CN109431789A

CN109431789A - 一种智能按摩设备

Info

Publication number: CN109431789A
Application number: CN201811264229.0A
Authority: CN
Inventors: 卢健敏; 林煜芬
Original assignee: Quanzhou Medical College
Current assignee: Quanzhou Medical College
Priority date: 2018-10-29
Filing date: 2018-10-29
Publication date: 2019-03-08

Abstract

本发明提供一种智能按摩设备，涉及智能机械技术领域，一种智能按摩设备，包括控制装置、功能装置以及用于连接控制装置和功能装置的连接装置，控制装置包括信息收集部和信息发送部，功能装置包括伸缩杆以及设置于伸缩杆端部的按压盘，按压盘上设置有按压头，连接装置包括第一连接杆和与第一连接杆相连接的第二连接杆，第一连接杆上设置有与按压头电连接的电路板，第二连接杆上设置有用于伸缩杆滑动的滑槽，滑槽中设置有电阻片以及与电阻片连接的第一电压计，信息发送部与第一电压计电连接。本发明一种智能按摩设备结构简单，稳定安全，可精确进行人体智能按摩，无需人工操作，且可以进行详细有效的按摩教学。

Description

一种智能按摩设备

技术领域

本发明涉及智能机械技术领域，

尤其是，本发明涉及一种智能按摩设备。

背景技术

现代社会的生活节奏快速，工作强度高，许多人饮食不规律、睡眠时间与运动偏少，受到骨骼疼痛以及肥胖问题的困扰，一直处在亚健康的状态，而按摩是一种很好的舒缓压力的方式。

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说它是一种物理的治疗方法。现在在按摩时基本都是人工通过对穴位、治疗部位手法刺激，这种方式操作复杂、人工成本高。

所以，如何设计一种无需人工操作即可精确进行智能按摩的设备，成为我们当前急需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，稳定安全，可精确进行人体智能按摩，无需人工操作，且可以进行有效的按摩教学的智能按摩设备。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种智能按摩设备，包括控制装置、功能装置以及用于连接所述控制装置和功能装置的连接装置，所述控制装置包括信息收集部和信息发送部，所述功能装置包括伸缩杆以及设置于所述伸缩杆端部的按压盘，所述按压盘上设置有按压头，所述连接装置包括第一连接杆和与所述第一连接杆相连接的第二连接杆，所述第一连接杆上设置有与所述按压头电连接的电路板，所述第二连接杆上设置有用于所述伸缩杆滑动的滑槽，所述滑槽中设置有电阻片以及与所述电阻片连接的第一电压计，所述信息发送部与所述第一电压计电连接。

作为本发明的优选，所述控制装置还包括手控端，所述手控端包括电源、滑动变阻器、用于控制所述滑动变阻器的手柄以及用于测量所述滑动变阻器的电压的第二电压计。

作为本发明的优选，所述信息收集部包括语音识别器和电压数据收集器，所述电压数据收集器与所述第二电压计电连接。

作为本发明的优选，所述按压头的数量至少为一个。

作为本发明的优选，所述按压头上设置有霍尔感应件，所述第一连接杆上设置有电磁件，所述霍尔感应件至少有一部分位于所述电磁件的磁场中，所述电磁件与所述电路板电连接。

作为本发明的优选，所述按压头上设置有用于驱动所述按压头旋转的驱动机。

作为本发明的优选，所述驱动机与霍尔感应件同轴设置。

作为本发明的优选，所述电路板为PCB板。

作为本发明的优选，所述按压头上设置有温度感应器。

作为本发明的优选，所述第一连接杆与第二连接杆的连接处设置有万向联轴器。

本发明一种智能按摩设备有益效果在于：结构简单，稳定安全，可精确进行人体智能按摩，无需人工操作，且可以进行有效的按摩教学。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构俯视示意图；

图2为本发明一个实施例的第二连接杆的结构示意图；

图3为本发明一个实施例的功能装置的结构示意图；

图中：1、控制装置，11、信息收集部，111、语音识别器，112、电压数据收集器，12、信息发送部，2、功能装置，21、伸缩杆，22、按压盘，23、按压头，231、驱动机，232、霍尔感应件，3、连接装置，31、第一连接杆，311、电路板，312、电磁件，32、第二连接杆，321、滑槽，322、电阻片，323、第一电压计，33、万向联轴器，4、手控端，41、手柄，42、第二电压计。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说它是一种物理的治疗方法。现在按摩时基本都是人工按照穴位图来进行穴位按摩点的寻找，这种方式操作复杂、人工成本高。

实施例一：如图1至3所示，仅为本发明的其中一个实施例，一种智能按摩设备，包括控制装置1、功能装置2以及用于连接所述控制装置1和功能装置2的连接装置3，所述控制装置1包括信息收集部11和信息发送部12，所述功能装置2包括伸缩杆21以及设置于所述伸缩杆21端部的按压盘22，所述按压盘21上设置有按压头23，所述连接装置3包括第一连接杆31和与所述第一连接杆31相连接的第二连接杆32，所述第一连接杆31上设置有与所述按压头23电连接的电路板311，所述第二连接杆32上设置有用于所述伸缩杆21滑动的滑槽321，所述滑槽321中设置有电阻片322以及与所述电阻片322连接的第一电压计323，所述信息发送部12与所述第一电压计323电连接。

首先是控制装置1，控制装置1可以有效的对功能装置2进行控制，控制装置1可以实时获取功能装置2的工作状态，并对应使用者的按摩需求进行控制功能装置2，具体起到这个作用的是，信息收集部11收集到使用者的按摩需求和功能装置2的工作状态，并由信息发送部12发送控制信息至功能装置2进行调整。

然后是功能装置2，功能装置2包括伸缩杆21以及设置于所述伸缩杆21端部的按压盘22，所述按压盘21上设置有按压头23，所述按压头23的数量至少为一个，且均匀分布在按压盘21上，对使用者进行按压按摩，伸缩杆21可以控制按压力道大小，按压盘22为圆形可以保证按压盘22覆盖区域内，按压头23可以对使用者进行无死角的按压按摩。

再然后是连接装置3，连接装置3包括第一连接杆31和与所述第一连接杆31相连接的第二连接杆32，实际上，第一连接杆31为固定杆，第二连接杆32为活动杆，且第一连接杆31上至少连接有一个第二连接杆32，所述第一连接杆31上设置有与所述按压头23电连接的电路板311，可以精确获取到按压头23的工作状态和工作信息，所述第二连接杆32上设置有用于所述伸缩杆21滑动的滑槽321，伸缩杆21可以沿着滑槽321进行位移，更加保证按压头23可以对使用者进行无死角的按压按摩，而且所述滑槽321中设置有电阻片322以及与所述电阻片322连接的第一电压计323，伸缩杆21唯一到的位置不同，触碰到电阻片322的位置也不同，所以第一电压计323的读数也会不同，那么可以通过第一电压计323的读数有效获取伸缩杆21的位置，从而获得功能装置2的工作状态和工作位置。

最后是控制装置1、功能装置2以及连接装置3的相互配合，所述信息发送部12与所述第一电压计323电连接，功能装置2的按压头23的位置由伸缩杆21的位置而定，伸缩杆21的位置可以被第一电压计323所获取，传递至信息发送部12，信息发送部12可以控制第二连接杆32进行运动，且可以通过调整第一电压计323的预计读数，反而控制伸缩杆21应当处在的位置，控制按压头23位移至相应位置对使用者的精确部位进行按压按摩，无需人工操作，通过信号的反馈和控制发送，可以起到精确进行人体智能按摩的作用，且结构简单，使用方便，运行稳定安全。

实施例二，仍如图1至3所示，依然为本发明的其中一个实施例，为了使得本发明一种智能按摩设备更加的实用稳定，对使用者按摩部位更加精确，反馈更加有效，本发明中信息反馈还有如下设计：

首先，所述信息收集部11包括语音识别器111和电压数据收集器112，语音识别器111为声控的信息收集，可以根据使用者发出的声音进行有效反馈信息，可以简单的识别上下左右以及大小即可，信息发送部12从而对按压头23的位置进行控制，调整按压头23的工作位置，或者是对伸缩杆21伸缩量进行控制，调整按压力度大小。

当然，声控毕竟实现精确度较差，还需要有精确操作，所述控制装置1还包括手控端4，所述手控端4包括电源、滑动变阻器、用于控制所述滑动变阻器的手柄41以及用于测量所述滑动变阻器的电压的第二电压计42。

在这里，手控端4仅仅是一个简单的电路器件，电源对滑动变阻器进行供电，第二电压计42仅仅对滑动变阻器的一部分进行测电压，待测电压部分是可移动的，且在手柄41的控制下小幅度移动，所述电压数据收集器112与所述第二电压计42电连接，电压数据收集器112读取到第二电压计42读数，反馈给信息发送部12，对功能装置2进行控制。

需要注意的是，第二电压计42和第一电压计323两者之间的读数应当成正比或者反比关系，从而第二电压计42的数据获取到，反馈到功能装置2之后，伸缩杆21位移，第一电压计323读数相应产生变化。

最后，为了保证手控端4对功能装置2更加全面的反馈控制，可以设置三组电源以及滑动变阻器，分别代表上下方向的反馈、左右方向的反馈以及前后方向的反馈。

实施例三，仍如图1至3所示，依然为本发明的其中一个实施例，为了使得本发明一种智能按摩设备更加的实用稳定，对使用者按摩部位更加精确，本发明中还有如下几个设计：

首先，所述按压头23上设置有用于驱动所述按压头23旋转的驱动机231，按压头23可以自身旋转对使用者穴位进行更加合理的按压按摩，且旋转方向和速度均可控，给使用者带来更好的按摩体验。

另外，所述按压头23上设置有霍尔感应件232，所述第一连接杆31上设置有电磁件312，所述霍尔感应件232至少有一部分位于所述电磁件312的磁场中，所述电磁件312与所述电路板311电连接，按压头23的位移和旋转会同步带动霍尔感应件232的位移和旋转，在电磁件312的磁场作用下可以有效产生霍尔信号传递至电路板311上，对按压头23的工作状态和工作位置信息进行有效获取，且电磁件312仅仅是通电之后可以工作，平时可以进行关闭，甚至是在确定了按压头23的按压部位进入稳定工作之后进行关闭。

上面只讲到了对按压头23位置进行获取，但是按压头23位置变化量很多，伸缩杆21的位置变化，按压盘22的旋转，按压头23的旋转，均会改变按压头23的工作姿态，采用上述方式，无论整个设备如何变化，按压头23的工作姿态均可以有效获取，通过电路板311反馈至信息收集部11。

另外，所述驱动机231与霍尔感应件232同轴设置，保证霍尔感应器232的信息收集完整性，除了按压头23的工作信息外，可以同时获取驱动机231的旋转信息。

还有，所述按压头23上设置有温度感应器，各种因素的按压时间过久或者驱动速度过快，会引起按压头23与使用者身体接触部位产生高温，或者使用者身体素质不同，皮肤表面温度骤变，均会给使用者带来较大的危害，有效的检测温度，一旦出现异常温度，及时进行警报和停止功能装置2工作，保证使用者的安全使用。

另外，所述电路板311为PCB板，电路板311可以有效地处理简单的信息，将霍尔信号传递至信息收集部11。

最后，所述第一连接杆31与第二连接杆32的连接处设置有万向联轴器33，保证第二连接杆32也就是活动杆的活动方向不受影响，运行更加平稳，按摩方向更加多变。

实施例四，本发明一种智能按摩设备除了可以进行智能按摩之外，还可以进行比较详细的按摩教学：

首先是设备的控制：

设备对按摩对象的按摩过程，是通过方位和力道的控制来进行按摩的，那么也就是说，当控制装置1中输入有各种位置穴位以及手法的数据之后，本发明设备可以进行智能的按摩服务，且将复杂的信息转化为空间位置和力道大小等简单数据进行完成，只要知道了设备的控制方式，那么教学过程中，也可以通过空间位置和力道大小，再加上连续执行频率，完成对按摩手法的学习过程，加以练习进行按摩技巧学习。

然后是设备与学生的对应控制：

另外，学生在按摩教学过程中，可以模拟进行按摩的手法，完成按摩之后，通过设备进行同样的按摩，对应控制将手法简单化，可控化，完成两者统一的控制。

甚至可以完成设备与学生同时对同一按摩目标进行按摩，通过数据的转换以及按摩目标的穴位反应，完成具体位置的手法练习。

最后是教学信息收集和改进：

学生的按摩过程中，进行的按压服务，可以通过本设备反向通过简单的数据逆向产生手法的区别和划分，另外动作要领由于参数的不同会产生很大的偏差，将较大的偏差数据进行收集和显示，催促教学过程中学生进行进一步的手法技巧的改进。

还需要注意的是，学生按摩过程中，按摩目标的体表特征无法详细收集，本设备可以进行详细收集，比如肌肉强度、皮肤温度、按压距离等等，通过数据收集进行进一步的反馈，学生再完成手法的教学培训之后还可以获得到按摩目标的当前状态，及时进行错误修改。

本发明一种智能按摩设备结构简单，稳定安全，可精确进行人体智能按摩，无需人工操作，且可以进行有效的按摩教学。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims

1.一种智能按摩设备，其特征在于：包括控制装置（1）、功能装置（2）以及用于连接所述控制装置（1）和功能装置（2）的连接装置（3），所述控制装置（1）包括信息收集部（11）和信息发送部（12），所述功能装置（2）包括伸缩杆（21）以及设置于所述伸缩杆（21）端部的按压盘（22），所述按压盘（22）上设置有按压头（23），所述连接装置（3）包括第一连接杆（31）和与所述第一连接杆（31）相连接的第二连接杆（32），所述第一连接杆（31）上设置有与所述按压头（23）电连接的电路板（311），所述第二连接杆（32）上设置有用于所述伸缩杆（21）滑动的滑槽（321），所述滑槽（321）上设置有电阻片（322）以及与所述电阻片（322）连接的第一电压计（323），所述信息发送部（12）与所述第一电压计（323）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能按摩设备，其特征在于：所述控制装置（1）还包括手控端（4），所述手控端（4）包括电源、滑动变阻器、用于控制所述滑动变阻器的手柄（41）以及用于测量所述滑动变阻器的电压的第二电压计（42）。

3.根据权利要求2所述的一种智能按摩设备，其特征在于：所述信息收集部（11）包括语音识别器（111）和电压数据收集器（112），所述电压数据收集器（112）与所述第二电压计（42）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能按摩设备，其特征在于：所述按压头（23）的数量至少为一个。

5.根据权利要求1所述的一种智能按摩设备，其特征在于：所述按压头（23）上设置有霍尔感应件（232），所述第一连接杆（31）上设置有电磁件（312），所述霍尔感应件（232）至少有一部分位于所述电磁件（312）的磁场中，所述电磁件（312）与所述电路板（311）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能按摩设备，其特征在于：所述按压头（23）上设置有用于驱动所述按压头（23）旋转的驱动机（231）。

7.根据权利要求6所述的一种智能按摩设备，其特征在于：所述驱动机（231）与霍尔感应件（232）同轴设置。

8.根据权利要求1所述的一种智能按摩设备，其特征在于：所述电路板（311）为PCB板。

9.根据权利要求1所述的一种智能按摩设备，其特征在于：所述按压头（23）上设置有温度感应器。

10.根据权利要求1所述的一种智能按摩设备，其特征在于：所述第一连接杆（31）与第二连接杆（32）的连接处设置有万向联轴器（33）。