CN210310714U

CN210310714U - 一种电动滑板车控制系统

Info

Publication number: CN210310714U
Application number: CN201920960082.2U
Authority: CN
Inventors: 卜涛
Original assignee: Changzhou Taotao Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: CHANGZHOU TAOCHEN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Priority date: 2019-06-24
Filing date: 2019-06-24
Publication date: 2020-04-14
Anticipated expiration: 2029-06-24

Abstract

本实用新型公开了一种电动滑板车控制系统，包括前车架和后车架，所述后车架焊接于前车架的右部，所述前车架的外壁上上下对应安装有距离传感器和LED车灯，所述前车架的下端设置有前车轮，所述前车轮的外部安装有驱动电机，所述驱动电机上设置有电机测速模块，所述前车轮的上部设置有紧急刹车组件，所述紧急刹车组件安装在前车架的内侧，所述前车架的顶端设置有扶手，且前车架的上部固定有夹具。本实用新型通过设置距离传感器、紧急刹车组件、驱动电机、电机测速模块、单片机、夹具以及平板控制器，解决了电动滑板车缺少自动紧急刹车系统，导致的滑板车安全性降低以及其缺少导航功能的问题。

Description

一种电动滑板车控制系统

技术领域

本实用新型涉及代步工具技术领域，具体为一种电动滑板车控制系统。

背景技术

电动滑板车是继传统滑板之后的又一滑板运动的新型产品形式。电动滑板车十分节省能源，充电快速且航程能力长。整车造型美观、操作方便，驾驶更安全。对于喜欢生活方便的朋友来说绝对是非常适合的一种选择，给生活添加多一分乐趣。

经检索，专利公告号为CN208134519U提供了一种电动滑板车，属于代步工具技术领域。它解决了现有的代步工具使用不方便且减震效果差的问题。本实用新型一种电动滑板车包括车身架、前座、后座、车头架、锁座、折叠机构、前轮、固定筒、刹车机构、活动筒、车头架、减震机构、密封组件、缓冲脚、后轮以及缓冲机构。

现有技术中一种电动滑板车所具有的缺点不足：

1.该电动滑板车的安全性能不高，系统缺少高速情况下的紧急刹车功能，遇到危险时系统不能进行自动的紧急刹车，进而降低了滑板车和人员的安全，易产生安全隐患；

2.该电动滑板车的功能性单一，其缺少定位导航系统，不便于人们使用。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动滑板车控制系统，解决了电动滑板车缺少自动紧急刹车系统，导致的滑板车安全性降低以及其缺少导航功能的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动滑板车控制系统，包括前车架和后车架，所述后车架焊接于前车架的右部，所述前车架的外壁上上下对应安装有距离传感器和LED车灯，所述前车架的下端设置有前车轮，所述前车轮的外部安装有驱动电机，所述驱动电机上设置有电机测速模块，所述前车轮的上部设置有紧急刹车组件，所述紧急刹车组件安装在前车架的内侧，所述前车架的顶端设置有扶手，且前车架的上部固定有夹具，所述夹具的外部安装有平板控制器，所述平板控制器的内部自上而下对应设置有电源接口、电路板和锂电池组，所述电路板上左右对应安装有GPS定位模块、处理器模块、视频传输模块和语音传输模块。

优选的，所述后车架远离前车架的一端安装有后车轮，且后车架的上部设置有单片机。

优选的，所述距离传感器的输出端、电机测速模块的输出端与单片机的输入端电连接，且单片机的输出端与紧急刹车组件的输入端及驱动电机的输入端电连接。

优选的，所述紧急刹车组件的内部包括安装板和S形限位杆，所述安装板的两端固定在前车架的内侧底部，且安装板的下表面安装有线性轨道，所述S形限位杆设置有两个，两个所述S形限位杆之间通过转轴转动连接，且S形限位杆的顶端均设置有滑块，所述滑块与线性轨道配合连接。

优选的，其中一个所述S形限位杆的上部设置有液压缸，且液压缸活塞杆的末端与另一个所述S形限位杆相抵，同时两个所述S形限位杆底部的内壁上设置有摩擦垫。

优选的，所述GPS定位模块的输出端与处理器模块的输入端电连接，且处理器模块的输出端与视频传输模块的输入端及语音传输模块的输入端电连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种电动滑板车控制系统，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置距离传感器、紧急刹车组件、驱动电机、电机测速模块以及单片机，本实用新型设置了电动滑板车的防撞紧急刹车组件，遇到危险时系统可以进行自动的紧急刹车，进而保证了人员和电动滑板车的安全，避免产生安全隐患，解决了电动滑板车安全性低的问题，本实用新型在前车架的外部设置距离传感器，能够探测电动滑板车距离前部物体的距离，当驱动电机转速较快，并且电动滑板车距离前方物体较近时，单片机会给驱动电机和紧急刹车组件发送指令，驱动电机停止工作，紧急刹车组件内部的液压缸伸张，使得摩擦垫夹紧前车轮，进而缓慢有序的停车，最大程度上保证了人员和电动滑板车的安全，使用效果好。

（2）本实用新型通过设置夹具以及平板控制器，本实用新型在前车架的顶部设置了导航定位系统，可以定位当前的位置，并且能够通过语音和视频的方式提示人员，功能性强，便于人员的使用，功能性得到增强，解决了电动滑板车功能性低，缺少导航功能的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中平板控制器的内部结构示意图；

图3为本实用新型中紧急刹车组件的结构示意图。

图中附图标记为：1、前车架；2、距离传感器；3、LED车灯；4、紧急刹车组件；5、前车轮；6、驱动电机；7、电机测速模块；8、单片机；9、后车架；10、后车轮；11、扶手；12、夹具；13、平板控制器；14、电源接口；15、电路板；16、GPS定位模块；17、锂电池组；18、处理器模块；19、视频传输模块；20、语音传输模块；21、安装板；22、线性轨道；23、液压缸；24、滑块；25、转轴；26、S形限位杆；27、摩擦垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种电动滑板车控制系统，包括前车架1和后车架9，后车架9焊接于前车架1的右部，前车架1的外壁上上下对应安装有距离传感器2和LED车灯3，距离传感器2的型号为SPT-JCS3505(RS232)，前车架1的下端设置有前车轮5，前车轮5的外部安装有驱动电机6，驱动电机6上设置有电机测速模块7，电机测速模块7的型号为CZ400，同时前车轮5的上部设置有紧急刹车组件4，紧急刹车组件4安装在前车架1的内侧，后车架9远离前车架1的一端安装有后车轮10，且后车架9的上部设置有单片机8，单片机8的型号为STC89C52，工作时距离传感器2的输出端、电机测速模块7的输出端与单片机8的输入端电连接，且单片机8的输出端与紧急刹车组件4的输入端及驱动电机6的输入端电连接，紧急刹车组件4的内部包括安装板21和S形限位杆26，安装板21的两端固定在前车架1的内侧底部，且安装板21的下表面安装有线性轨道22，S形限位杆26设置有两个，两个S形限位杆26之间通过转轴25转动连接，且S形限位杆26的顶端均设置有滑块24，滑块24与线性轨道22配合连接，其中一个S形限位杆26的上部设置有液压缸23，且液压缸23活塞杆的末端与另一个S形限位杆26相抵，同时两个S形限位杆26底部的内壁上设置有摩擦垫27，同时前车架1的顶端设置有扶手11，且前车架1的上部固定有夹具12，夹具12的外部安装有平板控制器13，平板控制器13的内部自上而下对应设置有电源接口14、电路板15和锂电池组17，电路板15上左右对应安装有GPS定位模块16、处理器模块18、视频传输模块19和语音传输模块20，GPS定位模块16的型号为HW-539-7M，处理器模块18的型号为FX-8350，视频传输模块19的型号为AS32，语音传输模块20的型号为TELESKY，为已知的现有技术，工作时GPS定位模块16的输出端与处理器模块18的输入端电连接，且处理器模块18的输出端与视频传输模块19的输入端及语音传输模块20的输入端电连接。

工作原理：使用时，距离传感器2能够感测前车架1离前方物体的距离，且电机测速模块7可以探测驱动电机6的转速，当电动滑板车速度较快，即驱动电机6的转速较高，并且前车架1距离前方障碍物较近时，单片机8可以分别给驱动电机6和液压缸23发送指令，驱动电机6停止运转，同时液压缸23的活塞杆伸张，使得两个S形限位杆26顶端的滑块24顺着线性轨道22移动，S形限位杆26顶端之间的距离延长，使得S形限位杆26底部的距离缩小，可以使摩擦垫27对前车轮5进行夹紧，达到刹车的目的，使用时可以设计液压缸23的伸缩强度以及摩擦垫27的伸展性，避免刹车过急，可以达到缓慢刹车的目的，该方式为已知的现有技术，不作复述，同时本实用新型在前车架1的上部设置平板控制器13,平板控制器13的内部有GPS定位模块16、处理器模块18、视频传输模块19和语音传输模块20，使用时GPS定位模块16能够探测当前的位置信息，并且将信息数据传递给处理器模块18,处理器模块18分析处理，并且给视频传输模块19和语音传输模块20发送指令，便于人员的使用，功能性增加。

综上可得，本实用新型通过设置距离传感器2、紧急刹车组件4、驱动电机6、电机测速模块7、单片机8、夹具12以及平板控制器13，解决了电动滑板车缺少自动紧急刹车系统，导致的滑板车安全性降低以及其缺少导航功能的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种电动滑板车控制系统，包括前车架（1）和后车架（9），其特征在于：所述后车架（9）焊接于前车架（1）的右部，所述前车架（1）的外壁上上下对应安装有距离传感器（2）和LED车灯（3），所述前车架（1）的下端设置有前车轮（5），所述前车轮（5）的外部安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）上设置有电机测速模块（7），所述前车轮（5）的上部设置有紧急刹车组件（4），所述紧急刹车组件（4）安装在前车架（1）的内侧，所述前车架（1）的顶端设置有扶手（11），且前车架（1）的上部固定有夹具（12），所述夹具（12）的外部安装有平板控制器（13），所述平板控制器（13）的内部自上而下对应设置有电源接口（14）、电路板（15）和锂电池组（17），所述电路板（15）上左右对应安装有GPS定位模块（16）、处理器模块（18）、视频传输模块（19）和语音传输模块（20）。

2.根据权利要求1所述的一种电动滑板车控制系统，其特征在于：所述后车架（9）远离前车架（1）的一端安装有后车轮（10），且后车架（9）的上部设置有单片机（8）。

3.根据权利要求2所述的一种电动滑板车控制系统，其特征在于：所述距离传感器（2）的输出端、电机测速模块（7）的输出端与单片机（8）的输入端电连接，且单片机（8）的输出端与紧急刹车组件（4）的输入端及驱动电机（6）的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动滑板车控制系统，其特征在于：所述紧急刹车组件（4）的内部包括安装板（21）和S形限位杆（26），所述安装板（21）的两端固定在前车架（1）的内侧底部，且安装板（21）的下表面安装有线性轨道（22），所述S形限位杆（26）设置有两个，两个所述S形限位杆（26）之间通过转轴（25）转动连接，且S形限位杆（26）的顶端均设置有滑块（24），所述滑块（24）与线性轨道（22）配合连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动滑板车控制系统，其特征在于：其中一个所述S形限位杆（26）的上部设置有液压缸（23），且液压缸（23）活塞杆的末端与另一个所述S形限位杆（26）相抵，同时两个所述S形限位杆（26）底部的内壁上设置有摩擦垫（27）。

6.根据权利要求1所述的一种电动滑板车控制系统，其特征在于：所述GPS定位模块（16）的输出端与处理器模块（18）的输入端电连接，且处理器模块（18）的输出端与视频传输模块（19）的输入端及语音传输模块（20）的输入端电连接。