CN106618998B - 一种按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种按摩机，包括靠背、按摩机芯以及控制电路；按摩机芯包括至少一对可在用户的背部宽度方向上可往复地靠近或远离的按摩组件以及驱动该按摩组件动作的驱动装置；其特征在于：按摩组件包括按摩构件，按摩构件具有两对分别配置在沿用户背部纵长方向的上下位置处的按摩摆臂，该两按摩摆臂相互间倾斜以形成可卡合用户肩部的叉口且其端部设置有用于抵触用户肌体以实施按摩操作的按摩头；按摩构件为活动设置，其配置为在用户背部仅抵触在单一按摩摆臂上时，另一按摩摆臂则可在用户背部厚度方向上翻转；控制电路包括用于检测前述按摩构件翻转以及产生肩部信息的判定模块；控制电路依据该肩部信息控制按摩机芯给予用户适于肩部的按摩操作。

Description

一种按摩机

技术领域

本发明涉及按摩器具领域，具体而言是涉及一种具有肩部按摩功能的人体按摩机。

背景技术

随着社会的进步和人类文明的快速发展，人们的工作和生活节奏在不断加快，社会各阶层都在为更好的生活忙碌着，少有时间用于体育锻炼，人们的身体健康指数每况愈下，其中，大量坐于电脑前的上班族、久坐驾驶室的司机等人群的情况尤为严重，由于需要长时间伏案作业或紧盯电脑，导致颈部、肩部和腰部的肌肉劳损严重，气血不畅，易引发肩周炎、颈椎骨质增生和腰椎间盘突出等疾病。

现在市场上出现了针对上述健康问题的辅助治疗器械——肩颈按摩器械，利用肩颈按摩器械能够在短时间内对肩颈部位的肌肉进行按摩放松，坚持使用可有效缓解疼痛症状；现有用于按摩肩颈的按摩器械包括肩颈按摩器、肩颈按摩袋和肩颈按摩披肩等，虽然其均能给予人体一定程度的按摩效果，但是上述的按摩器械均存在以下缺陷：

一、现有按摩器械搭扣于肩上后，需要使用双手拉住/压住肩带、扶手带或者支架，以使按摩机构能够压在肩颈部进行按摩，这样，使用者的双手被占用而无法做其他事情，并且使用起来比较费劲，按摩效果不佳；

二、现有按摩器械搭扣在肩上的肩带、扶手带或者支架的长度无法自由调整，一个按摩器不能供与不同时体型的人使用，只能选购不同型号的按摩器，一方面造成浪费，另一方面使用者无法调整姿势或松紧度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术中的不足而提供一种使用方便且舒适度高的肩颈按摩器。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：

一种按摩机，包括靠背、可在靠背内上下移动的按摩机芯以及控制所述按摩机芯工作的控制电路；所述按摩机芯包括至少一对可在用户的背部宽度方向上可往复地靠近或远离的按摩组件以及驱动该按摩组件动作的驱动装置；

所述按摩组件包括按摩构件，所述按摩构件具有两个分别配置在沿用户背部纵长方向的上下位置处的按摩摆臂，该两按摩摆臂相互间倾斜以形成可卡合用户肩部的叉口且其端部设置有用于抵触用户肌体以实施按摩操作的按摩头；

所述按摩构件为活动设置，其配置为在用户背部仅抵触在单一按摩摆臂上时，则该按摩构件可在用户背部厚度方向上翻转；

所述控制电路包括用于检测前述按摩构件翻转至设定位置时产生位置信号的检测模块以及依据该位置信号判定用户肩部位置以产生肩部信息的判定模块；所述控制电路依据该肩部信息控制按摩机芯给予用户适于肩部的按摩操作。

优选地，所述检测模块包括触发件和受触发件作用产生电信号的位置传感器，该触发件设置在按摩构件上，该位置传感器设置在按摩机芯的基座上。

优选地，所述位置传感器为光电传感器，所述触发件为遮光片；或者所述位置传感器为霍尔传感器，所述触发件为磁石；或者所述位置传感器为微动开关，所述触发件为触动杆。

优选地，所述驱动装置包括电机、传动机构、传动轴和圆柱凸轮；所述电机通过传动机构驱动圆柱凸轮随传动轴一起旋转；该圆柱凸轮旋转时驱动所述至少一对按摩组件在传动轴的轴线方向上往复地靠近或远离。

优选地，所述按摩组件包括受圆柱凸轮作用而在传动轴的轴线方向上移动的导向构件，该导向构件与按摩机芯的基座活动连接以允许其在传动轴的轴线方向上移动时而限制其在传动轴的圆周方向上旋转；所述导向构件在传动轴的轴线方向上向外侧延伸出一圆柱凸台，所述按摩构件套设在该圆柱凸台上以使其可在传动轴的圆周方向上旋转。

优选地，所述按摩构件和按摩机芯的基座之间连接有张紧弹簧，且所述导向构件或基座上设有限制按摩构件旋转角度范围的限位结构。

优选地，所述导向构件通过滑块滑槽结构与基座活动连接，该滑块设置在导向构件上，相对应，该滑槽设置在基座上且沿传动轴的轴线方向延长；或者所述导向构件通过万向关节结构与基座活动连接，该万向关节结构包括连杆、设在连杆两端的球头和分别设在导向构件、基座上的球臼，所述连杆配置在垂直于传动轴的方向上。

优选地，所述圆柱凸轮包括内凸轮和外凸轮，该内凸轮和外凸轮固定连接后在二者之间形成闭合的环形凸轮滑槽，所述导向构件具有与该凸轮滑槽想适配的环形滑块。

优选地，所述靠背设置为贴合人体曲线的弧形，所述靠背下端腰部位置翘起、中间背部位置凹陷、上端肩部位置翘起。

本发明还提供了一种应用于上述按摩机的运作方法，包括以下步骤：

步骤一、所述控制电路产生控制信号给按摩机芯使其在用户背部向上移动；

步骤二、所述按摩机芯到达用户颈部，按摩构件的上按摩摆臂向用户前方翻转至设定位置，检测模块产生位置信号输出给判定模块，判定模块依据位置信号判定用户肩部信息；

步骤三、所述控制电路依据肩部信息调用肩部按摩程序对用户实施按摩操作。

由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果：

该按摩机的按摩构件既可以在用户背部宽度方向靠近或远离，由可以在用户背部的厚度方向上转动，当按摩机芯行走到用户肩部时，该按摩构件的上按摩摆臂脱离用户的背部，处于悬空状态，下按摩摆臂抵触在用户的背部上，上按摩摆臂向前方转动卡合在用户的肩颈位置处，以对肩颈进行按摩，既克服了现有的肩颈按摩器使用不方便的缺点，又克服了按摩座垫类产品的肩颈按摩效果较差的缺点，既提高了肩颈按摩效果，且使用也非常方便。

由于设置了检测并判断用户肩部位置的检测模块和判定模块，控制单元可以根据判定的用户肩部信息采取与肩颈按摩相适应的按摩程序进行按摩，显著提高了肩颈按摩的按摩舒适性。

应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。

附图说明

参考随附的附图，本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明，其中：

图1示出了根据本发明的按摩机的总体图；

图2示出了根据本发明的按摩机的按摩机芯的视图；

图3示出了图2中按摩机芯的内部结构图；

图4示出了根据本发明的按摩机进行揉捏动作的原理分解图；

图5示出了根据本发明的按摩机的按摩机芯进行行走的原理分解图；

图6示出了根据本发明的按摩机的人体贴合位置图。

具体实施方式

通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。

如图1至6所示的按摩机，包括靠背110、可在靠背110内上下移动的按摩机芯120以及控制所述按摩机芯120工作的控制电路。如图1、图2所示，所述按摩机芯120包括至少一对可在用户的背部宽度方向上可往复地靠近或远离的按摩组件（201a、201b）以及驱动该按摩组件（201a、201b）动作的驱动装置202；在本实施例中，驱动装置202驱动一对按摩组件（201a、201b）进行偏摆运动，实质上驱动其按摩构件405进行偏摆运动，即按摩构件405的上按摩摆臂（203a、203c）相互靠近时，下按摩摆臂（203b、203d）相互远离，反之亦然。此外，该背部宽度方向是指背部上向左右两侧延伸的方向上。

所述按摩组件（201a、201b）包括按摩构件405，所述按摩构件405具有两对分别配置在沿用户背部纵长方向的上下位置处的按摩摆臂，即分为上按摩摆臂（203a、203c）和下按摩摆臂（203b、203d），且该两按摩摆臂为一体式设置；同时，该两按摩摆臂相互间倾斜以形成可卡合用户肩部的叉口且其端部设置有用于抵触用户肌体以实施按摩操作的按摩头（204a、204b、204c、204d）；该按摩头（204a、204b、204c、204d）为软质的橡胶滚轮。

所述按摩构件405为活动设置，其配置为在用户背部仅抵触在单一按摩摆臂上时，另一按摩摆臂则可在用户背部厚度方向上翻转。在一般状态下，该按摩构件405既可以在传动轴403的圆周方向转动，又可以沿传动轴403的轴线方向偏摆，在本实施例中设置了张紧弹簧205和限位结构保持按摩构件405在圆周方向的稳定，即在按摩构件405不可以自由转动。当用户的背部同时抵触在按摩构件405的两个按摩摆臂上时，按摩构件405受背部的抵触而不能在传动轴403的轴线上转动。

所述控制电路包括用于检测前述按摩构件405翻转至设定位置时产生位置信号的检测模块以及依据该位置信号判定用户肩部位置以产生肩部信息的判定模块；

根据本发明的一个实施例，所述检测模块包括触发件206和受触发件206作用产生电信号的位置传感器207，该触发件206设置在按摩构件405上，该位置传感器207设置在按摩机芯120的基座510上。当然，在其他实施方式中，位置传感器207和触发件206可以反置，即位置传感器207设置在按摩构件405上，触发件206设置基座510上。所谓的基座510是指用于安装或防护按摩机芯中的运动部件的零件，可以是按摩机芯120的壳体。

根据本发明的一个实施例，所述位置传感器207为光电传感器，所述触发件206为遮光片；该光电传感器属于对射型光电传感器，其包括发射红外光线的发射器和接收红外光线的接收器，触发件206为遮光片并与下按摩摆臂一体设置，当下按摩摆臂向下方摆动至靠近基座510时，遮光片进入发射器和接收器之间遮挡住红外光线，使得光电传感器的输出信号发生改变，判定模块据此判断按摩机芯到达用户的肩部位置，从而产生肩部信息输入给控制电路中的控制器，控制器通常由MCU再组合外围控制芯片构成。所述控制电路依据该肩部信息控制按摩机芯给予用户适于肩部的按摩操作，从而实现个性化且具有针对性的肩部按摩。当然，该光电传感器还可以是其它类型的光电传感器，例如槽型光电传感器、反光板型光电开关、扩散反射型光电开关等，其设置方式对本领域的普通技术人员来说并不需要付出创造性劳动。

此外，在其它实施方式中，检测模块还可以设置为：所述位置传感器207为霍尔传感器，所述触发件206为磁石；或者所述位置传感器207为微动开关，所述触发件206为触动杆。当然，还有其它本领域常见的信号检测手段，均属于本发明的保护范围之内。

如图4所示，为根据本发明的按摩机进行揉捏动作的原理分解图；驱动装置包括电机401、传动机构402、传动轴403403和圆柱凸轮404；所述电机401通过传动机构402驱动圆柱凸轮404随传动轴403一起旋转；该圆柱凸轮404旋转时驱动所述至少一对按摩组件405在传动轴403的轴线方向上往复地靠近或远离。

根据本发明的一个实施例，所述按摩组件405包括受圆柱凸轮作用而在传动轴403的轴线方向上移动的导向构件407，该导向构件407与按摩机芯120的基座510活动连接以允许其在传动轴403的轴线方向上移动时而限制其在传动轴403的圆周方向上旋转；在本实施例中，导向构件407向下延伸出一凸柱，基座510上具有一沿传动轴403的轴线方向延伸的横向滑槽，凸柱伸入滑槽内，在其它实施方式中，可以设置活动连杆，该连杆一端和导向构件407活动铰接，另一端和基座510铰接，同样可以限制导向构件407旋转。所述导向构件407在传动轴403的轴线方向上向外侧延伸出一圆柱凸台，所述按摩构件405的下部具有一环状嵌合部，该环状嵌合部套设在该圆柱凸台上以使其可在传动轴403的圆周方向上旋转。

如图3所示，为图2中按摩机芯的内部结构图，由图3可知，所述按摩机芯310的按摩构件405和按摩机芯的基座510之间连接有张紧弹簧205，且所述导向构件或基座510上设有限制按摩构件405旋转角度范围的限位结构，对于设置在基座510上的限位结构，是一个可抵触按摩摆臂上阻止其继续转动即可，在本实施例中，限位结构是设置基座510上向上凸起一个平台。对于设置在导向构件407上的限位结构，可以是设置圆柱凸台上的限位挡块，阻挡按摩摆臂旋转即可。如图2b所示，按摩构件405的外侧设置一固定片408，固定片408固定安装在导向构件407的圆柱凸轮上，限位结构包括设置固定片408上的弧形缺口和设置在按摩构件405上挡块，挡块的宽度小于弧形缺口的宽度，该弧形缺口的宽度为限制按摩构件405在导向构件407上的翻转范围。张紧弹簧205使按摩构件405在不使用时处于稳定状态，不能受振动等而自由转动。

根据本发明的一个实施例，所述导向构件407通过滑块滑槽结构与基座510活动连接，该滑块设置在导向构件上，相对应，该滑槽设置在基座510上且沿传动轴403的轴线方向延长，滑块伸入滑槽内，从而引导导向构件407仅能沿传动轴403的轴线方向上移动。或者所述导向构件通过万向关节结构与基座510活动连接，该万向关节结构包括连杆、设在连杆两端的球头和分别设在导向构件、基座510上的球臼，所述连杆配置在垂直于传动轴403的方向上。

根据本发明的一个实施例，所述圆柱凸轮包括内凸轮404a和外凸轮404b，该内凸轮404a和外凸轮404b固定连接后在二者之间形成闭合的环形凸轮滑槽，所述导向构件407具有与该凸轮滑槽相适配的环形滑块。

图5示出了根据本发明的按摩机的按摩机芯120进行行走的原理分解图；包括机芯下盖510、定位轴520以及行走齿轮轴组件530。其中，所述行走齿轮轴组件530包括行走齿轮轴537，所述行走齿轮轴537两端各设置有轴套534，所述轴套534固定于所述导轨与所述齿条保护盖内，所述轴套534内侧各设置有行走齿轮535，所述行走齿轮535固定于所述行走齿轮轴537上，所述行走齿轮535与所述靠背内侧的齿条啮合，其中一侧行走齿轮内侧设置有行走蜗轮536，所述行走蜗轮536固定于所述行走齿轮轴537上，所述行走蜗轮536与蜗杆533啮合，所述蜗杆533上端固定有蜗轮532；所述蜗轮532与所述行走电机531啮合。所述行走齿轮轴组件530安装于机芯下盖510上，位于与所述行走定位轴510相对的一侧，所述行走定位轴520两端也安装有轴套521，行走定位轴520由定位销固定于所述机芯下盖510上。

图6示出了根据本发明的按摩机的人体贴合位置图。如图所示，所述靠背设置为贴合人体曲线的弧形，所述靠背下端腰部位置翘起、中间背部位置凹陷、上端肩部位置翘起。如图6所示，在靠背604的内部的背部区域安装有按摩机芯603，按摩机芯603由定位轴601以及行走齿轮轴组件602控制其运动；所述定位轴601设置在所述行走齿轮轴组件602的下方；更进一步，所述定位轴601设置于所述靠背的中间背部偏下；所述行走齿轮轴组件602设置于所述靠背的中间背部偏上。

本发明还提出了一种应用上述按摩机的运作方法，包括以下步骤：

步骤一、所述控制电路产生控制信号给按摩机芯使其在用户背部向上移动；

步骤二、所述按摩机芯120到达用户颈部，按摩构件405的上按摩摆臂向用户前方翻转至设定位置，检测模块产生位置信号输出给判定模块，判定模块依据位置信号判定用户肩部信息；

步骤三、所述控制电路依据肩部信息调用肩部按摩程序对用户实施按摩操作。

本发明由于可以自动检测肩部，当按摩机芯120到达肩部位置时，上按摩摆臂突然悬空，下按摩摆臂受背部的作用力，从而使按摩构件405发生翻转，进而触发检测模块，控制电路依据肩部信息对肩部采用区别于其他部位的肩部按摩程序，显著提高了按摩的舒适性。

结合这里披露的本发明的说明和实践，本发明的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本发明的真正范围和主旨均由权利要求所限定。

Claims (7)

1.一种按摩机，包括靠背、可在靠背内上下移动的按摩机芯以及控制所述按摩机芯工作的控制电路；所述按摩机芯包括至少一对可在用户的背部宽度方向上可往复地靠近或远离的按摩组件以及驱动该按摩组件动作的驱动装置；其特征在于：

所述按摩组件包括按摩构件，所述按摩构件具有两个分别配置在沿用户背部纵长方向的上下位置处的按摩摆臂，该两按摩摆臂相互间倾斜以形成可卡合用户肩部的叉口且其端部设置有用于抵触用户肌体以实施按摩操作的按摩头；

所述按摩构件为活动设置，其配置为在用户背部抵触其单一按摩摆臂上时，则可推动该按摩构件在用户背部厚度方向上翻转；

所述控制电路包括用于检测前述按摩构件翻转至设定位置时产生位置信号的检测模块以及依据该位置信号判定用户肩部位置以产生肩部信息的判定模块；所述控制电路依据该肩部信息控制按摩机芯给予用户适于肩部的按摩操作；

所述驱动装置包括电机、传动机构、传动轴和圆柱凸轮；所述电机通过传动机构驱动圆柱凸轮随传动轴一起旋转；该圆柱凸轮旋转时驱动所述至少一对按摩组件在传动轴的轴线方向上往复地靠近或远离；

所述按摩组件包括受圆柱凸轮作用而在传动轴的轴线方向上移动的导向构件，该导向构件与按摩机芯的基座活动连接以允许其在传动轴的轴线方向上移动时而限制其在传动轴的圆周方向上旋转；所述导向构件在传动轴的轴线方向上向外侧延伸出一圆柱凸台，所述按摩构件套设在该圆柱凸台上以使其可在传动轴的圆周方向上旋转；

按摩构件的外侧设置一固定片，固定片固定安装在导向构件的圆柱凸轮上，限位结构包括设置固定片上的弧形缺口和设置在按摩构件上挡块，挡块的宽度小于弧形缺口的宽度，该弧形缺口的宽度为限制按摩构件在导向构件上的翻转范围；所述按摩构件和按摩机芯的基座之间连接有张紧弹簧，且所述导向构件上设有限制按摩构件旋转角度范围的限位结构。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述检测模块包括触发件和受触发件作用产生电信号的位置传感器，该触发件设置在按摩构件上，该位置传感器设置在按摩机芯的基座上。

3.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于：所述位置传感器为光电传感器，所述触发件为遮光片；或者所述位置传感器为霍尔传感器，所述触发件为磁石；或者所述位置传感器为微动开关，所述触发件为触动杆。

4.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述导向构件通过滑块滑槽结构与基座活动连接，该滑块设置在导向构件上，相对应，该滑槽设置在基座上且沿传动轴的轴线方向延长；或者所述导向构件通过万向关节结构与基座活动连接，该万向关节结构包括连杆、设在连杆两端的球头和分别设在导向构件、基座上的球臼，所述连杆配置在垂直于传动轴的方向上。

5.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述圆柱凸轮包括内凸轮和外凸轮，该内凸轮和外凸轮固定连接后在二者之间形成闭合的环形凸轮滑槽，所述导向构件具有与该凸轮滑槽相适配的环形滑块。

6.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述靠背设置为贴合人体曲线的弧形，所述靠背下端腰部位置翘起、中间背部位置凹陷、上端肩部位置翘起。

7.一种应用于权利要求1至6任一项所述按摩机的运作方法，包括以下步骤：步骤一、所述控制电路产生控制信号给按摩机芯使其在用户背部向上移动；步骤二、所述按摩机芯到达用户颈部，按摩构件的上按摩摆臂向用户前方翻转至设定位置，检测模块产生位置信号输出给判定模块，判定模块依据位置信号判定用户肩部信息；步骤三、所述控制电路依据肩部信息调用肩部按摩程序对用户实施按摩操作。

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