CN104787674B - 一种单轨小车及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单轨小车及其使用方法，其技术要点是：包括第一墙板与第二墙板，所述第一墙板与第二墙板之间连接有挂梁，所述第一墙板与第二墙板上均设有一组滚轮，所述挂梁上设有支撑装置，所述导轨设置在支撑装置与滚轮之间，所述支撑装置包括固定杆与活动杆，所述固定杆与挂梁连接，所述固定杆上设有供活动杆滑动的滑槽，所述滑槽内设有弹性件，所述弹性件的两端与分别于滑槽的底端和活动杆连接，本发明的一种单轨小车及其使用方法，能够使得单轨小车稳定的固定在轨道上的技术效果。
Description
技术领域
本发明属于起重设备领域，更具体的说，它涉及一种单轨小车及其使用方法。
背景技术
单轨小车又叫单轨行车分手推行车和手拉行车两种，手拉行车以手链驱动，手推行车以手推吊重物驱动，能自如地行走于工字钢轨的下翼缘上，而且车轮轮缘间距可以按工字钢轨道宽度要求调整，将手动葫芦悬挂在行车下方，可组成手动起重运输小车。
当单轨小车在钢轨上滑动时，由于手动葫芦上物体的晃动可能使得单轨小车在钢轨上摇摆晃动，使得造成单轨小车与钢轨之间碰撞，使得单轨小车和钢轨损坏，且单轨小车均为上端设置滑轮，在单轨小车出现摇摆时，可能使得单轨小车进一步剧烈晃动，造成物体从手动葫芦上脱落的情况，出现物体损坏或危害人员安全的情况。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够使得单轨小车稳定的固定在轨道上的一种单轨小车及其使用方法。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种单轨小车，包括第一墙板与第二墙板，所述第一墙板与第二墙板之间连接有挂梁，所述第一墙板与第二墙板上均设有一组滚轮，所述挂梁上设有支撑装置，所述导轨设置在支撑装置与滚轮之间，所述支撑装置包括固定杆与活动杆，所述固定杆与挂梁连接，所述固定杆上设有供活动杆滑动的滑槽，所述滑槽内设有弹性件，所述弹性件的两端与分别于滑槽的底端和活动杆连接。
通过采用上述技术方案，在安装单轨小车时，在导轨的厚度过厚的时候，活动杆的压缩量增加，弹性件对于活动杆的弹力增加，能够起到固定单轨小车的效果，在挂梁上悬挂的物体晃动的时候，能够防止单轨小车在导轨上混动。
本发明进一步设置为：所述活动杆与导轨接触的一端设有滑轮，所述活动杆通过滑轮在导轨上滚动。
通过采用上述技术方案，能够使得支撑装置与导轨接触的时候是滚动接触，能够减小支撑装置与导轨之间的摩擦力，能够使得单轨小车在导轨上移动的时候更加方便。
本发明进一步设置为：所述滑槽内设有设有挡块，所述活动杆上对应挡块的一端设有限位块。
通过采用上述技术方案，能够防止活动杆从滑槽内脱离，造成使用上的不便。
本发明进一步设置为：所述支撑装置还包括供固定杆滑动的固定套，所述固定杆设有驱动装置。
通过采用上述技术方案，通过驱动装置，能够调节固定杆的位置，在导轨的厚度过厚的时候，活动杆的压缩量增加，弹性件对于活动杆的弹力增加，从而使得导轨与滚轮和滑轮三者之间的压力增加，从而使得单轨小车在滑动的时候，摩擦力增加，需要更大的推力推动单轨小车，在调节固定杆的位置，能够增大滑轮与滚轮之间的距离，能够减小单轨小车滑动时候的摩擦力，使得单轨小车在滑动的时候更加方便。
本发明进一步设置为：所述驱动装置包括齿条、齿轮以及步进电机，所述齿条设置在固定杆侧壁上，所述齿条与齿轮相啮合，所述步进电机与齿轮连接。
通过采用上述技术方案，在活动杆的在滑槽内的运动量过大的或者过小的时候，步进电机的转动带动齿轮的转动，从而能够使得齿轮带动齿条移动，能够起到调节固定杆的位置，从而能够起到调节滚轮与导轨之间的压力。
本发明进一步设置为：所述滑轮上设有压力传感器，所述步进电机通过压力传感器控制。
通过采用上述技术方案，通过压力传感器感应到滑轮上的压力值，在大于或者小于一定的压力值的时候，压力感应器控制步进电机转动，步进电机的转动带动齿轮的转动，从而能够使得齿轮带动齿条移动，能够起到调节固定杆的位置，从而能够起到调节滚轮与导轨之间的压力。
本发明进一步设置为：（1）通过压缩活动杆，使得滚轮与滑轮之间的间隙增大，把单轨小车安装在导轨上；（2）松开活动杆，滑轮与导轨接触；（3）压力传感器感应滑轮与导轨之间的压力；（4）通过压力传感器控制齿轮，起到调节固定杆的位置；（5）拉动铁链，通过铁链带动齿轮组，能够使得单轨小车在导轨上运动。
通过采用上述技术方案，能够使得单轨小车在导轨上移动的时候，被吊物体晃动也不会造成单轨小车的晃动，能够使得单轨小车在导轨上运动更加稳定，在滑轮上的压力感应器大于或者小于一定的范围的时候，压力感应器控制步进电机转动，步进电机的转动带动齿轮的转动，从而能够使得齿轮带动齿条移动，能够起到调节固定杆的位置，从而能够起到调节滚轮与导轨之间的压力，能够使得单轨小车在导轨上运动更加方便。
附图说明
图1为本发明一种单轨小车的结构示意图一；
图2为图1的A部示意图；
图3为本发明一种单轨小车的结构示意图二；
图4为本发明一种单轨小车的结构示意图三；
图5为图4的A部示意图。
图中：1、第一墙板；2、第二墙板；3、挂梁；4、滚轮；5、固定杆；6、活动杆；7、滑槽；8、弹性件；9、滑轮；10、挡块；11、限位块；12、固定套；13、齿条；14、齿轮；15、步进电机。
具体实施方式
参照图1至图5所示，本案例实施的一种单轨小车及其使用方法，包括第一墙板1与第二墙板2，所述第一墙板1与第二墙板2之间连接有挂梁3，所述第一墙板1与第二墙板2上均设有一组滚轮4，所述挂梁3上设有支撑装置，所述导轨设置在支撑装置与滚轮4之间，所述支撑装置包括固定杆5与活动杆6，所述固定杆5与挂梁3连接，所述固定杆5上设有供活动杆6滑动的滑槽7，所述滑槽7内设有弹性件8，所述弹性件8的两端与分别于滑槽7的底端和活动杆6连接；
所述活动杆6与导轨接触的一端设有滑轮9，所述活动杆6通过滑轮9在导轨上滚动，所述滑槽7内设有设有挡块10，所述活动杆6上对应挡块10的一端设有限位块11，所述支撑装置还包括供固定杆5滑动的固定套12，所述固定杆5设有驱动装置，所述驱动装置包括齿条13、齿轮14以及步进电机15，所述齿条13设置在固定杆5侧壁上，所述齿条13与齿轮14相啮合，所述步进电机15与齿轮14连接，所述滑轮9上设有压力传感器，所述步进电机15通过压力传感器控制；
（1）通过压缩活动杆6，使得滚轮4与滑轮9之间的间隙增大，把单轨小车安装在导轨上；（2）松开活动杆6，滑轮9与导轨接触；（3）压力传感器感应滑轮9与导轨之间的压力；（4）通过压力传感器控制齿轮14，起到调节固定杆5的位置；（5）拉动铁链，通过铁链带动齿轮14组，能够使得单轨小车在导轨上运动。
能够使得单轨小车在导轨上移动的时候，被吊物体晃动也不会造成单轨小车的晃动，能够使得单轨小车在导轨上运动更加稳定，单轨小车与导轨配合的时候，首先推动活动杆6，使得活动杆6在滑槽7内移动，能够使得在滑轮9上的压力感应器大于或者小于一定的范围的时候，压力感应器感应到压力的变化，通过设置在压力感应器上的控制器控制步进电机15转动，步进电机15的转动带动齿轮14的转动，从而能够使得齿轮14带动齿条13移动，能够起到调节固定杆5的位置，从而能够起到调节滚轮4与导轨之间的压力，能够使得单轨小车在导轨上运动更加方便。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (5)
1.一种单轨小车，包括第一墙板与第二墙板，所述第一墙板与第二墙板之间连接有挂梁，所述第一墙板与第二墙板上均设有一组滚轮，其特征在于：所述挂梁上设有支撑装置，导轨设置在支撑装置与滚轮之间，所述支撑装置包括固定杆与活动杆，所述固定杆与挂梁连接，所述固定杆上设有供活动杆滑动的滑槽，所述滑槽内设有弹性件，所述弹性件的两端与分别于滑槽的底端和活动杆连接，所述滑槽内设有设有挡块，所述活动杆上对应挡块的一端设有限位块，所述支撑装置还包括供固定杆滑动的固定套，所述固定杆设有驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种单轨小车，其特征在于：所述活动杆与导轨接触的一端设有滑轮，所述活动杆通过滑轮在导轨上滚动。
3.根据权利要求1所述的一种单轨小车，其特征在于：所述驱动装置包括齿条、齿轮以及步进电机，所述齿条设置在固定杆侧壁上，所述齿条与齿轮相啮合，所述步进电机与齿轮连接。
4.根据权利要求3所述的一种单轨小车，其特征在于：所述滑轮上设有压力传感器，所述步进电机通过压力传感器控制。
5.一种单轨小车的使用方法，其特征在于：
（1）通过压缩活动杆，使得滚轮与滑轮之间的间隙增大，把单轨小车安装在导轨上；
（2）松开活动杆，滑轮与导轨接触；
（3）压力传感器感应滑轮与导轨之间的压力；
（4）通过压力传感器控制齿轮，起到调节固定杆的位置；
（5）拉动铁链，通过铁链带动齿轮组，能够使得单轨小车在导轨上运动。
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