CN220275497U - 一种自动搓澡器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搓澡器技术领域，公开了一种自动搓澡器，包括与固定建筑物安装的安装机构及用于搓背的搓澡机构，安装机构具有高度调节能力且设有装夹机构对搓澡机构进行可拆卸装夹；搓澡机构包括壳体、安装于壳体外的若干个搓澡刷头、安装于壳体内驱动对应搓澡刷头转动的刷头电机；且壳体内还设有电机轴外露于壳体的驱动电机；本实用新型自动搓澡器，采用安装机构将自动搓澡器固定在建筑物上，且具有高度调节能力从而可以根据用户的需要和身高来调整搓澡机构的位置；设有的装夹机构可拆卸地固定搓澡机构，从而可以方便的拆装搓澡机构及对搓澡机构进行充电。

Description

一种自动搓澡器

技术领域

本实用新型涉及搓澡器技术领域，本实用新型具体涉及一种自动搓澡器。

背景技术

搓澡器是一种用于按摩和清洁身体的设备；它通常由一个带有旋转球或轮子的机械装置组成，可以在身体上提供按摩和搓动的感觉；搓澡器的设计可以有很大的变化，有些搓澡器是手持式的，可以将其放置在身体上并自己控制按摩强度和位置；还有一些是坐式或躺式的，可以坐下或躺下，让机器在身体上按摩；搓澡器的作用是通过按摩和搓动来缓解身体疲劳、减轻肌肉紧张和压力，并促进血液循环；它们通常有不同的按摩模式和强度设置，以适应个人的偏好和需要；

目前市面上的存在如下问题：目前的搓澡机构一般完全与安装部固定，则搓澡机构无法进行拆卸更换或进行拆卸充电；

本实用新型在于解决的技术问题是：提供一种搓澡机构可拆装的搓澡器。

实用新型内容

本实用新型在于解决的技术问题是：提供一种搓澡机构可拆装的搓澡器，采用安装机构将自动搓澡器固定在建筑物上，且具有高度调节能力从而可以根据用户的需要和身高来调整搓澡机构的位置；采用装夹机构可拆卸地固定搓澡机构，从而可以方便的拆装搓澡机构及对搓澡机构进行充电。

一种自动搓澡器，包括与固定建筑物安装的安装机构及用于搓背的搓澡机构，安装机构具有高度调节能力且设有装夹机构对搓澡机构进行可拆卸装夹。

优选的，搓澡机构包括壳体、安装于壳体外的若干个搓澡刷头、安装于壳体内驱动对应搓澡刷头转动的刷头电机；且壳体内还设有电机轴外露于壳体的驱动电机。

优选的，壳体内设有蓄电池；壳体的底部设有与蓄电池构成电性连接的磁吸充电口；壳体的两侧均向内成型有凹陷位；且凹陷位均设有便于抓握的手柄。

优选的，刷头电机的转轴均安装有连接头；且连接头上套接有连接套筒；并且连接头与连接套筒之间设有缓冲弹簧；以及设有将连接套筒与连接头紧密抵接的螺丝；还设有与连接套筒固定的刷头安装座；且搓澡刷头与刷头安装座之间通过磁铁磁吸安装或者魔术贴安装。

优选的，刷头电机表面设有第一硅胶套；且第一硅胶套往刷头电机的转轴方向延伸并且将转轴、连接头、连接套筒、螺丝罩住。

优选的，安装机构包括用于与固定建筑物安装的背胶板、与背胶板固定连接的后板、与后板固定连接的滑动框；且滑动框设有与其上下滑动配合的导向座；并且导向座固定连接有前面板；还设有与滑动框连接的齿条以及一个与齿条啮合的齿轮；且驱动电机与齿轮之间可拆卸连接。

优选的，壳体的前端设有紫外杀菌灯和嵌有显示工作状态的数字显示屏；且壳体的底部设有若干个控制按键；并且壳体的内部设有控制电路板、语音控制模块、遥控接收模块；该控制电路板与语音控制模块、遥控接收模块、数字显示屏、紫外杀菌灯、驱动电机、刷头电机、蓄电池、若干个控制按键构成电性连接；壳体的底部设有供语音控制模块接收语音的麦克风孔。

优选的，驱动电机的转动轴成多边形；且齿轮与驱动电机连接的一端成型有与该转动轴对应的插槽；且驱动电机的转动轴与插槽可拆卸配合；驱动电机表面设有第二硅胶套；且第二硅胶套往驱动电机的转轴方向延伸并且将转轴罩住。

优选的，装夹机构包括与前面板外侧安装的背板；且背板的上下两端分别设有上夹板和下夹板；并且上夹板和下夹板上均设有弹簧顶针；以及壳体的上下两侧均设有与弹簧顶针匹配的限位槽；通过将弹簧顶针与限位槽抵接从而对壳体的位置固定。

优选的，滑动框包括上下间隔设置的上限位块和下限位块；且上限位块与下限位块之间的两端分别固定设有左导杆和右导杆；导向座均与左导杆、右导杆上下滑动配合；并且左导杆与右导杆之间还设有导轨；该导轨的两端分别与上限位块和下限位块固定连接；以及齿条与导轨固定安装。

优选的，上限位块和下限位块分别设有与控制电路板构成信号连接的第一霍尔开关和第二霍尔开关；且壳体的内部设有磁铁；第一霍尔开关或第二霍尔开关检测到磁铁时反馈信号到控制电路板从而控制驱动电机的启停及往复运动。

优选的，遥控器包括遥控器主体、用于磁吸固定遥控器主体的座子；且遥控器主体的内部设有第一磁铁；并且座子的内部设有与其对应的第二磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型自动搓澡器，采用安装机构将自动搓澡器固定在建筑物上，且具有高度调节能力从而可以根据用户的需要和身高来调整搓澡机构的位置；设有的装夹机构可拆卸地固定搓澡机构，从而可以方便的拆装搓澡机构及对搓澡机构进行充电。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型图1的另一角度结构示意图。

图3是本实用新型的装夹结构示意图。

图4是本实用新型图3的后端分解结构示意图。

图5是本实用新型图4的进一步分解结构示意图。

图6是本实用新型图3的前端分解结构示意图。

图7是本实用新型图6的A处放大结构示意图。

图8是本实用新型的滑动框结构示意图。

图9是本实用新型的搓澡机构结构示意图。

图10是本实用新型图9的另一角度结构示意图。

图11是本实用新型图9的分解结构示意图。

图12是本实用新型图11的另一角度结构示意图。

图13是本实用新型的模块连接结构示意图。

图14是本实用新型的遥控器结构示意图。

图中：安装机构1；搓澡机构2；装夹机构3；壳体4；搓澡刷头5；刷头电机6；驱动电机7；蓄电池8；磁吸充电口9；凹陷位10；手柄11；前面板12；导向座13；滑动框14；齿条15；齿轮16；后板17；背胶板18；紫外杀菌灯19；数字显示屏20；控制按键21；控制电路板22；语音控制模块23；遥控接收模块24；插槽25；背板26；上夹板27；下夹板28；弹簧顶针29；限位槽30；第一霍尔开关31；第二霍尔开关32；磁铁33；上限位块34；下限位块35；左导杆36；右导杆37；导轨38；麦克风孔39；连接头40；连接套筒41；缓冲弹簧42；螺丝43；刷头安装座44；磁铁块45；第一硅胶套46；第二硅胶套47；遥控器48；遥控器主体49；座子50；第一磁铁51；第二磁铁52；密封圈53；玻璃面板54；硅胶垫55。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～14，本实用新型实施例中，一种自动搓澡器，包括与固定建筑物安装的安装机构1及用于搓背的搓澡机构2，安装机构1具有高度调节能力且设有装夹机构3对搓澡机构2进行可拆卸装夹。

具体的，安装机构1是用于将自动搓澡器固定在建筑物上的装置；它具有高度调节能力，这意味着可以根据用户的需要和身高来调整搓澡机构2的位置，不同身高的人都可以享受到适合的搓背搓澡体验；另外，安装机构1还具备装夹机构3，用于可拆卸地固定搓澡机构2，好处是可以方便地拆卸和更换搓澡机构2，或对搓澡机构2进行充电，以适应不同的需求或进行清洁维护；搓澡机构2由电机驱动，以提供自动化的搓背功能；优选的，安装机构1、搓澡机构2、装夹机构3中的零部件尽可能的采用铝合金材质，铝合金材质具有轻质、抗腐蚀、高强度、可循环利用等优点；当然，此处不是限制性的，也可以塑料等现有材质。

进一步的，搓澡机构2包括壳体4、安装于壳体4外的若干个搓澡刷头5、安装于壳体4内驱动对应搓澡刷头5转动的刷头电机6；且壳体4内还设有电机轴外露于壳体4的驱动电机7。

具体的，壳体4为搓澡机构2的外部结构，用于容纳内部组件并提供保护和支持；搓澡刷头5为安装于壳体4外部的多个刷头，用于实际的搓背操作；刷头可以具有不同的形状、材质或纹路，以提供不同的搓背效果和感觉；刷头电机6为安装于壳体4内部的电机，用于驱动搓澡刷头5的旋转运动；刷头电机6可以通过与相应的搓澡刷头5连接，使其能够执行旋转或振动动作，以提供按摩和搓动效果；壳体4内部还设有一个驱动电机7，电机轴外露于壳体4，驱动电机7的作用是为安装机构1提供动力，使其可以实现上下高度调节功能；壳体4由多个面板组合成，其中前侧采用玻璃面板54，且多个面板之间采用密封圈53以起到防水效果，防水等级可达IPX5或更高。

进一步的，壳体4内设有蓄电池8；壳体4的底部设有与蓄电池8构成电性连接的磁吸充电口9。

具体的，壳体4内置的蓄电池8用于存储电能，以供搓澡机构2的电机运行；内置电池的设计可以使搓澡机构2更加便携，无需依赖外部电源供电，用户可以随时使用，采用蓄电池8相较于直连交流电源可以避免直充的触电危险；壳体4底部设有磁吸充电口9，用于与蓄电池8构成电性连接并进行充电；通过使用磁性吸附力将充电口固定在壳体4底部，方便用户将搓澡机构2放置在充电座上或连接磁吸充电线进行充电；磁吸充电可以为15V/2A；磁吸充电口9提供了无需插拔连接器的充电方式，简单方便且无线操作；通过壳体4内的蓄电池8和壳体4底部的磁吸充电口9，搓澡机构2实现了无线充电和使用的功能，增加了用户的便携性和灵活性。

进一步的，壳体4的两侧均向内成型有凹陷位10；且凹陷位10均设有便于抓握的手柄11。

具体的，壳体4两侧向内成型的凹陷位10是为了在搓澡机构2拆装时提供额外的手部抓握空间；凹陷位10位于壳体4两侧，与壳体4整体结构呈凹陷状态；凹陷位10内设有便于抓握的手柄11；手柄11可以位于凹陷位10的边缘或内部，具有舒适的形状和质感，以便用户轻松地握住和控制搓澡机构2；手柄11可以提供更好的稳定性和操作性，使用户在使用搓澡机构2时更加舒适和方便；通过壳体4两侧的凹陷位10和设有手柄11，搓澡机构2的携带和操控性能得到了增强，用户可以更加自如地操作和移动搓澡机构2；壳体4的材质可以采用防锈金属或塑胶等，以起到较好的保护作用和防水效果。

进一步的，刷头电机6的转轴均安装有连接头40；且连接头40上套接有连接套筒41；并且连接头40与连接套筒41之间设有缓冲弹簧42；以及设有将连接套筒41与连接头40紧密抵接的螺丝43；还设有与连接套筒41固定的刷头安装座44；且搓澡刷头5与刷头安装座44之间通过磁铁块45磁吸安装或者魔术贴安装。

具体的，刷头电机6的转轴上安装有连接头40，并且连接头40上套接有连接套筒41；连接头40和连接套筒41通过配合，实现刷头电机6与其他组件的连接；连接头40和连接套筒41之间设有缓冲弹簧42；缓冲弹簧42的作用是提供一定的弹性，减轻机械震动和冲击，保护刷头电机6及其连接部件，并且在搓澡过程中搓澡刷头5具有一定的缓冲；连接头40与连接套筒41之间设有螺丝43，用于将连接套筒41与连接头40紧密抵接，螺丝43的固定作用确保连接的牢固性和稳定性；刷头安装座44是与连接套筒41固定的组件，它提供了安装搓澡刷头的位置和支撑；搓澡刷头5与刷头安装座44之间可以通过磁铁块45磁吸安装或者使用魔术贴安装，可以使搓澡刷头5方便地固定在刷头安装座44上，便于用户的更换拆装；作为示例性的，搓澡刷头5可以具有多种材质，例如硅胶型搓澡刷头、毛刷型搓澡刷头、海绵型搓澡刷头，用户可以自行将同种或不同种的刷头进行搭配安装，以适应不同的搓澡需求。

进一步的，刷头电机6表面设有第一硅胶套46；且第一硅胶套46往转轴方向延伸并且将转轴、连接头40、连接套筒41、螺丝43罩住。

具体的，第一硅胶套46位于刷头电机6的表面，起到保护刷头电机6和连接部件的作用；硅胶材质具有一定的柔软性和耐磨性，可以有效保护刷头电机6免受外部环境的损坏，例如碰撞、刮擦等；第一硅胶套46往转轴方向延伸，将转轴、连接头40和连接套筒41都罩住，可以增加连接部件的保护层，还可防止毛发灰尘、水分等在搓澡过程中进入内部，提高刷头电机6的使用寿命和可靠性；第一硅胶套46还将螺丝43罩住，起到隔离和保护的作用，可以防止螺丝43松动或脱落，同时减少外部物质的侵入，确保连接的稳定性和安全性。

进一步的，安装机构1包括用于与固定建筑物安装的背胶板18、与背胶板18固定连接的后板17、与后板固定连接的滑动框14；且滑动框14设有与其上下滑动配合的导向座13；并且导向座13固定连接有前面板12；还设有与滑动框14连接的齿条15以及一个与齿条15啮合的齿轮16；且驱动电机7与齿轮16之间可拆卸连接。

具体的，背胶板18用于将整个安装机构1固定在建筑物上，以确保安全安装和使用；还包括与背胶板18固定的后板17，提供额外的支撑和稳定性；导向座13可以沿滑动框14上下滑动，且导向座13固定连接有前面板12，该前面板12用于提供安装其余部件功能和防护功能，并作为安装机构1的外观外壳；作为示例性的，前面板12的长度至少为后板17长度的两倍，如此设计的前面板12可以防止搓背搓澡过程中的毛发或洗浴液体进入或卡在搓澡机构2内；装夹机构3居中安装于前面板12的中心位置，则使得搓澡机构2在高度调节过程中总是位于前面板12的中心；齿条15与滑动框14连接，通过与齿条15啮合的齿轮16来实现驱动，可以通过驱动电机7旋转齿轮16来控制导向座13的上下运动，导向座13同步带动着前面板、装夹机构3、搓澡机构2上下运动，从而实现搓澡机构2的高度调节；驱动电机7停止旋转时，则搓澡机构2处于悬停保持该高度状态；驱动电机7与齿轮16之间可以进行可拆卸连接，使得驱动电机7可以与齿轮16脱离连接，方便拆卸和更换，也方便将搓澡机构2取下进行充电；作为示例性的，齿条15顶部到底部有效行程设置为400至1000毫米，可以满足身高1.5米至1.8米的人从肩到臀部的搓背距离。

进一步的，壳体4的前端设有紫外杀菌灯19和嵌有显示工作状态的数字显示屏20；且壳体4的底部设有若干个控制按键21；并且壳体4的内部设有控制电路板22、语音控制模块23、遥控接收模块24；该控制电路板22与语音控制模块23、遥控接收模块24、数字显示屏20、紫外杀菌灯19、驱动电机7、刷头电机6、蓄电池8、若干个控制按键21构成电性连接；壳体4的底部设有供语音控制模块23接收语音的麦克风孔39；还设有与遥控接收模块24匹配的遥控器48。

具体的，壳体4的前端设有紫外杀菌灯19，用于搓澡机构2使用前后的杀菌和消毒；紫外杀菌灯19发出紫外线以破坏细菌和病毒的生长和传播；壳体4的前端嵌有数字显示屏20，用于显示搓澡机构2的工作状态、设置和其他相关信息，例如蓄电池8的电量、驱动电机7的转速；显示屏使用户能够清晰地了解搓澡机构2的当前状态和操作；壳体4的底部设有若干个控制按键21，用于操作和控制搓澡机构2的功能；这些按键可以用于调节搓澡机构2的模式、强度、时间等参数，以满足用户的个性化需求；作为示例性的，可以设置四个控制按键21，其中按键一短按开关机，长按两秒对紫外杀菌灯19进行开关；其中按键二短按使得驱动电机7带动搓澡机构2向上移动，长按两秒则搓澡机构2进行预设的自动工作状态；其中按键三短按使得驱动电机7带动搓澡机构2向下移动，长按两秒则改变刷头电机6的正反转；其中按键四短按对刷头电机6的转速进行调节，转速可以设置成五档，长按两秒则对多个搓澡刷头5的工作进行控制，即可以控制上方的两个搓澡刷头5进行工作、控制下方的两个搓澡刷头5进行工作、控制左侧的两个搓澡刷头5工作、控制右侧的两个搓澡刷头5工作、控制对角的两个搓澡刷头5工作、控制全部搓澡刷头5同时工作之中的一种；同时可以改变搓澡刷头5的正转和反转，使得搓澡刷头5具有多种的工作模式；壳体4的内部设有控制电路板22，用于管理和控制搓澡机构2的各种功能和操作；控制电路板22负责接收来自控制电路板和其他模块的指令，并控制驱动电机7、刷头电机6等部件的运行；壳体4的内部还设有语音控制模块23，用于通过语音指令来操控搓澡机构2的功能，提供了一种方便的控制方式，用户可以使用语音来启动、停止和调整搓澡机构2的操作；壳体4的内部还包括遥控接收模块24，用于通过遥控器48或者WIFI来控制搓澡机构2的操作；遥控器48可以提供远程操作和便利性，让用户可以随时随地控制搓澡机构2的功能。

进一步的，驱动电机7的转动轴成多边形；且齿轮16与驱动电机7连接的一端成型有与该转动轴对应的插槽25；且驱动电机7的转动轴与插槽25可拆卸配合；驱动电机7表面设有第二硅胶套47；且第二硅胶套47往驱动电机7的转轴方向延伸并且将转轴罩住。

具体的，驱动电机7的转动轴成多边形形状，可以提供更好的传动效果和稳定性；多边形形状可以为六边形或八边形等等；多边形形状可以增加驱动电机7与齿轮16之间的啮合面积，提高传动效率，并减少传动时的摩擦和滑动；齿轮16与驱动电机7连接的一端成型有与转动轴对应的插槽25；使得齿轮16可以插入转动轴的插槽25中，形成可靠的连接；转动轴与插槽25之间采用可拆卸配合，方便拆装搓澡机构2；使得齿轮16和驱动电机7之间的连接更加牢固和稳定；通过驱动电机7的多边形转动轴和与之配合的插槽25，搓澡机构2实现了可靠的驱动传动，确保齿轮16与驱动电机7之间的牢固连接和稳定运行；当驱动电机7的转动轴与插槽25插接后，再采用装夹机构3对搓澡机构2进行装夹即可完成对搓澡机构2的固定；设有的第二硅胶套47将驱动电机7的转轴罩住以起到保护作用。

进一步的，装夹机构3包括与前面板12外侧安装的背板26；且背板26的上下两端分别设有上夹板27和下夹板28；并且上夹板27和下夹板28上均设有弹簧顶针29；以及壳体4的上下两侧均设有与弹簧顶针29匹配的限位槽30；通过将弹簧顶针29与限位槽30抵接从而对壳体4的位置固定。

具体的，背板26为装夹机构3中的一个组成部分，安装在前面板12的外侧；背板26的作用是提供支撑和稳定性；背板26的上下两端分别设有上夹板27和下夹板28，且用于夹持搓澡机构2，确保其牢固固定在安装机构1中；上夹板27和下夹板28上都设有弹簧顶针29，用于控制上夹板27和下夹板28的夹持范围和位置；通过调节弹簧顶针29的位置，可以调整搓澡机构2的夹持力度和位置；壳体4的上下两侧均设有与弹簧顶针29匹配的限位槽30，限位槽30与弹簧顶针29相对应，通过将限位槽30与弹簧顶针29抵接，可以实现对壳体4位置的固定；通过背板26、上夹板27、下夹板28、弹簧顶针29和限位槽30的组合，装夹机构3可以夹持和固定搓澡机构2，确保其在安装机构1中的稳定性和可调性；背板26的表面设有若干个硅胶垫55用于起到缓冲防振作用。

进一步的，滑动框14包括上下间隔设置的上限位块34和下限位块35；且上限位块34与下限位块35之间的两端分别固定设有左导杆36和右导杆37；导向座13均与左导杆36、右导杆37上下滑动配合；并且左导杆36与右导杆37之间还设有导轨38；该导轨38的两端分别与上限位块34和下限位块35固定连接；以及齿条15与导轨38固定安装。

具体的，设有上下间隔设置的上限位块34和下限位块35，用于限制导向座13的上下运动范围，并确保导向座13在适当的位置停止；上限位块34与下限位块35之间的两端分别固定设有左导杆36和右导杆37；且导向座13与左导杆36和右导杆37上下滑动配合，提供了导向座13的垂直移动能力；左导杆36和右导杆37之间还设有导轨38，导轨38固定在上限位块34和下限位块35的两端，提供了导向座13在水平方向上的稳定引导；齿条15与导轨38固定连接，齿条15是一个具有齿轮状的组件，与驱动电机7的齿轮啮合；通过齿条15和驱动电机7的配合，可以实现导向座13的直线上下运动；通过上限位块34、下限位块35、左导杆36、右导杆37、导轨38和齿条15的组合，导向座13可以在垂直方向上进行稳定的运动；使得安装机构1可以实现对搓澡机构2的高度调节能力，并保证搓澡机构2的稳定安装。

进一步的，上限位块34和下限位块35均分别设有与控制电路板22构成信号连接的第一霍尔开关31和第二霍尔开关32；且壳体4的内部设有磁铁33；第一霍尔开关31或第二霍尔开关32检测到磁铁33时反馈信号到控制电路板22从而控制驱动电机7的启停及往复运动。

具体的，霍尔开关是传感器装置，安装在上限位块34和下限位块35上，并与控制电路板22进行信号连接，第一霍尔开关31和第二霍尔开关32可以感应到壳体4内部的磁铁33；搓澡机构2在上下高度调节运动过程中，当第一霍尔开关31或第二霍尔开关32检测到壳体4内部的磁铁33时，它们会通过信号连接将反馈信号发送到控制电路板22；控制电路板22接收到这些信号后，可以控制驱动电机7的启停以及往复运动；通过上限位块34和下限位块35上的霍尔开关感应壳体4内部的磁铁33，搓澡机构2实现了对驱动电机7的控制；当磁铁33与霍尔开关接触时，开关会发送信号给控制电路板22，控制电路板22根据这些信号来控制驱动电机7的启停和往复运动；磁铁33可以设置壳体4内部的中心位置，且数量可以设置为两个，并且上下间隔设置。

进一步的，遥控器48包括遥控器主体49、用于磁吸固定遥控器主体49的座子50；且遥控器主体49的内部设有第一磁铁51；并且座子50的内部设有与其对应的第二磁铁52。

具体的，遥控器主体49是遥控器48的核心部件，用于发送指令或信号以控制搓澡器的功能；它通常由塑料或其他材料制成，并具有按键或按钮等操作元件；座子50是用于磁吸固定遥控器主体49的支架或底座；座子50的设计旨在固定遥控器主体49，以防止遥控器48丢失或遗失；并且座子50可以安装在安装机构的表面或者墙壁等地方，以边磁吸附遥控器48；遥控器主体49的内部设有第一磁铁51。这个磁铁用于与座子50内部的第二磁铁52相吸引，从而固定遥控器主体49在座子50上；座子50的内部设有与遥控器主体49的第一磁铁51相对应的第二磁铁52；第二磁铁52的作用是提供磁性吸附力，以保持遥控器主体49稳定地固定在座子50上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (9)

1.一种自动搓澡器，包括与固定建筑物安装的安装机构及用于搓背的搓澡机构，其特征在于，安装机构具有高度调节能力且设有装夹机构对搓澡机构进行可拆卸装夹；

搓澡机构包括壳体、安装于壳体外的若干个搓澡刷头、安装于壳体内驱动对应搓澡刷头转动的刷头电机；且壳体内还设有电机轴外露于壳体的驱动电机；

安装机构包括用于与固定建筑物安装的背胶板、与背胶板固定连接的后板、与后板固定连接的滑动框；且滑动框设有与其上下滑动配合的导向座；并且导向座固定连接有前面板；还设有与滑动框连接的齿条以及一个与齿条啮合的齿轮；且驱动电机与齿轮之间可拆卸连接；

装夹机构包括与前面板外侧安装的背板；且背板的上下两端分别设有上夹板和下夹板；并且上夹板和下夹板上均设有弹簧顶针；以及壳体的上下两侧均设有与弹簧顶针匹配的限位槽；通过将弹簧顶针与限位槽抵接从而对壳体的位置固定。

2.根据权利要求1所述的一种自动搓澡器，其特征在于，壳体内设有蓄电池；壳体的底部设有与蓄电池构成电性连接的磁吸充电口；壳体的两侧均向内成型有凹陷位；且凹陷位均设有便于抓握的手柄。

3.根据权利要求1所述的一种自动搓澡器，其特征在于，刷头电机的转轴均安装有连接头；且连接头上套接有连接套筒；并且连接头与连接套筒之间设有缓冲弹簧；以及设有将连接套筒与连接头紧密抵接的螺丝；还设有与连接套筒固定的刷头安装座；且搓澡刷头与刷头安装座之间通过磁铁磁吸安装或者魔术贴安装。

4.根据权利要求3所述的一种自动搓澡器，其特征在于，刷头电机表面设有第一硅胶套；且第一硅胶套往刷头电机的转轴方向延伸并且将转轴、连接头、连接套筒、螺丝罩住。

5.根据权利要求1所述的一种自动搓澡器，其特征在于，壳体的前端设有氛围灯和嵌有显示工作状态的数字显示屏；且壳体的底部设有若干个控制按键；并且壳体的内部设有控制电路板、语音控制模块、遥控接收模块；该控制电路板与语音控制模块、遥控接收模块、数字显示屏、氛围灯、驱动电机、刷头电机、蓄电池、若干个控制按键构成电性连接；壳体的底部设有供语音控制模块接收语音的麦克风孔；还设有与遥控接收模块匹配的遥控器。

6.根据权利要求5所述的一种自动搓澡器，其特征在于，遥控器包括遥控器主体、用于磁吸固定遥控器主体的座子；且遥控器主体的内部设有第一磁铁；并且座子的内部设有与其对应的第二磁铁。

7.根据权利要求1所述的一种自动搓澡器，其特征在于，驱动电机的转动轴成多边形；且齿轮与驱动电机连接的一端成型有与该转动轴对应的插槽；且驱动电机的转动轴与插槽可拆卸配合；驱动电机表面设有第二硅胶套；且第二硅胶套往驱动电机的转轴方向延伸并且将转轴罩住。

8.根据权利要求1所述的一种自动搓澡器，其特征在于，滑动框包括上下间隔设置的上限位块和下限位块；且上限位块与下限位块之间的两端分别固定设有左导杆和右导杆；导向座均与左导杆、右导杆上下滑动配合；并且左导杆与右导杆之间还设有导轨；该导轨的两端分别与上限位块和下限位块固定连接；以及齿条与导轨固定安装。

9.根据权利要求8所述的一种自动搓澡器，其特征在于，上限位块和下限位块分别设有与控制电路板构成信号连接的第一霍尔开关和第二霍尔开关；且壳体的内部设有磁铁；第一霍尔开关或第二霍尔开关检测到磁铁时反馈信号到控制电路板从而控制驱动电机的启停及往复运动。