CN109050713B - 团队用智能旅游多用导游辅助器 - Google Patents

团队用智能旅游多用导游辅助器 Download PDF

Info

Publication number
CN109050713B
CN109050713B CN201810542424.9A CN201810542424A CN109050713B CN 109050713 B CN109050713 B CN 109050713B CN 201810542424 A CN201810542424 A CN 201810542424A CN 109050713 B CN109050713 B CN 109050713B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
motor
rod body
steering
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810542424.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109050713A (zh
Inventor
王宁
宋伟中
李小亮
徐月娜
薛春玲
马贞
贺欢
胡斌
王鸿运
赵鹏涛
贾洁
王博
王艳杰
刘军阳
郑建凯
陶然
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanxi Langrun Zhiye Information Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Linyi Wenheng Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linyi Wenheng Information Technology Co Ltd filed Critical Linyi Wenheng Information Technology Co Ltd
Priority to CN201810542424.9A priority Critical patent/CN109050713B/zh
Publication of CN109050713A publication Critical patent/CN109050713A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109050713B publication Critical patent/CN109050713B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明公开了一种团队用智能旅游多用导游辅助器，包括导向探测车本体，在导向探测车本体的上端放置有用于提高导向和监测的控制器；导向探测车本体包括探测车顶板、门型支撑框架、电机支撑架、转动电机、主动转动杆体、主动齿轮盘、从动转动杆体、从动齿轮盘、链条、转向器、转向杆体、第一后转向轮、第二后转向轮；在探测车顶板的底部设置有探测车U型底板、T型支撑架、电动机、电机减速器、第一齿轮、第一T型轴承座、第二T型轴承座、转动转向杆，在转动转向杆上安装有第二齿轮，在第一齿轮和第二齿轮之间安装有传送链条，在电动机的作用下带动传送链条进行传动，从而能够带动转动转向杆进行转动。本发明智能化程度高。

Description

团队用智能旅游多用导游辅助器
技术领域
本发明涉及导游辅助器技术领域，特别是涉及一种团队用智能旅游多用导游辅助器。
背景技术
随着人们生活水平的提高，越来越多的人开始出去旅游，越来越多的团队旅游就出现了。目前在团队旅游过程中，一般都需要导游作为向导，但是对于一些山路崎岖的地方，有些导游对路况也不是很熟悉，这样就需要探测装置对周边的环境进行探测，然后将视频信号传送给导游，但是现有技术中的这种装置的越野性能较差，容易产生损坏，使用寿命较低，智能化程度低。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种团队用智能旅游多用导游辅助器。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种团队用智能旅游多用导游辅助器，包括导向探测车本体，在所述导向探测车本体的上端放置有用于提高导向和监测的控制器；所述导向探测车本体包括探测车顶板、位于所述探测车顶板上方且与其固定连接的门型支撑框架，在所述探测车顶板的下端一侧固定安装有电机支撑架，在所述电机支撑架的下端安装有转动电机，所述转动电机的电机轴通过联轴器与主动转动杆体相连，在所述主动转动杆体上安装有主动齿轮盘，在所述探测车顶板内穿过有从动转动杆体，在所述从动转动杆体上安装有从动齿轮盘，在所述主动齿轮盘和从动齿轮盘之间通过链条相连，在所述转动电机的作用下带动从动转动杆体进行转动；所述从动转动杆体的底端安装有转向器，在所述转向器内穿过有转向杆体，在所述转向杆体的一端安装有第一后转向轮，在所述转向杆体的另一端安装有第二后转向轮，在所述从动转动杆体的作用下调节转向器，在所述转向器的作用下带动第一后转向轮和第二后转向轮进行转动；在所述探测车顶板的底部设置有探测车U型底板，在所述探测车U型底板的上端安装有T型支撑架，在所述T型支撑架的一侧安装有电动机，并在所述T型支撑架上固定安装有电机减速器，所述电动机与所述电机减速器进行相连，所述电机减速器的输出轴与第一齿轮相连，在所述探测车U型底板的底部安装有第一T型轴承座和第二T型轴承座，在所述第一T型轴承座和第二T型轴承座之间穿过有转动转向杆，在所述转动转向杆上安装有第二齿轮，在所述第一齿轮和第二齿轮之间安装有传送链条，在所述电动机的作用下带动传送链条进行传动，从而能够带动所述转动转向杆进行转动。
为了进一步提高团队用智能旅游多用导游辅助器的使用功能，在所述探测车U型底板的一端安装有横向支撑杆体，在所述横向支撑杆体的上端安装有腰型板体，在所述腰型板体的上端固定安装有矩形铰接板，在所述探测车顶板的下端安装有纵向加强杆体，所述纵向加强杆体与所述矩形铰接板之间通过铰接件进行相连。
为了进一步提高团队用智能旅游多用导游辅助器的使用功能，在所述转动转向杆的一端安装有第一前转向轮，在所述转动转向杆的另一端安装有第二前转向轮。
为了进一步提高团队用智能旅游多用导游辅助器的使用功能，在所述探测车U型底板的一个侧翼上安装有第一矩形板，在所述第一矩形板上活动安装有第一下U型夹持座，在所述探测车顶板上安装有第一上U型夹持座，在所述第一下U型夹持座和第一上U型夹持座之间滑动安装有第一导向杆体。
为了进一步提高团队用智能旅游多用导游辅助器的使用功能，在所述第一导向杆体的外部安装有第一减震弹簧，且所述第一减震弹簧的一端顶抵在所述第一下U型夹持座的上端，另一端顶抵在所述第一上U型夹持座的下端。
为了进一步提高团队用智能旅游多用导游辅助器的使用功能，在所述探测车U型底板的一个侧翼上安装有第二矩形板，在所述第二矩形板上活动安装有第二下U型夹持座，在所述探测车顶板上安装有第二上U型夹持座，在所述第二下U型夹持座和第二上U型夹持座之间滑动安装有第二导向杆体。
为了进一步提高团队用智能旅游多用导游辅助器的使用功能，在所述第二导向杆体的外部安装有第二减震弹簧，且所述第二减震弹簧的一端顶抵在所述第二下U型夹持座的上端，另一端顶抵在所述第二上U型夹持座的下端。
为了进一步提高团队用智能旅游多用导游辅助器的使用功能，所述第一减震弹簧和第二减震弹簧均为圆柱形弹簧。
本发明在使用时，在导向探测车本体的上端放置有用于提高导向和监测的控制器；导向探测车本体包括探测车顶板、门型支撑框架、电机支撑架、转动电机，转动电机的电机轴通过联轴器与主动转动杆体相连，在主动转动杆体上安装有主动齿轮盘，在探测车顶板内穿过有从动转动杆体，在从动转动杆体上安装有从动齿轮盘，在主动齿轮盘和从动齿轮盘之间通过链条相连，在转动电机的作用下带动从动转动杆体进行转动。通过在从动转动杆体的底端安装有转向器，在转向器内穿过有转向杆体，在转向杆体的一端安装有第一后转向轮，在转向杆体的另一端安装有第二后转向轮，在从动转动杆体的作用下调节转向器，在转向器的作用下带动第一后转向轮和第二后转向轮进行转动。通过在探测车顶板的底部设置有探测车U型底板，在探测车U型底板的上端安装有T型支撑架、电动机、电机减速器，电机减速器的输出轴与第一齿轮相连，在转动转向杆上安装有第二齿轮，在第一齿轮和第二齿轮之间安装有传送链条，在电动机的作用下带动传送链条进行传动，从而能够带动转动转向杆进行转动，能够带动第一前转向轮和第二前转向轮进行转动。
本发明的有益效果在于：本发明通过转动电机和电动机带动整个导向探测车本体进行运动，这样能够利用其上的控制器进行控制，能够及时提供视频影像，然后将这些影响传递给导游手机终端，这样就能够实时观察前方的情况，智能化程度高，团队能够共享信息，且该装置越野性能好，能够防止受到损伤。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1和图2所示，所述的一种团队用智能旅游多用导游辅助器，包括导向探测车本体，在所述导向探测车本体的上端放置有用于提高导向和监测的控制器；所述导向探测车本体包括探测车顶板101、位于所述探测车顶板101上方且与其固定连接的门型支撑框架102，在所述探测车顶板101的下端一侧固定安装有电机支撑架103，在所述电机支撑架103的下端安装有转动电机104，所述转动电机104的电机轴通过联轴器与主动转动杆体105相连，在所述主动转动杆体105上安装有主动齿轮盘106，在所述探测车顶板101内穿过有从动转动杆体107，在所述从动转动杆体107上安装有从动齿轮盘108，在所述主动齿轮盘106和从动齿轮盘108之间通过链条109相连，在所述转动电机104的作用下带动从动转动杆体107进行转动；所述从动转动杆体107的底端安装有转向器2，在所述转向器2内穿过有转向杆体，在所述转向杆体的一端安装有第一后转向轮201，在所述转向杆体的另一端安装有第二后转向轮202，在所述从动转动杆体107的作用下调节转向器2，在所述转向器2的作用下带动第一后转向轮201和第二后转向轮202进行转动；在所述探测车顶板101的底部设置有探测车U型底板301，在所述探测车U型底板301的上端安装有T型支撑架，在所述T型支撑架的一侧安装有电动机402，并在所述T型支撑架上固定安装有电机减速器403，所述电动机402与所述电机减速器403进行相连，所述电机减速器403的输出轴与第一齿轮404相连，在所述探测车U型底板301的底部安装有第一T型轴承座405和第二T型轴承座406，在所述第一T型轴承座405和第二T型轴承座406之间穿过有转动转向杆5，在所述转动转向杆5上安装有第二齿轮501，在所述第一齿轮404和第二齿轮501之间安装有传送链条502，在所述电动机402的作用下带动传送链条502进行传动，从而能够带动所述转动转向杆5进行转动。
为了进一步提高团队用智能旅游多用导游辅助器的使用功能，在所述探测车U型底板301的一端安装有横向支撑杆体302，在所述横向支撑杆体302的上端安装有腰型板体303，在所述腰型板体303的上端固定安装有矩形铰接板304，在所述探测车顶板101的下端安装有纵向加强杆体305，所述纵向加强杆体305与所述矩形铰接板304之间通过铰接件306进行相连。在所述转动转向杆5的一端安装有第一前转向轮503，在所述转动转向杆5的另一端安装有第二前转向轮504。在所述探测车U型底板301的一个侧翼上安装有第一矩形板601，在所述第一矩形板601上活动安装有第一下U型夹持座602，在所述探测车顶板101上安装有第一上U型夹持座603，在所述第一下U型夹持座602和第一上U型夹持座603之间滑动安装有第一导向杆体604。在所述第一导向杆体604的外部安装有第一减震弹簧605，且所述第一减震弹簧605的一端顶抵在所述第一下U型夹持座602的上端，另一端顶抵在所述第一上U型夹持座603的下端。在所述探测车U型底板301的一个侧翼上安装有第二矩形板701，在所述第二矩形板701上活动安装有第二下U型夹持座702，在所述探测车顶板101上安装有第二上U型夹持座703，在所述第二下U型夹持座702和第二上U型夹持座703之间滑动安装有第二导向杆体704。在所述第二导向杆体704的外部安装有第二减震弹簧705，且所述第二减震弹簧705的一端顶抵在所述第二下U型夹持座702的上端，另一端顶抵在所述第二上U型夹持座703的下端。所述第一减震弹簧605和第二减震弹簧705均为圆柱形弹簧。
本发明在使用时，在导向探测车本体的上端放置有用于提高导向和监测的控制器；导向探测车本体包括探测车顶板101、门型支撑框架102、电机支撑架103、转动电机104，转动电机104的电机轴通过联轴器与主动转动杆体105相连，在主动转动杆体105上安装有主动齿轮盘106，在探测车顶板101内穿过有从动转动杆体107，在从动转动杆体107上安装有从动齿轮盘108，在主动齿轮盘106和从动齿轮盘108之间通过链条109相连，在转动电机104的作用下带动从动转动杆体107进行转动。通过在从动转动杆体107的底端安装有转向器2，在转向器2内穿过有转向杆体，在转向杆体的一端安装有第一后转向轮201，在转向杆体的另一端安装有第二后转向轮202，在从动转动杆体107的作用下调节转向器2，在转向器2的作用下带动第一后转向轮201和第二后转向轮202进行转动。通过在探测车顶板101的底部设置有探测车U型底板301，在探测车U型底板301的上端安装有T型支撑架、电动机402、电机减速器403，电机减速器403的输出轴与第一齿轮404相连，在转动转向杆5上安装有第二齿轮501，在第一齿轮404和第二齿轮501之间安装有传送链条502，在电动机402的作用下带动传送链条502进行传动，从而能够带动转动转向杆5进行转动，能够带动第一前转向轮503和第二前转向轮504进行转动。
本发明通过转动电机104和电动机402带动整个导向探测车本体进行运动，这样能够利用其上的控制器进行控制，能够及时提供视频影像，然后将这些影响传递给导游手机终端，这样就能够实时观察前方的情况，智能化程度高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种团队用智能旅游多用导游辅助器，其特征在于：包括导向探测车本体，在所述导向探测车本体的上端放置有用于提高导向和监测的控制器；所述导向探测车本体包括探测车顶板(101)、位于所述探测车顶板(101)上方且与其固定连接的门型支撑框架(102)，在所述探测车顶板(101)的下端一侧固定安装有电机支撑架(103)，在所述电机支撑架(103)的下端安装有转动电机(104)，所述转动电机(104)的电机轴通过联轴器与主动转动杆体(105)相连，在所述主动转动杆体(105)上安装有主动齿轮盘(106)，在所述探测车顶板(101)内穿过有从动转动杆体(107)，在所述从动转动杆体(107)上安装有从动齿轮盘(108)，在所述主动齿轮盘(106)和从动齿轮盘(108)之间通过链条(109)相连，在所述转动电机(104)的作用下带动从动转动杆体(107)进行转动；所述从动转动杆体(107)的底端安装有转向器(2)，在所述转向器(2)内穿过有转向杆体，在所述转向杆体的一端安装有第一后转向轮(201)，在所述转向杆体的另一端安装有第二后转向轮(202)，在所述从动转动杆体(107)的作用下调节转向器(2)，在所述转向器(2)的作用下带动第一后转向轮(201)和第二后转向轮(202)进行转动；在所述探测车顶板(101)的底部设置有探测车U型底板(301)，在所述探测车U型底板(301)的上端安装有T型支撑架，在所述T型支撑架的一侧安装有电动机(402)，并在所述T型支撑架上固定安装有电机减速器(403)，所述电动机(402)与所述电机减速器(403)进行相连，所述电机减速器(403)的输出轴与第一齿轮(404)相连，在所述探测车U型底板(301)的底部安装有第一T型轴承座(405)和第二T型轴承座(406)，在所述第一T型轴承座(405)和第二T型轴承座(406)之间穿过有转动转向杆(5)，在所述转动转向杆(5)上安装有第二齿轮(501)，在所述第一齿轮(404)和第二齿轮(501)之间安装有传送链条(502)，在所述电动机(402)的作用下带动传送链条(502)进行传动，从而能够带动所述转动转向杆(5)进行转动。
2.根据权利要求1所述的团队用智能旅游多用导游辅助器，其特征在于：在所述探测车U型底板(301)的一端安装有横向支撑杆体(302)，在所述横向支撑杆体(302)的上端安装有腰型板体(303)，在所述腰型板体(303)的上端固定安装有矩形铰接板(304)，在所述探测车顶板(101)的下端安装有纵向加强杆体(305)，所述纵向加强杆体(305)与所述矩形铰接板(304)之间通过铰接件(306)进行相连。
3.根据权利要求2所述的团队用智能旅游多用导游辅助器，其特征在于：在所述转动转向杆(5)的一端安装有第一前转向轮(503)，在所述转动转向杆(5)的另一端安装有第二前转向轮(504)。
4.根据权利要求3所述的团队用智能旅游多用导游辅助器，其特征在于：在所述探测车U型底板(301)的一个侧翼上安装有第一矩形板(601)，在所述第一矩形板(601)上活动安装有第一下U型夹持座(602)，在所述探测车顶板(101)上安装有第一上U型夹持座(603)，在所述第一下U型夹持座(602)和第一上U型夹持座(603)之间滑动安装有第一导向杆体(604)。
5.根据权利要求4所述的团队用智能旅游多用导游辅助器，其特征在于：在所述第一导向杆体(604)的外部安装有第一减震弹簧(605)，且所述第一减震弹簧(605)的一端顶抵在所述第一下U型夹持座(602)的上端，另一端顶抵在所述第一上U型夹持座(603)的下端。
6.根据权利要求5所述的团队用智能旅游多用导游辅助器，其特征在于：在所述探测车U型底板(301)的一个侧翼上安装有第二矩形板(701)，在所述第二矩形板(701)上活动安装有第二下U型夹持座(702)，在所述探测车顶板(101)上安装有第二上U型夹持座(703)，在所述第二下U型夹持座(702)和第二上U型夹持座(703)之间滑动安装有第二导向杆体(704)。
7.根据权利要求6所述的团队用智能旅游多用导游辅助器，其特征在于：在所述第二导向杆体(704)的外部安装有第二减震弹簧(705)，且所述第二减震弹簧(705)的一端顶抵在所述第二下U型夹持座(702)的上端，另一端顶抵在所述第二上U型夹持座(703)的下端。
8.根据权利要求7所述的团队用智能旅游多用导游辅助器，其特征在于：所述第一减震弹簧(605)和第二减震弹簧(705)均为圆柱形弹簧。
CN201810542424.9A 2018-05-30 2018-05-30 团队用智能旅游多用导游辅助器 Active CN109050713B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810542424.9A CN109050713B (zh) 2018-05-30 2018-05-30 团队用智能旅游多用导游辅助器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810542424.9A CN109050713B (zh) 2018-05-30 2018-05-30 团队用智能旅游多用导游辅助器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109050713A CN109050713A (zh) 2018-12-21
CN109050713B true CN109050713B (zh) 2020-12-01

Family

ID=64819814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810542424.9A Active CN109050713B (zh) 2018-05-30 2018-05-30 团队用智能旅游多用导游辅助器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109050713B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112684802A (zh) * 2020-12-29 2021-04-20 浙江大学医学院附属邵逸夫医院 一种语音识别可自动升降的膀胱冲洗液运送机器人

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3094136B2 (ja) * 1993-12-17 2000-10-03 日本輸送機株式会社 バッテリー式フォークリフト
JPH08318870A (ja) * 1995-05-25 1996-12-03 Iseki & Co Ltd 走行装置の伝動機構
CN203032789U (zh) * 2012-12-12 2013-07-03 西安理工大学 自调平五轮勘测车
CN206436228U (zh) * 2017-01-09 2017-08-25 广州蓝海自动化设备科技有限公司 一种服务机器人驱动底盘结构
CN107247455A (zh) * 2017-06-07 2017-10-13 金华市兴飞机器人有限公司 一种多环境适应探测机器人及其进行铁路检修的方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于ZigBee和uCOS-Ⅱ的智能导游车;仝晓萌 等;《微计算机信息》;20110531;第27卷(第5期);第82,93,94页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109050713A (zh) 2018-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204408535U (zh) 无噪音直驱动力索道摄像系统
CN103470088B (zh) 一种开环控制的遥控车位锁
CN109050713B (zh) 团队用智能旅游多用导游辅助器
CN102975760A (zh) 电动叉车转向装置
CN202358007U (zh) 行车记录仪
CN103569055B (zh) 汽车侧窗的刮水装置
CN201568854U (zh) 机动车行驶参照灯
CN210605319U (zh) 一种多功能双轴摄影车
CN210063102U (zh) 自由转向的拖拉机车轮及拖拉机
CN202413847U (zh) 应用于便携式钢轨探伤车的无障碍过岔道的轮式探头支架
CN102616302A (zh) 一种两轮车辆支架
CN108705945B (zh) 车载无线充电接收装置、电动汽车及其无线充电方法
CN104895364A (zh) 可左右旋转的无避让立体停车设备
CN104443082A (zh) 一种牵引车
CN210269098U (zh) 一种汽车转向节冲击试验装置
CN213359550U (zh) 一种转盘性体停车库防溜车载车板
CN103552474A (zh) 电动可跟踪太阳能汽车
CN209494393U (zh) 一种汽车玻璃升降器
CN208515489U (zh) 一种摆动式踏板装置
CN202243631U (zh) 三支点电动牵引车转向装置
CN204323512U (zh) 一种牵引车
CN210862908U (zh) 一种环境噪声和环境振动检测装置
CN109703684A (zh) 一种新能源电动车用支撑机械架
CN102490763B (zh) 应用于便携式钢轨探伤车的无障碍过岔道的轮式探头支架
CN209667185U (zh) 一种牵引车转向装置及运用该转向装置的牵引车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201112

Address after: No. a322, science and Technology Pioneer Park, shuangyueyuan Road, high tech Industrial Development Zone, Linyi City, Shandong Province

Applicant after: Linyi Wenheng Information Technology Co.,Ltd.

Address before: 450000 Lianyun Road 123, Erqi District, Zhengzhou City, Henan Province

Applicant before: HUANGHE S & T College

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240426

Address after: Room 0422, Wenhui Building, No. 38 Shuangtasi Street, Yingze District, Taiyuan City, Shanxi Province, 030000

Patentee after: Shanxi Langrun Zhiye Information Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: No. a322, science and Technology Pioneer Park, shuangyueyuan Road, high tech Industrial Development Zone, Linyi City, Shandong Province

Patentee before: Linyi Wenheng Information Technology Co.,Ltd.

Country or region before: China

TR01 Transfer of patent right