CN208021441U - 一种自动驾驶汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动驾驶汽车，包括车门、汽车主体、车轮、保护壳、单片机、刹车、警报器、方向盘、方向控制装置以及计算机，所述汽车主体下端固定有车轮，所述汽车主体前端固定有车门，所述汽车主体右端固定有保护壳，所述保护壳右端固定有光线发生器以及光线传感器，所述汽车主体内部左壁固定有计算机，所述汽车主体内部右壁固定有警报器、方向盘以及刹车，所述保护壳内部固定有刹车控制装置、方向控制装置、模数转换器以及单片机，光线传感器与模数转换器电性连接，所述模数转换器与单片机电性连接，所述单片机与计算机电性连接，本实用新型自动化程度高，安全性高，且结构简单，操作方便。

Description

一种自动驾驶汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，具体为一种自动驾驶汽车。

背景技术

现在汽车的使用越来越广泛，但是驾驶员对汽车驾驶的技术却有高有低，对于一些“马路杀手”，使汽车能自动识别障碍，规避许多交通事故的发生具有重大意义。乘用车在其设计和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李和(或)临时物品，包括驾驶员座位在内，乘用车最多不超过9个座位。乘用车分为以下11种车型。主要有：普通乘用车、活顶乘用车、高级乘用车、小型乘用车、敞篷车、舱背乘用车、旅行车、多用途乘用车、短头乘用车、越野乘用车、专用乘用车。

使用TOF技术，可以使汽车自动识别障碍物的距离，通过计算机控制并提示驾驶人员或者自动刹车或转弯等，从而保护驾驶员和行人的生命财产安全。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动驾驶汽车，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型自动化程度高，安全性高，且结构简单，操作方便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动驾驶汽车，包括车门、汽车主体、车轮、保护壳、光线传感器、光线发生器、刹车控制装置、模数转换器、单片机、刹车、警报器、方向盘、方向控制装置以及计算机，所述汽车主体下端固定有车轮，所述汽车主体前端固定有车门，所述汽车主体右端固定有保护壳，所述保护壳右端固定有光线发生器以及光线传感器，所述汽车主体内部左壁固定有计算机，所述汽车主体内部右壁固定有警报器、方向盘以及刹车，所述保护壳内部固定有刹车控制装置、方向控制装置、模数转换器以及单片机，光线传感器与模数转换器电性连接，所述模数转换器与单片机电性连接，所述单片机与计算机电性连接，所述计算机与刹车控制装置以及方向控制装置电性连接。

进一步地，所述车轮设有两个，两个所述车轮对称固定在汽车主体下端面上。

进一步地，所述汽车主体通过铰链与车门相连接。

进一步地，所述刹车控制装置与刹车电性连接。

进一步地，所述方向控制装置与方向盘电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：因本实用新型添加了光线传感器该设计便于汽车主体进行自动刹车或者转弯或发生警报，本实用新型自动化程度高，安全性高，且结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中汽车主体的剖视图；

图3为本实用新型中保护壳的剖视图；

附图标记中：1.车门；2.汽车主体；3.车轮；4.保护壳；5.光线传感器；6.光线发生器；7.刹车控制装置；8.模数转换器；9.单片机；10.刹车；11.警报器；12.方向盘；13.方向控制装置；14.计算机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动驾驶汽车，包括车门1、汽车主体2、车轮3、保护壳4、光线传感器5、光线发生器6、刹车10控制装置7、模数转换器8、单片机9、刹车10、警报器11、方向盘12、方向控制装置13以及计算机14，其特征在于：汽车主体2下端固定有车轮3，汽车主体2前端固定有车门1，汽车主体2右端固定有保护壳4，保护壳4右端固定有光线发生器6以及光线传感器5，汽车主体2内部左壁固定有计算机14，汽车主体2内部右壁固定有警报器11、方向盘12以及刹车10，保护壳4内部固定有刹车10控制装置7、方向控制装置13、模数转换器8以及单片机9，光线传感器5与模数转换器8电性连接，模数转换器8与单片机9电性连接，单片机9与计算机14电性连接，计算机14与刹车10控制装置7以及方向控制装置13电性连接。

车轮3设有两个，两个车轮3对称固定在汽车主体2下端面上，汽车主体2通过铰链与车门1相连接，刹车10控制装置7与刹车10电性连接，方向控制装置13与方向盘12电性连接。

本实用新型在工作时：工作人员行驶汽车主体2，首先计算机14根据汽车主体2行驶的速率，在紧急刹车至汽车主体2停车时所需的时间以及滑翔的距离，根据时间以及距离信息计算光线传感器5接收到的光线强度的最大值，当光线传感器5接收到的信息大于最大值时，需要立马刹车10或者转弯；首先工作人员启动光线发生器6，光线发生器6工作产生光线，光线接触到物体之后被反射，光线传感器5接收到被反射回来的光线，并将光线传给模数转换器8，模数转换器8将接受到反射光信息转为数据，并将数据传给单片机9，单片机9与最大值相对比，当数据大于最大值时，单片机9将数据转换为指令，并将指令传给刹车10控制装置7或者方向控制装置13或者警报器11，刹车10控制装置7工作对刹车10进行控制，刹车10控制便可对汽车主体2进行紧急刹车10，方向控制装置13工作可对方向盘12进行控制，方向盘12工作便可自动转弯，警报器11工作，提醒工作前方有障碍物，因本实用新型添加了光线传感器5该设计便于汽车主体2进行自动刹车10或者转弯，本实用新型自动化程度高，安全性高，且结构简单，操作方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动驾驶汽车，包括车门（1）、汽车主体（2）、车轮（3）、保护壳（4）、光线传感器（5）、光线发生器（6）、刹车（10）控制装置（7）、模数转换器（8）、单片机（9）、刹车（10）、警报器（11）、方向盘（12）、方向控制装置（13）以及计算机（14），其特征在于：所述汽车主体（2）下端固定有车轮（3），所述汽车主体（2）前端固定有车门（1），所述汽车主体（2）右端固定有保护壳（4），所述保护壳（4）右端固定有光线发生器（6）以及光线传感器（5），所述汽车主体（2）内部左壁固定有计算机（14），所述汽车主体（2）内部右壁固定有警报器（11）、方向盘（12）以及刹车（10），所述保护壳（4）内部固定有刹车（10）控制装置（7）、方向控制装置（13）、模数转换器（8）以及单片机（9），光线传感器（5）与模数转换器（8）电性连接，所述模数转换器（8）与单片机（9）电性连接，所述单片机（9）与计算机（14）电性连接，所述计算机（14）与刹车（10）控制装置（7）以及方向控制装置（13）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车，其特征在于：所述车轮（3）设有两个，两个所述车轮（3）对称固定在汽车主体（2）下端面上。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车，其特征在于：所述汽车主体（2）通过铰链与车门（1）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车，其特征在于：所述刹车（10）控制装置（7）与刹车（10）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车，其特征在于：所述方向控制装置（13）与方向盘（12）电性连接。