CN104492102B - 一种舞台幕开合装置 - Google Patents
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Abstract
一种舞台幕开合装置，设置有轨道、电机、传动机构和滑车，所述电机通过传动机构带动滑车运动，传动机构包括主齿轮、从动齿轮和同步带，所述同步带绕设于所述主齿轮和从动轮，所述电机与所述主齿轮驱动连接，所述同步带沿所述轨道运动。本发明的传动机构通过齿形带与齿轮啮合传递动力运动，齿形带和齿轮连接紧密，故齿形带与齿轮间无相对滑动，能保证准确的传动比，确保传动平稳，增大了传动机构的负载能力，最长轨道达30米长；并且橡胶做的同步带与金属轨道的摩擦力小，所以同步带的收紧力相比于钢丝小，减轻电机的负载；轨道，同步带能跟随轨道两边的槽运动。
Description
技术领域
本发明涉及户外用品技术领域，具体涉及一种舞台幕开合装置。
背景技术
现有的电动舞台传动是通过钢丝与V槽传动轮摩擦传递运动，钢丝再带动滑车在轨道上运动；然而现有的舞台在传动过程中，钢丝要收的很紧，防止钢丝与传动轮出现滑差而减低系统的负载，系统只能做17米以下；钢丝受长时间绷紧摩擦运动容易断裂；钢丝不能弯曲运动，在轨道中，钢丝收紧后就会形成一条直线完全与轨道紧贴摩擦增大系统的负载，超出电机负载能力而无法工作。
因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种负载高、精度高的舞台幕开合装置的技术显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种负载高、精度高的舞台幕布装置。
本发明的发明目的通过以下技术方案实现：
提供一种舞台幕开合装置，设置有轨道、电机、传动机构和滑车，所述电机通过传动机构带动滑车运动，传动机构包括主齿轮、从动齿轮和同步带，所述同步带绕设于所述主齿轮和从动轮，所述电机与所述主齿轮驱动连接，所述同步带沿所述轨道运动。
其中，所述同步带设置为齿形带，所述齿形带与所述主齿轮和从动齿轮啮合连接。
其中，所述电机通过齿轮传动箱与所述主齿轮驱动链接。
其中，所述同步带设置为环形带，所述环形带的较长的两侧边分别设置有两套滑车，所述两套滑车沿所述同步带运动。
其中，所述轨道的侧壁开设有槽，所述同步带设置于所述槽内，沿轨道的长度方向滑动。
其中，所述同步带设置为橡胶带。
其中，所述电机设置为减速电机。
其中，还设置有计数传感器,所述计数传感器与所述电机通过控制模块电信号连接。
其中，所述控制模块包括MCU、电机驱动模块，所述MCU分别与电机驱动模块、所述计数传感器电信号连接，所述电机驱动模块与所述电机连接。
其中，设置有无线接收模块和遥控器，所述无线接收模块与所述MCU电信号连接，所述遥控器与所述无线接收模块电信号连接。
本发明的有益效果：
本发明的传动机构通过齿形带与齿轮啮合传递动力运动，齿形带和齿轮连接紧密，故齿形带与齿轮间无相对滑动，能保证准确的传动比，确保传动平稳，增大了传动机构的负载能力，最长轨道达30米长；并且橡胶做的同步带与金属轨道的摩擦力小，所以同步带的收紧力相比于钢丝小，减轻电机的负载；轨道，同步带能跟随轨道两边的槽运动。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明的一种舞台幕开合装置的结构示意图。
图2是本发明的一种舞台幕开合装置的计数传感器的结构示意图。
图3是本发明的一种舞台幕开合装置的控制模块原理图。
在图1、图2、图3中包括有：
1——电机、2——齿轮传动箱、3——主齿轮、4——同步带、5——滑车、
6——从动齿轮、7——轨道、8——计数传感器、9——传感器支架。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种舞台幕开合装置，如图1所示，设置有轨道7、电机、传动机构和滑车5，所述电机通过传动机构带动滑车5运动，传动机构包括主齿轮3、从动齿轮6和同步带4，所述同步带4绕设于所述主齿轮3和从动轮，所述电机与所述主齿轮3驱动连接，所述同步带4沿所述轨道7运动。
本发明的传动机构通过齿形带与齿轮啮合传递动力运动，齿形带和齿轮连接紧密，故齿 形带与齿轮间无相对滑动，能保证准确的传动比，确保传动平稳，增大了传动机构的负载能力，最长轨道7达30米长；轨道7，同步带4能跟随轨道7两边的槽运动。
同步带4设置为齿形带，所述齿形带与所述主齿轮3和从动齿轮6啮合连接。齿形带的精度高
电机通过齿轮传动箱2与所述主齿轮3驱动链接。通过齿轮传动箱2传动，平稳，效率高。
同步带4设置为环形带，所述环形带的较长的两侧边分别设置有两套滑车5，所述两套滑车5沿所述同步带4运动。
其中，所述轨道7的侧壁开设有槽，所述同步带4设置于所述槽内，沿轨道7的长度方向滑动。
同步带4设置为橡胶带。橡胶做的同步带4与金属轨道7的摩擦力小，所以同步带4的收紧力相比于钢丝小，减轻电机的负载；
电机设置为减速电机。精度高。
还设置有计数传感器8,所述计数传感器8与所述电机1通过控制模块电信号连接。
本发明通过计数传感器计算电机的转速，然后根据齿轮传动箱2的齿轮直径，进而通过控制模块计算出电机1的行程，因此精确控制滑车5移动的具体，精确可靠，利用该行程控制，通过控制滑车5的移动距离，进而控制幕布的移动，增强舞台效果。
其中，所述控制模块包括MCU、电机驱动模块，所述MCU分别与电机驱动模块、所述计数传感器电信号连接，所述电机驱动模块与所述电机连接。
其中，设置有无线接收模块和遥控器，所述无线接收模块与所述MCU电信号连接，所述遥控器与所述无线接收模块电信号连接。
通过遥控器和无线传输模块的连接，可以方便的在场内的任意一处无线传输模块可以接受信号的位置，控制幕布打开，使用非常便利。
设置有所述传感器支架9，所述传感器支架9固定于电机1尾部，所述电机转轴的末端与传感器支架9嵌套配合，计数传感器8固定于传感器支架9。固定牢固。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的 限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种舞台幕开合装置，其特征在于：设置有轨道、电机、传动机构和滑车，所述电机通过传动机构带动滑车运动，传动机构包括主齿轮、从动齿轮和同步带，所述同步带绕设于所述主齿轮和从动轮，所述电机与所述主齿轮驱动连接，所述同步带沿所述轨道运动；
还设置有计数传感器,所述计数传感器与所述电机通过控制模块电信号连接；
所述控制模块包括MCU、电机驱动模块，所述MCU分别与电机驱动模块、所述计数传感器电信号连接，所述电机驱动模块与所述电机连接；设置有无线接收模块和遥控器，所述无线接收模块与所述MCU电信号连接，所述遥控器与所述无线接收模块电信号连接；所述电机设置为减速电机。
2.根据权利要求1所述的一种舞台幕开合装置，其特征在于：所述同步带设置为齿形带，所述齿形带与所述主齿轮和从动齿轮啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种舞台幕开合装置，其特征在于：所述电机通过齿轮传动箱与所述主齿轮驱动链接。
4.根据权利要求1所述的一种舞台幕开合装置，其特征在于：所述同步带设置为环形带，所述环形带的较长的两侧边分别设置有两套滑车，所述两套滑车沿所述同步带运动。
5.根据权利要求1所述的一种舞台幕开合装置，其特征在于：所述轨道的侧壁开设有槽，所述同步带设置于所述槽内，沿轨道的长度方向滑动。
6.根据权利要求5所述的一种舞台幕开合装置，其特征在于：所述同步带设置为橡胶带。
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