CN107334247A - 护理洗发机器人工作位调整机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种护理洗发机器人工作位调整机构，解决了现有洗发机器人清洗装置控制复杂，不便实现对工作位调整的问题，所采取的技术措施：一种护理洗发机器人工作位调整机构，设置在洗发机器人的台盆上，用于对清洗装置的工作位进行调整，其特征在于，所述的清洗装置包括C形的固定板，清洗组件转动地设置在固定板上，在台盆上设有移动腔，移动腔内固定有支板，在移动腔内于支板上滑动地设有移动架；固定板联接在移动架上，移动架与动力机构传动联接，在动力机构的带动下，移动架在支板上滑动而带动固定板在台盆的口部发生移动。

Description

护理洗发机器人工作位调整机构

技术领域

本发明涉及一种洗发机器人，尤其涉及一种护理洗发机器人上的用于对清洗装置的工作位进行调整的调整机构。

背景技术

通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。

现在市面上也出现了一些对头发进行自动冲洗的洗发机器人，这种洗发机器人上设置有台盆，在台盆的口部设有凹口，这种洗发机器人在使用时，人体一般是躺姿接受头发的冲洗，人体的颈部位于凹口内，头部伸入到台盆内。在台盆的相对两侧壁上设置有两套摆动式的清洗装置，这两套清洗装置在动力机构的带动下交替摆动而实现对人体头部上的头发进行清洗。这种清洗装置的结构相对较为复杂，两套清洗装置在工作时要求不能产生干涉，这就导致对清洗装置的控制相对较为复杂。而且，由于人体头部的尺寸大小不同，在实现对人体头部上的头发进行清洗时，不能够保证清洗装置施加到头部上的压力保持舒适的幅度内，不便对清洗装置的工作位进行调整。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种护理洗发机器人工作位调整机构，该调整机构可方便对洗发机器人上的清洗装置的工作位进行调整，以适应不同头部尺寸的头发清洗要求，清洗效果能够保证。

为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种护理洗发机器人工作位调整机构，设置在洗发机器人的台盆上，用于对清洗装置的工作位进行调整，其特征在于，所述的清洗装置包括C形的固定板，清洗组件转动地设置在固定板上，在台盆上设有移动腔，移动腔内固定有支板，在移动腔内于支板上滑动地设有移动架；固定板联接在移动架上，移动架与动力机构传动联接，在动力机构的带动下，移动架在支板上滑动而带动固定板在台盆的口部发生移动。

不同的人头部的尺寸不尽相同，在人体以躺姿接受洗头时，基于清洗效果考虑，一般要求清洗组件以一定的压力顶压在头部上。可通过在清洗组件上设置压力传感器，或者是利用手动的方式实现固定板在台盆的口部内发生移动，以使清洗组件在初始位置处至少顶触头皮。

进一步地，在移动腔内固定有配重块，移动架的内端固定有滑杆，滑杆滑动地插接在配重块内。通过滑杆与配重块滑动配合，可以使得移动架在移动腔内滑动稳定性好，能够很好地为清洗组件提供稳定的支撑。

进一步地，移动架包括两平行设置的联接板，在两联接板相对应的角部处分别联接有联接杆；所述支板的外端形成有折弯，该折弯位于两联接板之间，联接杆贯穿该折弯。在支板上形成所述的折弯，能够进一步地提高移动架在移动腔内的移动稳定性。

进一步地，所述的动力机构包括电机和传动轴，电机联接在支板上，传动轴与至少一个联接板螺纹联接，传动轴轴向定位在折弯上，电机与传动轴之间传动联接。动力机构也可以是齿条齿轮或丝杠机构。通过传动轴与联接板螺纹连接，且传动轴轴向定位在折弯上，可方便实现移动架相对于支板而实现移动。

进一步地，在联接板上于传动轴相联接的位置处设有内螺纹块，内螺纹块固定在联接板上，传动轴与内螺纹块螺纹联接。通过内螺纹块的设置，使得联接板与传动轴配合充分，便于传动轴稳定地带动移动架动作。

进一步地，电机位于两联接板之间，电机的动力输出轴间隙地穿过内侧的联接板，在该动力输出轴及传动轴的上均设有带轮，两带轮之间通过皮带传动，带轮位于内侧联接板的内侧。电机设置在移动架的内部，结构紧凑性好，能够充分利用空间。

进一步地，在固定板与移动腔之间设有胶套，胶套的壁体上带有波纹结构，胶套套接在移动架的外周，胶套的一端支撑在固定板的背侧，另一端支撑在移动腔的口部。胶套一般是由橡胶制成的，通过设置胶套可以为本工作位调整机构提供良好的保护作用。

进一步地，在清洗组件上设有压力感应器，压力感应器用于控制动力机构的工作。通过设置压力感应器来控制动力机构的工作，可以使得本工作位调整机构能够很好地适应不同头部尺寸的清洗舒适性和清洗效果的要求，便于清洗装置在移动架的带动位于准确的工作位置上。

进一步地，所述压力感应器包括设置在清洗组件上的磁缸，利用清洗件的受压来改变磁缸的位置而实现对动力机构工作的控制。通过磁缸和磁感应器的设置，来感知清洗组件相对于头部所处位置，结构简单，便于清洗组件以理想的压力对头部上的头发进行清洗和揉搓，能够有效保证清洗效果和清洗舒适性。

本发明的有益效果在于：通过设置呈C形的固定板来实现对清洗装置的联接，清洗装置的整体性好，对清洗装置的工作控制相对较为简单，清洗装置的工作稳定性好。通过把固定板与移动架相联接，且移动架可在动力机构的带动下在移动腔内发生移动，进而可实现清洗装置在台盆口部工作位置的调整，使得清洗装置能够很好地适应不同尺寸头部上头发的清洗要求，能够有效保证对头发的清洗效果和清洗舒适性。通过在移动腔内设置支板，而便于实现对移动架的联接，使得移动架在移动腔内移动时的稳定性好。

附图说明

图1是本工作位调整机构与支架装配在一起一个方向上的立体图。

图2是本工作位调整机构与支架装配在一起另一个方向上的立体图。

图3是本工作位调整机构与支架装配在一起的俯视图。

图4是本工作位调整机构的立体图。

具体实施方式

见图中，本护理洗发机器人工作位调整机构，设置在洗发机器人的台盆上，具体是设置在该台盆的口部上，用于对清洗装置在台盆内的工作位进行调整。洗发机器中包括有支架1，台盆搁置在支架1的上端部。洗发机器人中的清洗装置包括C形的固定板7和清洗组件，清洗组件包括用于对头发进行揉搓的若干胶头12和喷液头，胶头12是由橡胶制成的，用于对人体头部上的头发进行揉搓，喷液头用于喷出清洗液。清洗组件安装在C形的转动板8上，转动板8的两端通过转动机构而与固定板7的两端联接在一起，在转动机构的带动下，转动板8可以带动清洗组件作相对于固定板7的转动，而实现对头发进行清洗和揉搓。

在台盆口部处设有凹口，人体以躺姿接受洗头时，人体的颈部位于该凹口内，头部伸入了到台盆内。在台盆的底部处设置有搁头部，人体伸入到台盆内的头部搁置在搁头部。由于人体头部尺寸一般差异较大，不同尺寸的头部对清洗装置的工作位要求不同，清洗装置理想的工作位是：清洗组件以理想的压力触压在头部表面。因此，本工作位调整机构正是适应这种人体头部尺寸差异化的要求而在洗发机器人上进行的一种设计。

本工作位调整机构的结构包括移动腔，移动腔是由一体成型在台盆口部处的隆起而局部围成的，移动腔与凹口分别处于台盆的相对两侧。在移动腔内滑动地设有移动架4，在移动腔内设有支板10，支板10直接固定在支架1上，移动架4滑动地设置支板10上，支板10用于对移动架4在移动腔内滑动时的扶持和支撑。移动架4的外端部联接固定在固定板7外突面的中部位置处，移动架4与动力机构传动联接，在动力机构的带动下，移动架4在支板10上滑动而带动固定板7在台盆的口部发生移动，进而达到对清洗装置工作位调整的目的。

在移动腔内设有配重块2，配重块2固定在支板10上。在配重块2内沿移动架4的移动方向上设有滑孔，在移动架4的内端固定有滑杆3，滑杆3插接在配重块2内的滑孔内，在滑孔内壁与滑杆3的外周面之间设有直线轴承。在配重块2的稳定作用下，移动架4具有良好的稳定性，可以稳定地对清洗装置进行支撑。

移动架4为框式结构，包括两平行设置的联接板42，在两联接板42相对应的角部处分别联接有联接杆41。在支板10的外端形成有折弯，该折弯位于两联接板42之间，联接杆41贯穿该折弯。

所述的动力机构包括电机6和传动轴5，电机6固定在支板10上，传动轴5与至少一个联接板42螺纹联接，传动轴5一般是与内侧的联接板42螺纹联接。为提高传动轴5与联接板42之间联接稳定性，在联接板42上于传动轴5相联接的位置处设有内螺纹块51，内螺纹块51固定在联接板42上，传动轴5与内螺纹块51螺纹联接。

传动轴5一般是通过卡簧而轴向定位在折弯上，传动轴5可相对于折弯周向转动，但不会发生轴向移动，传动轴5在工作过程中本身具有良好的轴向稳定性。而移动架4为浮动式设置在支板10上，在轴向固定的传动轴5转动时，传动轴5会通过联接板42而促使移动架4在移动腔内滑动。

电机6位于两联接板42之间，电机6的动力输出轴间隙地穿过内侧的联接板42，联接板42在运动行程内应保证不会与电机6端部相触碰。在实际的应用中，清洗装置的初始位置处于台盆口部的中部位置处，对清洗装置工作位的调整体现在距离上仅是微调，通过预设，可以确定电机6的尺寸及具体安装位置。在该动力输出轴及传动轴5上均设有带轮11，两带轮11之间通过皮带传动，带轮11位于内侧联接板42的内侧。

在固定板7与移动腔之间设有胶套9，胶套9是由橡胶或硅胶制成的，胶套9的壁体上带有波纹结构。胶套9套接在移动架4的外周，胶套9的一端支撑在固定板7的背侧，另一端支撑在移动腔的口部。

为便于对清洗装置的工作位进行精确调整，在清洗组件上设有压力感应器，压力感应器用于控制动力机构的工作。所述压力感应器包括设置在清洗组件上的磁缸，磁缸设置在清洗组件中位于转动板8中部位置处的胶头12内，该胶头12内还设置有磁感应器，利用清洗件的受压来改变磁缸的位置而实现对动力机构工作的控制。

洗发机器人启动之初，转动板8与固定板7重叠，两者均处于水平方向上，转动板8和固定板7两者的端部一般是处于台盆口部的中部位置处。若人体的头部尺寸偏小，胶头12不会与头部相接触，胶头12未受压，磁感应器所感知到磁缸的磁场强度未达到预定值，磁感应器指令电机6工作，电机6通过传动轴5的转动而带动移动架4向着台盆的凹口方向移动，胶头12与头部相顶触并受压而使磁缸向着磁感应器方向位移。待磁感应器所感知到的磁场强度达到预设值时，磁感应器会指令电机6停止动作，然后固定板7与转动板8之间的转动机构工作，而使转动板8带动清洗组件在固定板7上转动。由于人体头部不是规则的圆形，在转动板8带动清洗组件移动过程中，胶头12与头部之间的作用力会发生改变，而使得磁缸与磁感应器之间的距离正常是处于变化状态上，因此，在实际的洗头作业时，移动架4往往是在电机6的带动下不停地对固定板7的位置进行调整的。若在洗头过程中，由于移动架4未及时响应位置需求，而使得胶头12受压过度，磁感应器所感知到的磁缸的磁场大于所设定的极限值，则会指令电机6带动传动轴5反向转动，而使移动架4反向移动。

通过设置压力感应器，可以适时通过移动架4对清洗装置的工作位置进行调整，使得在工作过程中清洗组件在一定的压力范围内对人体的头部进行施压揉搓清洗。当然，也可以是操作工在洗发机器人的外侧对清洗装置的工作位根据实际情况进行辅助调整。

Claims (9)

1.一种护理洗发机器人工作位调整机构，设置在洗发机器人的台盆上，用于对清洗装置的工作位进行调整，其特征在于，所述的清洗装置包括C形的固定板，清洗组件转动地设置在固定板上，在台盆上设有移动腔，移动腔内固定有支板，在移动腔内于支板上滑动地设有移动架；固定板联接在移动架上，移动架与动力机构传动联接，在动力机构的带动下，移动架在支板上滑动而带动固定板在台盆的口部发生移动。

2.根据权利要求1所述的工作位调整机构，其特征在于，在移动腔内固定有配重块，移动架的内端固定有滑杆，滑杆滑动地插接在配重块内。

3.根据权利要求2所述的工作位调整机构，其特征在于，移动架包括两平行设置的联接板，在两联接板相对应的角部处分别联接有联接杆；所述支板的外端形成有折弯，该折弯位于两联接板之间，联接杆贯穿该折弯。

4.根据权利要求3所述的工作位调整机构，其特征在于，所述的动力机构包括电机和传动轴，电机联接在支板上，传动轴与至少一个联接板螺纹联接，传动轴轴向定位在折弯上，电机与传动轴之间传动联接。

5.根据权利要求4所述的工作位调整机构，其特征在于，在联接板上于传动轴相联接的位置处设有内螺纹块，内螺纹块固定在联接板上，传动轴与内螺纹块螺纹联接。

6.根据权利要求4所述的工作位调整机构，其特征在于，电机位于两联接板之间，电机的动力输出轴间隙地穿过内侧的联接板，在该动力输出轴及传动轴的上均设有带轮，两带轮之间通过皮带传动，带轮位于内侧联接板的内侧。

7.根据权利要求1至6任一所述的工作位调整机构，其特征在于，在固定板与移动腔之间设有胶套，胶套的壁体上带有波纹结构，胶套套接在移动架的外周，胶套的一端支撑在固定板的背侧，另一端支撑在移动腔的口部。

8.根据权利要求1至6任一所述的工作位调整机构，其特征在于，在清洗组件上设有压力感应器，压力感应器用于控制动力机构的工作。

9.根据权利要求8所述的工作位调整机构，其特征在于，所述压力感应器包括设置在清洗组件上的磁缸，利用清洗件的受压来改变磁缸的位置而实现对动力机构工作的控制。