この枢支軸側設定体５２Ｂと略重なり合う大きさのスタンド側設定体５２Ａ（一方設定体）が、左右方向で前記枢支軸側設定体５２Ｂの内側に対面配置されると共に、支持側板６３に固定されている。
前記枢支軸側設定体５２Ｂとスタンド側設定体５２Ａとの対向する面には、お互いに咬合可能な鋸歯形状の咬合凹凸部５３が形成され、さらに、平面視コの字形である上部スタンド部材２Ａの形状特性からくる左右一対の側部アーム１２の弾性変形作用により、スタンド側設定体５２Ａが枢支軸側設定体５２Ｂに対面方向に押圧されていることで抵抗付与手段５５が構成されている。

この抵抗付与手段５５により、前記一対の咬合凹凸部５３は、凸部同士の乗り上げが許容され且つ凸部が凹部に咬合するように弾力的に復元するようになっている。このため、ケーシング２０を枢支軸５１まわりに回動させた場合には、枢支軸側設定体５２Ｂの咬合凹凸部５３が、スタンド側設定体５２Ａの咬合凹凸部５３に嵌りつつもその上を滑るような状態で、枢支軸側設定体５２Ｂはスタンド側設定体５２Ａ上をスライドしつつ回動するようになる。
したがって、一対の設定体５２Ａ，５２Ｂの間には回動抵抗力が生じ、ケーシング２０は前記咬合凹凸部５３のピッチに対応した間隔で停止可能となり、使用者が手を離しても、ケーシング２０は勝手に動いたりせずその姿勢が保たれるようになる。また、回動抵抗力より大なる力をケーシング２０に加えることで、その回動が許容されるようになる。

前記枢支軸側設定体５２Ｂ及びスタンド側設定体５２Ａには、それらに覆い被さるようにケース体５４が設けられており、支持側板６３にネジ等の締結具７４で固定されている。
このケース体５４の上面５９には、前記枢支軸側設定体５２Ｂとスタンド側設定体５２Ａとを密着させ、枢支軸５１の回転を規制するロック手段５６が設けられている。
このロック手段５６は、略直角に屈曲した棒状のロック部材５７を有し、その一端側がロック部材基端部６１で、他端側がロック部材先端部６０となっている。ロック部材基端部６１には、使用者がその部位を持ちやすくするために、操作体７３が取り付けてある。

前記ロック部材先端部６０には、前記枢支軸側設定体５２Ｂをスタンド側設定体５２Ａに対して押圧する押圧片５８が、ロック部材先端部６０の長手方向に一対で取り付けられている。この押圧片５８は略矩形であり、ロック部材先端部６０軸心から偏心して取り付けられ、突出縁７６から非突出縁７７へＲ部７８が形成されている。
前記ロック部材先端部６０は、その軸心回り回動自在に前記ケース体５４の上面５９に取り付けられており、加えて、前記ケース体５４の上面５９には、前記一対の押圧片５８を挿入し、枢支軸側設定体５２Ｂを押圧するための一対の開口部６２が形成されている。

また、前記押圧片５８を押圧状態と解除状態に弾力的に位置決し保持するための位置決め部材７９が、前記ケース体５４の上面５９に、ロック部材先端部６０を跨ぐように設けられている。この位置決め部材７９はプラスチック等の弾性体で形成され、この位置決め部材７９に前記押圧片５８の縁が突き当たることで、押圧片５８の位置が決められるようになる。
図６に示す如く、操作体７３を持って、ロック部材基端部６１を支持側板６３に接近させるようにロック部材先端部６０を回動すると、前記押圧片５８が開口部６２内に挿入され、押圧片５８のＲ部７８を経由したのち、突出縁７６が枢支軸側設定体５２Ｂを押圧するようになる。

すると、側部アーム１２の弾性変形を伴いながら、スタンド側設定体５２Ａが、ケース体５４を介して枢支軸側設定体５２Ｂ側に引き寄せられるようになり、スタンド側設定体５２Ａの咬合凹凸部５３が、枢支軸側設定体５２Ｂの咬合凹凸部５３と咬み合うようになる。両者の咬合により、枢支軸側設定体５２Ｂのスライド回動が規制され、ケーシング枢支軸５１の回動が阻止される。この状態で、ケーシング２０に下肢を嵌め込んだりしても、ケーシング２０の姿勢は保持されたままで一時的な固定状態となる。
逆に、ロック部材基端部６１を支持側板６３から離れるように移動させると、押圧片５８が逆に回動し、前記突出縁７６が枢支軸側設定体５２Ｂから離れることになる。したがって、ケース体５４を介したスタンド側設定体５２Ａの引っ張られ状態が解除され、ケーシング２０の姿勢変更が可能な状態となる。

一方、姿勢保持機構２８の配置と左右反対側、すなわち、上部スタンド部材２Ａに設けられた他方（左側）の支持側板６３には、図７に示すような、回動範囲制限手段６５が設けられている。
この回動範囲制限手段６５は、径外方向に突出部６７を有する回転円板体６６が前記枢支軸５１の他方端に固定されており、この回転円板体６６の周縁に、前記突出部６７が係合することでその回動を止めるストッパ６８が設けられている。このストッパ６８は回転円板体６６の周方向に幅を有し、且つ、前記回転円板体６６の周縁に沿うような形で支持側板６３に固定されている。

前記回転円板体６６は、ケーシング２０の回動に伴い回動することになるが、前記ストッパ６８の幅方向両側６９に突き当たることで、それ以上の回動が規制されることになる。したがって、この回動範囲制限手段６５により、ケーシング２０は１回転以上の回転が規制され、一定範囲のみでの回動が可能となる。
なお、前記ケーシング２０は表面側に下肢マッサージ用の凹部１９を有し、裏側面にフットレスト面２４を有しているため、表裏反転すなわち１８０度回転させる必要があるが、１回転以上回転するようになるとケーシング２０の停止位置を決め難くなり取り扱いが面倒になる。

また、図７に示すように、前記回転円板体６６の略中心には開口７０が形成されており、そこからケーシング２０内に配設されているマッサージ機構２２に電源を供給するための電源ケーブル７１が引き込まれている。
前述の如く、ケーシング２０が一方向へ何度も回動することがないため、前記電源ケーブル７１が捻られ切断されたりすることを防止することができる。
次に、図３〜５を参照しつつ、上記構成を有する下肢用マッサージ装置１の使用態様について説明する。

まず、図３は、脚付き椅子３４に座った状態で当該下肢用マッサージ装置１を使用する場合の例を示している。この場合、下肢用マッサージ装置１は椅子３４の前方に載置され、前記ラチェット機構１５によって上部スタンド部材２Ａの下部スタンド部材２Ｂに対する屈曲角度θ１を大きめに設定することにより、ケーシング２０の高さが座部３５と略同じ高さにセットされている。
このとき、ケーシング２０の回動角度θ２が上部スタンド部材２Ａの屈曲角度θ１と略同じになるように姿勢保持され、当該ケーシング２０の凹部１９が前後方向に略水平な状態となるようになっている。したがって、使用者３６は、膝を延ばして下肢２１を略水平にして下肢２１のマッサージを行うことができる。

図４は、座椅子３７に座った状態で下肢用マッサージ装置１を使用する場合の例を示している。この場合、下肢用マッサージ装置１は椅子３７の前方に載置され、前記ラチェット機構１５によって上部スタンド部材２Ａの屈曲角度θ１が略ゼロすなわち略水平となるように設定されている。すると、ケーシング２０の高さが座部３５よりも若干高くなる位置にセットされるようになる。
このとき、ケーシング２０がやや後ろ下がり状に傾斜した状態になるように姿勢保持されている（図４のθ２）。したがって、使用者３６は、座椅子３７に座った状態で膝を延ばして下肢２１を若干上方に傾斜させて、マッサージを行えるようになる。

なお、図示していないが、前記ケーシング２０を表裏反転させるようにすれば、そのフットレスト面２４が上面となるので、当該マッサージ装置１をフットレストとして使用することも可能となる。
また、ケーシング２０を床面に近接させて配置して、このケーシング２０の凹部１９に下肢の先端部分（つま先や踵等）を嵌め込むようにすれば、その先端部分に対するマッサージを行うこともできる。
さらに、図５に示す如く、前記ラチェット機構１５をフリー状態にすることによって、上部スタンド部材２Ａの下部スタンド部材２Ｂに対する屈曲角度θ１をマイナス（俯角）し、ケーシング２０を側面視で最低位置に設定することができるようになる。これにより、下肢用マッサージ装置１の嵩が減り、狭い場所への収納等も容易になる。

なお、前述の各例において、ケーシング２０の姿勢変更、すなわち、その回動角度θ２を変更する際は、操作体７３を介してロック部材基端部６１を持ち上げ（支持側板６３から離反させ）、スタンド側設定体５２Ａと枢支軸側設定体５２Ｂとの圧着状態を解除する。すると、ケーシング２０は枢支軸５１回りに表裏反転自在となる。
所望するケーシング２０の姿勢にした後は、前記ロック部材基端部６１を支持側板６３に接近させる（ロック位置にする）ことで、その位置でケーシング２０の姿勢保持が可能となる。

なお、本発明は上記した形態に限定されるものではない。
本発明にかかる下肢用マッサージ装置１は、ケーシング２０の姿勢変更が自在になっているものであればよく、角度変更機構を１６を有さない高さ一定のスタンド２を備えるものであってもよい。ケーシング２０の高さ調整に、上部スタンド部材２Ａを上下方向にスライドさせるタイプのものを採用することもできる。
また、角度変更機構１６は、上部スタンド部材２Ａの屈曲角度を変更することでケーシング２０の姿勢も変更できるものである。ゆえに、角度変更機構１６は姿勢保持機構２８としても使用できる。

本発明は、下肢をマッサージする製品に利用することができる。また、下肢を載置するためのフットレスト装置に本発明を利用することもできる。

図１は、本発明にかかる下肢用マッサージ装置の斜視図である。 図２は、同マッサージ装置の正面図である。 図３は、同マッサージ装置の使用態様の一例を示す側面図である。 図４は、同マッサージ装置の使用態様の他の一例を示す側面図である。 図５は、同マッサージ装置の収納時の態様を示す側面図である。 図６は、姿勢保持機構の斜視図である。 図７は、回動範囲制限手段の斜視図である。

符号の説明

１ 下肢用マッサージ装置
２ スタンド
５ ベース部
７ フレーム
１５ ラチェット機構
１６ 角度変更機構
２０ ケーシング
２８ 姿勢保持機構

Claims (9)

1. 床面に載置可能な下部スタンド部材の上部に上部スタンド部材を設けたスタンドと、
   下肢を嵌め込むべく前後方向に延びる左右一対の凹部を表面側に有し且つ上部スタンド部材に対し枢支軸を介して左右方向軸心回り回動自在に支持されているケーシングと、
   前記凹部に嵌め込まれた下肢をマッサージするために前記ケーシング内に収納されたマッサージ機構と、
   前記上部スタンド部材に対するケーシングの姿勢をケーシングが回動された位置で保持する姿勢保持機構とを有し、
   下肢を載置可能なフットレスト面がケーシングの裏面側に形成され、このケーシングが表裏反転可能に上部スタンド部材に枢着されており、
   前記上部スタンド部材は前後方向の屈曲角度を変更可能とする角度変更機構を介して前記下部スタンド部材に取り付けられていることを特徴とする下肢用マッサージ装置。
2. 前記角度変更機構は、前記屈曲角度を有段的に変更するラチェット機構により構成されていることを特徴とする請求項１に記載の下肢用マッサージ装置。
3. 前記姿勢保持機構は、上部スタンド部材とケーシングの枢支軸とにそれぞれ設けられた互いに面接する一対の設定体と、
   前記一対の設定体の一方を他方に対して対面方向に押圧することで両者の間に回動抵抗力を与えてケーシングの回動を規制し且つ回動抵抗力より大の力でケーシングの回動を許容する抵抗付与手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の下肢用マッサージ装置。
4. 前記上部スタンド部材は左右一対の側部アームを有し、前記側部アーム間に前記ケーシングが左右方向を向く枢支軸を介して回動自在に設けられており、前記抵抗付与手段は、側部アームが一方側設定体を他方設定体に弾力的に押圧していることを特徴とする請求項３に記載の下肢用マッサージ装置。
5. 前記抵抗付与手段は、前記一対の設定体の対面に押圧力で互いに咬み合い且つ押圧力に抗する力で咬合解除可能な咬合凹凸部を有することを特徴とする請求項４に記載の下肢用マッサージ装置。
6. 前記姿勢保持機構は、他方設定体に対する一方設定体の押圧力を増大してケーシングの回動を阻止するロック手段を有することを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の下肢用マッサージ装置。
7. 前記上部スタンド部材にケーシングの枢支軸心回りの回動を１回転未満に規制する回動範囲制限手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の下肢用マッサージ装置。
8. 前記回動範囲制限手段は、枢支軸に固定され且つ径外方向に突出部を有する回転円板体と、
   前記上部スタンド部材に対して固定され且つ前記突出部と係合することで回転円板体の回転を規制するストッパと、を有することを特徴とする請求項７に記載の下肢用マッサージ装置。
9. 床面に載置可能であり且つ上方へ突出する下部支柱を有する下部スタンド部材と、この下部スタンドの下部支柱に連結された上部支柱及びこの上部支柱から突出した左右一対の側部アームを有する上部スタンド部材とを備えたスタンドと、
   前記上部支柱と下部支柱との連結部に設けられ且つ下部スタンド部材に対する上部スタンド部材の前後方向の屈曲角度を有段的に変更可能とする角度変更機構と、
   下肢を嵌め込むべく前後方向に延びる左右一対の凹部を表面側に有すると共に下肢を載置可能なフットレスト面を裏面側に有し、前記側部アーム間に左右方向を向く枢支軸を介して表裏反転可能となるべく回動自在に支持されたケーシングと、
   前記ケーシングの凹部に嵌め込まれた下肢をマッサージするべくケーシング内に格納されているマッサージ機構と、
   前記一方の側部アームと枢支軸との間に設けられていて上部スタンド部材に対するケー シングの回動を回動抵抗を与えつつ許容すると共に回動した姿勢を保持する姿勢保持機構と、
   前記他方の側部アームと枢支軸との間に設けられていてケーシングの枢支軸心回りの回動を１回転未満に規制する回動範囲制限手段と、を有することを特徴とする下肢用マッサージ装置。

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