CN107097771A - 一种新型制动踏板位移传感器 - Google Patents

一种新型制动踏板位移传感器 Download PDF

Info

Publication number
CN107097771A
CN107097771A CN201710329526.8A CN201710329526A CN107097771A CN 107097771 A CN107097771 A CN 107097771A CN 201710329526 A CN201710329526 A CN 201710329526A CN 107097771 A CN107097771 A CN 107097771A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed disk
revolving part
push rod
sensor
wire resistance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710329526.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107097771B (zh
Inventor
于良耀
刘晓辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsinghua University
Original Assignee
Tsinghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsinghua University filed Critical Tsinghua University
Priority to CN201710329526.8A priority Critical patent/CN107097771B/zh
Publication of CN107097771A publication Critical patent/CN107097771A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107097771B publication Critical patent/CN107097771B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

本发明涉及一种新型制动踏板位移传感器，其特征在于：包括传感器外壳、固定盘、旋转件、电刷、滑线电阻和传感器推杆；所述固定盘为半环形结构且紧固设置在所述传感器外壳的内部，所述滑线电阻呈弧形分布且两端与所述固定盘紧固连接，所述滑线电阻的弧形圆心与所述固定盘的圆心重合；所述旋转件转动设置在所述固定盘的内圆中；所述电刷与所述旋转件紧固连接且与所述滑线电阻接触；在所述传感器推杆的外表面设置螺旋滑槽，所述旋转件为环状部件，在所述旋转件的内侧设置凸台，所述传感器推杆的前端位于所述旋转件的内圆中且所述凸台滑动设置在所述螺旋滑槽中。

Description

一种新型制动踏板位移传感器
技术领域
本发明涉及一种新型制动踏板位移传感器，属于汽车制动技术领域。
背景技术
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。传统车用制动踏板位移传感器通过制动踏板的旋转角度提供制动位移信号，在常规小压力制动下，传感器控制精度较低，且安装位置在驾驶舱外置，无法与真空助力器、线控制动系统等集成。为了满足智能汽车对制动系统的要求，制动系统需要精度更高、体积更小、易于与线控制动等制动系统集成的制动踏板位移传感器。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种精度更高、体积更小、易于制动系统集成的新型制动踏板位移传感器。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种新型制动踏板位移传感器，其特征在于：包括传感器外壳、固定盘、旋转件、电刷、滑线电阻和传感器推杆；所述固定盘为半环形结构且紧固设置在所述传感器外壳的内部，所述滑线电阻呈弧形分布且两端与所述固定盘紧固连接，所述滑线电阻的弧形圆心与所述固定盘的圆心重合；所述旋转件转动设置在所述固定盘的内圆中；所述电刷与所述旋转件紧固连接且与所述滑线电阻接触；在所述传感器推杆的外表面设置螺旋滑槽，所述旋转件为环状部件，在所述旋转件的内侧设置凸台，所述传感器推杆的前端位于所述旋转件的内圆中且所述凸台滑动设置在所述螺旋滑槽中。
所述旋转件与所述固定盘为同心布置。
所述传感器推杆的后端与踏板推杆的前端通过球头连接。
还包括两个与所述旋转件紧固连接的限位杆，所述电刷位于两个所述限位杆之间；在所述固定盘的两端分别设置一个用于限制所述限位杆旋转的极限位置的限位柱。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明将制动踏板的位移信号转化为角位移，在减小体积的同时，可以检测更大的位移。2、本发明制动踏板位移与传感器角度信号可按照非线性变化率设计，从而提高常规制动时传感器的精度。3、本发明将平动信号转化为转角信号，可以提高与线控制动系统等新型智能车用制动系统的集成性。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A-A向的剖视示意图；
图3是本发明传感器与传统传感器的电压信号和踏板位移的变化率比较示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
如图1、图2所示，本发明包括传感器外壳1、固定盘2、旋转件3、电刷4、滑线电阻5和传感器推杆6。固定盘2为半环形结构且紧固设置在传感器外壳1的内部，滑线电阻5呈弧形分布且两端与固定盘2紧固连接，滑线电阻5的弧形圆心与固定盘2的圆心重合。旋转件3转动设置在固定盘2的内圆中。电刷4与旋转件3紧固连接且与滑线电阻5接触。在传感器推杆6的外表面设置螺旋滑槽7，旋转件3为环状部件，在旋转件3的内侧设置凸台8，传感器推杆6的前端位于旋转件3的内圆中且凸台8滑动设置在螺旋滑槽7中。
进一步地，旋转件3与固定盘2为同心布置。
进一步地，传感器推杆6的后端与制动推杆9的前端通过球头连接，可以实现小角度地晃动，以满足制动推杆9的安装和晃动。
进一步地，本发明还包括两个与旋转件3紧固连接的限位杆10，电刷4位于两个限位杆10之间。在固定盘2的两端分别设置一个用于限制限位杆10旋转的极限位置的限位柱11。限位杆10和限位柱11用于限制传感器的量程，避免损坏。
进一步地，电刷4与旋转件3之间通过电刷固定螺栓13紧固连接。
进一步地，传感器推杆6上的螺旋滑槽7的曲率可按精度需要进行非线性设计。
本发明的工作原理如下：当踩下制动踏板12时，制动踏板12通过制动推杆9推动传感器推杆6向前平动，传感器推杆6的平动通过螺旋滑槽7和凸台8的配合转化为旋转件3的转动，旋转件3的转动引起电刷4在滑线电阻5上的位置变化，滑线电阻5的变化引起电压信号的变化，由此电压信号与位移变化标定，即可实现传感器测位功能。制动踏板12位移与传感器角度信号可按照非线性变化率设计(如图3所示)，可提高常规制动时传感器的精度。
本发明仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有所变化的，在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (4)

1.一种新型制动踏板位移传感器，其特征在于：包括传感器外壳、固定盘、旋转件、电刷、滑线电阻和传感器推杆；所述固定盘为半环形结构且紧固设置在所述传感器外壳的内部，所述滑线电阻呈弧形分布且两端与所述固定盘紧固连接，所述滑线电阻的弧形圆心与所述固定盘的圆心重合；所述旋转件转动设置在所述固定盘的内圆中；所述电刷与所述旋转件紧固连接且与所述滑线电阻接触；在所述传感器推杆的外表面设置螺旋滑槽，所述旋转件为环状部件，在所述旋转件的内侧设置凸台，所述传感器推杆的前端位于所述旋转件的内圆中且所述凸台滑动设置在所述螺旋滑槽中。
2.如权利要求1所述的一种新型制动踏板位移传感器，其特征在于：所述旋转件与所述固定盘为同心布置。
3.如权利要求1所述的一种新型制动踏板位移传感器，其特征在于：所述传感器推杆的后端与踏板推杆的前端通过球头连接。
4.如权利要求1所述的一种新型制动踏板位移传感器，其特征在于：还包括两个与所述旋转件紧固连接的限位杆，所述电刷位于两个所述限位杆之间；在所述固定盘的两端分别设置一个用于限制所述限位杆旋转的极限位置的限位柱。
CN201710329526.8A 2017-05-11 2017-05-11 一种新型制动踏板位移传感器 Active CN107097771B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710329526.8A CN107097771B (zh) 2017-05-11 2017-05-11 一种新型制动踏板位移传感器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710329526.8A CN107097771B (zh) 2017-05-11 2017-05-11 一种新型制动踏板位移传感器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107097771A true CN107097771A (zh) 2017-08-29
CN107097771B CN107097771B (zh) 2023-09-12

Family

ID=59669101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710329526.8A Active CN107097771B (zh) 2017-05-11 2017-05-11 一种新型制动踏板位移传感器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107097771B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109431789A (zh) * 2018-10-29 2019-03-08 泉州医学高等专科学校 一种智能按摩设备
CN109572638A (zh) * 2017-09-29 2019-04-05 株式会社万都 踏板冲程传感器的设置结构体
CN113324471A (zh) * 2021-05-12 2021-08-31 重庆工程职业技术学院 一种滚动测量列车对轮圆度的装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0798542A1 (de) * 1996-03-30 1997-10-01 Hella KG Hueck & Co. Fahrpedalgeber
US6323779B1 (en) * 1998-12-04 2001-11-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Displacement sensing apparatus
CN1702427A (zh) * 2005-06-27 2005-11-30 成都依姆特高科技有限责任公司 踏板行程的检测执行装置
DE102005008694A1 (de) * 2005-02-25 2006-10-12 Bayerische Motoren Werke Ag Fahrdynamik-Bedienorgan für ein Kraftfahrzeug mit Übermittlung des Fahrerwunsches über Sensoren
CN2887690Y (zh) * 2006-02-28 2007-04-11 重庆长安汽车股份有限公司 安装于制动踏板上的制动信号采集结构
CN101865700A (zh) * 2009-04-15 2010-10-20 上海沃巴弗电子科技有限公司 位移传感器
CN206749791U (zh) * 2017-05-11 2017-12-15 清华大学 新型制动踏板位移传感器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0798542A1 (de) * 1996-03-30 1997-10-01 Hella KG Hueck & Co. Fahrpedalgeber
US6323779B1 (en) * 1998-12-04 2001-11-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Displacement sensing apparatus
DE102005008694A1 (de) * 2005-02-25 2006-10-12 Bayerische Motoren Werke Ag Fahrdynamik-Bedienorgan für ein Kraftfahrzeug mit Übermittlung des Fahrerwunsches über Sensoren
CN1702427A (zh) * 2005-06-27 2005-11-30 成都依姆特高科技有限责任公司 踏板行程的检测执行装置
CN2887690Y (zh) * 2006-02-28 2007-04-11 重庆长安汽车股份有限公司 安装于制动踏板上的制动信号采集结构
CN101865700A (zh) * 2009-04-15 2010-10-20 上海沃巴弗电子科技有限公司 位移传感器
CN206749791U (zh) * 2017-05-11 2017-12-15 清华大学 新型制动踏板位移传感器

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109572638A (zh) * 2017-09-29 2019-04-05 株式会社万都 踏板冲程传感器的设置结构体
CN109572638B (zh) * 2017-09-29 2022-08-05 株式会社万都 踏板冲程传感器的设置结构体
CN109431789A (zh) * 2018-10-29 2019-03-08 泉州医学高等专科学校 一种智能按摩设备
CN113324471A (zh) * 2021-05-12 2021-08-31 重庆工程职业技术学院 一种滚动测量列车对轮圆度的装置
CN113324471B (zh) * 2021-05-12 2023-03-10 重庆工程职业技术学院 一种滚动测量列车对轮圆度的装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107097771B (zh) 2023-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107097771A (zh) 一种新型制动踏板位移传感器
CN203652017U (zh) 自平衡移动载具
CN206749791U (zh) 新型制动踏板位移传感器
CN108482556B (zh) 一种单车内走线系统
CN108974219B (zh) 一种用于平衡车的机械式自刹车装置
US10343597B2 (en) Braking signalling system for bicycles, motorcycles and cars, equipped with hydraulic braking
CN205845320U (zh) 一种交通机器人
CN205675161U (zh) 电动滑板车
CN219728409U (zh) 一种带刹车感应的车轮灯
CN204452689U (zh) 一种自行车用转向灯和刹车指示灯无线控制装置
CN201484206U (zh) 一种电动汽车的制动系统
CN201856809U (zh) 一种智能车前方障碍物检测系统
CN210310714U (zh) 一种电动滑板车控制系统
CN207173607U (zh) 旋转型扶手机构
CN105905203A (zh) 一种电动独轮踏板平衡车
CN207075634U (zh) 一种带转向指示灯的安全头盔
CN205837053U (zh) 双轮差速转向滑板车
CN208021441U (zh) 一种自动驾驶汽车
CN209023056U (zh) 可视耐磨式主泵总成
CN204161269U (zh) 一种汽车防误踩油门安全系统
CN2809754Y (zh) 智能停车位管理系统
CN106882299A (zh) 一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置
CN207389385U (zh) 一种自行车智能车载装置
CN215958423U (zh) 一种具有转向指示灯的安全雨披
CN104648559A (zh) 自行车用导航控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant