CN203267812U - 接触网放线车用自动追踪横移系统 - Google Patents
接触网放线车用自动追踪横移系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203267812U CN203267812U CN 201320297548 CN201320297548U CN203267812U CN 203267812 U CN203267812 U CN 203267812U CN 201320297548 CN201320297548 CN 201320297548 CN 201320297548 U CN201320297548 U CN 201320297548U CN 203267812 U CN203267812 U CN 203267812U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- angle
- paying
- bobbin loader
- contact
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 5
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 claims description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Abstract
一种接触网放线车用自动追踪横移系统，用于检测导线实际角度并将所测角度实际值传给控制系统的角度传感器；接收角度传感器所测导线角度实际值并将其与操作人员预先设定的角度设定值进行比较后向电路板发送调节信号的控制系统；接收控制系统的调节信号并向控制油缸横移的液压阀发送驱动电流进而控制横移油缸动作的接口电路板。本实用新型稳定性较好、结构简单、收放线时能自动追踪并横移，能使进入角度跟随支架前的导线始终保持在车辆纵向中心线上，角度偏差不大，最大限度地避免导线扭曲或扭转变形，使收放线作业更连续、自如。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种接触网恒张力放线车的横移机构，具体为可自动追踪并横移的接触网放线车的横移机构。
背景技术
目前，线盘架主要固定于车体上，收放线时由于线盘较宽，几个线盘架之间距离相对较近，在收放线时当导线收放到线盘架的边缘时，易造成导线横向扭曲或扭转变形，造成收放线工作不能连续，高效的完成。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种稳定性较好、结构简单、收放线时能自动追踪并横移的接触网放线车用自动追踪横移系统，其能使进入角度跟随支架前的导线始终保持在车辆纵向中心线上，角度偏差不大，最大限度地避免导线扭曲或扭转变形。
本实用新型的技术方案是：用于检测导线实际角度并将所测角度实际值传给控制系统的角度传感器；接收角度传感器所测导线角度实际值并将其与操作人员预先设定的角度设定值进行比较后向电路板发送调节信号的控制系统；接收控制系统的调节信号并向驱动线盘横移的执行元件发送驱动电流的电路板。
所述驱动线盘横移的执行元件包括液压阀、横移油缸。
还包括用于安装线盘的线盘架；所述线盘架经底部装有滚轮的线盘架底架装于接触网放线车车架上的滑道内；接触网恒张力放线车车架纵向中心线上设有导向装置；角度传感器装于导向装置上；用于驱动线盘架在滑道内滑动的横移油缸装于线盘架底部；横移油缸前部设有能将线盘架按要求锁定在滑道不同位置的锁定装置。
所述横移油缸的缸筒装于滑道外侧，活塞杆装于线盘架底架外侧。
所述导向装置前部设有角度跟随支架；所述角度跟随支架经连接杆固定于导向装置。
所述滑道由焊接在车架上的工字槽钢构成。
所述线盘架上设有液压马达；液压马达的输出轴上设有传动齿轮；所述线盘架上设有与传动齿轮啮合传动的齿轮盘；线盘架上设有力臂；力臂经卡爪与齿轮盘连接；力臂上设有与线盘架上的线盘连接用于带动线盘转动的销轴。
所述线盘架为一个或多个。
所述驱动线盘横移的执行元件是蜗轮蜗杆或气缸。
所述驱动线盘横移的执行元件的动力源是发动机或电动机。
本实用新型与现有技术相比具有下列优势和效果：采用上述方案，保证收放线时进入角度跟随支架前的导线都在车架纵向中心线上，角度偏差不大，不易产生导线扭曲或扭转变形，使收放线作业更连续、自如。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3 为本实用新型的局部俯视图。
图4为本实用新型工作时线盘架的横移示意图。
图5为本实用新型滚轮部位的结构示意图。
图6为本实用新型线盘架部位的结构示意图
图7为本实用新型的电路方框图。
图中，1、角度传感器，2、导向装置，3、线盘架，4、滑道，5、连接杆，6、角度跟随支架，7、导线，8、滚轮，9、横移油缸，10、锁定装置，11、滚珠，12、轴，13、线盘架底架，14、螺栓，15、线盘，16、液压马达，17、齿轮盘，18、销轴，19、力臂，20、卡爪，21、传动齿轮。
具体实施方式
图1、图2中，线盘架3经底部装有滚轮8的线盘架底架13装于接触网放线车车架上的滑道4内。线盘15装在线盘架3上，线盘15上绕有导线7。导向装置2安装于车架纵向中心线上。角度传感器1栓接于导向装置2上。角度传感器1通过螺栓固定于导向装置2上部，角度跟随支架6通过连接杆5固定于导向装置2前部，角度传感器1可检测线盘架3上进入角度跟随支架6前的导线7相对车架纵向中心线的角度，并将角度信号送入控制系统，控制系统有个预先输入的设定值，当该角度大于设定值时，控制系统输出调节信号使接口电路板D/A变换及放大，产生驱动电流到液压阀，驱动横移油缸9动作，驱动线盘架13在滑道4内随着放线过程随动，使线盘架13输出导线与车架中心线夹角驱向最小，避免线索在线盘架13或导向轮上斜拉而变形。其中角度传感器1可以与一个线盘架3配套使用；也可以与两个线盘架3成组使用。当线盘架3为两个时，两个线盘共用一个角度传感器1，一个线盘的导线放完了，再放另一个线盘的导线，同时只有一个线盘架的导线进入角度跟随支架6，即角度传感器同时只检测一个线盘架3。
图3中，横移油缸9前部设有锁定装置10，可将线盘架3按要求锁定在滑道的不同位置。
图4中，在作业过程中，当线盘架3上的导线进入角度跟随支架6前，相对车架纵向中心线的角度过大时，控制系统输出调节信号使接口电路板D/A变换及放大，产生驱动电流到液压阀，从而驱动横移油缸9伸缩，带动线盘架在滑道4内向车架右侧滑动。
图5中，滑道4为工字槽钢焊接在车架上，线盘架底端的滚轮8在滑道4内滑动，滚轮8与轴12之间通过轴承连接，轴12与线盘架底架13通过螺栓14连接。滚珠11用于对滚轮8在滑道4内限位。
图6中，线盘架3上设有液压马达16；液压马达16的输出轴上设有传动齿轮21。线盘架3上设有与传动齿轮21啮合传动的齿轮盘17；线盘架3上设有力臂19。力臂19经卡爪20与齿轮盘17连接，卡爪20也可翻转起来，解除力臂19与齿轮盘17的连接。力臂19上设有与线盘架3上的线盘连接用于带动线盘转动的销轴18。通过液压马达16的旋转带动齿轮盘17、销轴18回转；两个销轴18插入线盘的固定孔，带动线盘转动。液压马达16提供转动转矩，给线盘输出的导线7施加张力，拉紧导线7。9为横移油缸，10为锁定装置，13为线盘架底架。
图7中，操作人员预先在控制系统上设定角度的设定值，在收放线作业时，通过控制液压阀的驱动电流控制横移油缸的动作。导线中的实际角度由角度传感器测量出来后送入控制系统，并与设定值进行比较，若实际值比设定值大，则控制系统输出调节信号使接口电路板D/A变换及放大，减少到液压阀的驱动电流，使横移油缸收缩，驱动线盘架在放线过程中随动，从而使进入角度跟随支架前的导线角度总是趋向设定值；若实际角度值比设定值小，则增大到液压阀的驱动电流，横移油缸的调节方向相反。
Claims (10)
1.一种接触网放线车用自动追踪横移系统，其特征在于：包括：
用于检测导线实际角度并将所测角度实际值传给控制系统的角度传感器（1）；
接收角度传感器（1）所测导线角度实际值并将其与操作人员预先设定的角度设定值进行比较后向电路板发送调节信号的控制系统；
接收控制系统的调节信号并向驱动线盘（15）横移的执行元件发送驱动电流的电路板。
2.根据权利要求1所述的接触网放线车用自动追踪横移系统，其特征在于：所述驱动线盘（15）横移的执行元件包括液压阀、横移油缸（9）。
3.根据权利要求2所述的接触网放线车用自动追踪横移系统，其特征在于：还包括用于安装线盘（15）的线盘架（3）；所述线盘架（3）经底部装有滚轮（8）的线盘架底架（13）装于接触网放线车车架上的滑道（4）内；接触网恒张力放线车车架纵向中心线上设有导向装置（2）；角度传感器（1）装于导向装置（2）上；用于驱动线盘架（3）在滑道（4）内滑动的横移油缸（9）装于线盘架（3）底部；横移油缸（9）前部设有能将线盘架（3）按要求锁定在滑道不同位置的锁定装置（10）。
4.根据权利要求3所述的接触网放线车用自动追踪横移系统，其特征在于：所述横移油缸（9）的缸筒装于滑道（4）外侧，活塞杆装于线盘架底架（13）外侧。
5.根据权利要求3所述的接触网放线车用自动追踪横移系统，其特征在于：所述导向装置（2）前部设有角度跟随支架（6）；所述角度跟随支架（6）经连接杆（5）固定于导向装置（2）。
6.根据权利要求3所述的接触网放线车用自动追踪横移系统，其特征在于：所述滑道（4）由焊接在车架上的工字槽钢构成。
7.根据权利要求3所述的接触网放线车用自动追踪横移系统，其特征在于：所述线盘架（3）上设有液压马达（16）；液压马达（16）的输出轴上设有传动齿轮（21）；所述线盘架（3）上设有与传动齿轮（21）啮合传动的齿轮盘（17）；线盘架（3）上设有力臂（19）；力臂（19）经卡爪（20）与齿轮盘（17）连接；力臂（19）上设有与线盘架（3）上的线盘（15）连接用于带动线盘（15）转动的销轴（18）。
8.根据权利要求3所述的接触网放线车用自动追踪横移系统，其特征在于：所述线盘架（3）为一个或多个。
9.根据权利要求1所述的接触网放线车用自动追踪横移系统，其特征在于：所述驱动线盘（15）横移的执行元件是蜗轮蜗杆或气缸。
10.根据权利要求1、2或9所述的接触网放线车用自动追踪横移系统，其特征在于：所述驱动线盘（15）横移的执行元件的动力源是发动机或电动机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320297548 CN203267812U (zh) | 2013-05-28 | 2013-05-28 | 接触网放线车用自动追踪横移系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320297548 CN203267812U (zh) | 2013-05-28 | 2013-05-28 | 接触网放线车用自动追踪横移系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203267812U true CN203267812U (zh) | 2013-11-06 |
Family
ID=49498282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320297548 Expired - Lifetime CN203267812U (zh) | 2013-05-28 | 2013-05-28 | 接触网放线车用自动追踪横移系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203267812U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109692886A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-30 | 铜陵顶科镀锡铜线有限公司 | 一种用于多头拉丝机的感应式自动换线系统 |
| CN111532894A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-08-14 | 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司 | 恒张力放线装置 |
| CN111532893A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-08-14 | 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司 | 接触网恒张力放线车 |
| CN111536096A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-08-14 | 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司 | 用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统及控制方法 |
-
2013
- 2013-05-28 CN CN 201320297548 patent/CN203267812U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109692886A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-30 | 铜陵顶科镀锡铜线有限公司 | 一种用于多头拉丝机的感应式自动换线系统 |
| CN109692886B (zh) * | 2018-12-25 | 2020-05-08 | 铜陵顶科镀锡铜线有限公司 | 一种用于多头拉丝机的感应式自动换线系统 |
| CN111532894A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-08-14 | 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司 | 恒张力放线装置 |
| CN111532893A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-08-14 | 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司 | 接触网恒张力放线车 |
| CN111536096A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-08-14 | 中铁电气化局集团有限公司石家庄机械装备分公司 | 用于恒张力放线作业车架设承导线的控制系统及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203267812U (zh) | 接触网放线车用自动追踪横移系统 | |
| CN101068706B (zh) | 用于降低鞍式牵引车空气阻力的调整装置、导流板系统、控制器和装置 | |
| CN103492307B (zh) | 集电系统、起重机设备和用于使集电滑架向接触轨进给的方法 | |
| CN101357597B (zh) | 铁路接触网恒张力放线车 | |
| TWI526352B (zh) | Coupler systems and railway vehicles | |
| CN204408535U (zh) | 无噪音直驱动力索道摄像系统 | |
| CN104108398A (zh) | 电牵引齿轨卡轨车 | |
| WO2023097632A1 (zh) | 一种矿用单轨吊机车及其控制方法 | |
| CN107839788A (zh) | 一种顶升式agv | |
| CN209492532U (zh) | 轨道交通用检测车 | |
| CN115366925B (zh) | 一种矿用单轨吊机车及其控制方法 | |
| CN105276071A (zh) | 一种力矩自动平衡系统 | |
| CN105466699A (zh) | 一种环道加速加载实验系统 | |
| CN104386607A (zh) | 一种岸边集装箱桥式起重机小车钢丝绳张紧机构 | |
| KR100926524B1 (ko) | 크레인용 트래버서 | |
| CN111196285A (zh) | 一种高铁车体安装调试牵引车 | |
| CN203751001U (zh) | 一种轧机换辊装置 | |
| CN109606399A (zh) | 一种轨道交通用减速装置 | |
| CN213978624U (zh) | 一种桥梁建设设备架桥机的可调节行程限位装置 | |
| CN201102482Y (zh) | 铁路接触网恒张力放线车 | |
| CN211732814U (zh) | 一种基于钢缆卷扬的水平高速投抛装置 | |
| CN101357598B (zh) | 铁路接触网恒张力放线车 | |
| CN209275863U (zh) | 一种脐带缆的放线张力控制装置 | |
| CN108340940B (zh) | 一种轨道车辆牵引设备 | |
| RU198200U1 (ru) | Система управления поворотно-сцепным устройством двухзвенной гусеничной машины |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No.1 Xinming Road, high tech Zone, Xiangyang City, Hubei Province Patentee after: Jinying Heavy Construction Machinery Co.,Ltd. Address before: 441001 No. 19 Dongxu East Road, Hubei, Xiangfan Patentee before: GEMAC ENGINEERING MACHINERY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20131106 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |