CN111559450A - 一种可分离式残疾人专用车 - Google Patents

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刘亚飞
张嘉林
陈伟
华钧伟
付宏勋
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Abstract

本发明公开了一种可分离式残疾人专用车，包括：车体，心率检测仪，轮椅固定装置，伸缩安全带，辅助踏板及车门自动开闭装置；所述车体为三轮封闭车厢式电动车，车顶以及车体两侧采用透明有机玻璃注塑而成，尾部设有可自动开闭的车门及辅助轮椅上车的辅助踏板；所述心率检测仪包括心率检测模块、信号收集模块及显示模块，可以实时监测使用者的身体情况；所述轮椅固定装置由底座、固定凹槽及限位结构组成，实现轮椅的独立使用及轮椅与车体的固定连接；所述车门自动开闭装置包括信号接收装置、雷达测距模块、控制模块与车门开闭装置，可控制车门的开闭；本发明采用流线型设计，结构简单，提高了驾驶安全系数，改善了残疾人出行困难问题。

Description

一种可分离式残疾人专用车
技术领域
本发明涉及交通工具技术领域，尤其涉及一种可分离式残疾人专用车。
背景技术
据世界卫生组织统计，目前残疾人占世界总人口约10％，共计6.5亿残疾人。中国各类残疾人总数已达8500万，约占中国总人口的比例的6.21％。作为弱势群体的一部分，各国一直努力使残疾人像普通人一样有尊严地生活，为了满足残疾人的出行需要，市场开始涌现大量的可分离式残疾人专用车。据研究报告显示，市场上生产的残疾人专用电动车，主要有残疾人三轮电动车、四轮电动车以及电动轮椅车。可分离式残疾人专用车的出现方便了残疾人的出行。但是因为生产量少、开发规模大以及生产成本较高，可分离式残疾人专用车并没有在市场上普及。
据调查显示将近一半的残疾人每年出远门的次数在10次以下，有40％的人出远门次数在20次左右，而只有10％的人出远门次数在50次左右，出行距离为30公里范围。出行范围的大小直接关系着人对社会的参与程度，交通工具的局限限制了对残障人士的社会性发展，在人力资源方面也是一个浪费，无法体现残障人士的社会价值，建立社会自信心。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种可分离式残疾人专用车，适用于腿部残疾人群，车体为三轮封闭车厢式电动车，采用流线型设计，可实现轮椅入车驾驶及轮椅独立使用的功能，结构简单，进出方便，机动性能好，极大地提高了驾驶的安全系数，且成本较低适合推广普及，改善了残疾人出行困难的问题。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种可分离式残疾人专用车，其特征在于，包括：车体(1)、心率检测仪(2)、轮椅固定装置(3)、伸缩安全带(4)、辅助踏板(5)及车门自动开闭装置(6)；
所述车体(1)包括车架(7)、安装于所述车体底部的蓄电池(8)、转向控制把手(9)、表盘(10)、储物箱(11)与制动器；
所述心率检测仪(2)包括用于检测所述可分离式残疾人专用车使用者心率变化的的心率检测模块(12),用于接收所述心率检测模块(12)发出信号的信号收集模块(13)，以及用于显示信号收集模块(13)所输出信号的显示模块(14),所述心率检测仪(2)装置可通过线缆与所述可分离式残疾人专用车的蓄电池(8)相连进行供能；
所述轮椅固定装置(3)至少包括两组相互独立的固定在所述可分离式残疾人专用车车辆地板上的底座(15)；所述底座(15)上设有与轮椅车轮结构相对应且用于限制轮椅车轮滚动的固定凹槽(16)和设有能够将轮椅车轮限制在所述底座(15)上的限位结构(17)；
所述车门自动开闭装置(6)包括：信号接收装置(18)，用于在接收到车辆的遥控钥匙发送的启动电信号后传递给下一模块；雷达测距模块(19)，包括至少一个位于所述可分离式残疾人专用车后部的雷达装置，用于在接收到所述信号接收装置(18)传递给的电信号后，测量汽车的遥控钥匙持有者与尾部车门的距离，并判断该距离是否位于事先设定好的距离之内，符合条件的情况下发送控制信号至下一模块；控制模块(20)，用于接收到控制信号后，输出车辆车门自动开启或关闭命令；车门开闭装置(21)，在接收到所述控制模块(20)发送的车辆车门自动开启或关闭命令时，控制所述车门自动开启或关闭。
优选的，所述车体(1)为三轮封闭车厢式电动车，采用流线型设计；所述可分离式残疾人专用车的车顶以及车体两侧采用透明有机玻璃注塑而成，同时车顶安装有行李架(22)；所述车体(1)前部设有前挡风玻璃，并设有组合车灯(23)，所述车体(1)尾部设有可通过汽车遥控钥匙控制自动开闭的车门及辅助轮椅上车的辅助踏板(5)。
优选的，所述车架(7)前部设有减震式前叉(24)，所述减震式前叉(24)安装前轮，所述车架(7)后部设有后轮安装叉(25)以及后轮减震器，安装后轮；所述车体侧壁底部设有外接电源插口，用于为所述蓄电池(8)供电；所述制动器设有前制动器和后制动器，所述前制动器安装于前轮，所述后制动器安装于左右两后轮；所述转向控制把手(9) 通过所述减震式前叉(24)控制前轮转向，所述转向控制把手(9)上设有前刹把(27)、后刹把(28)、灯光控制开关(29)、鸣号开关(30)、快慢速挡位开关(31)及速度控制转把 (32)，所述表盘(10)设于所述转向控制把手(9)中间位置；所述储物箱(11)位于所述表盘(10)下方，用于储存物体。
优选的，所述车体(1)设有无流直刷电机，所述直流无刷电机(26)由所述蓄电池(8)供电，通过减震式前叉(24)控制前轮，进行驾驶时的转向；所述前刹把(27)、后刹把(28)可控制车体的移动，所述灯光控制开关(29)控制组合车灯(23)的开闭，实现照明；通过按鸣号开关(30)，可实现警示作用；所述快慢速挡位设有低、中、快挡位，可通过快慢速挡位开关(31)左右按实现挡位的调试；通过按控制车体前进或后退的开关实现车体的前进后退；所述速度控制转把(32)设有转向控制器的右车把，可通过拧动力度实现速度的转变。
优选的，所述心率检测模块(12)数量为两个，分别设置于所述转向控制把手(9)的左右车把两端；所述显示模块(14)设于所述表盘(10)内，实时监测残疾人驾驶者的身体情况；所述心率检测模块(12)和显示模块(14)分别与所述信号收集模块(13)通过电信息连接。
优选的，所述轮椅固定装置(3)设计为两组，所述两组轮椅固定装置(3)的间距与所用轮椅的两车轮间距相对应；进一步的，所述底座(15)的两端分别设有倾斜面，可以让轮椅的使用者使用较小的力而将轮椅推上底座(15)；所述底座(15)表面四个角的位置都分别开设有螺钉的安装孔；所述底座(15)表面中间部分设有一个固定凹槽(16)，所述固定凹槽(16)可初步的将轮椅两侧的轮子稳稳地固定在所述底座(15)上，有效的限制轮椅车轮的滚动即滑动，从而避免安全隐患；进一步的，所述固定凹槽(16)的表面设置有防滑纹，可以增大固定凹槽(16)表面的摩擦力，同时所述固定凹槽(16)的宽度与所用轮椅的车轮的宽度相匹配，两个独立底座(15)中的固定凹槽(16)之间的间距与轮椅两个车轮之间的间距相匹配，可以保证轮椅更好的进入所述固定凹槽(16)。
优选的，所述限位结构(17)对称的设置于所述底座(15)的两端，可进一步的实现将轮椅车轮限制在所述固定底座上，有效的避免轮椅车轮轴向晃动及跳动，以保证使用者安全；所述的每组限位结构(17)包括一固定卡扣(33)，固定卡扣(33)的一端可通过铰接的方式固连在所述底座(15)上，连接处位于所述底座(15)的内侧；固定卡扣(33)的另一端可穿过轮椅车轮与所述底座(15)固定连接，即所述固定卡扣(33)的另一端既可以卡接固定在底座(15)上，以实现对轮椅车轮的固定限制，同时解脱固定卡扣(33)可以与底座(15)分离,，实现轮椅与车体的独立。
优选的，所述伸缩安全带(4)数量为两个，对称的设于所述可分离式残疾人专用车车厢内部两侧，所述伸缩安全带(4)一端固定在所述车体(1)内部，另一端设有连接件(34)，所述车厢两侧的伸缩安全带(4)以交叉的方式通过所述连接件(34)分别连接于轮椅的扶手位置。
需要说明的是，当需将轮椅从该车辆上分离时是通过以下步骤执行的，先松开连接在轮椅扶手两端的连接件(34)，再操作限位结构(17)使固定卡扣(33)结构对轮椅车轮进行解脱,然后操作轮椅使轮椅从固定凹槽(16)内脱离,由此实现对轮椅固定地解脱。
优选的，所述车门自动开闭装置(6)可通过感应汽车遥控钥匙发出的信号来控制所述后门的开闭；所述信号接收装置(18)具体为一低频天线，位于所述车辆后部,用于感应并接收汽车遥控钥匙发出的启动电信号。
优选的，所述雷达测距模块(19)包括三个组成单元：测距单元(35)，判断单元(36)，控制单元(37)；所述测距单元(35)包括至少一个的雷达装置，位于所述车辆后部，用于测量汽车的遥控钥匙持有者与尾部车门的距离；所述判断单元(36)用于判断所述测距单元(35)测出的距离是否位于事先预定好的距离之内，所述预定的距离为一米；所述控制单元(37)在测量的距离通过判断单元(36)设定的条件之后发送控制信号至所述控制模块(20)。
优选的，所述车门开闭装置(21)内包括车体控制器BCM，液压动力输出结构等机械连接结构；同时，所述辅助踏板(5)可通过连杆铰链进行抬放。
具体的，需要进一步说明的是，本车门自动开闭装置(6)中的雷达测距模块(19)采用雷达作为测距装置，而汽车雷达的技术已经较为普遍的应用于市场上最近出现的新型汽车内,通过雷达发出的超声波脉冲信号碰到障碍物反射回,被雷达接收,以检测到车尾附近的障碍物,方便灵敏的侦测使用者的汽车遥控钥匙，并且不需要使用者实际接触该可分离式残疾人专用车即可完成打开车门的操作。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：所述可分离式残疾人专用车外形采用流线型设计，可减小车体在行驶过程中的空气阻力，提高了车的稳定性，同时提高了车的附着力，并且使车体更具美观；由于驾驶时，残疾人始终持握左右车把手，心率检测仪可通过显示模块展示残疾人的心率情况，并实时地监测使用者的身体情况；轮椅固定装置简单且实用，可实现轮椅的独立使用以及轮椅与车体的固定连接，避免安全隐患；伸缩安全带以交叉的方式通过连接件固定在轮椅上，可实现可分离式残疾人专用车出现颠簸时，避免撞击其他物体，从而保障使用者的生命安全；车门自动开闭装置所实现的可控制汽车车门自动开闭的方法，有效的解决了残疾人坐在轮椅上不方便开门的问题，辅助踏板的设计，使可轮椅更容易、更简捷地进入车厢内。
附图说明
图1为可分离式残疾人专用车外形图；
图2为可分离式残疾人专用车剖视图；
图3、图4为可分离式残疾人专用车内部结构图；
图5为心率检测仪结构示意图；
图6为转向控制把手示意图；
图7为伸缩安全带示意图；
图8为将轮椅固定在轮椅固定装置上的立体结构示意图；
图9为将轮椅固定在轮椅固定装置上的立体结构局部示意图；
图10为轮椅固定装置的整体示意图；
图11为轮椅固定装置的侧视图；
图12为限位结构示意图；
图13为车门自动开闭装置的结构框图；
图14为车门自动开闭装置控制方法的流程图。
具体实施方式
如下所示，本发明包括车架(7)、蓄电池(8)、转向控制把手(9)、表盘(10)、储物箱(11)、制动器、心率检测仪(2)、轮椅固定装置(3)、车门自动打开装置、辅助踏板(5)及伸缩安全带(4)；车顶以及车体两侧采用透明有机玻璃注塑而成，同时车顶安装有行李架(22)；车体两侧玻璃凹于车体两侧，并可通过手动升降，车体前部设有前挡风玻璃，车体(1)设有组合车灯(23)，车体(1)尾部设有可通过汽车遥控钥匙控制自动开闭的车门及通过连杆铰链连接的辅助踏板(5)；所述车架(7)前部设有减震式前叉(24)，减震式前叉(24)安装前轮，车架(7)后部设有后轮安装叉(25)以及后轮减震器，安装后轮；车体(1)底部设有蓄电池(8)，设于车体内部和后轮悬挂内侧的位置，车体(1)侧壁底部设有外接电源插口，用于为蓄电池(8)供电；车体设有无流直刷电机，直流无刷电机 (26)由蓄电池(8)供电，通过减震式前叉(24)控制前轮，进行驾驶时的转向；所述制动器设有前制动器和后制动器，前制动器安装前轮，后制动器安装左右两后轮；所述转向控制把手(9)通过减震式前叉(24)控制前轮转向，转向控制把手(9)上设有前刹把(27)、后刹把(28)、灯光控制开关(29)、鸣号开关(30)、快慢速挡位开关(31)、速度控制转把 (32)及控制车体前进或后退的开关，所述前刹把(27)、后刹把(28)控制车体的移动，所述灯光控制开关(29)控制组合车灯(23)，所述鸣号开关(30)实现警鸣作用，所述快慢速挡位设有低、中、快挡位，所述控制车体前进或后退的开关实现车体的前进和后退，所述速度控制转把(32)设于转向控制把手(9)的右车把；所述表盘(10)设于转向控制把手(9)中间位置；所述储物箱(11)位于表盘(10)下方，用于储存物体。
如图5所示，所述心率检测仪(2)设有心率检测模块(12)、显示模块(14)、信号收集模块(13)，所述心率检测模块(12)数量为两个，分别设于转向控制把手(9)的左右车把两端，所述信号收集模块(13)接收心率检测模块(12)传出的信号，所述显示模块 (14)设于表盘(10)内并用于显示信号收集模块(13)收集到的心率信号，所述心率检测模块(12)、显示模块(14)、信号收集模块(13)的电路设于转向控制把手(9)的横梁内，并通过线缆与可分离式残疾人专用车的蓄电池(8)相连进行供能。
如图7～12所示，轮椅固定装置(3)至少包括两组相互独立的底座(15)，底座 (15)上设有与轮椅车轮结构相对应且用于限制轮椅车轮滚动的固定凹槽(16)以及能够将轮椅车轮限制在所述底座(15)上的限位结构(17)，所述的限位结构(17)还包括一固定卡扣(33)；所述底座的两端分别设有倾斜面，所述底座(15)表面四个角的位置都分别开设有螺钉的安装孔，所述底座(15)表面中间部分设有一个固定凹槽(16)，所述固定凹槽 (16)的表面设置有防滑纹，所述固定凹槽(16)的宽度与轮椅的车轮的宽度相匹配，两个独立底座(15)中的固定凹槽(16)之间的间距与轮椅两个车轮之间的间距相匹配，所述限位结构(17)设于底座(15)的两端，所述的每组限位结构(17)包括一固定卡扣(33)，固定卡扣(33)的一端可通过铰接的方式固连在底座(15)上，连接处位于所述底座(15) 的内侧，所述固定卡扣(33)的另一端可穿过轮椅车轮与底座(15)固定连接；所述伸缩安全带(4)数量为两个，对称的设于所述可分离式残疾人专用车车厢内部两侧，所述伸缩安全带(4)一端固定在车体内部，另一端设有连接件(34)，所述车厢两侧的伸缩安全带(4) 以交叉的方式通过连接件(34)连接轮椅的扶手位置。
如图13所示的结构框图，所述车门自动开闭装置(6)设有信号接收装置(18)、雷达测距模块(19)控制模块(20)、车门开闭装置(21)，所述信号接收装置(18)为一低频天线，位于车体(1)后部,用于在接收到车辆的遥控钥匙发送的启动电信号后传递给下一模块，所述雷达测距模块(19)包括三个组成单元：测距单元(35)、判断单元(36)、控制单元(37)，所述测距单元(35)包括至少一个的雷达装置，位于所述车体(1)后部，用于测量汽车的遥控钥匙持有者与尾部车门的距离，所述判断单元(36)用于判断所述测距单元 (35)测出的距离是否位于事先预定好的距离之内，所述预定的距离为一米，所述控制单元 (37)在测量的距离通过判断单元(36)设定的条件之后发送控制信号至所述控制模块 (20)，车门开闭装置(21)在接收到所述控制模块(20)发送的车辆车门自动开启或关闭命令时，控制所述车门自动开启或关闭，所述车门开闭装置(21)包括车体(1)控制器 BCM、液压动力输出结构等机械连接结构。
如图14所示的流程图，当轮椅靠近车体(1)时，使用者可使用控制遥控钥匙，信号接收装置(18)可接收到车遥控钥匙发送的启动电信号后，传递给雷达测距模块(19)，雷达测距模块(19)接收到信号后,测量汽车的遥控钥匙持有者与尾部车门的距离,并判断该距离是否位于事先设定好的距离之内,符合条件的情况下发送控制信号至控制模块(20)，控制模块(20)接收到控制信号后,输出车辆车门自动开启或关闭命令，车门开闭装置(21) 接收到控制模块(20)发送的车辆车门自动开启或关闭命令时,通过车体(1)内的电机，以液压驱动的方式驱动液压挺杆控制车门的自动开启；车门打开后，使用者可通过连杆铰链放下辅助踏板(5)，轮椅通过辅助踏板(5)，实现轮椅进入车体内部。
具体的，在轮椅进入车体后，通过连杆铰链收起辅助踏板(5)，操作遥控钥匙关闭车门；当轮椅移动到达底座(15)时，使用者在车体内调整轮椅的位置，使轮椅的车轮的宽度与固定在车辆底板上的底座(15)宽度相匹配，轮椅的车轮通过底座(15)的两端的倾斜面，车轮进入底座(15)表面的中间部分的固定凹槽(16)，固定凹槽(16)可初步固定轮椅的车轮在底座(15)上，固定凹槽(16)之间的间距与轮椅两个车轮之间的间距相匹配，同时使用者可打开底座(15)的两端的限位结构(17)中的固定卡扣(33)，将固定卡扣 (33)的另一端能穿过轮椅车轮，并与底座(15)进行固定连接，实现对轮椅车轮的固定限制；使用者可依次拉动左右伸缩安全带(4)的一端，以交叉的方式，通过连接件(34)固定于轮椅的扶手位置，实现对使用者的驾驶安全。
驾驶时，使用者可调动转向控制把手(9)上的快慢速挡位，实现速度低、中、快的调试，通过拧动速度控制转把(32)的力度实现速度的转变，灯光控制开关(29)控制组合车灯(23)的开闭，实现照明，前刹把(27)、后刹把(28)可控制车体(1)的移动，通过按鸣号开关(30)，实现警示作用，通过按控制车体前进或后退的开关实现车体的前进后退，驾驶时，心率检测模块(12)位于转向控制把手(9)的左右把手两端，使用者始终持握左右车把手，信号收集模块(13)可通过收集心率检测模块(12)的信号，输出给显示模块(14)，显示模块(14)可展示残疾人的心率情况，通过心率检测仪(2)可以实时地监测残疾人的身体情况。
使用者离开车体时，可通过遥控钥匙打开车门，通过连杆铰链放下辅助踏板(5)，关闭车体电源，松开固定在轮椅扶手两端的连接件(34)，再操作固定卡扣(33)，使固定卡扣(33)的一端从轮椅车轮中撤回,然后使用者操作轮椅，使轮椅从固定凹槽(16)内脱离,轮椅通过辅助踏板(5)离开车体，使用者操作连杆铰链收起辅助踏板(5)，再次通过遥控钥匙关闭车门。
应当理解的是，以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征和本发明创造的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明创造不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明创造的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明创造。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明创造的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明创造内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
总之，以上所述仅为本发明之较佳实例而已，并非以此限制本发明的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本发明的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。

Claims (10)

1.一种可分离式残疾人专用车，其特征在于，包括：车体(1)、心率检测仪(2)、轮椅固定装置(3)、伸缩安全带(4)、辅助踏板(5)及车门自动开闭装置(6)；
所述车体(1)包括车架(7)、安装于所述车体(1)底部的蓄电池(8)、转向控制把手(9)、表盘(10)、储物箱(11)与制动器；
所述心率检测仪(2)包括用于检测所述可分离式残疾人专用车使用者心率变化的的心率检测模块(12),用于接收所述心率检测模块(12)发出信号的信号收集模块(13)，以及用于显示信号收集模块(13)所输出信号的显示模块(14),所述心率检测仪(2)可通过线缆与所述可分离式残疾人专用车的蓄电池(8)相连进行供能；
所述轮椅固定装置(3)至少包括两组相互独立的固定在所述可分离式残疾人专用车车辆地板上的底座(15)；所述底座(15)上设有与轮椅车轮结构相对应且用于限制轮椅车轮滚动的固定凹槽(16)以及能够将轮椅车轮限制在所述底座(15)上的限位结构(17)；
所述车门自动开闭装置(6)包括：信号接收装置(18)，用于在接收到车辆的遥控钥匙发送的启动电信号后传递给下一模块；雷达测距模块(19)，包括至少一个位于所述可分离式残疾人专用车后部的雷达装置，用于在接收到所述信号接收装置(18)传递给的电信号后，测量汽车的遥控钥匙持有者与尾部车门的距离，并判断该距离是否位于事先设定好的距离之内，符合条件的情况下发送控制信号至下一模块；控制模块(20)，用于在接收到控制信号，输出车辆车门自动开启或关闭命令；车门开闭装置(21)，接收到所述控制模块(20)发送的车辆车门自动开启或关闭命令时，控制所述车门自动开启或关闭。
2.根据权利要求书1所述的一种可分离式残疾人专用车，其特征在于，所述车体(1)为三轮封闭车厢式电动车，采用流线型设计；所述可分离式残疾人专用车的车顶以及车体两侧采用透明有机玻璃注塑而成，同时车顶安装有行李架(22)；所述车体(1)前部设有前挡风玻璃，并设有组合车灯(23)，所述车体(1)尾部设有可通过汽车遥控钥匙控制自动开闭的车门及辅助轮椅上车的辅助踏板(5)。
3.根据权利要求书1所述的一种可分离式残疾人专用车，其特征在于，所述车架(7)前部设有减震式前叉(24)，所述减震式前叉(24)安装于前轮，所述车架(7)后部设有后轮安装叉(25)以及后轮减震器，安装于后轮；所述车体(1)侧壁底部设有外接电源插口，用于为所述蓄电池(8)供电；所述车体(1)底部设有直流无刷电机(26)，所述直流无刷电机(26)通过蓄电池(8)进行供电运转；所述制动器设有前制动器和后制动器，所述前制动器安装于前轮，所述后制动器安装于左右两后轮；所述转向控制把手(9)通过所述减震式前叉(24)控制前轮转向，所述转向控制把手(9)上设有前刹把(27)、后刹把(28)、灯光控制开关(29)、鸣号开关(30)、快慢速挡位开关(31)及速度控制转把(32)，所述表盘(10)设于所述转向控制把手(9)中间位置；所述储物箱(11)位于所述表盘(10)下方，用于储存物体。
4.根据权利要求书1所述的一种可分离式残疾人专用车，其特征在于，所述心率检测模块(12)数量为两个，分别设置于所述转向控制把手(9)的左右车把两端；所述显示模块(14)设于所述表盘(10)内；所述心率检测模块(12)和显示模块(14)分别与所述信号收集模块(13)通过电信息连接。
5.根据权利要求书1所述的一种可分离式残疾人专用车，其特征在于，所述轮椅固定装置(3)设计为两组，所述两组轮椅固定装置(3)的间距与所用轮椅的两车轮间距相对应；所述底座(15)的两端分别设有倾斜面，所述底座(15)表面四个角的位置都分别开设有螺钉的安装孔；所述底座(15)表面中间部分设有一个固定凹槽(16)；所述固定凹槽(16)的表面设置有防滑纹，同时所述固定凹槽(16)的宽度与所用轮椅的车轮的宽度相匹配。
6.根据权利要求书1所述的一种可分离式残疾人专用车，其特征在于，所述限位结构(17)对称的设置于所述底座(15)的两端，所述的每组限位结构(17)包括一固定卡扣(33)，固定卡扣(33)的一端可通过铰接的方式固连在所述底座(15)上，连接处位于所述底座(15)的内侧；固定卡扣(33)的另一端可穿过轮椅车轮与所述底座(15)固定连接。
7.根据权利要求书1所述的一种可分离式残疾人专用车，其特征在于，所述伸缩安全带(4)数量为两个，对称的设于所述可分离式残疾人专用车车厢内部两侧，所述伸缩安全带(4)一端固定在所述车体(1)内部，另一端设有连接件(34)，所述车厢两侧的伸缩安全带(4)以交叉的方式通过所述连接件(34)分别连接于轮椅的扶手位置。
8.根据权利要求书1所述的一种可分离式残疾人专用车，其特征在于，所述车门自动开闭装置(6)可通过感应汽车遥控钥匙发出的信号来控制所述后门的开闭；所述信号接收装置(18)具体为一低频天线，位于所述车辆后部,用于感应并接收汽车遥控钥匙发出的启动电信号；所述雷达测距模块(19)包括三个组成单元：测距单元(35)，判断单元(36)，控制单元(37)；所述测距单元(35)包括至少一个的雷达装置，位于所述车辆后部，用于测量汽车的遥控钥匙持有者与尾部车门的距离；所述判断单元(36)用于判断所述测距单元(35)测出的距离是否位于事先预定好的距离之内，所述预定的距离为一米；所述控制单元(37)在测量的距离通过判断单元(36)设定的条件之后发送控制信号至所述控制模块(20)。
9.根据权利要求书1所述的一种可分离式残疾人专用车，其特征在于，所述车门开闭装置(21)内包括车体控制器BCM，液压动力输出结构等机械连接结构。
10.根据权利要求书1所述的一种可分离式残疾人专用车，其特征在于，所述辅助踏板(5)通过连杆铰链进行抬放。
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CN112096223A (zh) * 2020-09-30 2020-12-18 中振绿脉(上海)汽车科技有限公司 一种客车门安全区域检测及主动控制系统及方法和电路
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