CN202355560U - 触压式按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种按摩装置。本实用新型可以很好地解决现有技术中操作不便的问题，其技术方案要点是，一种触压式按摩装置，包括按摩器、按摩器驱动电机和按摩器固定件，还包括有控制芯片，控制芯片通过电机驱动电路与按摩器驱动电机电连接，按摩器固定件与按摩器驱动电机连接，按摩器驱动电机的输出轴依次穿过固定通孔和滑动槽与按摩器从动轴连接，按摩器驱动电机的输出轴上套设有轴套，轴套的一端与连接轴承卡接，轴套的一端上设置有磁块，轴套与固定通孔滑动连接，轴套与按摩器驱动电机之间设置有弹性件，按摩器固定件上对应磁块位置还固定连接有传感器，传感器的输出端与控制芯片电连接。本实用新型节能方便。

Description

触压式按摩装置

技术领域

本实用新型涉及一种按摩装置，特别涉及一种触压式启动的按摩装置。 

背景技术

目前，无论是在家中还是在宾馆或浴室，人们往往无法对自身的背部进行按摩，尤其是背部中部的位置，极难由自身完成按摩工作，所以，现在市场上已经有一些特别针对背部进行按摩的机器，但是目前市场上的一些对背部进行按摩的机器往往有以下的一些弊病：按摩的自动化程度不高，按摩位置固定，需要使用者手工调节按摩位置，按摩开关、按摩的行程等各种参数都无法调整，使用时较为不便。 

中国专利公告号CN 201308441Y，公告日2009年9月16日，公开了一种自动擦背机，包括机壳、面板、升降装置和擦洗装置，擦洗装置包括活动支架、减速电机、控制电路、擦洗盘或按摩盘，减速电机安装在活动支架上，擦洗盘或按摩盘与电机相连，减速电机和控制电路连接；升降装置包括带编码器的电机、传动轮、传动带和轨道，活动支架设于轨道内，活动支架和轨道上分别设有传感器和磁铁，传感器、磁铁和编码器分别与控制电路连接，带编码器的电机为双向电机。此技术方案可以做简单的上下垂直运动，但是，此技术方案下如果要进行启动、暂停操作都需要进行按钮操作，这对于进行背部按摩来说比较不便，造成在按摩过程中，不方便随时停止按摩器，不节能。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术中如果要进行启动、暂停操作都需要进行按钮操作，这对于进行背部按摩来说比较不便的问题，提供一种只有保持触压才进行工作、达到节能目的的按摩装置。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种触压式按摩装置，由稳压电源供电，包括按摩器、按摩器驱动电机和按摩器固定件，所述的触压式按摩装置还包括有控制芯片，所述控制芯片通过电机驱动电路与按摩器驱动电机电连接，按摩器固定件的后侧与按摩器驱动电机固定连接，所述按摩器固定件中部开设有固定通孔，所述的按摩器后侧设置有按摩器从动轴，所述按摩器驱动电机的输出轴依次穿过固定通孔和滑动槽与按摩器从动轴连接，所述按摩器从动轴上套设有连接轴承，所述按摩器驱动电机的输出轴上套设有轴套，所述轴套的一端与连接轴承卡接，所述的轴套的一端上设置有磁块，所述的轴套与所述的固定通孔滑动连接，所述轴套与所述按摩器驱动电机之间设置有弹性件，按摩器固定件上对应磁块位置还固定连接有传感器，所述传感器的输出端与控制芯片电连接。这样设置可以达到当人后背或手按压按摩器使装在按摩器上的磁块软接触到霍尔传感器时，霍尔传感器接受到信号并传递至控制芯片，按摩器开始旋转，当未对按摩器施加压力时，磁块复位，磁块未接触到霍尔传感器，霍尔传感器未接受到信号，按摩器停止工作设备处于待机状态，较为方便、节能。 

作为优选，所述的触压式按摩装置包括主支架，所述主支架的前侧开设有滑动槽，所述主支架内设置有与滑动槽平行的轨道槽，所述的按摩器固定件与所述的轨道槽滑动连接，所述按摩器驱动电机的输出轴与主支架的前侧面垂直，所述的按摩器位于滑动槽的前侧。这样设置，按摩器可以在垂直方向做上下运动，方便使用者进行调节。 

作为优选，所述弹性件为复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述轴套的另一端抵接，所述复位弹簧的另一端与所述的按摩器驱动电机抵接。这样设置，保证了在复位弹簧的作用下只要不保持住一定的压力，按摩器可以随时停止。 

作为优选，所述按摩器驱动电机的输出轴顶端呈腰圆形，所述按摩器从动轴上开设有腰圆槽，所述的腰圆槽与所述按摩器驱动电机的输出轴相匹配。按摩器驱动电机的输出轴顶端呈腰圆形有较好的机械特性，结构牢固，按摩器从动轴上开设有腰圆槽，与按摩器驱动电机的输出轴顶端呈腰圆形相匹配，能较好的完成传动功能。 

作为优选，所述的轴套的一端上设置有导向凸块，所述磁块嵌设在导向凸块内，所述的固定通孔对应导向凸块设置有导向槽，所述的导向槽截面形状与所述的导向凸块的截面形状相匹配。轴套上设置导向凸块，固定通孔对应导向凸块设置有导向槽保证了轴套能水平的在固定通孔内做伸缩而不会产生转动，限定了运动轨迹。 

作为优选，所述按摩器包括柔性半球体和球架构成，所述的柔性半球体的表面设置有按摩凸起，所述柔性半球体与球架的前侧面固定连接，所述球架的后侧开设有固定槽，所述连接轴承填设在所述的固定槽内，所述连接轴承与所述的固定槽紧密配合。固定槽和连接轴承的设置保证了球架不会直接和轴套接触，轴套与连接轴承的内圈卡接，固定槽与连接轴承的外圈接触，降低了按摩器旋转时的摩擦力，提高了转动效率。 

作为优选，所述按摩器固定件的水平侧均转动连接有若干个轨道轮，所述的轨道轮与所述的轨道槽相匹配。通过轨道轮的设置，保证了按摩器固定件能在轨道槽上进行顺畅的滑动。 

作为优选，所述的触压式按摩装置还包括有位置控制电机和定滑轮，所述的位置控制电机固定连接在主支架内侧的上部，所述位置控制电机的输出轴上连接有主动轮，所述的定滑轮与所述的主支架连接，且所述的定滑轮与所述的主动轮位于同一垂线上，所述的主动轮与所述的定滑轮之间通过皮带件传动，所述按摩器固定件与所述的皮带件固定连接，所述控制芯片通过位置电机驱动电路与位置控制电机电连接，所述的控制芯片还电连接若干个控制按键，所述的控制按键设置在主支架的外表面上。这样设置，使用者可以通过控制按键直接控制按摩器固定件的位置，从而达到控制按摩位置的作用。 

作为优选，所述一侧边的轨道槽上固定连接有若干个位置传感器，所述按摩器固定件朝向位置传感器的侧边上固定连接有位置感应用磁块，所述的位置传感器与控制芯片电连接，所述位置传感器包括一个上位置传感器、一个下位置传感器和若干个行程位置传感器，所述上位置传感器的水平高度小于等于滑动槽上端部的水平高度，所述下位置传感器的水平高度大于等于滑动槽下端部的水平高度，所述的行程位置传感器位于下位置传感器和上位置传感器之间。这样设置，可以达到按摩的行程等各种参数都可以调整，使用时较为方便。 

作为优选，所述的触压式按摩装置还包括有限位件和固定片，所述滑动槽的上端部和下端部均与所述的固定片固定连接，所述的固定片呈符合所述滑动槽端部形状的U字型，所述固定片与所述滑动槽的固定空隙构成插接轨道，所述限位件插接在插接轨道内，所述限位件上固定连接有防水凸块，所述防水凸块内填设有磁块，所述的固定片上设置有保护凸块，所述保护凸块内设置有限位传感器，所述限位传感器的输出端与控制芯片电连接，所述固定片与所述的限位件弹性连接。这样设置，即增加了一个对按摩球运动的限位，又增加了防止使用者被夹伤的安全保护装置，当人的手或其它物体碰到时所产生的外力使装在限位件上的磁块软接触到霍尔传感器，霍尔传感器接受到信号，控制芯片根据此信号驱动电机，按摩球开始返程离开这个点，这里选用霍尔传感器而不选用机械式触发元件的原因在于，机械式触发元件容易腐朽，而霍尔传感器相对防水性能更为优越可以方便在浴室等地方使用，故障率更低。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用触压式启动，只有保持触压才进行工作、达到节能目的，同时本实用新型有多重的限位装置，达到保护安全的目的，且本实用新型能达到按摩的行程等各种参数都可调，使用时较为方便。 

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图； 

图2是本实用新型中轨道槽与按摩器、按摩器驱动电机和按摩器固定件的一种结构分解示意图；

图3是本实用新型中按摩器、按摩器驱动电机和按摩器固定件的一种结构分解示意图；

图4是本实用新型中限位件的一种结构示意图；

图5是本实用新型中按摩器驱动电机的一种结构示意图；

图6是本实用新型中按摩器固定件上凸条的一种结构示意图；

图7是本实用新型的一种电路方框图；

图8是本实用新型中轨道槽的一种结构示意图；

图9是本实用新型中主支架与轨道槽配合时的剖面示意图。

图中：11、主支架，12、按摩器，13、滑动槽，20、位置感应用磁块，21、上位置传感器，22、下位置传感器，23、行程位置传感器，24、轨道槽，30、皮带件，34、主动轮，35、定滑轮，41、柔性半球体，42、固定槽，43、连接轴承，44、从动轴，45、球架，50、轨道轮，51、按摩器固定件，52、固定通孔，53、霍尔传感器，54、导向凸块，55、复位弹簧，56、按摩器驱动电机，57、输出轴，58、轴套，61、固定片，62、防水凸块，63、保护凸块，64、弹簧固定件，65、限位件，70、控制芯片，71、控制按键， 73、限位霍尔传感器，74、电机驱动电路，75、位置电机驱动电路，76、位置控制电机，81、凸条，82、方形块。 

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。 

实施例： 

一种触压式按摩装置（参见附图1），电器部分由稳压电源供电，主支架11，主支架11的后侧面与侧壁采用壁挂式固定连接，主支架11的前侧开设有垂直于地面的滑动槽13，触压式按摩装置还包括有两条平行的轨道槽24、按摩器12、按摩器驱动电机56和按摩器固定件51，按摩器12上固定有按摩器从动轴44，两条轨道槽24(参见附图8、9)一左一右竖直固定在主支架11内侧，按摩器固定件51包括方形板，方形板上凸起有起固定按摩器驱动电机56输出轴57用的方形块82（参见附图6），方形块82两侧均凸起有起到限位防水作用的凸条81，凸条81与地面垂直，按摩器固定件51的水平侧均转动连接有两个轨道轮50，总计四个轨道轮50均与轨道槽24相匹配，所述轨道槽24与按摩器固定件51滑动连接，按摩器固定件中部水平开设有贯通方形板和方形块的固定通孔52，按摩器驱动电机56的输出轴依次穿过固定通孔52和滑动槽13与按摩器从动轴44连接，按摩器驱动电机56的输出轴57与主支架11的前侧面垂直，按摩器驱动电机56位于按摩器固定件51的后侧，按摩器12位于滑动槽13的前侧，按摩器固定件51可以将按摩器输出电机56和按摩器12的水平位置进行固定，而轨道槽24的设置则保证了按摩器固定件51能以一个垂直的轨道进行运动。

本实施例还包括有位置控制电机76和定滑轮35，位置控制电机76固定连接在主支架11内侧的上部，位置控制电机76的输出轴上连接有主动轮34（参见附图2），定滑轮35与主支架11固定连接且与主动轮34位于同一垂线上，主动轮34与定滑轮35之间通过皮带件30传动，按摩器固定件51与皮带件30通过卡扣片固定的形式连接。左侧边的轨道槽24上焊接固定有五个位置传感器，按摩器固定件51左侧边上焊接固定有一个位置感应用磁块20，五个位置传感器包括一个上位置传感器21、一个下位置传感器22和三个行程位置传感器23，上位置传感器21的水平高度小于滑动槽13上端部的水平高度，下位置传感器22的水平高度大于滑动槽13下端部的水平高度，三个行程位置传感器23位于下位置传感器22和上位置传感器21之间，且可由程序设定三个行程位置传感器23中一个行程位置传感器23的高度为按摩器12的复位高度，这样按摩器12复位到底时控制芯片70能收到信号，判断按摩器12确实回复到位。除了位置传感器限位，本实施例还设置有限位件65和固定片61的限位方式（参见附图4），滑动槽13的上端部和下端部均与固定片61铆钉固定，固定片61呈符合所述滑动槽13端部形状的U字型，固定片61的两侧与滑动槽13铆钉固定，U字型固定片61的凹口朝向按摩器12，固定片61下部开设有小孔，固定片61与滑动槽13铆钉固定时的空隙构成插接轨道，限位件65插接在插接轨道内，限位件65上凸起设有防水凸块62，防水凸块62贯穿小孔向主支架11的内侧凸起，防水凸块62内填设有磁块，固定片61上设置有保护凸块63，保护凸块63内设置有限位霍尔传感器73，固定片61与限位件65弹性连接，本实施例中采用的是固定片61上设置有弹簧固定件64，限位件65上设置有弹簧架66，弹簧固定件64与弹簧架66之间用弹簧连接。 

按摩器驱动电机56的输出轴57顶端呈腰圆形（参见附图5），按摩器从动轴44上开设有腰圆槽，腰圆槽与按摩器驱动电机56的输出轴57相匹配（参见附图3），按摩器从动轴上44套设有连接轴承43，按摩器驱动电机56的输出轴57上套设有复位弹簧55和轴套58，轴套58的一端与连接轴承43的内圈卡接，轴套58的另一端与复位弹簧55的一端抵接，复位弹簧55的另一端与按摩器驱动电机56抵接，轴套58与复位弹簧55抵接的一端上设置有导向凸块54，导向凸块54内嵌设有磁块，固定通孔52对应导向凸块54设置有导向槽，导向槽截面形状与导向凸块54的截面形状相匹配，轴套58与固定通孔52滑动连接，按摩器固定件51后侧对应按摩器驱动电机56与复位弹簧55的抵接处还固定连接有霍尔传感器53，按摩器12包括柔性半球体41和球架45构成，柔性半球体41的表面设置有按摩凸起，柔性半球体41与球架45的前侧面采用黏结固定，黏结处外涂防水材料，球架45的后侧开设有固定槽42，连接轴承43填设在固定槽42内，连接轴承43的外圈与固定槽42紧密配合。 

触压式按摩装置还包括有控制芯片70（参见附图7），控制芯片70通过电机驱动电路74与按摩器驱动电机56电连接，控制芯片70还电连接五个控制按键71，控制按键71设置在主支架11的外表面上，控制芯片70通过位置电机驱动电路75与位置控制电机76电连接，限位霍尔传感器73的输出端与控制芯片70电连接，上位置传感器21、下位置传感器22、行程位置传感器23和霍尔传感器53的输出端均与控制芯片电连接70。 

本实施例使用时，使用者可以在需要按摩的时候将背、手或其他任意部分挤压按摩器12，因为按摩器从动轴上44套设有连接轴承43，按摩器驱动电机56的输出轴57上套设有复位弹簧55和轴套58，轴套58的一端与连接轴承43的内圈卡接，轴套58的另一端与复位弹簧55的一端抵接，复位弹簧55的另一端与按摩器驱动电机56抵接，所以挤压按摩器12可以依次推动连接轴承43和轴套58向主支架11的内侧运动，然后挤压到复位弹簧55，复位弹簧55压缩，因为轴套58与复位弹簧55抵接的一端上设置有导向凸块54，导向凸块54内嵌设有磁块，按摩器固定件51的后侧按摩器驱动电机56与复位弹簧55的抵接处还固定连接有霍尔传感器53，霍尔传感器53受磁块影响发出信号至控制芯片70，控制芯片70发出信号，按摩器驱动电机56工作，带动按摩器12转动，同时位置电机驱动电路75驱动位置控制电机76工作，位置控制电机76带动主动轮34，主动轮34通过皮带件30带动按摩器固定件51垂直方向上下动作，当按摩器固定件51运动时，行程位置传感器23测定按摩器12的水平高度，当按摩器固定件51运动至滑动槽13的端部附近时，上位置传感器21或下位置传感器22发出信号至控制芯片70，控制芯片70输出信号通过位置电机驱动电路75驱动位置控制电机76反转，动按摩器固定件51垂直方向上做反向运动。当按摩器12上的压力消失，复位弹簧55重新回复原有长度，导向凸块54复位，霍尔传感器53不受磁块影响，控制芯片70发出信号，按摩器驱动电机56停止转动，控制芯片70根据行程位置传感器23的数据发出指令，命令位置控制电机76执行复位动作。滑动槽13的上端部和下端部均与固定片61铆钉固定，固定片61与滑动槽13铆钉固定时的空隙构成插接轨道，限位件65插接在插接轨道内，限位件65上凸起设有防水凸块62，防水凸块62内填设有磁块，固定片61上设置有保护凸块63，保护凸块63内设置有限位霍尔传感器73，固定片61与限位件65弹性连接。这样设置，当人的手或其它物体碰到时所产生的外力使限位件65动作，那么安装在限位件65上的小型磁铁软接触到限位霍尔传感器73，限位霍尔传感器73发出信号至控制芯片70，控制芯片70根据行程位置传感器23判断按摩器12的位置，然后根据当前按摩器12的位置控制芯片70发出信号，位置控制电机76执行正转或反转动作，即当手碰到下端限位开关时，原本按摩器正处于往下走但并未到达下端时，收到限位信号立马返程往上走，同理，按摩器向上走时，当碰到上端开关时就不继续往上走了，转方向返程往下走了。 

本实施例也可以通过控制按键71输入个人选择的设定，控制按键71共计七个，控制按键71包括定位键、移动速度键、转速键、行程键、和自动手动选择键。使用者按动定位键可以自由设定按摩器12的水平高度，当按摩器12开始工作，在垂直位置上进行上下运动时，使用者选定合适的位置后按动定位键，位置控制电机76停止工作，按摩器12在同一水平高度上执行转动按摩。使用者按动移动速度键，控制芯片70根据按动次数分别对应位置控制电机76快中慢三种转速，即按一次对应慢转速，按二次对应中转速，按三次对应快转速，按四次时重新对应慢转速，依次类推，当确定了转速的选择后，控制芯片70发出信号至位置电机驱动电路75，位置电机驱动电路75驱动位置控制电机76旋转。使用者按动转速键，控制芯片70根据按动次数分别对应按摩器驱动电机56快中慢三种转速，即按一次对应慢转速，按二次对应中转速，按三次对应快转速，按四次时重新对应慢转速，依次类推，当确定了转速的选择后，控制芯片70发出信号至电机驱动电路74，电机驱动电路74驱动按摩器驱动电机76旋转。同样，按动行程键可调节按摩器12上下来回的行程，同样分为高、中、低三档。使用者按动自动手动选择键，当处于自动档时，使用者对按摩器12施加一定压力按摩器12就开始工作，当未对按摩器12施加压力时，按摩器就自动复位停止工作，处于待机状态；当处于手动档时，控制芯片70发出信号至位置电机驱动电路75和电机驱动电路74，即使使用者未挤压按摩器12，按摩器驱动电机56和位置控制电机76也依然按使用者的设定进行动作。 

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。 

Claims (10)

1.一种触压式按摩装置，由稳压电源供电，包括按摩器、按摩器驱动电机和按摩器固定件，其特征在于：所述的触压式按摩装置还包括有控制芯片，所述控制芯片通过电机驱动电路与按摩器驱动电机电连接，按摩器固定件的后侧与按摩器驱动电机固定连接，所述按摩器固定件中部开设有固定通孔，所述的按摩器后侧设置有按摩器从动轴，所述按摩器驱动电机的输出轴依次穿过固定通孔和滑动槽与按摩器从动轴连接，所述按摩器从动轴上套设有连接轴承，所述按摩器驱动电机的输出轴上套设有轴套，所述轴套的一端与连接轴承卡接，所述的轴套的一端上设置有磁块，所述的轴套与所述的固定通孔滑动连接，所述轴套与所述按摩器驱动电机之间设置有弹性件，按摩器固定件上对应磁块位置还固定连接有传感器，所述传感器的输出端与控制芯片电连接。

2.根据权利要求1所述的触压式按摩装置，其特征在于：所述的触压式按摩装置包括主支架，所述主支架的前侧开设有滑动槽，所述主支架内设置有与滑动槽平行的轨道槽，所述的按摩器固定件与所述的轨道槽滑动连接，所述按摩器驱动电机的输出轴与主支架的前侧面垂直，所述的按摩器位于滑动槽的前侧。

3.根据权利要求1所述的触压式按摩装置，其特征在于：所述弹性件为复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述轴套的另一端抵接，所述复位弹簧的另一端与所述的按摩器驱动电机抵接。

4.根据权利要求1或2或3所述的触压式按摩装置，其特征在于：所述按摩器驱动电机的输出轴顶端呈腰圆形，所述按摩器从动轴上开设有腰圆槽，所述的腰圆槽与所述按摩器驱动电机的输出轴相匹配。

5.根据权利要求1或2或3所述的触压式按摩装置，其特征在于：所述的轴套的一端上设置有导向凸块，所述磁块嵌设在导向凸块内，所述的固定通孔对应导向凸块设置有导向槽，所述的导向槽截面形状与所述的导向凸块的截面形状相匹配。

6.根据权利要求1或2或3所述的触压式按摩装置，其特征在于：所述按摩器包括柔性半球体和球架构成，所述的柔性半球体的表面设置有按摩凸起，所述柔性半球体与球架的前侧面固定连接，所述球架的后侧开设有固定槽，所述连接轴承填设在所述的固定槽内，所述连接轴承与所述的固定槽紧密配合。

7.根据权利要求2所述的触压式按摩装置，其特征在于：所述按摩器固定件的水平侧均转动连接有若干个轨道轮，所述的轨道轮与所述的轨道槽相匹配。

8.根据权利要求2所述的触压式按摩装置，其特征在于：所述的触压式按摩装置还包括有位置控制电机和定滑轮，所述的位置控制电机固定连接在主支架内侧的上部，所述位置控制电机的输出轴上连接有主动轮，所述的定滑轮与所述的主支架连接，且所述的定滑轮与所述的主动轮位于同一垂线上，所述的主动轮与所述的定滑轮之间通过皮带件传动，所述按摩器固定件与所述的皮带件固定连接，所述控制芯片通过位置电机驱动电路与位置控制电机电连接，所述的控制芯片还电连接若干个控制按键，所述的控制按键设置在主支架的外表面上。

9.根据权利要求8所述的触压式按摩装置，其特征在于：所述一侧边的轨道槽上固定连接有若干个位置传感器，所述按摩器固定件朝向位置传感器的侧边上固定连接有位置感应用磁块，所述的位置传感器与控制芯片电连接，所述位置传感器包括一个上位置传感器、一个下位置传感器和若干个行程位置传感器，所述上位置传感器的水平高度小于等于滑动槽上端部的水平高度，所述下位置传感器的水平高度大于等于滑动槽下端部的水平高度，所述的行程位置传感器位于下位置传感器和上位置传感器之间。

10.根据权利要求1或2所述的触压式按摩装置，其特征在于：所述的触压式按摩装置还包括有限位件和固定片，所述滑动槽的上端部和下端部均与所述的固定片固定连接，所述的固定片呈符合所述滑动槽端部形状的U字型，所述固定片与所述滑动槽的固定空隙构成插接轨道，所述限位件插接在插接轨道内，所述限位件上固定连接有防水凸块，所述防水凸块内填设有磁块，所述的固定片上设置有保护凸块，所述保护凸块内设置有限位传感器，所述限位传感器的输出端与控制芯片电连接，所述固定片与所述的限位件弹性连接。

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