CN204161269U - 一种汽车防误踩油门安全系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种汽车防误踩油门安全系统，包括单片机系统、电子油门踏板装置、语音模块、超声波测距传感器、陀螺仪加速度模块、车灯转向模块。本实用新型通过电子油门踏板来控制汽车前进的动力，实现了防止刹车误踩、与前方物体接近速度过快报警、车灯转向等功能，完善了目前汽车市场上油门踏板独立运行和车灯固定的缺陷。本系统可安装在不同品牌的汽车上，具有耐用性强、灵活性好、安全系数高、方便升级的特点。

Description

一种汽车防误踩油门安全系统
技术领域
本实用新型涉及一种基于单片机的汽车防误踩油门安全系统，属于智能交通技术领域。
背景技术
由于技术水平受限，传统的汽车防误踩油门安全系统多为机械结构，具有体积大、机械结构复杂、耐用性差等缺点，已渐渐被多数车主所摒弃。研发体积小、灵活性好、安全系数高的新型汽车防误踩油门安全系统，能够更好的保障驾驶员的人身安全，必将受到广大用户的青睐。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种基于单片机的汽车防误踩油门安全系统。该系统通过电子油门踏板来控制汽车前进的动力，实现了防止刹车误踩、与前方物体接近速度过大报警、车灯转向等功能，完善了目前汽车市场上油门踏板独立运行和车灯固定的缺陷。
本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
一种汽车防误踩油门安全系统，包括单片机系统、电子油门踏板装置、语音模块、超声波测距传感器、陀螺仪加速度模块和车灯转向模块。
所述的汽车防误踩油门安全系统，所述电子油门踏板装置的输出端与单片机系统的模拟量信号输入端相连，所述语音模块的输入端与单片机系统的输入端相连，所述超声波测距传感器的输出端与单片机系统的输入端相连，陀螺仪加速度模块的输出端与单片机系统的输入端相连，所述车灯转向模块的输入端与单片机系统的输出端相连。
作为对本技术方案的进一步限定，所述单片机系统为STM32F107单片机。
作为对本技术方案的进一步限定，所述电子油门踏板装置为能测得油门踏板位置的位置传感器。
作为对本技术方案的进一步限定，所述陀螺仪加速度模块优选mpu6050模块。
本实用新型的有益效果是：(1)灵敏度高、准确性好，耐用性强。(2)体积小，任何车型均可安装而无需改装车内空间，可极大满足车主的需求。
附图说明
图1是本实用新型的系统结构图。
图2是本实用新型的STM32F107单片机引脚图。
图3是本实用新型的超声波测距传感器电路图。
图4是本实用新型的mpu6050陀螺仪加速度模块电路图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
参见图1，一种汽车防误踩油门安全系统，包括STM32F107单片机系统、电子油门踏板装置、语音模块、超声波测距传感器、mpu6050陀螺仪加速度模块和车灯转向模块。所述电子油门踏板装置的输出端与单片机系统的模拟量信号输入端相连，所述语音模块的输入端与单片机系统的输入端相连，所述超声波测距传感器的输出端与单片机系统的输入端相连，所述mpu6050陀螺仪加速度模块的输出端与单片机系统的输入端相连，所述车灯转向模块的输入端与单片机系统的输出端相连。
图2给出了所述STM32F107单片机的引脚图。PA.9、PA.10接口控制电机的转速；PB.10、PB.11、PB.12、PB.13接口外接电机驱动控制电机的正反转；PC.0、PC.1接口连接电子油门踏板用于读取踏板模拟量的数值；PE.8、PE.9、PE.10接口连接语音模块用于语音报警；PC.2、PC.3接口连接超声波测距传感器用于测量与前方物体接近的相对速度；PB.6、PB.7接口连接mpu6050陀螺仪加速度模块用于检测车头的转向和转过的角度值；PA.11接口连接车灯转向模块控制车灯转过一定的角度值。
参见图3，超声波测距传感器有四个引脚(VCC、GND、TRIG、ECHO)，分别连接VCC、GND、PC.2、PC.3。
参见图4，所述mpu6050陀螺仪加速度模块有8个引脚(VCC、GND、SCL、SDA、XDA、XCL、AD0、INT)，在所述汽车防误踩油门安全系统中使用VCC、GND、SCL、SDA四个引脚，其中VCC接正极，GND接负极，SCL接PB.6，SDA接PB.7。mpu6050陀螺仪加速度模块运用I2C总线标准实现通信，在CPU和IC之间实现双向传送。

Claims (3)

1.一种汽车防误踩油门安全系统，其特征在于：包括单片机系统、电子油门踏板装置、语音模块、超声波测距传感器、陀螺仪加速度模块和车灯转向模块。
2.根据权利要求1所述的一种汽车防误踩油门安全系统，其特征在于：所述电子油门踏板装置的输出端与单片机系统的模拟量信号输入端相连，所述语音模块的输入端与单片机系统的输入端相连，所述超声波测距传感器的输出端与单片机系统的输入端相连，所述陀螺仪加速度模块的输出端与单片机系统的输入端相连，所述车灯转向模块的输入端与单片机系统的输出端相连。
3.根据权利要求1所述的一种汽车防误踩油门安全系统，其特征在于：所述电子油门踏板装置为能测得油门踏板位置的位置传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105564297A (zh) * 2016-02-01 2016-05-11 河南职业技术学院 一种汽车车灯控制系统
CN105882517A (zh) * 2015-11-13 2016-08-24 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 车辆脚踏位置提醒装置、方法及车辆

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