CN101865700A

CN101865700A - 位移传感器

Info

Publication number: CN101865700A
Application number: CN200910049359A
Authority: CN
Inventors: 白宇
Original assignee: SHANGHAI VOBOFF ELECTRON SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI VOBOFF ELECTRON SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2009-04-15
Filing date: 2009-04-15
Publication date: 2010-10-20
Anticipated expiration: 2029-04-15
Also published as: CN101865700B

Abstract

本发明公开了一种位移传感器，其特征在于，包括外壳，所述的外壳具有一空腔，外壳设置有金属端子，金属端子一端可与外部导线连接，另一端延伸到外壳空腔内，外壳壁上具有一可容纳转轴穿过的通孔；电路基板，电路基板上设置有导电轨，导电轨上设置有电阻，电阻的电阻值随电阻长度变化而变化，导电轨与金属端子连接；转轴，所述转轴侧面上设置有电刷，电刷与电阻电连接；所述电路基板围绕转轴设置；金属端子、导电轨、电阻与电刷组成电阻可调的导电电路。本发明中的位移传感器，体积小但可传输信号线路多，尤其适用于混合动力汽车，可保证输出信号的安全性和稳定性，而且本发明组装方便，工艺环保，节省成本，使用寿命长。

Description

位移传感器

技术领域

本发明涉及一种位移传感器。

背景技术

面临着石油资源逐渐减少和世界各国政府针对汽车环保政策的相续出台，目前越来越多的汽车厂商开始意识到，应该提高技术开发力度，并急切地寻找新的替代能源。混合动力概念汽车成为很多汽车厂商的切入点，混合动力技术是一种结合了传统引擎和电动机优势的新技术，靠的是传统的引擎加上电动机输出动力作配合，利用引擎在工作时对蓄电池的充电，将电动机和引擎产生的动力不断切换和转化，达到双动能推动。这样的配合以电动机驱动为主，引擎驱动为辅，达到预期为减少耗油和废气排放的环保效益。自国内第一款混合动力车丰田普瑞斯正式上市销售，目前，混合动力车在北美等市场已经获得了较快发展，丰田、福特等汽车巨头都纷纷投资这一领域的研发。

国内各汽车制造企业也纷纷进入混合动力汽车领域。如东风集团开发的混合动力公交车已通过验收，长安汽车公司研发的混合动力技术长安CV9，吉利集团表示3年内完成混合动力轿车商业化生产过程，上汽荣威也打算推出一款混合动力汽车，还有目前比亚迪已经将混合动力F3DM推向市场。

在混合动力汽车中，动力来源一般是两种，一种是电动，一种是燃料。在行驶过程中，既可以一种动力形式驱动，也可以两种动力共同驱动，这取决于路面状况以及需要的动力大小。如要判断需要的动力大小，一般可以通过油门踏板转动的角度确定，油门踏板踩下的角度小，则所需的动力小，油门踏板踩下的角度大，则需要的动力就大。混合动力汽车中，利用这个原理，将油门踏板运转的角度转化为电信号，输送到电子控制单元(ECU)，由ECU控制提供何种动力源。例如启动车辆时，引擎并不运作，靠的是蓄电池供全车通电，匀速起步由电动机驱动车轮，达到零排放的效果，这在市区内走走停停特别有意义。当汽车的ECU感应驾驶员的指令需要全力加速时，引擎在无声无息中起动，引擎和电动机一齐向前轮输送动力。

传统的拉锁式的踏板已经不适用于混合动力汽车，同时目前踏板位置传感器也满足不了系统更加复杂的混合动力汽车的要求，目前，如图1、图2所示，常用的一种传感器的结构，包括一个外壳1，一个转轴4和一个电路基板3，外壳1设置有金属端子2和通孔101，电路基板3表面设置导电轨5，每两个导电轨为一组，每个导电轨上分别设置有电阻(302，303)，电阻(302，303)的电阻值随着长度变化而变化，转轴4顶端沿圆周方向设置有两个电刷，每个电刷具有两个爪(402，403)，电路基板3放置在外壳1内，转轴4垂直穿过电路基板3后插入通孔101内，爪402与电阻302接触，爪403与电阻303接触，金属端子2穿过电路基板3上的通孔301后通过焊接与导电轨5实现电连接，由此，金属端子2、导电轨5，电阻(302，303)、电刷组成电路通路，电刷随着转轴转动时，电刷与电阻的接触位置改变，由此改变电路中的电阻大小，引起电路中的电压变化。为了安全，导电轨除了接电源正负极外，还要有接地，导电轨至少需要有三个连接端。为了增加耐用性，转轴需具有一定的长度，其轴向长度一般大于圆周长度。

混合动力多用于家庭轿车，因此，其车内空间往往具有局限性，这就决定了位移传感器的体积不能太大。而现有的这种结构，多个电刷沿转轴圆周方向排列设置，无法沿轴向排列设置，无法充分利用转轴的轴向长度，因此，导电轨和电阻就只能设置在与转轴垂直的同一平面上，可设置导电轨和电阻的面积有限，而电阻占用的面积比较大，决定了导电轨只能是一组或两组，只能提供一路或者两路模拟信号，或者一路模拟信号和一路开关信号，这个对于单动能模式的汽车而言足够了，但是对于系统复杂的双动能模式的汽车而言是不够的。

双动能模式汽车在电动能模式下，汽车的ECU采集踏板的位移信号，从而对电控系统发出相应的指令，使电机输出相应的功率，当驾驶员需要加速时或者上坡时，ECU根据采集的踏板位置信号判断汽车是否需要启动另外一种燃料动能模式给汽车增加动能，当汽车的引擎启动后，ECU需要采集踏板的位置信号对引擎的节气门控制系统发出指令，使得引擎输出相应的功率，两种动能模式共同给汽车提供动力，ECU还需要采集踏板位置传感器的信号并结合刹车传感器的信号来判断是否启动动能回收系统。因此，双动能模式汽车ECU需要采集的信号比单动能模式汽车多，但现有技术中，如要增加传感器输出的信号，则增加传感器导轨的数目，而这种结构的设计，基板必须采用硬质材料制成，因此，增加传感器导轨数目必须增加基板表面积才能实现，这样就导致传感器的体积增大，另外一种途径就是增加传感器的数量，在踏板上安装多个传统的位置传感器，不仅实现这种方式的踏板的结构复杂，同时汽车的空间也不允许，成本也高。而且现有技术的踏板位置传感器只能提供一路或者两路模拟信号，或者一路模拟信号和一路开关信号。

目前，对汽车的安全性要求越来越高，现有技术的踏板位置传感器只能提供一路或者两路模拟信号，或者一路模拟信号和一路开关信号，如果传感器的内部电路有一路损坏，汽车就不能正常行驶，给驾驶员和乘车人的人身安全带来巨大隐患。

因此，现实中需要设计一种既不需要增加体积，又可以增加传输信号，可以提高汽车安全性的位移传感器。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种体积小，可输出信号多，输出信号安全可靠的位移传感器。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

位移传感器，其特征在于，包括

外壳，所述的外壳具有一空腔，外壳设置有金属端子，金属端子一端可与外部导线连接，另一端延伸到外壳空腔内，外壳壁上具有一可容纳转轴穿过的通孔；

电路基板，电路基板上设置有导电轨，导电轨上设置有电阻，电阻的电阻值随电阻长度变化而变化，导电轨与金属端子连接；

转轴，所述转轴侧面上设置有电刷，电刷与电阻电连接；

所述电路基板围绕转轴设置；

金属端子、导电轨、电阻与电刷组成电阻可调的导电电路。

电路基板围绕转轴设置，电路基板沿转轴轴向具有一定的宽度，优选为其沿转轴轴向宽度与转轴轴向长度相同或略小。

电路基板采用柔性材料制成长方形形状，导电轨设置在电路基板表面，电路基板弯曲后围绕转轴设置，导电轨和电阻即可以沿电路基板长度方向排列，也可以沿电路基板宽度方向排列，增加了电路基板的可利用面积，与此相对应，电刷既可以沿转轴圆周排列设置，也可以沿转轴轴向排列设置，同样的转轴可设置的电刷数目增多，与现有技术产品相比，同样体积可设置更多组电路，而现有技术产品同样体积仅能设置两组电路。

导电轨为碳膜材料制成，因为碳膜具有良好的耐磨性，而且碳膜在电刷的作用下会有自润滑作用。

电阻为多层高分子导电塑料电阻，高分子导电塑料电阻具有非常好的耐磨性能，而且线性优良，电阻的电阻值随着电阻的长度变化而变化。

电路基板选用非导电薄膜，非导电薄膜具有柔性好，表面平滑，耐高温等优点，由于其表面平滑，在其表面印刷的电路线性极佳，和通常电路基板相比可以提高两倍以上，而且可耐的高温也是通常基板一倍以上。

电路基板采用柔性材料，弯曲后沿外壳空腔内壁布置，转轴位于空腔中间，一端插入通孔穿过外壳壁，或转轴位于通孔处但不插入通孔内，以允许其它部件从通孔处插入空腔与转轴连接。

优选地是，所述的空腔内设置有限定转轴旋转角度的限位装置。

由于油门运动角度有限，因此，转轴无需旋转很大角度，使用限位装置，限制转轴的旋转角度，可以防止转轴转动角度过大而引起浪费，也不会带来因旋转角度过大而造成转轴无法回位的问题。限定转轴的旋转角度可以使电刷仅在限定的范围内运动，电阻的长度也可以根据电刷运动范围设置，这样也可以节省电阻材料。

由于油门运动角度有限，因此，转轴无需旋转很大角度，使用限位装置，限制传感器的输入角度，防止输入角度过大而使得电刷超过电阻导轨，从而导致电路被损坏的现象。

电刷设置在转轴侧面。

这样的设置，充分利用电路基板围绕转轴设置的长处，相对于电路基板水平放置的设计，可增加电路基板表面积的利用率。

优选地是，转轴侧面设置有电刷支架，所述电刷安装在电刷支架上。增加支架后，增加了可安装电刷的面积，因此，更容易增加电刷的数目。

为保持转轴旋转过程中运转稳定，可在通孔处设置一圆筒，通孔直径与圆筒的孔直径相同，转轴插入圆筒内，电刷支架可卡在圆筒顶端，圆筒孔直径略大于转轴直径，这样转轴就可在圆筒内灵活旋转；作为优选的方式，可设置圆筒孔直径大于通孔直径，在转轴上设置一台阶，转轴直径最小部分可穿过通孔，而台阶也可以卡在通孔处，这样转轴就能更稳定的固定在圆筒内。作为一种更优选的方式，可空腔内电刷支架的旋转轨迹上设置两块限位挡板，电刷支架在两块限位挡板限定的弧度范围内旋转，电刷支架既可以用来安装电刷，又可以与圆筒一起作为限位装置，限制转轴的旋转角度，为更好起到限位装置的作用，也可以在转轴侧面设置凸块，在圆筒壁上开设缺口，凸块和缺口相配合也可以作为限位装置。

优选地是，所述的一组以上的导电轨，每一组导电轨包括第一导轨和第二导轨，第一导轨上设置有第一电阻，第二导轨上设置有第二电阻；所述的电刷数目为一个或多个，每个电刷具有两个爪，第一电阻和第二电阻分别与电刷的两个爪连接。

第一电阻和第二电阻的电阻值随着电阻的长度变化而变化。

优选地是，第一导轨的两端分别与一个金属端子电连接，所述的第二导轨的仅一端与金属端子电连接，另一端设置有第二电阻。

第一导轨两端分别连接金属端子，第二导轨一端连接金属端子，这样一组导轨、电刷。金属端子就可以组成一个完整电路通路，三个金属端子可分别接电源正负极、接地。

以三组导电轨为例说明，三路导轨可以输出三路相互独立的信号，也可以输出三路具有函数关系相互配合的信号。

按照输出信号为三路模拟信号作说明，这三路信号还可以制作成为一路模拟信号和两路开关信号或者两路模拟信号和一路开关信号。通过电刷的运动，改变电路中的电阻值，从而改变与ECU连接的踏板位置传感器的输出的电压值，这样ECU就可以感受到三组呈现线性变化的电压值，这三组线性变化的电压值满足如下关系：其函数关系如图9所示。

电源电压为V_in传感器输入角度范围为B，变量x表示输入角度，变量Y表示输出电压。

第一路传感器输出的拟合直线为Y₁＝k₁x+b₁

第二路传感器输出的拟合直线为Y₂＝k₂x+b₂

其中Y₁+Y₂＝V_in，

根据汽车ECU设计需求，设两个常数a和h，

则第三路传感器的输出的拟合直线为Y₃＝ak₁x+(b₁+h)

这样当其中三路传感器任何一路传感器出现问题时，ECU可以根据上述三路传感器输出值之间的函数关系计算出有故障的那一路传感器的输出值，这样大大提高了传感器输出信号的稳定性和安全性。同时这三路信号的每路信号独立输出，不会相互影响。ECU根据三组线性变化的电压信号对驾驶员的驾驶意图进行判断，然后对汽车的动力输出模式做出选择，从而发出相应的指令。

优选地是，所述空腔内具有可固定电路基板两端的固定装置。

更优选地是，所述的固定装置为支架和V形夹相配合。

电路基板采用柔性材料制成，弯曲后具有弹性，因此，其两端需要固定，另外，导电轨两端也需要与金属端子实现电连接，因此，在外壳内设置两个支架平行排列，分别用于固定电路基板的两端，两个平行的支架之间、支架与外壳内壁之间形成两个空间，V形夹放入两个空间内，由于V形夹受到压缩形成弹性变形力，利用该弹性变形力使电路基板两端与支架贴合更紧密，也可以使金属端子与导电轨的端部接触更紧密，这样即可实现导电轨和金属端子的电连接。端盖盖住外壳，将V形夹顶住，这样，即使在剧烈晃动的情况下，V形夹也不会脱落，电路不会断路。但是通过焊锡的连接在频繁剧烈抖动情况下会出现基片和金属端子的脱离，从而导致电路的断路，进而给驾驶的安全性带来潜在威胁。另外采用V形夹方式连接会给产品组装带来方便，提高了生产效率，同时也不会有锡焊连接带来的能源浪费和污染。

优选地是，所述的第二导轨上设置有保护电阻。

在电刷的移动过程中，有一种情况是电刷同时位于第一电阻和第二电阻一端，连接入电路的第一电阻和第二电阻的电阻值为零，导电轨中的电阻值将为极小值，造成电路短路。因此，增加保护电阻，可以确保导电轨中的电阻不会过小而引起短路。

优选地是，所述的外壳具有一弧形部分，所述的电刷转动弧度范围不大于该弧形部分。

外壳具有弧形部分，将导电轨上的电阻设置在弧形部分，这样，电刷旋转只需在弧形部分弧度范围内旋转即可，外壳其它部分的形状可根据需要设计。

电路基板沿外壳内壁设置，两端固定于支架，优选地是电路基板的第一电阻和第二电阻位于该弧形部分。

优选地是，所述的外壳包括壳体和端盖，端盖可以采用胶粘剂粘好密封，更优选地是，所述壳体与端盖可拆卸连接。

可拆卸式连接，安装方便，如内部零部件有所损害，则可方便拆卸后更换。

转轴与被测物件的连接可以有多种方式，如采用螺帽连接、粘接等方式。

优选地是，转轴一端设置有凹槽或凸缘。所述凹槽或凸缘可以是长方形、正方形或其它多边形，在被测物件上设置相配合的凸缘或凹槽，这样就可以采用插接的方式，安装简便。

为防止电路基板等零部件受潮或进水影响其性能，优选在转轴上套装防水圈，以延长外壳内零部件的使用寿命。

优选地是，还包括有可使转轴旋转后复位的复位弹簧，所述复位弹簧一端连接于转轴，一端固定于外壳。

为避免转轴与被测物件失去联动功能而出现油门踏板旋转后回位而转轴无法回位，利用复位弹簧将转轴拉回原位，这样就避免了在踏板与转轴不能联动时，ECU无法接收到正确的信号而产生危险。增加了汽车的安全性。所述复位弹簧还可以保证传感器在剧烈抖动的环境下转轴的稳定，确保电刷和基片的稳定接触，从而保证输出的信号的稳定。进而增加了汽车的安全性。

所述的外壳可以使用多种方式固定于汽车内部，如铆接、粘接、夹持等方式，优选地是在外壳设置有凸耳，固定时，将凸耳固定即可；更优选地是，所述的凸耳设置有安装孔，这样就可以使用螺钉或其它装置穿过安装孔后将外壳固定于汽车内某个部位。

本发明的使用方法为：将外壳固定于汽车内，使油门踏板与转轴联动，油门踏板运转的角度与转轴转动的角度相同，由于转轴转动带动电刷转动，电刷在电阻上的位置改变，电路中的电阻就会随着变化，因此，整个电路的电压等信号随之变化，将这些信号变化通过金属端子传输到ECU，由ECU根据这些信号变化发出相应的控制指令并控制汽车的电动模式系统、燃料模式系统、动力回收系统等系统的工作。

本发明中的位移传感器，体积小，但输出信号多，适合用于对体积要求高，但需传输信号多的场合，尤其适用于混合动力汽车，可保证汽车行驶的安全性，而且本发明组装方便，只需手工组装即可快速组装完成，无需锡焊等焊接方式，避免了焊接所带来的污染问题，工艺环保，既方便使用，又可提高生产效率，节省成本，内部各部件紧密连接，即使在剧烈、震动情况下也不会松动，传输信号稳定，使用寿命长。

就传感器输出三路模拟信号而言，这三路模拟信号存在函数关系，当其中任何一个电路输出在可允许范围之外(即出现电路故障)，ECU会根据三个信号的函数关系，很快计算出有故障的那一路传感器的输出值，这样大大提高信号的稳定性和安全性，进而保证了汽车的安全性。这三路模拟信号被ECU采集，分别用于汽车的电动模式系统、燃料模式系统、动力回收系统、动能模式的切换和选择等，满足了现代混合汽车的智能化和安全性的需求。

附图说明

图1：现有技术中的位移传感器外壳结构示意图；

图2：现有技术中的位移传感器电路基板结构示意图；

图3为本发明第一实施例拆分结构示意图；

图4为本发明中的第一实施例中的外壳、转轴、电路基板安装位置示意图；

图5为本发明第一实施例壳体结构示意图

图6A为本发明中第一实施例电路基板展开结构示意图；

图6B为发明中第一实施例电路基板安装示意图；

图7为本发明中第一实施例的转轴结构示意图；

图8为本发明中第一实施例的V形夹结构示意图；

图9为本发明中的三路电路信号函数关系坐标图；

图10为本发明中的第二实施例中的转轴结构示意图；

图11为本发明的第二实施例中的圆筒结构示意图；

图12为本发明的工作原理图；

图13为本发明第三实施例中的转轴结构示意图；

图14为本发明第三实施例中的圆筒结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对发明进行详细的描述：

实施例1

如图3、图4、图5所示，位移传感器，包括外壳7、电路基板8、转轴9，外壳7包括具有空腔701的壳体713和端盖706，壳体713具有一弧形部分702，壳体713设置有9个金属端子703，金属端子703一端可与外部导线连接，另一端延伸到空腔701内部，空腔701内设置有两块限位挡板(704，710)，壳体713上设置一通孔709，以容纳转轴9伸出或被测物件伸入，使转轴9与被测物件连接后实现联动，空腔701内设置有圆筒711，圆筒711的孔对准通孔709，圆筒711的孔直径与通孔709直径相同，空腔701内具有两个平行支架(705A，705B)，两个支架705A，705B之间，以及一个支架705A与壳体713内壁之间均有一定的空隙，金属端子703一端延伸到空腔701内部沿支架705露出，以便与导电轨连接，本实施例中，使用胶粘剂将端盖706粘在壳体713上将空腔701封住。

外壳7设置有凸耳707，所述的凸耳707设置有安装孔708，固定时，这样就可以使用螺钉或其它装置穿过安装孔708后将外壳7固定于汽车内某个部位。

如图6A所示，电路基板8设置有三组以上的导电轨，每一组导电轨包括第一导轨801和第二导轨802，第一导轨801上设置有第一电阻803，第二导轨802上设置有第二电阻804。第二导轨802上设置有保护电阻805。本发明中电路基板，电阻和导轨既可以沿L方向排列，也可以沿W方向排列。

图6B示出了图6A中的电路基板安装示意图，图6A中，电路基板的五个点a、b、c、d、e，在安装时的位置如图6B所示。

如图7所示，转轴9为圆柱体，设置有台阶901和台阶908，转轴9具有一直径较小部分906，电刷支架905设置在转轴9的侧面，电刷支架905上安装有三个电刷，每个电刷具有两个爪(902，903)，转轴9一端设置有凹槽904。如图4所示，转轴9上设置有复位弹簧固定槽913。

V形夹的形状如图8所示。

安装时，转轴9一端插入圆筒711内，转轴9上设置有台阶901和台阶908，转轴9直径较小部分906插入通孔709内，台阶901处直径大于通孔709的直径，台阶908架在圆筒711壁上，这样转轴9就可稳定安装在圆筒711内，转轴9可与被测物件连接后实现联动，限位挡板(704，710)可限定电刷支架905的旋转角度，如图3所示，电路基板8弯曲后沿壳体713内壁放置，电路基板8围绕转轴9设置，两端错开分别靠紧支架705A和支架705B，使第一电阻803和第二电阻804位于壳体7的弧形部分702处，电刷的两个爪(902、903)分别与第一电阻803和第二电阻804接触，由于电刷支架905转动角度有限，第一电阻803和第二电阻804的无需过长的长度。电路基板8弯曲后，使第一导轨和第二导轨的端部分别与金属端子703接触，以实现联通导电的目的，V形夹插入两个支架705A和支架705B之间、支架705A与壳体内壁之间的空隙内，利用V形夹的弹性变形力将电路基板与支架靠紧。每一组导电轨中，第一导轨801两端分别连接一个金属端子703，第二导轨802只有一端连接一个金属端子703，第一导轨801两端分别接地和连接电源一极，第二导轨802连接电源另一极，这样，金属端子703、导电轨、电刷就组成了一个电阻可调的电路通路。

复位弹簧11一端连接于转轴9的复位弹簧固定槽913，另一端固定于外壳7。

本发明的工作原理如图12所示，第一导轨801一端接电源负极，一端接地，第二导轨802一端接电源正极，另一端设置第二电阻804，第二导轨802上还设置有保护电阻805，电刷的一个爪902与第一电阻803接触，另一个爪903与第二电阻804接触，随着转轴9的转动，电刷的两个爪(902，903)在第一电阻803和第二电阻804上的位置发生变化，即从A向B移动或从B向A移动，由此，引起电路中的电阻值发生变化，因此，电路中的电压值将相应变化，将此电压值变化传送到ECU，由ECU根据此信号变化发出控制指令，当电刷的两个爪(902，903)位于A端时，第一电阻803和第二电阻804失去作用，如没有保护电阻805，电源正负极将形成短路，因此，保护电阻805可有效防止电路中的电阻值过小带来的问题。

实施例2

其与实施例1不同之处在于，如图11所示，圆筒711壁上设置有缺口712；如图10所示，转轴9上设置有凸块907，其余部分与实施例1相同，安装时，使凸块907位于缺口712处，这样，缺口712两端沿圆周方向的圆筒壁就可以限制凸块907的旋转弧度。

此外，电路基板中的导电轨可以设置1组、2组、4组或4组以上。

实施例3

如图13、14所示，其与实施例1不同之处在于：圆筒711的孔直径与通孔709直径相同，圆筒711的孔对准通孔709，转轴9上设置台阶908，防水圈708套在转轴9上，转轴9插入圆筒711内，台阶908架在圆筒711筒壁上。其余结构与实施例1相同。

为对本发明做出清楚的介绍，故结合其在混合动力汽车中的应用进行说明，但并非对本发明的应用范围和其权利要求范围进行限制。

本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。

Claims

1.位移传感器，其特征在于，包括

转轴，所述转轴侧面上设置有电刷，电刷与电阻电连接；

所述电路基板围绕转轴设置；

金属端子、导电轨、电阻与电刷组成电阻可调的导电电路。

2.根据权利要求1所述的位移传感器，其特征在于，所述的外壳空腔内设置有限定转轴旋转角度的限位装置。

3.根据权利要求1所述的位移传感器，其特征在于，转轴侧面设置有电刷支架，所述电刷安装在电刷支架上。

4.根据权利要求1所述的位移传感器，其特征在于，所述的导电轨数目为一组或多组。

5.根据权利要求4所述的位移传感器，其特征在于，每一组导电轨包括第一导轨和第二导轨，第一导轨上设置有第一电阻，第二导轨上设置有第二电阻；所述的电刷数目为一个或多个，每个电刷具有两个爪，第一电阻和第二电阻分别与电刷的两个爪连接。

6.根据权利要求5所述的位移传感器，其特征在于，第一导轨的两端分别与一个金属端子电连接，所述的第二导轨一端与金属端子电连接，另一端连接第二电阻。

7.根据权利要求5或6所述的位移传感器，其特征在于，所述的第二导轨上设置有保护电阻。

8.根据权利要求5所述的位移传感器，其特征在于，所述的外壳具有一弧形部分，所述的电刷转动弧度范围不大于该弧形部分。

9.根据权利要求1所述的位移传感器，其特征在于，所述空腔内具有可固定电路基板两端的固定装置。

10.根据权利要求1所述的位移传感器，其特征在于，所述的固定装置为支架和V形夹。

11.根据权利要求1所述的位移传感器，其特征在于，所述的外壳包括壳体和端盖，所述壳体与端盖可拆卸连接。

12.根据权利要求1所述的位移传感器，其特征在于，转轴一端设置有凹槽或凸缘。

13.根据权利要求1所述的位移传感器，其特征在于，所述的转轴套有防水圈。

14.根据权利要求1所述的位移传感器，其特征在于，还包括有可使转轴旋转后复位的复位弹簧，所述复位弹簧一端连接于转轴，一端固定于外壳。

15.根据权利要求1所述的位移传感器，其特征在于，所述的外壳设置有凸耳。

16.根据权利要求15所述的位移传感器，其特征在于，所述的凸耳设置有安装孔。