CN107344554A - 穿梭机驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿梭机驱动机构，包括：基座、设于所述基座上的电机、驱动轮以及两个导向机构，所述驱动轮的外周缘设有与外部索道相匹配的轮槽，所述电机的输出轴与所述驱动轮的轮轴连接，用于驱动所述驱动轮沿外部索道滚动，两个所述导向机构沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧，所述导向机构包括伸出所述基座且用于沿外部索道转向的导向轮。本发明可以驱动穿梭机平稳转向，从而无法实现变轨，提高索道系统的工作效率并降低整体运营成本。

Description

穿梭机驱动机构

技术领域

本发明涉及索道运输设备技术领域，特别是涉及一种穿梭机驱动机构。

背景技术

采用车、船、飞机等交通工具的传统物流运输虽然已得到广泛应用，但仍存在着运输速度慢、时间成本高、能耗高、人员调度成本高等问题，而且受限于各物流点的设置，传统物流运输的运输范围有限，例如农村或山区等的偏远地区就有可能存在输送不到的情况。

随着技术发展，通过索道带动货物箱运行以实现货物运输的索道系统目前已投入到物流运输中，以期改善传统物流运输所存在的问题。

现阶段的索道系统主要是依靠索道牵引货物箱前进，即通过将一条钢绳套在索道两端的驱动轮和迂回轮上，并通过张紧装置保持钢绳的张力，而后将货物箱固定于钢绳上，最终通过驱动驱动轮以驱动钢绳移动，从而带动货物箱前进。该索道系统由于是通过驱动轮来调控整个钢绳的运作，并通过钢绳来带动其上的所有货物箱前进的，因此，不能针对个别货物箱来调整运输速度，从而也难以灵活的应对各种突发情况。

随着技术的发展和市场需求，目前出现了可以在索道上自动运行的穿梭机，以对上述索道系统进行改进，从而进一步快速、高效地将货物运输到不同的目的地。该穿梭机通常是由控制组件、驱动机构以及连接控制组件与驱动机构的吊臂机构组成的，其中控制组件可以通过控制驱动机构以使该驱动机构带动穿梭机沿索道行驶。然而，受限于穿梭机驱动机构的限制，目前大多数的穿梭机在行驶过程中无法转向，只能沿单一索道运行，从而也无法实现变轨，对索道系统的整体运营成本和工作效率产生了一定影响。

发明内容

本发明要解决的是现有穿梭机在驱动机构的驱动下无法转向，只能沿单一索道运行，从而无法实现变轨，对索道系统的整体运营成本和工作效率产生一定影响的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种穿梭机驱动机构，包括：基座、设于所述基座上的电机、驱动轮以及两个导向机构，所述驱动轮的外周缘设有与外部索道相匹配的轮槽，所述电机的输出轴与所述驱动轮的轮轴连接，用于驱动所述驱动轮沿外部索道滚动，两个所述导向机构沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧，所述导向机构包括伸出所述基座且用于沿外部索道转向的导向轮。

作为优选方案，所述穿梭机驱动机构还包括固定于所述基座上的减速箱，所述电机通过所述减速箱与所述驱动轮驱动连接。

作为优选方案，所述穿梭机驱动机构还包括固定于所述基座上的传动组件，所述减速箱通过所述传动组件与所述驱动轮连接。

作为优选方案，所述传动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和链传动单元，所述第一锥齿轮固接于所述减速箱的输出轴上、且与固接于所述链传动单元的输入轴上的所述第二锥齿轮相啮合，所述链传动单元的输出轴与所述驱动轮的轮轴固接。

作为优选方案，所述导向机构还包括支撑臂、连接架、导向轮支架以及调节弹簧，所述支撑臂的一端与所述基座连接，所述支撑臂的另一端可滑动的套接于所述连接架的顶端，所述连接架的底端固定于所述导向轮支架的一端，所述导向轮支架的另一端与所述导向轮的轮轴枢接配合；所述调节弹簧套于所述连接架上且连接于所述导向轮支架与所述支撑臂之间。

作为优选方案，所述连接架包括固定于所述导向轮支架上的滑动杆，所述支撑臂与所述连接架连接的端部设有开孔，所述滑动杆可滑动的穿接于所述开孔中，所述调节弹簧套于所述滑动杆上。

作为优选方案，所述导向机构还包括穿接于所述开孔上且与所述滑动杆相匹配的中空连接座，所述调节弹簧通过所述中空连接座与所述支撑臂连接；

或者所述连接架还包括固定于所述滑动杆的顶端的卡帽。

作为优选方案，所述支撑臂呈弯折状，且具有依次连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设有所述开孔，所述第二连接部与所述基座连接。

作为优选方案，所述导向机构还包括定向弹簧和锁紧件，所述锁紧件通过所述定向弹簧将所述第二连接部锁于所述基座上，以使所述第二连接部相对所述基座进行一定角度的摆动。

作为优选方案，所述锁紧件包括螺栓、第一垫片、第二垫片以及圆形凸台，所述第二连接部与所述基座连接的表面内凹形成与所述凸台形状相匹配的凹口，所述圆形凸台上开有第一通孔，所述安装槽的槽底开有第二通孔，所述螺栓的杆身依次穿过所述第二通孔、所述第一通孔并与所述基座螺纹连接，所述定向弹簧套于所述螺栓的杆身上，且其两端分别通过所述第一垫片、所述第二垫片与所述螺栓的头部、所述安装槽的槽底连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明实施例通过设置两个导向机构，并使两个所述导向机构的导向轮可以沿索道转向，且所述导向机构又是沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧的，如此，在所述驱动轮受电机驱动沿所述索道转向的过程中，两个所述导向机构的导向轮可以起到很好地导向和限位作用，以使所述驱动轮的轮槽始终与索道紧贴配合，从而保证所述穿梭机驱动机构在带动所述穿梭机沿索道转向时依然可以平稳行驶，如此，也使得具有该穿梭机驱动机构的所述穿梭机可以在变轨过程中也依然可以平稳行驶，从而提高索道系统的工作效率，并降低整体运营成本。

附图说明

图1是本发明实施例中的穿梭机的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中的穿梭机驱动机构的结构示意图；

图3是本发明实施例中穿梭机驱动机构驱动穿梭机沿索道直线行驶时的结构示意图；

图4是本发明实施例中穿梭机驱动机构驱动穿梭机沿索道内转向时的结构示意图；

图5是本发明实施例中穿梭机驱动机构驱动穿梭机沿索道外转向的结构示意图；

图6是本发明实施例中的导向机构的整体结构示意图；

图7是本发明实施例中的导向机构的爆炸图；

图8是本发明实施例中的支撑臂的结构示意图。

其中，100、穿梭机；200、索道；300、穿梭机驱动机构；1、基座；2、电机；3、驱动轮；4、导向机构；41、支撑臂；411、开孔；412、第一连接部；413、第二连接部；4131、安装槽；4132、凹口；4133、第二通孔；42、连接架；421、滑动杆；422、卡帽；43、导向轮；44、调节弹簧；45、中空连接座；46、定向弹簧；47、锁紧件；471、螺栓；472、第一垫片；473、第二垫片；474、圆形凸台；48、导向轮支架；5、减速箱；6、传动组件；61、第一锥齿轮；62、第二锥齿轮；63、链传动单元；631、主动链轮；632、从动链轮；7、保护罩；8、吊臂机构；9、控制组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1所示为本发明实施例中具有图2所示穿梭机驱动机构300的穿梭机100的整体结构示意图，该穿梭机100中的穿梭机驱动机构300通过吊臂机构8与控制组件9连接，以使穿梭机驱动机构300在控制组件9的控制下驱动穿梭机100整体沿索道200行驶。

图2所示的穿梭机驱动机构300包括基座1、设于所述基座1上的电机2、驱动轮3以及两个导向机构4，所述驱动轮3的外周缘设有与索道200相匹配的轮槽，所述电机2的输出轴与所述驱动轮3的轮轴连接，用于驱动所述驱动轮3沿索道200滚动，两个所述导向机构4沿所述驱动轮3的滚动方向分设于所述驱动轮3的前后两侧，所述导向机构4包括伸出所述基座1且用于沿索道200转向的导向轮43。

由于两个所述导向机构4的导向轮43可以沿索道200转向，并且所述导向机构4又是沿所述驱动轮3的滚动方向分设于所述驱动轮3的前后两侧的，如此，在所述驱动轮3受电机2驱动沿所述索道200转向的过程中，两个所述导向机构4的导向轮43可以起到很好地导向和限位作用，以使所述驱动轮3的轮槽始终与索道200紧贴配合，从而保证所述穿梭机驱动机构300可以带动所述穿梭机100沿索道200转向时依然可以平稳行驶，如此，也使得具有该穿梭机驱动机构300的所述穿梭机100可以在变轨过程中也依然可以平稳行驶，从而提高索道200系统的工作效率，并降低整体运营成本。

为了进一步保证所述穿梭机100的平稳行驶，示例性的，所述电机2可以采用可调转速的电机2，以便于在需要转向时，如图4和图5所示，可以对所述驱动轮3的转速进行调整，以确保所述穿梭机100可以平稳地实现转向。当然，所述电机2也可以采用转速不可调的电机2，例如三相无刷马达。而此时，可以在所述基座1上固定一减速箱5，并使所述电机2通过所述减速箱5与所述驱动轮3驱动连接，以达到不同的控制要求。当然还可以在所述基座1上增设传动组件6，而所述减速箱5可以通过所述传动组件6与所述驱动轮3连接。

所述传动组件6可以采用多种传动装置或零件组合形成，例如，所述传动组件6可以包括第一锥齿轮61、第二锥齿轮62和链传动单元63，而所述第一锥齿轮61固接于所述减速箱5的输出轴上、且与固接于所述链传动单元63的输入轴上的所述第二锥齿轮62相啮合，所述链传动单元63的输出轴与所述驱动轮3的轮轴固接。当然，所述链传动单元63可以是由简单的主动链轮631、从动链轮632与链条633配合形成，也可以是其他设置。

此外，还可以在所述基座1上增设保护罩7，以对所述传动组件6、驱动轮3、减速箱5等设于所述基座1上的设备进行保护。

所述导向机构4可以在所述穿梭机100需要沿索道200转向时起到很好的导向作用，而为了提高所述导向机构4中的所述导向轮43的灵活性，示例性，如图6所示，所述导向机构4还可以包括支撑臂41、连接架42、导向轮支架48和调节弹簧44。其中，所述支撑臂41的一端与所述基座1连接，所述支撑臂41的另一端伸出所述基座1且可滑动的套接于所述连接架42的顶端，所述连接架42的底端固定于所述导向轮支架48的一端，所述导向轮支架48的另一端与所述导向轮43的轮轴枢接配合，如此，所述导向轮43既可以随所述连接架42在所述支撑臂41所限定的范围内上下运动，与此同时，所述导向轮43还可以带动所述连接架42转动；而所述调节弹簧44套于所述连接架42上且连接于所述导向轮支架48与所述支撑臂41之间，如此，所述调节弹簧44一方面可以在其自身的伸缩力作用下与所述穿梭机100因自重施加于所述支撑臂41上的按压力配合，以保证所述导向轮43在相对所述支撑臂41上下运动的过程中，始终与所述索道200紧贴；另一方面可以在其自身的扭转力作用下在所述导向轮43随所述索道200转向时对所述导向轮43进行调节，从而最终使得所述驱动轮3在所述导向机构4的导向下可以沿所述索道200平稳行驶，尤其是可以保证所述穿梭机100在沿所述索道200转向时的平稳行驶，从而进一步提高具有该穿梭机驱动机构300的穿梭机100在转向时的稳定性，以保证所述穿梭机100在变轨过程中的稳定运行。

为了方便实现所述连接架42与所述支撑臂41的装配，示例性，如图7所示，所述连接架42可以包括固定于导向轮支架48上的滑动杆421，所述支撑臂41与所述连接架42连接的端部设有开孔411，所述滑动杆421可以滑动的穿接于所述开孔411中，而所述调节弹簧44可以套于所述滑动杆421上。

所述导向轮支架48可以是如图7所示的呈倒凹形结构，当然也可以采用其他设置，以增强所述导向轮支架48与所述导向轮43之间的连接强度。

所述滑动杆421可以是由简单的直线轴形成，以避免对所述调节弹簧44的磨损，当然也可以采用其他的结构或形状。较佳的，还可以增设与所述滑动杆421相匹配的中空连接座45，并使该中空连接座45穿接于所述开孔411上，如此所述滑动杆421可以贯穿所述中空连接座45，并相对所述中空连接座45转动或上下移动，以避免对所述开孔411的磨损。而所述中空连接座45可以通过可拆卸的方式固定于所述开孔411上，如此，既便于所述中空连接座45的装拆，又可以通过更换所述中空连接座45以延长所述穿梭机100导向机构4的使用寿命。而进一步的，还可以使所述调节弹簧44通过所述中空连接座45与所述支撑臂41连接，以便于所述调节弹簧44的装拆维护。当然，还可以在所述滑动杆421的顶端固定一卡帽422，以便于与所述开孔411或者所述中空连接座45抵接配合，从而进一步避免所述连接架42在工作过程中因所述调节弹簧44损坏等原因而脱离所述支撑臂41。

此外，所述滑动杆421与所述导向轮支架48、所述调节弹簧44与所述导向轮支架48之间的连接可以采用增强连接强度的不可拆卸连接方式，当然也可以采用便于对各部件进行装拆维护的可拆卸连接方式。而所述卡帽422与所述滑动杆421之间为了便于生产，可以采用诸如螺纹连接的方式。

为了方便所述支撑臂41与所述连接架42、所述伸缩机的连接，示例性的，如图8所示，可以将所述支撑臂41设置成弯折状，并使其具有依次连接的第一连接部412和第二连接部413，而所述第一连接部412上设有所述开孔411，所述第二连接部413与所述基座1连接。当然，所述第一连接部412和所述第二连接部413的结构可以根据实际情况进行设置，以便于所述导向机构4的所述导向轮43可以很好地与所述穿梭机驱动机构300进行适配。此外，可以将所述第一连接部412的厚度设置成小于所述第二连接部413的厚度，如此，可以使与所述连接架42连接的所述第一连接部412可以具有一定的弹性，以与不同弯曲度下的所述调节弹簧44适配，而所述第二连接部413可以很好地与所述基座1连接，并与所述第一连接部412形成稳定的连接。

所述第二连接部413与所述基座1之间可以采用不同的方式连接，而较佳的，如图7所示，可以通过设置定向弹簧46和锁紧件47，以使所述第二连接部413与所述基座1保持连接的同时，还可以相对转动。具体的，所述锁紧件47可以通过所述定向弹簧46将所述第二连接部413锁于所述基座1上，以使所述第二连接部413相对所述基座1进行一定角度的摆动，以提升所述导向轮43的摆幅，从而在所述索道200存在较大角度的转向时，也可以保证所述导向轮43与其适配，以进一步保证所述穿梭机100在沿所述索道200转向时的平稳行驶，从而便于实现所述穿梭机100的变轨运行，提高工作效率。

所述第二连接部413相对所述基座1的摆动角度，可以通过所述定向弹簧46的扭矩来调节。当然与所述定向弹簧46相匹配的所述锁紧件47可以设置成包括螺栓471、第一垫片472、第二垫片473以及圆形凸台474，其中，所述第二连接部413与所述穿梭机100连接的表面内凹形成与所述凸台形状相匹配的凹口4132，所述圆形凸台474上开有第一通孔，所述安装槽4131的槽底开有第二通孔4133，所述螺栓471的杆身依次穿过所述第二通孔4133、所述第一通孔并与所述基座1螺纹连接，所述定向弹簧46套于所述螺栓471的杆身上，且其两端分别通过所述第一垫片472、所述第二垫片473与所述螺栓471的头部、所述安装槽4131的槽底连接。

为了便于安装，示例性的，还可以使所述第二连接部413上内凹形成容纳所述定向弹簧46与所述锁紧件47的安装槽4131。

此外，可以使两个所述导向机构4的支撑臂41与所述基座1的的连接点位于所述驱动轮3所在的平面上。如此，当所述穿梭机100在沿所述索道200直线行驶时，如图3所示，所述导向机构4的调节弹簧44会因为所述穿梭机100牵扯的关系处于压缩状态，使各自的所述导向轮43紧贴在由支架支撑的所述索道200上，并与所述驱动轮3一起沿所述索道200直线行驶。而当所述穿梭机100沿着索道200转向行驶时，如图4和图5所示，所述穿梭机100可以通过两个所述导向机构4中的所述导向轮43自然调整角度，以使所述穿梭机100依然可以保持平稳行驶。而待转向结束后，在所述调节弹簧44与所述支撑臂41的配合下，可以使所述导向轮43复位，并与所述驱动轮3在同一条直线上平稳行驶。

此外，本实施例中的所述穿梭机100在驶越支架所对应的索道200时，由于所述穿梭机100整体质量大，相对的惯性冲力也大，因此所述驱动轮3会受到一个向上的升力，并瞬间脱离索道200，与此相应地，两个所述导向机构4的所述调节弹簧44会回弹，如此可以使相应的两个所述导向轮43仍与所述索道200接触，而由于两个所述导向机构4的支撑臂41与所述基座1的连接点均位于所述驱动轮3所在的平面上，因此，可以保证所述驱动轮3会自然下落到所述索道200并继续行驶，从而防止所述穿梭机100脱离轨道，以使所述穿梭机100可以在所述索道200上平稳行驶，从而也可以进一步降低所述穿梭机100脱轨的风险。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种穿梭机驱动机构，其特征在于，包括：基座、设于所述基座上的电机、驱动轮以及两个导向机构，所述驱动轮的外周缘设有与外部索道相匹配的轮槽，所述电机的输出轴与所述驱动轮的轮轴连接，用于驱动所述驱动轮沿外部索道滚动，两个所述导向机构沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧，所述导向机构包括伸出所述基座且用于沿外部索道转向的导向轮。

2.如权利要求1所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述穿梭机驱动机构还包括固定于所述基座上的减速箱，所述电机通过所述减速箱与所述驱动轮驱动连接。

3.如权利要求2所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述穿梭机驱动机构还包括固定于所述基座上的传动组件，所述减速箱通过所述传动组件与所述驱动轮连接。

4.如权利要求3所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述传动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和链传动单元，所述第一锥齿轮固接于所述减速箱的输出轴上、且与固接于所述链传动单元的输入轴上的所述第二锥齿轮相啮合，所述链传动单元的输出轴与所述驱动轮的轮轴固接。

5.如权利要求1-4任一项所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述导向机构还包括支撑臂、连接架、导向轮支架以及调节弹簧，所述支撑臂的一端与所述基座连接，所述支撑臂的另一端伸出所述基座且可滑动的套接于所述连接架的顶端，所述连接架的底端固定于所述导向轮支架的一端，所述导向轮支架的另一端与所述导向轮的轮轴枢接配合；所述调节弹簧套于所述连接架上且连接于所述导向轮支架与所述支撑臂之间。

6.如权利要求5所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述连接架包括固定于所述导向轮支架上的滑动杆，所述支撑臂与所述连接架连接的端部设有开孔，所述滑动杆可滑动的穿接于所述开孔中，所述调节弹簧套于所述滑动杆上。

7.如权利要求6所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述导向机构还包括穿接于所述开孔上且与所述滑动杆相匹配的中空连接座，所述调节弹簧通过所述中空连接座与所述支撑臂连接；

或者所述连接架还包括固定于所述滑动杆的顶端的卡帽。

8.如权利要求5所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述支撑臂呈弯折状，且具有依次连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设有所述开孔，所述第二连接部与所述基座连接。

9.如权利要求8所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述导向机构还包括定向弹簧和锁紧件，所述锁紧件通过所述定向弹簧将所述第二连接部锁于所述基座上，以使所述第二连接部相对所述基座进行一定角度的摆动。

10.如权利要求9所述的穿梭机驱动机构，其特征在于，所述锁紧件包括螺栓、第一垫片、第二垫片以及圆形凸台，所述第二连接部与所述基座连接的表面内凹形成与所述凸台形状相匹配的凹口，所述圆形凸台上开有第一通孔，所述安装槽的槽底开有第二通孔，所述螺栓的杆身依次穿过所述第二通孔、所述第一通孔并与所述基座螺纹连接，所述定向弹簧套于所述螺栓的杆身上，且其两端分别通过所述第一垫片、所述第二垫片与所述螺栓的头部、所述安装槽的槽底连接。