CN205845320U - 一种交通机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种交通机器人,包括头部、躯干、手臂机构和行走装置，所述的头部通过头部固定架活动连接在所述的躯干的上方，所述的躯干上设有躯干外壳和储电装置，所述的储电装置镶嵌在所述的躯干外壳的后壁上，所述的躯干通过所述的躯干固定架活动连接在所述的行走装置的上方，所述的手臂机构分别通过活动连接的方式安装在所述的躯干的左右两端，且左右两端的手臂机构的结构相同，本实用新型的交通机器人能通过警示灯对驾车者表示警示信号，所述的头部具有若干个摄像头能全方位监控路面情况，并设有多个电子测速仪对路面上检测路面上超速的车辆并通过所述的若干个摄像头进行对车辆的拍摄，遇上交通拥挤的情况可通过远程控制机器人指挥交通。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，尤其是一种交通机器人。
背景技术
随着社会经济的高速发展和人们生活水平的不断提高，每个家庭基本都拥有一辆或以上的小轿车，车辆的增多自然地产生许多交通上的问题，例如交通事故、交通堵塞和交通违章等问题，交警作为一个维持交通正常运作的角色，手头上的工作变得越来越繁重，交警不可能24小时不进行休息地维持交通的秩序，所以，提出一种交通机器人，该机器人能通过警示灯对驾车者表示警示信号，所述的头部具有若干个摄像头能全方位监控路面情况，并设有多个电子测速仪对路面上检测路面上超速的车辆并通过所述的若干个摄像头进行对车辆的拍摄，遇上交通拥挤的情况可通过远程控制机器人指挥交通，智能化程度高，适用性强。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能通过警示灯对驾车者表示警示信号，所述的头部具有若干个摄像头能全方位监控路面情况，并设有多个电子测速仪对路面上检测路面上超速的车辆并通过所述的若干个摄像头进行对车辆的拍摄，遇上交通拥挤的情况可通过远程控制机器人指挥交通的交通机器人。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种交通机器人，包括头部、躯干、手臂机构和行走装置，所述的头部通过头部固定架活动连接在所述的躯干的上方，所述的躯干上设有躯干外壳和储电装置，所述的储电装置镶嵌在所述的躯干外壳的后壁上，所述的躯干通过所述的躯干固定架活动连接在所述的行走装置的上方，所述的手臂机构分别通过活动连接的方式安装在所述的躯干的左右两端，且左右两端的手臂机构的结构相同。
进一步，所述的头部包括头部外壳、若干个摄像头、若干个电子测速仪和警示灯，所述的若干个摄像头分别镶嵌安装在所述的头部外壳的前壁、后壁、左壁和右壁上，所述的若干个电子测速仪分别镶嵌安装在所述的头部外壳的前壁、后壁、左壁和右壁上，所述的警示灯焊接在所述的头部外壳的顶部。
进一步，所述的头部外壳的表面上覆盖着一层3M反光膜。
进一步，所述的警示灯是一种智能LED灯。
进一步，所述的躯干还设有中央处理器、数据传输管和电路板，所述的电路板焊接在所述的躯干外壳的内底部，所述的中央处理器镶嵌在所述的电路板上，所述的数据传输管的底部连接在所述的中央处理器的上，所述的数据传输管的顶部分别于所述的手臂机构和所述的头部固定架连接。
进一步，所述的躯干外壳的表面覆盖着一层3M反光膜。
进一步，所述的头部固定架能以竖直轴为中心旋转。
进一步，所述的躯干固定架具有以竖直轴为中心旋转的功能。
进一步，所述的手臂机构包括手臂骨架、手掌和若干个手指，所述的手臂骨架的首端活动连接在所述的躯干外壳的左右两端上，所述的手掌焊接固定在所述的手臂骨架的末端，所述的若干个手指活动连接在所述的手掌上。
进一步，所述的行走装置包括行走装置固定架、电动机、驱动轮、摆向头、转向轴和变向轮，所述的行走装置固定架的顶部焊接在所述的躯干固定架的底面上，所述的电动机焊接固定在所述的行走装置固定架上，所述的驱动轮分别安装在所述的电动机的左右两端，所述的摆向头一端安装在所述的行走装置固定架上，另一端则与所述的转向轴中间段部分配合连接，所述的转向轴的两端与所述的行走装置固定架固定连接，所述的变向轮分别安装在所述的行走装置固定架前段的左右两端。
本实用新型的有益效果是：能通过警示灯对驾车者表示警示信号，所述的头部具有若干个摄像头能全方位监控路面情况，并设有多个电子测速仪对路面上检测路面上超速的车辆并通过所述的若干个摄像头进行对车辆的拍摄，遇上交通拥挤的情况可通过远程控制机器人指挥交通。
附图说明
图1是本实用新型的情感机器人的西南等轴测示意图。
图2是本实用新型的情感机器人的东北等轴测示意图。
图3是本实用新型的头部的结构示意图。
图4是本实用新型的躯干的结构示意图。
图5是本实用新型的手臂机构的结构示意图。
图6是本实用新型的行走装置的结构示意图。
图中，1、头部 2、头部固定架 3、躯干 4、躯干固定架 5、行走装置 6、头部外壳 7、若干个摄像头 8、若干个电子测速仪 9、警示灯 11、中央处理器 12、储电装置 13、3M反光膜 14、行走装置固定架 15、电动机 16、驱动轮 17、摆向头 18、转向轴 19、变向轮 20、手臂机构 21、手臂骨架 22、手掌 23、若干个手指 24、电路板 25、数据传输管。
具体实施方式
为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下：
如图1和图2结合所示，一种交通机器人，包括头部1、躯干3、手臂机构20和行走装置5，所述的头部1通过头部固定架2活动连接在所述的躯干3的上方，所述的躯干3上设有躯干外壳和储电装置12，所述的储电装置12镶嵌在所述的躯干外壳的后壁上，所述的躯干3通过所述的躯干固定架4活动连接在所述的行走装置5的上方，所述的手臂机构20分别通过活动连接的方式安装在所述的躯干3的左右两端，且左右两端的手臂机构20的结构相同，所述的头部固定架2能以竖直轴为中心旋转，在所述的头部固定架2的旋转带动下所述的头部1也具备了以竖直轴为中心旋转的功能，所述的躯干固定架4具有以竖直轴为中心旋转的功能，在所述的躯干固定架4的旋转带动下所述的躯干3也具备了以竖 直轴为中心旋转的功能，所述的躯干外壳的表面覆盖着一层3M反光膜13，所述的3M反光膜13能对车辆的灯光进行反射，提示过往车辆绕行，所述的储电装置12能通过USB线连接外接电源进行充电操作和电能的储存，所述的储电装置12能为机器人上各个需要使用电能的部件提供电能。
如图3所示，所述的头部1包括头部外壳6、若干个摄像头7、若干个电子测速仪8和警示灯9，所述的若干个摄像头7分别镶嵌安装在所述的头部外壳6的前壁、后壁、左壁和右壁上，所述的若干个电子测速仪8分别镶嵌安装在所述的头部外壳6的前壁、后壁、左壁和右壁上，所述的警示灯9焊接在所述的头部外壳6的顶部，头部外壳6的表面上覆盖着一层3M反光膜13，所述的3M反光膜13能对车辆的灯光进行反射，提示过往车辆绕行，所述的警示灯9是一种智能LED灯，在晚上工作时，所述的警示灯9能发出红蓝灯光交替旋转的警示灯光，提示过往车辆注意，所述的若干个摄像头7与监控中心连接，对路面情况进行实时的监控，所述的若干个电子测速仪8能对过往车辆的速度进行检测，若过往车辆出现超速情况，所述的若干个电子测速仪8发送信号到所述的若干个摄像头7，所述的若干个摄像头7能对超速车辆进行拍摄，拍摄后的图像自动保存到监控中心。
如图4所示，所述的躯干3还设有中央处理器11、数据传输管25和电路板24，所述的电路板24焊接在所述的躯干外壳的内底部，所述的中央处理器11镶嵌在所述的电路板24上，所述的数据传输管25的底部连接在所述的中央处理器11的上，所述的数据传输管25的顶部分别于所述的手臂机构20和所述的头部固定架2连接，所述的中央处理器11是机器人运作的数据传输终端，具有伺服系统和数据信号收送的功能，所述的数据传输管25是所述的中央处理器11 传输数据的通道，能迅速传递数据到与其连接的各个机器人部位，所述的电路板24为数据和电能的传输提供一个平台。
如图5所示，所述的手臂机构20包括手臂骨架21、手掌22和若干个手指23，所述的手臂骨架21的首端活动连接在所述的躯干外壳的左右两端上，所述的手掌22焊接固定在所述的手臂骨架21的末端，所述的若干个手指23活动连接在所述的手掌22上，所述的手臂骨架21上的关节部分具有多角度旋转或多角度摆动的功能，所述的手臂骨架21、所述的手掌和所述的若干个手指23通过伺服系统的控制完成各种交通指示的手势动作。
如图6所示，所述的行走装置5包括行走装置固定架14、电动机15、驱动轮16、摆向头17、转向轴18和变向轮19，所述的行走装置固定架14的顶部焊接在所述的躯干固定架4的底面上，所述的电动机15焊接固定在所述的行走装置固定架14上，所述的驱动轮16分别安装在所述的电动机15的左右两端，所述的摆向头17一端安装在所述的行走装置固定架14上，另一端则与所述的转向轴18中间段部分配合连接，所述的转向轴18的两端与所述的行走装置固定架14固定连接，所述的变向轮19分别安装在所述的行走装置固定架14前段的左右两端，所述的行走装置固定架14能对所述的电动机15、摆向头17、转向轴18和变向轮19的位置进行固定，所述的电动机15带动所述的驱动轮16转动，从而带动机器人行走，所述的摆向头17受外接遥控器的控制，所述的摆向头17通过左右与所述的转向轴18连接的部分使所述的变向轮19向左方或右方偏移，从而改变机器人行走的方向。
以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。
Claims (10)
1.一种交通机器人，其特征在于，包括头部(1)、躯干(3)、手臂机构(20)和行走装置(5)，所述的头部(1)通过头部固定架(2)活动连接在所述的躯干(3)的上方，所述的躯干(3)上设有躯干外壳和储电装置(12)，所述的储电装置(12)镶嵌在所述的躯干外壳的后壁上，所述的躯干(3)通过所述的躯干固定架(4)活动连接在所述的行走装置(5)的上方，所述的手臂机构(20)分别通过活动连接的方式安装在所述的躯干(3)的左右两端，且左右两端的手臂机构(20)的结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种交通机器人，其特征在于，所述的头部(1)包括头部外壳(6)、若干个摄像头(7)、若干个电子测速仪(8)和警示灯(9)，所述的若干个摄像头(7)分别镶嵌安装在所述的头部外壳(6)的前壁、后壁、左壁和右壁上，所述的若干个电子测速仪(8)分别镶嵌安装在所述的头部外壳(6)的前壁、后壁、左壁和右壁上，所述的警示灯(9)焊接在所述的头部外壳(6)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种交通机器人，其特征在于，所述的头部外壳(6)的表面上覆盖着一层3M反光膜(13)。
4.根据权利要求2所述的一种交通机器人，其特征在于，所述的警示灯(9)是一种智能LED灯。
5.根据权利要求1所述的一种交通机器人，其特征在于，所述的躯干(3)还设有中央处理器(11)、数据传输管(25)和电路板(24)，所述的电路板(24)焊接在所述的躯干外壳的内底部，所述的中央处理器(11)镶嵌在所述的电路板(24)上，所述的数据传输管(25)的底部连接在所述的中央处理器 (11)的上，所述的数据传输管(25)的顶部分别于所述的手臂机构(20)和所述的头部固定架(2)连接。
6.根据权利要求1所述的一种交通机器人，其特征在于，所述的躯干外壳的表面覆盖着一层3M反光膜(13)。
7.根据权利要求1所述的一种交通机器人，所述的头部固定架(2)能以竖直轴为中心旋转。
8.根据权利要求1所述的一种交通机器人，其特征在于，所述的躯干固定架具有以竖直轴为中心旋转的功能。
9.根据权利要求1所述的一种交通机器人，其特征在于，所述的手臂机构(20)包括手臂骨架(21)、手掌(22)和若干个手指(23)，所述的手臂骨架(21)的首端活动连接在所述的躯干外壳的左右两端上，所述的手掌(22)焊接固定在所述的手臂骨架(21)的末端，所述的若干个手指(23)活动连接在所述的手掌(22)上。
10.根据权利要求1所述的一种交通机器人，其特征在于，所述的行走装置(5)包括行走装置固定架(14)、电动机(15)、驱动轮(16)、摆向头(17)、转向轴(18)和变向轮(19)，所述的行走装置固定架(14)的顶部焊接在所述的躯干固定架(4)的底面上，所述的电动机(15)焊接固定在所述的行走装置固定架(14)上，所述的驱动轮(16)分别安装在所述的电动机(15)的左右两端，所述的摆向头(17)一端安装在所述的行走装置固定架(14)上，另一端则与所述的转向轴(18)中间段部分配合连接，所述的转向轴(18)的两 端与所述的行走装置固定架(14)固定连接，所述的变向轮(19)分别安装在所述的行走装置固定架(14)前段的左右两端。
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