EA028208B1 - Система автономного электроснабжения железнодорожных грузовых вагонов и/или платформ от оси колесной пары - Google Patents

Система автономного электроснабжения железнодорожных грузовых вагонов и/или платформ от оси колесной пары Download PDF

Info

Publication number
EA028208B1
EA028208B1 EA201500972A EA201500972A EA028208B1 EA 028208 B1 EA028208 B1 EA 028208B1 EA 201500972 A EA201500972 A EA 201500972A EA 201500972 A EA201500972 A EA 201500972A EA 028208 B1 EA028208 B1 EA 028208B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
drive
belt
gear
generator
shaft
Prior art date
Application number
EA201500972A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201500972A1 (ru
Inventor
Валерий Валерьевич Буров
Михаил Игоревич Суковатин
Сергей Владимирович Кузяра
Сергей Николаевич Науменко
Валентин Геннадьевич Каргин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "НОВЕКА"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "НОВЕКА" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "НОВЕКА"
Publication of EA201500972A1 publication Critical patent/EA201500972A1/ru
Publication of EA028208B1 publication Critical patent/EA028208B1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/002Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D43/00Devices for using the energy of the movements of the vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Abstract

Изобретение направлено на обеспечение возможности автономного электроснабжения без ограничения мощности привода, увеличение ресурса привода и подшипников генератора, упрощение ремонтопригодности конструкции. Указанный технический результат достигается тем, что в системе, включающей подвагонный генератор, установленный на жесткой раме, соединенной с одной стороны с рамой вагона и/или платформы и с другой стороны с осью колесной пары, и привод, связывающий ось колесной пары с валом генератора, привод выполнен в виде двухступенчатой передачи, состоящей из зубчатой передачи и ременной передачи. Зубчатая передача выполнена в виде разъемного ведущего колеса и ведомой шестерни, ременная передача выполнена в виде ведущего и ведомого шкивов, соединенных приводным ремнем. Ведущее колесо установлено на разрезном полом валу, ведомая шестерня снабжена механизмом для вывода из зацепления и установлена на конце промежуточного вала, закрепленного на жесткой раме, ведущий шкив ременной передачи закреплен на другом конце промежуточного вала, а ведомый шкив установлен на валу генератора.

Description

Заявляемое техническое решение относится к железнодорожному транспорту и обеспечивает автономное электроснабжение вагонов и/или платформ железнодорожных транспортных средств.
Грузовой подвижной состав осуществляет перевозку большой номенклатуры типов грузов, в том числе и скоропортящихся. Причем, на рынке перевозок скоропортящихся грузов с железнодорожным транспортом серьезно конкурирует автомобильный. Одним из факторов, позволяющих усилить позиции железнодорожного транспорта на этом рынке, является модернизация существующего подвижного состава - рефрижераторных вагонов и контейнеров.
Значительная доля контейнерных перевозок за рубежом (до 70%) и интеграция России в мировой рынок транспортных услуг (в частности, развитие транспортного коридора Восток-Запад) создают предпосылки к росту контейнерных перевозок в нашей стране.
Контейнеры позволяют перевозить различные виды грузов, в том числе и скоропортящиеся. При этом перевозка скоропортящихся грузов контейнерами требует энергооснащенных платформ.
Рефрижераторный подвижной состав и платформы для перевозки рефрижераторных контейнеров должны иметь источник электроснабжения, которым может являться подвагонный генератор с приводом от оси колесной пары.
Известна система автономного электроснабжения железнодорожных грузовых вагонов и/или платформ от оси колесной пары (патент ПМ № 105861, опубл. 27.06.2011 г., В60Ь 1/00 - наиболее близкий аналог (прототип)).
Система включает подвагонный генератор, снабженный валом, установленный на жесткой раме, расположенной в подвагонном пространстве и шарнирно соединенной с одной стороны с рамой (хребтовой балкой) вагона и/или платформы и с другой стороны с осью колесной пары с возможностью обеспечения свободного вращения оси в жесткой раме, привод.
Технический результат достигается тем, что жесткая рама соединена с хребтовой балкой вагона и/или платформы посредством тяги с двумя сферическими шарнирами по концам и с осью колесной пары при помощи разрезных резиновых втулок, расположенных во внутренней полости разрезного полого вала, причем на поверхности разрезного полого вала выполнены концентрические проточки, в которых установлены выполненные в виде роликов разъемные опоры, обеспечивающие свободное вращение оси колесной пары в жесткой раме, на которой установлен подвагонный генератор.
Устройство направлено на обеспечение бесперебойного автономного электроснабжения вагонов и/или платформ от осей колесных пар грузовых тележек безрамной конструкции при прохождении криволинейных участков пути.
Однако известная конструкция системы имеет ряд существенных недостатков:
при выходе из строя приводного ремня для надевания на ось колесной пары нового ремня необходимо выкатить из-под вагона или платформы тележку и освободить колесную пару;
минимальная длина ремня продиктована возможностью его надевания на колесо, что приводит к увеличению длины жесткой рамы подвески генератора;
мощность, передаваемая ременной передачей от оси колесной пары к генератору, ограничена передаточным числом ведущего и ведомого шкивов и зависит от удаления оси колесной пары от верхнего строения пути в подвагонном пространстве;
при порожних перевозках, когда вагону не требуется электроэнергия, генератор за счет установленных приводных ремней будет продолжать вырабатывать ее, что в конечном итоге уменьшит ресурс привода и подшипников генератора.
Технической задачей изобретения является обеспечение возможности автономного электроснабжения вагонов и/или платформ от осей колесных пар без ограничения мощности по передаточному числу привода, увеличение ресурса привода и подшипников генератора, упрощение ремонтопригодности конструкции.
Техническая задача достигается тем, что в системе автономного электроснабжения железнодорожных грузовых вагонов и/или платформ от оси колесной пары, включающей подвагонный генератор, установленный на жесткой раме, расположенной в подвагонном пространстве и соединенной с одной стороны с рамой вагона и/или платформы посредством тяги со сферическими шарнирами на концах и с другой стороны с осью колесной пары при помощи разрезных резиновых втулок, расположенных во внутренней полости разрезного полого вала, имеющего на поверхности концентрические проточки для качения на роликах разъемных опор, и привод, связывающий ось колесной пары с валом генератора, привод выполнен в виде двухступенчатой передачи, состоящей из взаимодействующих между собой зубчатой передачи и ременной передачи, зубчатая передача выполнена в виде находящихся в зацеплении ведущего колеса и ведомой шестерни, ременная передача выполнена в виде ведущего и ведомого шкивов, соединенных между собой приводным ремнем, ведущее колесо зубчатой передачи выполнено разъемным и установлено на разрезном полом валу, ведомая шестерня зубчатой передачи установлена на конце промежуточного вала, закрепленного на жесткой раме, и снабжена механизмом для вывода из зацепления с ведущим колесом, ведущий шкив ременной передачи закреплен на другом конце промежуточного вала, а ведомый шкив ременной передачи установлен на валу генератора.
Приводной ремень ременной передачи может быть выполнен разъемным.
- 1 028208
Ременная передача в системе может быть выполнена в виде клиноременной передачи с приводным ремнем клиновидной формы.
Приводной ремень клиновидной формы в клиноременной передаче может быть выполнен разъемным.
Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена общая схема системы автономного электроснабжения, на фиг. 2 - разрез А-А.
Система автономного электроснабжения содержит расположенный в подвагонном пространстве подвагонный генератор 1 и привод, соединяющий его с колесной парой вагона и/или платформы.
Привод выполнен двухступенчатым и состоит из первой и второй ступеней.
Первая ступень двухступенчатого привода представляет собой зубчатую передачу, состоящую из разъемного ведущего зубчатого колеса 2, сцепленного с ведомой шестерней 3. Зубчатое колесо 2 установлено на разъемном полом валу 4, ведомая шестерня 3 установлена на конце промежуточного вала 5 с возможностью вывода ее из зацепления с зубчатым колесом 2 посредством механизма 6. Полый вал 4 закреплен на оси 7 колесной пары вагона и/или платформы с помощью разрезных резиновых втулок 8, размещенных во внутренней полости полого вала 4.
Вторая ступень двухступенчатого привода представляет собой ременную передачу, состоящую из ведущего шкива 9, ведомого шкива 10, приводных ремней 11 и натяжного устройства 12. Ведущий шкив 9 установлен на конце промежуточного вала 5, противоположном от установки ведомой шестерни 3 зубчатой передачи. Ведомый шкив 10 установлен на валу генератора 1.
Приводной ремень 11 может быть выполнен разъемным. Ременная передача может быть выполнена в виде клиноременной передачи с приводным ремнем клиновидной формы. Приводной ремень клиновидной формы может быть выполнен разъемным.
В известных конструкциях при выходе из строя приводного ремня ременной передачи необходимо выкатить из-под вагона или платформы тележку и освободить колесную пару для надевания на ее ось нового ремня.
Предлагаемая конструкция приводных ремней принимается разъемной.
Это позволяет при выходе из строя ремней заменять их без выкатки тележек, за счет чего улучшается и облегчается ремонт системы.
Ременная передача, основанная на ремне клиновидной формы, нашла свое широкое применение практически во всех отраслях легкой и тяжелой промышленности по всему миру.
Ремни клиновые ГОСТ 1284.2 прекрасно выполняют свою задачу в самых разнообразных станках и агрегатах, конвейерных машинах, всевозможной спецтехнике и многом другом, где необходимо совершить передачу механической энергии от одного подвижного узла к другому. Имея в своем поперечном сечении форму клина, ремни клиновые обладают обширным перечнем достоинств, которые выделяют их на фоне иных видов передач (ленточных и цепных). Так, к примеру, ремень клиновой ГОСТ 1284.2 -89 не нуждаются в смазке, тем самым, позволяя добиться легкого и не сопряженного с какими-либо трудностями обслуживания. Они обеспечивают высокую плавность хода подвижных элементов и отличаются исключительной малошумностью работы. Клиновидные ремни за счет вынужденного проскальзывания с легкостью могут выдержать оказанную на них перегрузку, не порвавшись и не разрушившись при этом. В дополнение к этому, благодаря относительной технологической простоте подобный тип передачи прост в изготовлении и легок в монтаже.
Генератор 1, натяжное устройство 12 ременной передачи и промежуточный вал 5 установлены на жесткой раме 13. Рама 13 с одной стороны опирается в двух местах на полый вал 4 с помощью роликовых опор 14, с другой стороны - на подвеску 15, соединенную одним концом с жесткой рамой 13, а другим концом - с рамой 16 вагона и/или платформы, посредством сферических шарниров 17.
Разрезные резиновые втулки 8 обеспечивают центровку полого вала 4 относительно оси 7 колесной пары и передачу момента от колесной пары на полый вал 4. На концах вала 4 имеются концентрические проточки для качения по ним роликовых опор 14, установленных в раме 13, что позволяет колесной паре свободно вращаться относительно жесткой рамы 13 без радиальных и осевых смещений. Наличие сферических шарниров 17 в подвеске 15 и свободное вращение жесткой рамы 13 относительно полого вала 4 позволяет зубчатой и ременной передачам оставаться в своих плоскостях при прохождении вагоном и/или платформой криволинейных участков пути. Возможность вывода шестерни 3 из зацепления с ведущим зубчатым колесом 2 позволяет не вращать привод и генератор на порожних пробегах вагона и/или платформы.
Предлагаемое устройство функционирует следующим образом.
Непременным условием работы этой системы энергоснабжения являются параллельность оси колесной пары 7, промежуточного вала 5, вала генератора 1 и совпадение плоскостей ручьев ведущего 9 и ведомого 10 шкивов ременной передачи.
Перед началом работы шестерня 3 зубчатой передачи с помощью механизма 6 вводится в зацепление с ведущим зубчатым колесом 2. Во время движения вагона и/или платформы по железнодорожным путям колесная пара через резиновые втулки 8 передает вращающий момент на вал генератора 1 через (последовательно) полый вал 4, ведущее зубчатое колесо 2, ведомую шестерню 3, промежуточный вал 5,
- 2 028208 ведущий шкив 9, ремни 11 и ведомый шкив 10, закрепленный на валу генератора 1.
Наличие жесткой рамы 13 и соединение ее с полым валом 4 через роликовые опоры 14 обеспечивает неизменность параллельности вала генератора 1 относительно оси 7 колесной пары и отсутствие осевых смещений. Возможность вращения рамы 13 вокруг полого вала 4 на роликовых опорах 14 и сферические шарниры 17 подвески 15 позволяют раме 13 смещаться относительно рамы вагона или платформы 16 при прохождении криволинейных участков пути.
В целом, предлагаемая конструкция обеспечивает возможность автономного электроснабжения платформ или вагонов от оси колесных пар грузовых тележек при прохождении прямых и криволинейных участков пути, а также отключение привода при порожних пробегах.
Таким образом, преимущества предлагаемой конструкции по сравнению с известной и с поставленной технической задачей следующие:
возможность производить установку и замену приводных ремней без выката колесной пары; возможность свободы выбора длины ремня;
возможность обеспечения требуемой мощности генератора с перспективой поднять ее за счет наличия двух ступеней.
Присутствие зубчатой передачи позволяет выводом шестерни из зацепления не вращать привод генератора при порожних перевозках, что увеличит ресурс привода и подшипников генератора.

Claims (4)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Система автономного электроснабжения железнодорожных грузовых вагонов и/или платформ от оси колесной пары, включающая подвагонный генератор, установленный на жесткой раме, расположенной в подвагонном пространстве и соединенной с одной стороны с рамой вагона и/или платформы посредством подвески со сферическими шарнирами на концах и с другой стороны с осью колесной пары при помощи разрезных резиновых втулок, расположенных во внутренней полости разрезного полого вала, имеющего на поверхности концентрические проточки для качения на роликах разъемных опор, и привод, связывающий ось колесной пары с валом генератора, отличающаяся тем, что привод выполнен в виде двухступенчатой передачи, состоящей из взаимодействующих между собой зубчатой передачи и ременной передачи, зубчатая передача выполнена в виде находящихся в зацеплении ведущего колеса и ведомой шестерни, ременная передача выполнена в виде ведущего и ведомого шкивов, соединенных между собой приводным ремнем, при этом ведущее колесо зубчатой передачи выполнено разъемным и установлено на разрезном полом валу, ведомая шестерня зубчатой передачи установлена на одном конце промежуточного вала, закрепленного на жесткой раме, и снабжена механизмом для вывода из зацепления с ведущим колесом, ведущий шкив ременной передачи закреплен на другом конце промежуточного вала, а ведомый шкив ременной передачи установлен на валу генератора.
  2. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что приводной ремень ременной передачи выполнен разъемным.
  3. 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что ременная передача выполнена в виде клиноременной передачи с приводным ремнем клиновидной формы.
  4. 4. Система по п.3, отличающаяся тем, что приводной ремень клиновидной формы выполнен разъемным.
EA201500972A 2013-04-02 2013-10-09 Система автономного электроснабжения железнодорожных грузовых вагонов и/или платформ от оси колесной пары EA028208B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013114466 2013-04-02
PCT/RU2013/000891 WO2014163529A2 (en) 2013-04-02 2013-10-09 System of the autonomous power supply of railroad cars or platforms driven by a wheel pair axle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201500972A1 EA201500972A1 (ru) 2016-04-29
EA028208B1 true EA028208B1 (ru) 2017-10-31

Family

ID=49817238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201500972A EA028208B1 (ru) 2013-04-02 2013-10-09 Система автономного электроснабжения железнодорожных грузовых вагонов и/или платформ от оси колесной пары

Country Status (2)

Country Link
EA (1) EA028208B1 (ru)
WO (1) WO2014163529A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU199353U1 (ru) * 2020-03-19 2020-08-28 Общество с ограниченной ответственностью "Всесоюзный научно-исследовательский центр транспортных технологий" (ООО "ВНИЦТТ") Источник электроэнергии для железнодорожного вагона

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110260187B (zh) * 2019-06-23 2020-08-28 安徽一诺青春工业设计有限公司 一种可移动照明的装置
RU193790U1 (ru) * 2019-07-05 2019-11-15 Ооо Нпц "Экспресс" Источник электропитания для пассажирских железнодорожных вагонов локомотивной тяги

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1193226A (en) * 1916-08-01 Dynamo-support
US1728979A (en) * 1927-11-09 1929-09-24 Willard F Richards Driving mechanism for railway-car generators
US1751577A (en) * 1926-03-26 1930-03-25 Safety Car Heating & Lighting Generator mounting and drive
US2026076A (en) * 1931-04-10 1935-12-31 Spicer Mfg Corp Axle generator drive

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU105861U1 (ru) 2011-03-18 2011-06-27 Общество с ограниченной ответственностью "ИНТЕЛЛЕКТ-ПРО" Система автономного электроснабжения железнодорожных грузовых вагонов и/или платформ от оси колесной пары

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1193226A (en) * 1916-08-01 Dynamo-support
US1751577A (en) * 1926-03-26 1930-03-25 Safety Car Heating & Lighting Generator mounting and drive
US1728979A (en) * 1927-11-09 1929-09-24 Willard F Richards Driving mechanism for railway-car generators
US2026076A (en) * 1931-04-10 1935-12-31 Spicer Mfg Corp Axle generator drive

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU199353U1 (ru) * 2020-03-19 2020-08-28 Общество с ограниченной ответственностью "Всесоюзный научно-исследовательский центр транспортных технологий" (ООО "ВНИЦТТ") Источник электроэнергии для железнодорожного вагона

Also Published As

Publication number Publication date
EA201500972A1 (ru) 2016-04-29
WO2014163529A2 (en) 2014-10-09
WO2014163529A3 (en) 2015-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017133215A1 (zh) 一种不停车上下客系统
CN111573177B (zh) 车-带一体式连接换向的轨道输送机
CN102730009A (zh) 一种小型单轨道移动机构
CN106274956A (zh) 一种中心销传动的轨道机车转向架
EA028208B1 (ru) Система автономного электроснабжения железнодорожных грузовых вагонов и/или платформ от оси колесной пары
CN110775078A (zh) 一种齿轨车辆系统
WO2016107338A1 (zh) 城市轨道交通车辆
US3854406A (en) Motorized suspended trolley
RU130557U1 (ru) Система автономного электроснабжения железнодорожных грузовых вагонов и/или платформ от оси колесной пары
US20230202234A1 (en) Composite power wheel pair, train, wheel rail system, and train control method
CN102507239B (zh) 工程机械行走机构试验台
RU97970U1 (ru) Система автономного электроснабжения железнодорожных грузовых вагонов и/или платформ от оси колесной пары
KR101574662B1 (ko) 자기부상철도용모터카
RU179330U1 (ru) Моторная тележка погрузочно-транспортного грузового мотовоза
KR20140106094A (ko) 자기부상철도용모터카
CN204296368U (zh) 一种100%低地板轻轨车辆用动力转向架
RU2507096C1 (ru) Тяговый привод локомотива с зубчатым ремнем
RU105861U1 (ru) Система автономного электроснабжения железнодорожных грузовых вагонов и/или платформ от оси колесной пары
RU129462U1 (ru) Система автономного электроснабжения железнодорожных грузовых вагонов и/или платформ от оси колесной пары
CN202400196U (zh) 一种双轨道链板式汽车输送系统
CN115258491A (zh) 可沿曲线形工字钢双轨轨道运行的转库车系统
CN210653081U (zh) 一种轴向防脫无差错切换的齿轨列车驱动机构及轮轨系统
CN109178022A (zh) 一种分布式驱动新轮轨高速列车系统
CN210714004U (zh) 一种无避让升降平移停车设备的传动箱
RU114640U1 (ru) Система автономного электроснабжения железнодорожных грузовых вагонов и/или платформ от оси колесной пары

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM RU