CN204408535U - 无噪音直驱动力索道摄像系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无噪音直驱动力索道摄像系统，涉及影视行业特种拍摄技术领域，包含有绳索导轨、滑轮摄像平台装置、直驱装置、云台装置和地面站，所述滑轮摄像平台设置于绳索导轨上，所述直驱系统与滑轮摄像平台装置连接，驱动滑轮摄像平台装置在绳索导轨上滑动并调整滑轮摄像平台装置的位置；所述云台装置与滑轮摄像平台装置连接，用于放置摄像设备；所述地面站利用单片机产生的控制信号通过无线传输方式控制直驱装置的驱动。本实用新型采用直接驱动的方式，结构小巧，系统运行无噪音，可满足同期录音，既能够实现低速的平稳运行，又能兼顾高速机动灵活的位置调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及影视行业特种拍摄技术领域，具体的说是一种无噪音直驱动力索道摄像系统，主要用于空中运动拍摄。
背景技术
随着影视行业的发展，特种拍摄手段不断推陈出新，目前行业内的索道摄像系统通常使用笨重的无动力车体和高耗能的基地绞车，利用基地绞车牵引摄像平台，实现运动拍摄，该方法存在系统复杂，设备笨重，耗能高；还有一些索道摄像系统采用汽油机和变速箱为动力，使用该方法的摄像系统运行噪音大，机构复杂，无法低速平稳运行，变速箱变速不平滑，无法满足同期录音等问题。
发明内容
为解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种无噪音直驱动力索道摄像系统，采用直接驱动的方式，结构小巧，系统运行无噪音，可满足同期录音，既能够实现低速的平稳运行，又能兼顾高速机动灵活的位置调整。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种无噪音直驱动力索道摄像系统，包含有绳索导轨、滑轮摄像平台装置、直驱装置、云台装置和地面站，
所述滑轮摄像平台设置于绳索导轨上，所述直驱系统与滑轮摄像平台装置连接，驱动滑轮摄像平台装置在绳索导轨上滑动并调整滑轮摄像平台装置的位置；
所述云台装置与滑轮摄像平台装置连接，用于放置摄像设备；
所述地面站利用单片机产生的控制信号通过无线传输方式控制直驱装置的驱动。
所述滑轮摄像平台包含有主架和滑轮，所述滑轮固定设置于主架的两端。
所述滑轮采用U型槽滑轮。
所述直驱装置包含有直驱电机、电池、驱动器、驱动轮和调节架，所述直驱电机与驱动轮直接连接，所述电池、驱动器、直驱电机顺次连接，所述直驱电机与调节架连接，所述调节架通过两端滑槽与主架连接。
所述驱动轮采用U型槽轮，其U型槽内部包有一层防滑橡胶。
所述云台装置包含有云台和与滑轮摄像平台装置连接的快装板。
所述地面站包含有地面操作装置、单片机和无线数据传输单元，所述地面操作装置包括三轴摇杆、直线滑动变阻器或圆周变阻器，所述地面操作装置与单片机连接，产生的控制信号通过无线数据传输单元传输给驱动器，控制直驱装置运行，驱动器收到地面单片机的无线控制信号，将摄像设备拍摄的视频文件无线传输给地面站PC端，实现无线视频输出。
所述还包含有增量式光电编码器，所述增量式光电编码器设置于滑轮的U型槽内，通过驱动器与地面单片机无线数据传输连接。
本实用新型采用了大功率高扭矩直驱电机，直接带动驱动轮，依靠驱动轮和绳索的摩擦力来驱动摄像平台，在保证低速平稳运行与高速机动灵活的同时，系统运行无噪音；同时在索道摄像系统运行时，采用光电编码器进行了软件限位，消除了安全隐患，工作人员能够安心工作；无噪音直驱动力索道摄像系统搭载的云台装置具有稳定摄像机的功能，使拍摄出的画面更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为地面站的原理框图；
图3为地面站的控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述：
如图1所示，该无噪音直驱动力索道摄像系统，包含有绳索导轨1、滑轮摄像平台装置、直驱装置、云台装置和地面站。
所述滑轮摄像平台设置于绳索导轨1上，所述直驱系统与滑轮摄像平台装置连接，驱动滑轮摄像平台装置在绳索导轨1上滑动并调整滑轮摄像平台装置的位置；
所述云台装置与滑轮摄像平台装置连接，用于放置摄像设备；
所述地面站利用单片机产生的控制信号通过无线传输方式控制直驱装置的驱动。
作为优选的方式，所述滑轮摄像平台包含有主架3和滑轮2，所述滑轮2固定设置于主架3的两端。具体到本实施例中，所述滑轮2采用U型槽滑轮，利用U型槽悬挂于绳索轨道1上面。
作为优选的方式，所述直驱装置包含有直驱电机6、电池7、驱动器8、驱动轮4和调节架5，所述直驱电机6与驱动轮4直接连接，所述电池7、驱动器8、直驱电机6顺次连接，所述直驱电机6与调节架5连接，所述调节架5通过两端滑槽与主架3连接。
具体到本实施例中，所述驱动轮4采用U型槽轮，其U型槽内部包有一层防滑橡胶。
作为优选的方式，所述云台装置包含有云台10和与滑轮摄像平台装置连接的快装板9。
作为优选的方式，所述地面站包含有地面操作装置、单片机和无线数据传输单元，所述地面操作装置包括三轴摇杆、直线滑动变阻器或圆周变阻器，所述地面操作装置与单片机连接，产生的控制信号通过无线数据传输单元传输给驱动器8，控制直驱装置运行，驱动器8收到地面单片机的无线控制信号，将摄像设备拍摄的视频文件无线传输给地面站PC端，实现无线视频输出。
作为优选的方式，本实施例中还包含有增量式光电编码器，所述增量式光电编码器设置于滑轮2的U型槽内，通过驱动器8与地面单片机无线数据传输连接，出现异常地面站及时发现，防止滑轮2脱出绳索轨道1，对工作人员人身安全造成伤害。
本实用新型在使用时，绳索轨道1采用点对点的固定方法，一端系于一个固定点，另一端通过涨紧机构系于另一个固定点，通过涨紧机构调节绳索张力。调节架5能够在主架3上上下移动调节，调节直驱电机6和驱动轮4的位置，从而调节驱动轮4接触绳索轨道1的压力，压力大则阻力大，压力小则装置容易打滑，调整到合适位置时摄像工作开始进行。
工作人员通过地面站的地面操作装置实现单片机控制信号无线传输给驱动器，驱动器采集到系统的运行位置，通过各项数据的运算，并根据地面站传来的无线数据进行控制直驱装置的运作，还能够将拍摄好的视频文件无线传输回地面站的PC端。地面站还可设置图像监视器、视频采集卡等功能单元。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种无噪音直驱动力索道摄像系统，其特征在于，包含有绳索导轨（1）、滑轮摄像平台装置、直驱装置、云台装置和地面站，
所述滑轮摄像平台设置于绳索导轨（1）上，所述直驱系统与滑轮摄像平台装置连接，驱动滑轮摄像平台装置在绳索导轨（1）上滑动并调整滑轮摄像平台装置的位置；
所述云台装置与滑轮摄像平台装置连接，用于放置摄像设备；
所述地面站利用单片机产生的控制信号通过无线传输方式控制直驱装置的驱动。
2.根据权利要求1所述的无噪音直驱动力索道摄像系统，其特征在于，所述滑轮摄像平台包含有主架（3）和滑轮（2），所述滑轮（2）固定设置于主架（3）的两端。
3.根据权利要求2所述的无噪音直驱动力索道摄像系统，其特征在于，所述滑轮（2）采用U型槽滑轮。
4.根据权利要求1所述的无噪音直驱动力索道摄像系统，其特征在于，所述直驱装置包含有直驱电机（6）、电池（7）、驱动器（8）、驱动轮（4）和调节架（5），所述直驱电机（6）与驱动轮（4）直接连接，所述电池（7）、驱动器（8）、直驱电机（6）顺次连接，所述直驱电机（6）与调节架（5）连接，所述调节架（5）通过两端滑槽与主架（3）连接。
5.根据权利要求4所述的无噪音直驱动力索道摄像系统，其特征在于，所述驱动轮（4）采用U型槽轮，其U型槽内部包有一层防滑橡胶。
6.根据权利要求1所述的无噪音直驱动力索道摄像系统，其特征在于，所述云台装置包含有云台（10）和与滑轮摄像平台装置连接的快装板（9）。
7.根据权利要求1所述的无噪音直驱动力索道摄像系统，其特征在于，所述地面站包含有地面操作装置、单片机和无线数据传输单元，所述地面操作装置包括三轴摇杆、直线滑动变阻器或圆周变阻器，所述地面操作装置与单片机连接，产生的控制信号通过无线数据传输单元传输给驱动器（8），控制直驱装置运行，驱动器（8）收到地面单片机的无线控制信号，将摄像设备拍摄的视频文件无线传输给地面站PC端，实现无线视频输出。
8.根据权利要求7所述的无噪音直驱动力索道摄像系统，其特征在于，所述还包含有增量式光电编码器，所述增量式光电编码器设置于滑轮（2）的U型槽内，通过驱动器（8）与地面单片机无线数据传输连接。
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