CN102334933B - 按摩淋浴器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种淋浴设备。本发明可以解决现有技术只能在固定位置按摩的问题，其技术方案要点是，包括有两条平行的轨道槽、按摩器、按摩器驱动电机和按摩器固定件，按摩器上设置有按摩器从动轴，轨道槽竖直固定在主支架内侧，轨道槽上滑动连接有按摩器固定件，其中部水平开设有固定通孔，按摩器驱动电机的输出轴依次穿过固定通孔和滑动槽与按摩器从动轴连接，输出轴与主支架的前侧面垂直，按摩器驱动电机位于按摩器固定件的后侧，按摩器位于滑动槽的前侧；按摩淋浴器还包括有控制芯片，控制芯片通过电机驱动电路与按摩器驱动电机电连接，控制芯片还电连接若干个控制按键，所述的控制按键设置在主支架的外表面上。本发明能调节按摩器位置。

Description

按摩淋浴器

技术领域

本发明涉及一种淋浴设备，特别涉及一种能进行自动按摩的淋浴器。

背景技术

淋浴能起到舒畅身心的作用，所以在淋浴时按摩更好地对人体起到保健效果，但是目前，市场上各种淋浴设备，采用的按摩的形式多为在手持喷头的背面或正面增加按摩功能件，通过水流或动力驱动的形式带动按摩功能键，这样设置，需要使用者手持喷头进行按摩操作，虽然可以给使用者提供较大的自由度，但是，使用者在对背部进行按摩时，极为不便，背部很多部位都无法直接按摩到，而在洗浴时背部的按摩是最为重要的按摩位置，所以开发一种能自动进行按摩的淋浴器能提高按摩效果。

中国专利公告号CN201005586A，公告日2008年1月16日，公开了一种淋浴器，包括喷头和安装喷头的淋浴柱，若干个控制开关，连接喷头的水管和阀体，喷头包括固定喷头、活动喷头以及若干个按摩式喷头；按摩式喷头设置在淋浴柱上，其特征在于所述的淋浴柱表面覆设一块有色玻璃面板，玻璃面板外侧边缘套设有铝合金边框，淋浴柱上设置有一个储物架。此技术方案的淋浴柱上设置有按摩式喷头，但是此技术方案设置的按摩式喷头位置固定，没有可调节范围，对使用者，都只能按摩固定位置，存在较大的不足，另外，此技术方案中的按摩器采用的是水流驱动的方式，按摩时输出功率与水流流速呈正比例关系，无法做到只按摩不冲水或少冲水，同时由于是采用水流驱动的方式，此技术方案的按摩输出功率较低，按摩力量不足，存在有诸多不足。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中只能在固定位置按摩的问题，提供一种可以自由调节按摩器位置，同时有较大按摩输出功率，起到较好按摩效果的按摩淋浴器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种按摩淋浴器，由稳压电源供电，包括淋浴喷头和主支架，主支架的后侧面与浴室的侧壁固定连接，主支架的前侧开设有垂直于地面的滑动槽，主支架内固定连接有热水进水管和冷水进水管，所述热水进水管和冷水进水管均与调节阀入水口连接，所述调节阀的出水口通过出水软管与淋浴喷头连接，所述的按摩淋浴器还包括有平行的轨道槽、按摩器、按摩器驱动电机和按摩器固定件，所述的按摩器上设置有按摩器从动轴，所述的轨道槽竖直固定在主支架内侧，所述轨道槽与所述的按摩器固定件滑动连接，所述按摩器固定件中部开设有固定通孔，所述按摩器驱动电机的输出轴依次穿过固定通孔和滑动槽与按摩器从动轴连接，所述按摩器驱动电机的输出轴与主支架的前侧面垂直，所述的按摩器驱动电机固定在按摩器固定件的后侧，所述的按摩器位于滑动槽的前侧；所述的按摩淋浴器还包括有控制芯片，所述控制芯片通过电机驱动电路与按摩器驱动电机电连接，所述的控制芯片还电连接若干个控制按键，所述的控制按键固定设置在主支架上。这样设置，按摩器固定件可以将按摩器输出电机和按摩器的水平位置进行固定，而轨道槽的设置则保证了按摩器固定件能以一个垂直的轨道进行运动，保证了运动轨迹符合滑动槽的方向，可以使得按摩器固定件沿着滑动槽方向进行上下移动，为按摩器提供了一个较大的调节范围，而且本发明采用的是电机驱动按摩器的方式，所以，按摩器有较大的输出功率，同时，按摩输出与水流流速无关，即可以做到在按摩时喷头可以不出水或者少出水，而使用者可以通过控制按键与控制芯片进行交互，藉由控制芯片通过驱动电路来驱动电机的输出，达到由使用者随意控制按摩器输出功率的作用。

作为优选，所述按摩器驱动电机的输出轴前端呈腰圆形，所述按摩器从动轴上开设有腰圆槽，所述的腰圆槽与所述按摩器驱动电机的输出轴相匹配，所述按摩器从动轴上套设有连接轴承，所述按摩器驱动电机的输出轴上套设有复位弹簧和轴套，所述轴套的一端与连接轴承卡接，所述轴套的另一端与复位弹簧的一端抵接，所述复位弹簧的另一端与所述的按摩器驱动电机抵接，所述的轴套与复位弹簧抵接的一端上设置有导向凸块，所述的导向凸块内嵌设有磁块，所述的固定通孔对应导向凸块设置有导向槽，所述的导向槽截面形状与所述的导向凸块的截面形状相匹配，所述的轴套与所述的固定通孔滑动连接，按摩器固定件上对应所述按摩器驱动电机与复位弹簧的抵接处还固定连接有传感器，所述传感器的输出端与控制芯片电连接。按摩器驱动电机的输出轴顶端呈腰圆形有较好的机械特性，结构牢固，按摩器从动轴上开设有腰圆槽，与按摩器驱动电机的输出轴顶端呈腰圆形相匹配，能较好的完成传动功能，轴套上设置导向凸块，固定通孔对应导向凸块设置有导向槽保证了轴套能水平的在固定通孔内做伸缩而不会产生转动，导向凸块内嵌设有磁块，按摩器固定件上还固定连接有传感器，推荐使用霍尔传感器，这样设置可以达到当人后背或手按压按摩器使装在按摩器上的磁块软接触到霍尔传感器时，霍尔传感器接受到信号并传递至控制芯片，按摩器开始旋转，当未对按摩器施加压力时，磁块复位，磁块未接触到霍尔传感器，霍尔传感器未接受到信号，按摩器停止工作设备处于待机状态，在洗浴时较为方便，只要一离开按摩器即能停止按摩，节能、方便。

作为优选，所述的按摩淋浴器还包括有位置控制电机和定滑轮，所述主支架内侧的下部还设置有水平连接部，所述的位置控制电机固定连接在主支架内侧的上部，所述位置控制电机的输出轴上连接有主动轮，所述的定滑轮与所述的水平连接部通过连接杆连接，且所述的定滑轮与所述的主动轮位于同一垂线上，所述的主动轮与所述的定滑轮之间通过皮带件传动，所述按摩器固定件与所述的皮带件固定连接，所述控制芯片通过位置电机驱动电路与位置控制电机电连接，所述按摩器固定件的左右两侧均转动连接有若干个轨道轮，所述的轨道轮与所述的轨道槽相匹配。这样设置，保证了较好的传动效率以及较高的稳定性，而使用者可以依据个人喜好设定按摩器的垂直方向位置，控制芯片控制位置控制电机通过驱动主动轴可以控制按摩器固定件的垂直方向位置，当人后背或手按压按摩器使装在按摩器上的磁块软接触到传感器，此处同样选用霍尔传感器时，霍尔传感器接受到信号并传递至控制芯片，按摩器开始旋转并上下来回移动作按摩工作，如小型磁铁未接触到霍尔传感器，则霍尔传感器未能接受到此信号，按摩器停止工作，位置控制电机工作将按摩器复位，设备处于待机状态。

作为优选，所述的按摩淋浴器还包括有松紧弹簧，所述的水平连接部上开设有过杆孔，所述连接杆的上端穿过过杆孔与定滑轮连接，所述连接杆的下端连接有蝶形螺帽，所述的松紧弹簧套设在连接杆上，所述松紧弹簧的下端与所述的蝶形螺帽抵接，所述松紧弹簧的上端与所述的水平连接部抵接，所述的连接杆与所述的过杆孔紧密配合。这样设置的松紧弹簧保证了在生产安装本发明时可以通过转动松紧弹簧调节定滑轮的位置，保持皮带件的松紧程度达到传动要求，保证较高的传动效率，本发明中，可以采用连接杆与定滑轮固定连接，蝶型螺帽与连接杆螺接的形式，也可以采用连接杆与定滑轮螺接，蝶形螺帽与连接杆固定连接的形式。

作为优选，所述的按摩淋浴器还包括一个上固定轮、一个下固定轮和若干个后固定轮，所述的上固定轮、下固定轮和若干个后固定轮通过防水同步带传动，所述的若干个后固定轮均位于所述按摩器固定件的后侧，所述的上固定轮位于所述主支架内侧的上部且水平高度高于所述滑动槽的上端，所述的下固定轮位于所述主支架内侧的下部且水平高度低于所述滑动槽的下端，所述的上固定轮、下固定轮和所述的滑动槽均位于同一垂面，连接上固定轮和下固定轮的防水同步带的外表面与所述的滑动槽紧贴，连接上固定轮和下固定轮的防水同步带与按摩器固定件的前侧面固定连接，所述防水同步带对应固定通孔位置开设有过轴孔，所述按摩器驱动电机的输出轴贯穿过轴孔。这样设置的防水同步带紧贴滑动槽，起到防水保护的作用，有效杜绝了水流进入主支架内部造成电路短路的情况发生，而上固定轮、下固定轮和后固定轮的设置，保证了防水同步带的运动轨迹特别是上固定轮与下固定轮之间的防水同步带能与按摩器固定件保持同步。

作为优选，一侧边的轨道槽上固定连接有若干个位置传感器，所述按摩器固定件朝向位置传感器的侧边上固定连接有位置感应用磁块，所述的位置传感器与控制芯片电连接，所述位置传感器包括一个上位置传感器、一个下位置传感器和若干个行程位置传感器，所述上位置传感器的水平高度小于等于滑动槽上端部的水平高度，所述下位置传感器的水平高度大于等于滑动槽下端部的水平高度，所述的行程位置传感器位于下位置传感器和上位置传感器之间。这样设置，上位置传感器和下位置传感器可以作为上限位传感器和下限为传感器存在，保证了当按摩器固定件运动位置触发上位置传感器或下位置传感器时控制器可以驱动位置控制电机反转，而行程位置传感器则检测按摩器固定件在滑动槽上的运动位置，控制芯片可以根据按摩器固定件的位置发出控制命令上正转或反转。

作为优选，所述的按摩淋浴器还包括有限位件和固定片，所述滑动槽的上端部和下端部均与所述的固定片固定连接，所述的固定片呈符合所述滑动槽端部形状的U字型，所述固定片与所述滑动槽构成插接轨道，所述限位件插接在插接轨道内，所述限位件上固定连接有防水凸块，所述防水凸块内填设有磁块，所述的固定片上设置有保护凸块，所述保护凸块内设置有限位传感器，所述限位传感器的输出端与控制芯片电连接，所述固定片与所述的限位件弹性连接。这样设置，即增加了一个对按摩球运动的限位，又增加了防止使用者被夹伤的安全保护装置，当人的手或其它物体碰到时所产生的外力使装在限位件上的磁块软接触到霍尔传感器，霍尔传感器接受到信号，控制芯片根据此信号驱动电机，按摩球开始返程离开这个点，这里选用霍尔传感器而不选用机械式触发元件的原因在于，机械式触发元件容易腐朽，而霍尔传感器相对防水性能更为优越，故障率更低。

作为优选，所述按摩器由柔性半球体和球架构成，所述的柔性半球体的表面设置有按摩凸起，所述柔性半球体与球架的前侧面固定连接，所述球架的后侧开设有固定槽，所述连接轴承填设在所述的固定槽内，所述连接轴承与所述的固定槽紧密配合。这样设置，柔性半球体可以与使用者的背部等身体配合，有较舒适的按摩效果，而球架由于机械特性较好，可以保证按摩器的输出有一定的强度。

作为优选，所述的淋浴喷头包括换向阀、手持喷头和顶部喷头，所述的出水软管的出水口与换向阀的入水口连接，所述的手持喷头通过出水管与换向阀的第一出水口连接，所述顶部喷头通过出水管与换向阀的第二出水口连接。双喷头的设置，可以让使用者自由选择是采用那个喷头进行工作。

作为优选，所述主支架的上部固定有一块显示屏，所述的显示屏与控制芯片电连接，所述显示屏的外侧粘结有透明的显示屏保护层，所述主支架的内侧设置有热敏感应器，所述的热敏感应器与所述的控制芯片电连接。显示屏的作用是将使用者的各种设定信息反馈给使用者，透明的显示屏保护层的设置进一步保护了显示屏不会进水，防止了电路短路，当使用者靠近热敏感应器的感应区时，热敏感应器接受到信号并传递至控制芯片，本发明进入待机状态，液晶显示屏开始显示，当使用者离开设备感应区超过一定时间（此时间可以由程序设定），热敏感应器未接受到信号，本发明开始处于待机状态，液晶显示屏不显示，达到良好的节能效果热敏感应器可以设置在主支架的内侧上部或内侧下部。

本发明的有益效果是：本发明可以由芯片控制自动调节按摩器位置或由使用者自由调节按摩器的位置，同时本发明有较大按摩输出功率，起到较好按摩效果的按摩淋浴器，且本发明具有良好的防水、节能效果。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明中轨道槽与按摩器、按摩器驱动电机和按摩器固定件的一种分解结构示意图；

图3是本发明中定滑轮的一种的结构示意图；

图4是本发明中按摩器、按摩器驱动电机和按摩器固定件的一种分解结构示意图；

图5是本发明中限位件的一种结构示意图；

图6是本发明中按摩器驱动电机的一种结构示意图；

图7是本发明中按摩器固定件上凸条的一种结构示意图；

图8是本发明的一种电路方框图；

图9是本发明中主支架与轨道槽配合时的剖面示意图

图中：11、主支架，12、按摩器，13、滑动槽，14、显示屏，15、顶部喷头，16、手持喷头，20、位置感应用磁块，21、上位置传感器，22、下位置传感器，23、行程位置传感器，24、轨道槽，25、同步防水带，30、 皮带件，31、上固定轮，32、下固定轮，33、后固定轮，34、主动轮，35、定滑轮，37、水平连接部，38、松紧弹簧，39、蝶形螺帽，40、连接杆，41、柔性半球体，42、固定槽，43、连接轴承，44、从动轴，45、球架，50、轨道轮，51、按摩器固定件，52、固定通孔，53、霍尔传感器，54、导向凸块，55、复位弹簧，56、按摩器驱动电机，57、输出轴，58、轴套，61、固定片，62、防水凸块，63、保护凸块，64、弹簧固定件，65、限位件，70、控制芯片，71、控制按键，72、热敏感应器，73、限位霍尔传感器，74、电机驱动电路，75、位置电机驱动电路，76、位置控制电机，77、显示屏驱动电路，78、温度传感器，81、凸条，82、方形块。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。

实施例：

一种按摩淋浴器（参见附图1），电器部分由稳压电源供电，包括淋浴喷头和主支架11，主支架11的后侧面与浴室的侧壁采用壁挂式固定连接，主支架11的前侧开设有垂直于地面的滑动槽13，主支架11内固定有热水进水管和冷水进水管，所述热水进水管和冷水进水管均与调节阀入水口连接，所述调节阀的出水口通过出水软管与淋浴喷头连接，按摩淋浴器还包括有两条平行的轨道槽24、按摩器12、按摩器驱动电机56和按摩器固定件51，按摩器12上固定有按摩器从动轴44，两条轨道槽24一左一右竖直固定在主支架11内侧（参见附图9），按摩器固定件51包括方形板（参见附图2），方形板上凸起有起固定按摩器驱动电机56输出轴57用的方形块82（参见附图7），方形块82两侧均凸起有起到限位防水作用的凸条81，凸条81与地面垂直，按摩器固定件51的水平侧均转动连接有两个轨道轮50，总计四个轨道轮50均与轨道槽24相匹配，所述轨道槽24与按摩器固定件51滑动连接，按摩器固定件中部水平开设有贯通方形板和方形块的固定通孔52，按摩器驱动电机56的输出轴依次穿过固定通孔52和滑动槽13与按摩器从动轴44连接，按摩器驱动电机56的输出轴57与主支架11的前侧面垂直，按摩器驱动电机56位于按摩器固定件51的后侧，按摩器12位于滑动槽13的前侧，按摩器固定件51可以将按摩器输出电机56和按摩器12的水平位置进行固定，而轨道槽24的设置则保证了按摩器固定件51能以一个垂直的轨道进行运动。

本实施例还包括有松紧弹簧38（参见附图3）、连接杆40、位置控制电机76和定滑轮35，主支架11内侧的下部还采用焊接方式固定连接有水平连接部37，水平连接部37上开设有过杆孔，连接杆40的上端穿过过杆孔与定滑轮35连接，连接杆40的下端连接有蝶形螺帽39，松紧弹簧套38设在连接杆40上，松紧弹簧40的下端与蝶形螺帽39抵接，松紧弹簧40的上端与水平连接部37抵接，连接杆40与过杆孔紧密配合，在生产安装本发明时可以通过转动蝶型螺帽39，压缩松紧弹簧40调节定滑轮35的位置，保持皮带件的松紧程度达到传动要求，保证较高的传动效率，本实施例中，采用连接杆40与定滑轮35固定连接，蝶型螺帽39与连接杆40螺接的形式，当然，本实施例也可以采用连接杆40与定滑轮35螺接，蝶形螺帽39与连接杆40焊接或蝶形螺帽39与连接杆40一体制造的形式。

位置控制电机76固定连接在主支架11内侧的上部，位置控制电机76的输出轴上连接有主动轮34，定滑轮35与水平连接部37通过连接杆40连接且与主动轮34位于同一垂线上，主动轮34与定滑轮35之间通过皮带件30传动，按摩器固定件51与皮带件30通过卡扣片固定的形式连接。左侧边的轨道槽24上焊接固定有五个位置传感器，按摩器固定件51左侧边上焊接固定有一个位置感应用磁块20，五个位置传感器包括一个上位置传感器21、一个下位置传感器22和三个行程位置传感器23，上位置传感器21的水平高度小于滑动槽13上端部的水平高度，下位置传感器22的水平高度大于滑动槽13下端部的水平高度，三个行程位置传感器23位于下位置传感器22和上位置传感器21之间，且可由程序设定三个行程位置传感器23中一个行程位置传感器23的高度为按摩器12的复位高度，这样按摩器12复位到底时控制芯片70能收到信号，判断按摩器12确实回复到位。除了位置传感器限位，本实施例还设置有限位件65和固定片61的限位方式（参见附图5），滑动槽13的上端部和下端部均与固定片61铆钉固定，固定片61呈符合所述滑动槽13端部形状的U字型，固定片61的两侧与滑动槽13铆钉固定，U字型固定片61的凹口朝向按摩器12，固定片61下部开设有小孔，固定片61与滑动槽13铆钉固定时的空隙构成插接轨道，限位件65插接在插接轨道内，限位件65上凸起设有防水凸块62，防水凸块62贯穿小孔向主支架11的内侧凸起，防水凸块62内填设有磁块，固定片61上设置有保护凸块63，保护凸块63内设置有限位霍尔传感器73，固定片61与限位件65弹性连接，本实施例中采用的是固定片61上设置有弹簧固定件64，限位件65上设置有弹簧架66，弹簧固定件64与弹簧架66之间用弹簧连接。

本实施例还包括一个上固定轮31、一个下固定轮32和两个后固定轮33，上固定轮31、下固定轮32和两个后固定轮33通过防水同步带25传动，两个后固定轮33均位于按摩器固定件51的后侧，上固定轮31位于主支架11内侧的上部且水平高度高于滑动槽13的上端，下固定轮32位于所述主支架11内侧的下部且水平高度低于滑动槽13的下端，上固定轮31、下固定轮32和滑动槽13均位于同一垂面，即上固定轮31、一个下固定轮32和两个后固定轮33通过防水同步带25构成一个矩形A，矩形A的短边平行与地面，矩形A的长边垂直与地面，且矩形A的前侧长边与滑动槽13紧贴，即为连接上固定轮31和下固定轮32的防水同步带25的外表面与滑动槽13紧贴。连接上固定轮31和下固定轮32的防水同步带25与按摩器固定件51的前侧面通过卡扣固定片固定连接，防水同步带25对应固定通孔52位置开设有过轴孔，按摩器驱动电机56的输出轴贯穿过轴孔与按摩器12连接，按摩器驱动电机56的输出轴57前端呈腰圆形（参见附图6），按摩器从动轴44上开设有腰圆槽，腰圆槽与按摩器驱动电机56的输出轴57相匹配（参见附图4），按摩器从动轴上44套设有连接轴承43，按摩器驱动电机56的输出轴57上套设有复位弹簧55和轴套58，轴套58的一端与连接轴承43的内圈卡接，轴套58的另一端与复位弹簧55的一端抵接，复位弹簧55的另一端与按摩器驱动电机56抵接，轴套58与复位弹簧55抵接的一端上设置有导向凸块54，导向凸块54内嵌设有磁块，固定通孔52对应导向凸块54设置有导向槽，导向槽截面形状与导向凸块54的截面形状相匹配，轴套58与固定通孔52滑动连接，按摩器固定件51后侧对应按摩器驱动电机56与复位弹簧55的抵接处还固定连接有霍尔传感器53，按摩器12包括柔性半球体41和球架45构成，柔性半球体41的表面设置有按摩凸起，柔性半球体41与球架45的前侧面采用黏结固定，黏结处外涂防水材料，球架45的后侧开设有固定槽42，连接轴承43填设在固定槽42内，连接轴承43的外圈与固定槽42紧密配合。

按摩淋浴器还包括有控制芯片70（参见附图8），控制芯片70通过电机驱动电路74与按摩器驱动电机56电连接，控制芯片70还电连接五个控制按键71，控制按键71设置在主支架11的外表面上，控制芯片70通过位置电机驱动电路75与位置控制电机76电连接，限位霍尔传感器73的输出端与控制芯片70电连接，上位置传感器21、下位置传感器22、行程位置传感器23和霍尔传感器53的输出端均与控制芯片电连接70，主支架的上部固定有一块显示屏14，显示屏14通过显示屏驱动电路77与控制芯片70电连接，显示屏14的外侧粘结有透明的显示屏保护层，主支架11的下部设置有热敏感应器72，热敏感应器72与控制芯片70电连接。

本实施例中，淋浴喷头包括手持喷头16和顶部喷头15，手持喷头16和顶部喷头15均为自带调节阀的喷头，出水软管的出水口与换向阀的入水口连接，手持喷头16通过出水管与换向阀的第一出水口连接，顶部喷头15通过出水管与换向阀的第二出水口连接，在换向阀第一出水口和第二出水口处均设置有温度传感器，温度传感器78的检测端与出水口紧贴，温度传感器78的输出端与控制芯片电连接。

本实施例使用时，使用者可以由热敏感应器72和霍尔传感器53等感应设备传输信号至控制芯片70，由控制芯片70进行自动设定，当使用者靠近本实施例时，热敏感应器73感受到热信号并传递至控制芯片70，控制芯片70驱动显示屏14工作，显示屏14开始显示水温和各项设定数据，本实施例进入待机状态，当人离开设备感应区超过半分钟时（由控制器70软件计时），热敏感应器73未接受到热信号，本实施例开始处于待机状态，显示屏14关闭。使用者可以自由选择使用顶部喷头15和手持喷头16进行工作，然后使用者可在需要按摩的时候将背、手或其他任意部分挤压按摩器12，因为按摩器从动轴上44套设有连接轴承43，按摩器驱动电机56的输出轴57上套设有复位弹簧55和轴套58，轴套58的一端与连接轴承43的内圈卡接，轴套58的另一端与复位弹簧55的一端抵接，复位弹簧55的另一端与按摩器驱动电机56抵接，所以挤压按摩器12可以依次推动连接轴承43和轴套58向主支架11的内侧运动，然后挤压到复位弹簧55，复位弹簧55压缩，因为轴套58与复位弹簧55抵接的一端上设置有导向凸块54，导向凸块54内嵌设有磁块，按摩器固定件51的后侧按摩器驱动电机56与复位弹簧55的抵接处还固定连接有霍尔传感器53，霍尔传感器53受磁块影响发出信号至控制芯片70，控制芯片70发出信号，按摩器驱动电机56工作，带动按摩器12转动，同时位置电机驱动电路75驱动位置控制电机76工作，位置控制电机76带动主动轮34，主动轮34通过皮带件30带动按摩器固定件51垂直方向上下动作，当按摩器固定件51运动时，行程位置传感器23测定按摩器12的水平高度，当按摩器固定件51运动至滑动槽13的端部附近时，上位置传感器21或下位置传感器22发出信号至控制芯片70，控制芯片70输出信号通过位置电机驱动电路75驱动位置控制电机76反转，动按摩器固定件51垂直方向上做反向运动。由于本实施例还包括一个上固定轮31、一个下固定轮32和两个后固定轮33，上固定轮31、下固定轮32和两个后固定轮33通过防水同步带25传动，两个后固定轮33均位于按摩器固定件51的后侧，上固定轮31位于主支架11内侧的上部且水平高度高于滑动槽13的上端，下固定轮32位于所述主支架11内侧的下部且水平高度低于滑动槽13的下端，连接上固定轮31和下固定轮32的防水同步带25的外表面与滑动槽13紧贴，所以当按摩器固定件51沿着滑动槽13做垂直方向上下运动时，防水同步带25紧贴滑动槽与按摩器固定件51同步做垂直方向的上下运动，起到防水的作用。当按摩器12上的压力消失，复位弹簧55重新回复原有长度，导向凸块54复位，霍尔传感器53不受磁块影响，控制芯片70发出信号，按摩器驱动电机56停止转动，控制芯片70根据行程位置传感器23的数据发出指令，命令位置控制电机76执行复位动作。当按摩器12受到外力作用下卡住或者用手按住按摩器12超过按摩器驱动电机56的最大转矩力度时，即发生堵转时，显示屏14会显示出现故障，按摩器12处于停止运行状态。滑动槽13的上端部和下端部均与固定片61铆钉固定，固定片61与滑动槽13铆钉固定时的空隙构成插接轨道，限位件65插接在插接轨道内，限位件65上凸起设有防水凸块62，防水凸块62内填设有磁块，固定片61上设置有保护凸块63，保护凸块62内设置有限位霍尔传感器73，固定片61与限位件65弹性连接。这样设置，当人的手或其它物体碰到时所产生的外力使限位件65动作，那么安装在限位件65上的小型磁铁软接触到限位霍尔传感器73，限位霍尔传感器73发出信号至控制芯片70，控制芯片70根据行程位置传感器23判断按摩器12的位置，然后根据当前按摩器12的位置控制芯片70发出信号，位置控制电机76执行正转或反转动作，即当手碰到下端限位开关时，原本按摩器正处于往下走但并未到达下端时，收到限位信号立马返程往上走，同理，按摩器向上走时，当碰到上端开关时就不继续往上走了，转方向返程往下走了。

本实施例也可以通过控制按键71输入个人选择的设定，控制按键71共计五个，控制按键71包括定位键、移动速度键、转速键、行程键、和自动手动选择键。使用者按动定位键可以自由设定按摩器12的水平高度，当按摩器12开始工作，在垂直位置上进行上下运动时，使用者选定合适的位置后按动定位键，位置控制电机76停止工作，按摩器12在同一水平高度上执行转动按摩。使用者按动移动速度键，控制芯片70根据按动次数分别对应位置控制电机76快中慢三种转速，即按一次对应慢转速，按二次对应中转速，按三次对应快转速，按四次时重新对应慢转速，依次类推，当确定了转速的选择后，控制芯片70发出信号至位置电机驱动电路75，位置电机驱动电路75驱动位置控制电机76旋转。使用者按动转速键，控制芯片70根据按动次数分别对应按摩器驱动电机56快中慢三种转速，即按一次对应慢转速，按二次对应中转速，按三次对应快转速，按四次时重新对应慢转速，依次类推，当确定了转速的选择后，控制芯片70发出信号至电机驱动电路74，电机驱动电路74驱动按摩器驱动电机76旋转。同样，按动行程键可调节按摩器12上下来回的行程，同样分为高、中、低三档。使用者按动自动手动选择键，当处于自动档时，使用者对按摩器12施加一定压力按摩器12就开始工作，当未对按摩器12施加压力时，按摩器就自动复位停止工作，显示屏14依旧显示，如果长时间内未做任何操作，显示屏14不显示，处于待机状态；当处于手动档时，控制芯片70发出信号至位置电机驱动电路75和电机驱动电路74，即使使用者未挤压按摩器12，按摩器驱动电机56和位置控制电机76也依然按使用者的设定进行动作。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.一种按摩淋浴器，由稳压电源供电，包括淋浴喷头和主支架，主支架的后侧面与浴室的侧壁固定连接，主支架的前侧开设有垂直于地面的滑动槽，主支架内固定连接有热水进水管和冷水进水管，所述热水进水管和冷水进水管均与调节阀入水口连接，所述调节阀的出水口通过出水软管与淋浴喷头连接，所述的按摩淋浴器还包括有平行的轨道槽、按摩器、按摩器驱动电机和按摩器固定件，所述的按摩器上设置有按摩器从动轴，所述的轨道槽竖直固定在主支架内侧，所述轨道槽与所述的按摩器固定件滑动连接，所述按摩器固定件中部开设有固定通孔，所述按摩器驱动电机的输出轴依次穿过固定通孔和滑动槽与按摩器从动轴连接，所述按摩器驱动电机的输出轴与主支架的前侧面垂直，所述的按摩器驱动电机固定在按摩器固定件的后侧，所述的按摩器位于滑动槽的前侧；所述的按摩淋浴器还包括有控制芯片，所述控制芯片通过电机驱动电路与按摩器驱动电机电连接，所述的控制芯片还电连接若干个控制按键，所述的控制按键固定设置在主支架上，其特征在于：所述的按摩淋浴器还包括有限位件和固定片，所述滑动槽的上端部和下端部均与所述的固定片固定连接，所述的固定片呈符合所述滑动槽端部形状的U字型，所述固定片与所述滑动槽构成插接轨道，所述限位件插接在插接轨道内，所述限位件上固定连接有防水凸块，所述防水凸块内填设有磁块，所述的固定片上设置有保护凸块，所述保护凸块内设置有限位传感器，所述限位传感器的输出端与控制芯片电连接，所述固定片与所述的限位件弹性连接。

2.根据权利要求1所述的按摩淋浴器，其特征在于：所述按摩器驱动电机的输出轴前端呈腰圆形，所述按摩器从动轴上开设有腰圆槽，所述的腰圆槽与所述按摩器驱动电机的输出轴相匹配，所述按摩器从动轴上套设有连接轴承，所述按摩器驱动电机的输出轴上套设有复位弹簧和轴套，所述轴套的一端与连接轴承卡接，所述轴套的另一端与复位弹簧的一端抵接，所述复位弹簧的另一端与所述的按摩器驱动电机抵接，所述的轴套与复位弹簧抵接的一端上设置有导向凸块，所述的导向凸块内嵌设有磁块，所述的固定通孔对应导向凸块设置有导向槽，所述的导向槽截面形状与所述的导向凸块的截面形状相匹配，所述的轴套与所述的固定通孔滑动连接，按摩器固定件上对应所述按摩器驱动电机与复位弹簧的抵接处还固定连接有传感器，所述传感器的输出端与控制芯片电连接。

3.根据权利要求1所述的按摩淋浴器，其特征在于：所述的按摩淋浴器还包括有位置控制电机和定滑轮，所述主支架内侧的下部还设置有水平连接部，所述的位置控制电机固定连接在主支架内侧的上部，所述位置控制电机的输出轴上连接有主动轮，所述的定滑轮与所述的水平连接部通过连接杆连接，且所述的定滑轮与所述的主动轮位于同一垂线上，所述的主动轮与所述的定滑轮之间通过皮带件传动，所述按摩器固定件与所述的皮带件固定连接，所述控制芯片通过位置电机驱动电路与位置控制电机电连接，所述按摩器固定件的左右两侧均转动连接有若干个轨道轮，所述的轨道轮与所述的轨道槽相匹配。

4.根据权利要求3所述的按摩淋浴器，其特征在于：所述的按摩淋浴器还包括有松紧弹簧，所述的水平连接部上开设有过杆孔，所述连接杆的上端穿过过杆孔与定滑轮连接，所述连接杆的下端连接有蝶形螺帽，所述的松紧弹簧套设在连接杆上，所述松紧弹簧的下端与所述的蝶形螺帽抵接，所述松紧弹簧的上端与所述的水平连接部抵接，所述的连接杆与所述的过杆孔紧密配合。

5.根据权利要求3所述的按摩淋浴器，其特征在于：所述的按摩淋浴器还包括一个上固定轮、一个下固定轮和若干个后固定轮，所述的上固定轮、下固定轮和若干个后固定轮通过防水同步带传动，所述的若干个后固定轮均位于所述按摩器固定件的后侧，所述的上固定轮位于所述主支架内侧的上部且水平高度高于所述滑动槽的上端，所述的下固定轮位于所述主支架内侧的下部且水平高度低于所述滑动槽的下端，所述的上固定轮、下固定轮和所述的滑动槽均位于同一垂面，连接上固定轮和下固定轮的防水同步带的外表面与所述的滑动槽紧贴，连接上固定轮和下固定轮的防水同步带与按摩器固定件的前侧面固定连接，所述防水同步带对应固定通孔位置开设有过轴孔，所述按摩器驱动电机的输出轴贯穿过轴孔。

6.根据权利要求3所述的按摩淋浴器，其特征在于：一侧边的轨道槽上固定连接有若干个位置传感器，所述按摩器固定件朝向位置传感器的侧边上固定连接有位置感应用磁块，所述的位置传感器与控制芯片电连接，所述位置传感器包括一个上位置传感器、一个下位置传感器和若干个行程位置传感器，所述上位置传感器的水平高度小于等于滑动槽上端部的水平高度，所述下位置传感器的水平高度大于等于滑动槽下端部的水平高度，所述的行程位置传感器位于下位置传感器和上位置传感器之间。

7.根据权利要求2所述的按摩淋浴器，其特征在于：所述按摩器由柔性半球体和球架构成，所述的柔性半球体的表面设置有按摩凸起，所述柔性半球体与球架的前侧面固定连接，所述球架的后侧开设有固定槽，所述连接轴承填设在所述的固定槽内，所述连接轴承与所述的固定槽紧密配合。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的按摩淋浴器，其特征在于：所述的淋浴喷头包括换向阀、手持喷头和顶部喷头，所述的出水软管的出水口与换向阀的入水口连接，所述的手持喷头通过出水管与换向阀的第一出水口连接，所述顶部喷头通过出水管与换向阀的第二出水口连接。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的按摩淋浴器，其特征在于：所述主支架的上部固定有一块显示屏，所述的显示屏与控制芯片电连接，所述显示屏的外侧粘结有透明的显示屏保护层，所述主支架的内侧设置有热敏感应器，所述的热敏感应器与所述的控制芯片电连接。

Images