JP2010508101A - 調節可能なヘッドレストを有する介護ベッド - Google Patents

Abstract

介護ベッドは、変位可能なバックレストとヘッドレストを備えるベッドフレームを有する。歯車機構は、ヘッドレストとバックレストを１台のモーターによって確実に変位させる。バックレストは、ヘッドレストが最大高さに到達すると、自動的に上昇を開始する。
【選択図】図４

Description

介護ベッドフレームは、マットレスが載置され、複数のセクションに分割されている。これは、中央部あるいは脚部に対して、患者の足および／または背中を相対的に持ち上げられるようにするためである。

背中部は、スクリュースピンドルを使って、電動モーターでバックレストを昇降して調節される。しかしながら、ヘッドレストには、手動式のラチェット機構が使用されている。そのため、ベッドに横臥している患者は、ヘッドレストを調節することができない。ベッドを完全に平坦にするためには、看護助手の助けを借りてヘッドレストを平らにする必要がある。また、患者は、自分でヘッドレストを持ち上げることもできない。この場合も、看護助手の助けを借りてヘッドレストを持ち上げる必要がある。特に、患者は、ヘッドレストを様々な中間位置に調節することができない。

このような事情に鑑みて、本発明は、単一の駆動装置を有する電動装置で、ベッドフレームのヘッドレストとバックレストを駆動して調節することができる介護ベッドを開発することを目的としている。

新規な介護ベッドでは、マットレスが載置されるベッドフレームは、従来と同じように、複数のセクションやセグメントに分割されている。そのセグメントの一つは、バックレスト、つまり、患者の背中が当接するセクションを形成する。ヘッドレストは、バックレストまたはバックセグメントに隣接し、２つのセクションの境界では、ベッドに横臥する人の首部の領域にほぼ沿って、関節軸が延びている。

バックレストの調節は直動モーターによってなされ、その直動モーターの動作軸は、ヘッドレストに対して鋭角をなして延びている。つまり、直線駆動装置が延ばされると、直線駆動装置の可動端部が、ヘッドレスト方向、つまり、先端方向に動作するように配置されている。

ヘッドレストを自動的に動作させるため、直線駆動装置は、中間レバーまたは回動レバーによって、バックレストに作用する。連結棒は、回動レバーまたは中間レバーからヘッドレストまで延びている。

ヘッドレストとバックレストの一連の動作は、この配置によって実現される。

両方のベッドフレームセクションが平坦になるような姿勢を取るように、直線駆動装置が作動する場合、初めに、ヘッドレストが、上に向かって動く、あるいは上向きの傾斜姿勢を取る。ヘッドレストが最終姿勢に到達するまで、バックレストは上昇を始めない。このため、患者は快適な頭部姿勢を得ることができる。また、これにより、頭部を水平に保ちながら背中を持ち上げるという、人間工学に反した頭部姿勢を取らなくて済む。直線駆動装置によれば、患者は、他人の介助無しに、見合った姿勢に自動的に調節することができる。

バックレストに、２本の長手サイドレールを備えて、その２本の長手サイドレールを共通のヒンジで中央セクションに連結すれば、好適な構成状態が得られる。

特に回動可能なベッドフレームを有する介護ベッドにおいて、バックレストが、ヘッドレストの近くを通って、ヘッドレストを越えて水平に延びる２本の長手サイドレールを有していれば、独国特許出願公開第１０３３０７５９号明細書に記載されたバックレストの継ぎ手は容易に実現される。この２本の長手サイドレールは、自由端において、横桁によって互いに結合される。ヘッドレストは、長手サイドレールの間に、回転可能に支持される。

中間レバーの回動動作を間接的または直接的に制限して、バックレストの昇降を制限すれば、負荷の大きさとは無関係にヘッドレストの上昇運動を制限することができる。つまり、バックレストに対するヘッドレストの回動動作を制限したり、中間レバーに上昇動作を制限する止め具を備えたりすれば、このように制御できる。

ヘッドレストの下降は、バックレストの長手サイドレールに備えられる止め具や回動レバー上の別の止め具によって制限される。

中間レバーは、支持ヒンジによって、バックセクションにヒンジ結合される。

駆動ヒンジは、回動レバーを直線駆動装置に結合することができ、支持ヒンジと駆動ヒンジは同一平面に配置される。

前記２軸が配置される平面を、バックレストに対して６０°より大きく、好ましくは７０°より大きく傾斜させれば、好適な力の関係が得られる。このようにすれば、ヘッドレストは、他の力を加えなくても、常にバックレストが持ち上がる前に持ち上げられる。

中間レバーは、連結棒ヒンジによって連結棒に結合される。連結棒ヒンジの軸は、支持ヒンジの軸を含む平面内にある。バックレストとヘッドレストが共通する平面内にある場合、つまり、バックレストが完全に下降している場合、このように形成される平面は、バックレストに対して８０°より大きく傾斜している。

中間レバーは、その内部にヒンジピンが挿入される合計３個の穴を有する平板によって単純に形成される。中間レバーが横方向に傾斜しないように、間接的に支持ヒンジを形成する穴にブッシュを取り付けて、前記平板に強固に固定することができる。

連結棒を、同形同寸の２つの部分ブレースをスペーサー要素で結合して構成すれば、その端部を特殊なフォーク頭部形状にする必要がなくなる。これにより、特に、複雑な連結棒を形成できるので、前記連結棒を、ベッドの幅方向に延びる他の構造要素を通り越えて延ばすことができる。同形同寸の２つの部分ブレースを使用すれば、レーザー切断によって、部分ブレースを容易に製造することができる。各部分ブレースは比較的薄いので、切断工程で消費するエネルギーは小さく、寸法精度の高い部品を極めて正確に生産することができる。

連結棒は、ヘッドレストに強固に固定されたレバーを用いて、ヘッドレストに作用を及ぼすことができる。このレバーは、前記ヒンジ軸の近傍のヘッドレストの横桁に配置するのがよい。前記ヘッドレストは、そのヒンジ軸周りで、バックレストに対して自在に動作できる。

連結棒がヘッドレストに作用して、回転モーメントを印加する有効レバー長は、連結棒ヒンジと支持ヒンジ間の軸間隔の０．８倍から１．５倍の長さの範囲にある。

支持ヒンジと駆動ヒンジ間の軸間隔は、２０ｍｍから８０ｍｍの間にあると好ましい。この間隔が小さいほど、ヘッドレストを持ち上げるのに要する力は大きくなるので、ヘッドレストに負荷がかからない状態であっても、駆動モーターを作動させた際、初めのうちは、ヘッドレストが持ち上がらないようにすることが可能である。

スクリュースピンドル駆動装置が、直線駆動装置として使用されると好ましい。このスクリュースピンドル駆動装置は、一般的に、永久磁石型直流電動機によって駆動されるウォーム歯車とスクリュースピンドル歯車から構成される。ウォーム歯車は、スクリュースピンドルに回転自在に固定される。非回転ナットは、モーターの運動を直線運動に変換するために、ウォーム歯車に挿通されるとともに、押出しチューブに連結される。

直線駆動装置は、圧縮力をバックレストに伝えることだけができるように設計されることも可能である。

以下の形態の説明は、本発明の態様の内容を理解するのに不可欠な説明に限定される。数多くの変形が可能であることと、当業者が、通常の方法により、図面に描かれていないが、その点に関して形態の説明を補足する重要でない詳細部を認識できることは明らかである。

以下に示される図面は、必ずしも実寸で図示されていない。必要不可欠な詳細部を明確にするために、誇張して大きく描かれている部分もある。また、図面は、単純化されているので、実際の実施形態に存在する詳細の全てを含んではいない。

本発明の介護ベッドのベッドフレームの各セクションを示す斜視図である。 図１に係るベッドの椅子姿勢を示す図である。 図１に係るベッドのベッドフレームを示す左側面図である。 バックレスト、ヘッドレストおよび駆動モーター間の歯車結合の概略側面を示す拡大詳細図である。

図１は、就寝姿勢を取った状態の本発明の回転・昇降自在なベッド１の斜視図であり、図２は、安座姿勢または椅子姿勢を取った状態のベッド１を示している。

ベッド１は、ベッド枠体２を有するとともに、ベッド枠体２が、ヘッドレスト３、フットレスト４及びサイドウォール５，６から構成されている。観察者に対面するサイドウォール５は、就寝姿勢を取っている。サイドウォール５は、サイドウォール５の下端と床面の間に隙間が生じるように、床から離して十分な間隔を開けているので、介護員は、ベッドの下に足の先を入れることができる。サイドウォール５は、可動支持されていて、ベッド１が椅子姿勢を取るときには、図２に示すような位置まで下降する。特に、このサイドウォール５の支持構造は、例えば、独国特許出願公開第１９９１２９８７号明細書に明示されている。

リフティング機構８は、ベッド枠体２の内部に配置されていて、その詳細な形態は、図２に図示されている。マットレス１１を保持するベッドフレーム９は、図示しない回転ヒンジを介して、リフティング機構８に固定されている。リフティング機構８によれば、その上に位置するマットレス１１付のベッドフレーム９の高さを変えることができる。リフティング機構の設計は、例えば、我々が参照する独国特許出願公開第１０２００４０１９１４４号明細書に明示されている。

ベッドフレーム９は、相対的に動く複数のセクションに分割されている。各セクションの名称は、その上に横臥する人の身体の部位の名称と基本的に一致する。

図１において、上向きに回動している回動式のヘッドレスト１２は、頭端に直接配置され、バックレスト１３は、ヘッドレストの足端方向にあって、ヘッドレスト１２に隣接している。バックレスト１３は、中央セクション１４にヒンジ結合され、さらに中央セクション１４は、回転ヒンジを介して、リフティング機構またはリフター８に直接に接続される。中央セクション１４には大腿部レスト１５が続き、下肢部レスト１６がそれに続く。ベッドの上面は、これらにフットレスト１７を加えて構成される。回転する際には、フットレスト１７はベッドに固定されていて、セクション１２ないし１６だけが動作される。

ベッドフレーム９は、中間フレーム１８上に構成され、さらに中間フレーム１８には、中間フレーム１８をリフティング機構８に接続する図示しない回転ヒンジが配置されている。図３によれば、中間フレーム１８は、互いに平行に延びる２本の長手サイドレールを備えるが、図３は側面図なので、図中では、２本の長手サイドレール１９の内の１本だけが見えている。

中央セクションは、中間フレーム１８の側面に固定された各ブラケット２０上に配置された２本の長手サイドレール１９を備える。長手サイドレール１９の間隔は、ベッドの上面の幅に等しく、マットレス１１の幅より僅かに小さい。

中央セクション１４は、２本の平行なサイドレール２１から形成され、中間フレーム１８に対して不動である。

大腿部レスト１５も、２本の平行なサイドレール２２から構成され、やはり、図では、観察者に対面するサイドレール２２だけが見えている。他方のサイドレールは、このサイドレールの後方の投影面で同じ高さに配置されている。

ベッドフレーム９の両側において、同じ側に配置されたサイドレール２１とサイドレール２２は、互いにヒンジ２３によって関節方式で接続される。２つのヒンジ２３のヒンジ軸は同軸である。

下肢部レスト１６の側方の境界を形成するサイドレール２５と、ベッドの他方の側にあってこれと平行に延びる長手サイドレール２５は、それぞれの側において、ヒンジ軸２４を有するヒンジによって、対応するサイドレール２２にヒンジ結合される。

２本のサイドレール２５は、横桁２６によって互いに結合される。２本の平行レール２７は、互いに離れて、下肢部レスト１６の自由端から中央セクション１４に向かって延びている。長手サイドレール１９間にある中間フレーム１８の足端に、符号２９で示す位置でヒンジ結合される回動レバー装置２８のローラーは、前述のレール中で動作する。ヒンジベアリング２９の軸は、ヒンジ軸２３および２４に平行に配置されており、レバー装置２８はヒンジベアリング２９の軸周りに回動する。図３に示すように、上方および下方に回動運動する間、大腿部レスト１５と下肢部レスト１６は、膝屈曲部を形成するが、図２によれば、それらは、回転されて、所定の位置に持ち上げられたり、下ろされたりしている。この姿勢では、下肢部レスト１６は、垂直下方に延びている。

バックレスト１３は、中央セクション１４の頭端側の端部にヒンジ結合されており、そのヒンジ軸は符号２９で示されている。バックレスト１３は、２本の平行サイドレール３１で構成され、図３では、ベッドの左側のサイドレールだけが見えているが、平行に延びるサイドレール３１は、図２に示されている。

なお、これらの２本のサイドレール３１は、特に、バックレスト１３の先端部近傍に配置された横桁３３で、互いに接続されている。サイドレール３１は、バックレスト１３に要求される長さよりも長くなっている。サイドレール３１は、移動可能なヘッドレスト１２を越えて延びて、その延びた位置で別の横桁３４によって結合されている。

ヘッドレスト１２は、２本の平行サイドレール３１の間で、回動自在に支持されており、図３には、そのヒンジ結合部あるいは屈曲結合部３５が示されている。例えば、ヒンジ結合部あるいは屈曲結合部３５は、各サイドレール３１に挿入されるボルトによって形成される。図１および２に示すように、このヒンジ結合部３５によって、マットレス１１がバックレスト１３から真っ直ぐに延びる姿勢から、この位置に持ち上げられた姿勢までヘッドレスト１２を動かすことができる。この姿勢では、マットレス１１は、ヘッドレストに向かって約１５°から２０°だけ僅かに上方に傾斜している。屈曲点は、人間工学的に好ましい位置に配置される。前記屈曲点は、ベッドに横臥する患者の頸椎部分の付近に配置されている。

複数のスピンドル型リフティングモーターがリフター８を動かすために備えられて、大腿部レスト１５及び下肢部レスト１６を動かすのと同様に、ベッドフレーム９を図１のようなベッド姿勢から図２のような椅子姿勢まで回転させるが、これらのリフティングモーターは本発明の理解には必要でないので、詳細には図示されていない。このスピンドル型リフティングモーターは、手動操作器から入力信号を受ける中央マイクロプロセッサー制御装置によって操作される。

バックレスト１３も、スピンドル型リフティングモーターによって動作されるが、固定されたガイドチューブ３６および伸縮自在に動くリフティングチューブ３７だけが見えており、モーターを軸支する節点は見えない。

リフティングチューブ３７とバックレスト１３との運動学的な関係は、ヘッドレスト１２と同様に、図４に拡大詳細図で示されている。

図４は、ヘッドレスト１２とバックレスト１３の連続動作を実現するように設計された作動機構４３の拡大詳細図を示している。回動式の中間レバー４４と連結棒４５は、作動機構４３の一部を形成している。

図中には、ベッドの右側に配置される中間フレーム１８の長手サイドレール１９が見られる。さらにベッドの左側で平行に延びる長手サイドレール１９は、アクチュエーター装置４３を明らかにするために省略している。

中間レバー４４は、結合桁または横桁３３に、回動自在に支持される。図によれば、桁３３はヒンジ軸３５に隣接しており、僅かに中央セクション１５に寄っている。中央セクション１４方向に向いた２つの耳部４７は、互いに離れて、横桁３３のほぼ中央に溶接される。中間レバー４４は、これらの耳部の間に支持されるとともに、中間レバー４４に挿入される円筒状ボルト４８で支持される。

中間レバー４４は、略矩形平板形状をなしており、符号４９で示す矩形の凹部を備えている。中間レバー４４が図中で反時計方向に回動するのを制限するために、凹部４９は、矩形断面の横桁３３の下側に当接される真っ直ぐな停止面５０を形成する。

中間レバー４４は、合計３個の穴５１、５２および５３を有して、それぞれヒンジを形成している。穴５３に通されたブッシュ５４は、例えば、中間レバー４４に溶接される。ブッシュ５４の長さは、固定された耳部４７の間隔に一致する。ブッシュ５４は、挿入ボルト４８に、中間レバー５４が傾かないように支持することができる。これにより、中間レバー４４が、ボルト４８の軸回りだけで確実に動作できるようになるので、中間レバー４４は、ベッドフレーム９の他のヒンジ軸に平行になる。

フォーク端部で中間レバー４４と重なるフォーク頭部５６は、スクリュースピンドルモーターのリフティングチューブ３７にねじ込まれる。円筒状のヒンジピン５７は、一列に並んだ穴に通されて、フォーク頭部５６と回動レバー４４の間にヒンジ状の結合部を形成する。

中間レバー４４の回動運動は、連結棒４５によって、ヘッドレスト１２に伝達される。ヘッドレスト１２の左側の長手サイドレール３９は、図中で見えており、他方の長手サイドレールに類似するＬ字断面形状を有している。２本の長手サイドレール３９は、横桁５８で、互いに結合される。横桁５８は、ヒンジピン３５の近傍に配置される。回動レバーあるいは中間レバー４４の方向に向いた耳部５９は、横桁５８上に固定される。耳部５９と連結棒４５の間の結合を形成するために、円筒状のボルト６１が挿入される側面の穴が設けられる。

連結棒４５は、２つの同形同寸の部分ブレース６２および６３からなり、部分ブレース６２および６３は、互いに離れて延びるとともに、いくつかのスペーサー６４によって、回動レバー４４または耳部５９の厚さに応じた所定の間隔を開けられて配置されている。２つの部分ブレース６２および６３は、部分ブレースを通されたリベット６５によって、互いに強固に結合される。

さらに、連結棒４５は、回動レバー４４の近傍で、２つの部分ブレース６２および６３中に、対応する貫通孔を有している。円筒状ピン６６は、穴５１を通るのと同様に、これらの貫通孔に通されて、連結棒４５と中間レバー４４の間に連結結合を生ずるヒンジを形成する。

連結棒４５がヘッドレスト１２に作用を及ぼす有効半径は、穴５３と穴５２の間隔と、ほぼ同じくらいの大きさである。つまり、回動レバーあるいは中間レバー４４が、ヘッドレスト１２と同じ角度で動くように配置される。

ヘッドレスト１２が下降するのを防ぐために、止め具６７が長手サイドレール３１の先端部に配置されており、ベッドの上面が完全に平らなときは、ヘッドレストの長手サイドレール３９が、これらの止め具を押圧している。

ベッドは、以下に示すように機能する。

就寝姿勢では、バックレスト１３に作用を及ぼすスクリュースピンドル駆動装置は、完全に引っ込められる、つまり、２本の長手サイドレール３９に対して、ヘッドレスト１２が止め具６７を押圧できる程度までリフティングチューブ３７が引っ込められる。調節を容易にするために、該スクリュースピンドル駆動装置は、分離した駆動装置形態、つまり、圧縮力だけがリフティングチューブ３７に作用するように形成されると好ましい。したがって、モーター自体は、アクチュエーター装置４３中で応力を生ずることなく、実質的に任意の最終位置に戻ることができる。

下降姿勢では、バックレスト１３は、横桁３３で、中間フレーム１８の長手サイドレール１９の上部側をさらに押圧する。

穴５３および５２の軸が配置される結合平面は、下降位置のバックレスト１３に垂直に延びる線に対して、約１５°の角度をなして延びている。

図４に図示するように、この姿勢で該スピンドル型リフティングモーターを作動させて、バックレスト１２の平面に対して約３０°の鋭角を成して連動するリフティングチューブ３７を伸延させると、最初に、中間レバー４４が反時計回りに回動する。中間レバー４４の回転運動は、連結棒４５を介して、ヘッドレスト１２や耳部５９に伝達される。中間レバー４４の回動運動やリフティングチューブ３７の伸延に従って、ヘッドレスト１２は平坦な就寝姿勢から持ち上げられる。ヘッドレスト１２の持ち上げ高さは、リフティングチューブ３７の伸延長さによって調節される。使用者の頭部が快適な位置に到達したら、制御キーから手を離すことによって、スピンドル型リフティングモーターを停止して、リフティングチューブ３７のリフティング運動を終了させる。このように、ベッドに横臥する人は、快適な頭部姿勢に、例えば、就寝するための就寝姿勢に調節することができる。使用者は、他人の助けを借りずに、頭部の上昇を調節することができる。

スピンドル型リフティングモーターが十分に長い時間作動し続ければ、リフティングチューブ３７が伸延して、中間レバー４４が横桁３３の下側と停止面５０を接触させる。これにより、中間レバー４４は、バックレスト１２の長手サイドレール３１に対する最大回動角に到達する。この回動運動によって、ヘッドレストは約１５°から２０°未満の範囲で持ち上がるが、２０°では、既に持ち上げ過ぎの可能性がある。

ヘッドレスト１２が最大高さまで持ち上げられた後、言い換えれば、使用者が共通駆動装置を再度停止するまでの間は、リフティングチューブ３７の伸延とともに共通駆動装置はさらに作動して、バックレスト１３を持ち上げる。

バックレスト１３を調節する間、ヘッドレスト１２のバックレスト１３に対する最大角度が保たれている。図２および３は、バックレスト１３が異なる傾斜角度を取った中間姿勢を示している。

該駆動装置が反対方向に動作されれば、リフティングチューブ３７は再び引っ込められる。このため、まずバックレスト１３が下降して、水平姿勢に戻る。水平姿勢では、横桁３３と中間フレーム１８のサイドレール１９間の実際の相互作用によって、それ以上下方には下降できなくなる。この姿勢に到達して、中間レバー４４がもはや桁３３に力を伝える必要がなくなると、中間レバー４４はバックレスト１３に対して回動のみを始める。この回動運動によって、ヘッドレスト１２はさらに下降される。

使用者は、他人の助力や別の電動駆動装置を使わずに、人間工学的に快適な姿勢にヘッドレスト１２を動かすことができる。実務経験によれば、バックレスト１３の持ち上げ高さの大小によらず安座姿勢では、常に、ヘッドレストの最大到達高さが要求される。

さらに、ヘッドレストの自動駆動装置によって、正しいシーケンスが保証され、ベッドの中央制御装置に追加する制御技術費用が削減される。

停止面５０と横桁３３によって形成される回動停止部が、ヘッドレスト１２の長手サイドレール３９の領域にぴったり納まることは、自明である。前述した配置は、そのように要求されれば、連結棒４５を取り外すことによって、つまり、バックレストのその他の駆動装置を他の形態に変形せずに、ヘッドレストの移動を停止できることを利点とする。したがって、介護員は、特殊な病気に必要な場合は、ベッドを別の操作モードに容易にリセットできる。

介護ベッドは、バックレストとヘッドレストを可動にするベッドフレームを備えることを特徴とする。歯車機構によれば、１台のモーターでヘッドレストとバックレストを動かすことが可能になる。バックレストは、ヘッドレストが最大高さに到達すると、自動的に上昇を開始する。

Claims (21)

1. 水平なヒンジ軸を有するヒンジ手段（２３，２４，２９，３５）によって、互いに連結される複数のセクション（１２，１３，１４，１５，１６，１７）に分割されるベッドフレーム（９）と、
   中央セクション（１４）にヒンジ結合されるバックレスト（１３）と、
   前記バックレスト（１３）に連結されるとともに、前記バックレスト（１３）に対して水平回動軸（３５）周りに回動するヘッドレスト（１２）と、
   前記バックレスト（１３）の下方の位置（４７）にあって、前記バックレスト（１３）にヒンジ結合される中間レバー（４４）と、
   一端を、前記中央セクション（１４）と前記バックレスト（１３）の境目の近傍の、前記ベッドフレーム（９）下側に支持されるとともに、前記中間レバー（４４）に連結されて、直線動作する駆動端（３７）を有する直線駆動装置（３６，３７）と、
   前記中間レバー（４４）と前記ヘッドレスト（１２）を連結する連結棒（４５）と、
   を備える介護ベッド。
2. 前記バックレスト（１３）は、２本の長手サイドレール（３１）を有し、
   前記長手サイドレールは、共通のヒンジ（２３）を介して、前記中央セクション（１４）に結合される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の介護ベッド。
3. 前記バックレスト（１３）は、前記ヘッドレスト（１２）から延びて、ヘッドレスト（１２）の先に延びる２本の長手サイドレール（３１）を有し、
   前記長手サイドレールは、前記ヘッドレスト（１２）を超える端部で、横桁（３４）で互いに連結される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の介護ベッド。
4. 前記ヘッドレスト（１２）は、前記バックレスト（１３）から延びるサイドレール（３１）の間で、回動自在に支持される、
   ことを特徴とする請求項３に記載の介護ベッド。
5. 前記中間レバー（４４）の回動運動は、前記バックレスト（１３）の昇降により間接的または直接的に制限される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の介護ベッド。
6. 前記中間レバー（４４）の上昇運動を制限するように、止め具（３３，５０）を前記中間レバー（４４）上に備える、
   ことを特徴とする請求項５に記載の介護ベッド。
7. 止め具（３３，５０）は、回動レバー（４４）に結合されるとともに、前記中間レバー（４４）が前記直線駆動装置（３６，３７）から離れる回動運動を制限する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の介護ベッド。
8. 前記中間レバー（４４）は、前記バックレスト（１３）上の支持ヒンジ（４８，５３）によって、前記バックレスト（１３）にヒンジ結合される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の介護ベッド。
9. 前記中間レバー（４４）は、駆動ヒンジ（５２，５７）によって、前記直線駆動装置（３６，３７）に結合されるとともに、
   前記支持ヒンジ及び前記駆動ヒンジ（４８，５３；５２，５７）の軸は、共通する平面内にある、
   ことを特徴とする請求項８に記載の介護ベッド。
10. 前記共通する平面は、前記バックレスト（１３）によって規定される平面に対して、６０°より大きく、好ましくは８０°より大きく傾斜している、
    ことを特徴とする請求項９に記載の介護ベッド。
11. 前記中間レバー（４４）は、連結棒ヒンジ（５１，６６）によって、前記連結棒（４５）に連結される、
    ことを特徴とする請求項１に記載の介護ベッド。
12. 前記連結棒ヒンジ（５１，６６）の軸および前記支持ヒンジ（４８，５３）の軸は、共通する平面内にある、
    ことを特徴とする請求項８および１１に記載の介護ベッド。
13. 前記平面は、バックレスト（１３）およびヘッドレスト（１２）が共通する平面内にあるか、バックレスト（１３）によって規定される平面に対して傾斜されていないときに、前記バックレスト（１３）によって規定される平面に対して８０°より大きく傾斜する、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の介護ベッド。
14. 前記中間レバー（４４）は、合計３個の穴（５１，５２，５３）を有する平板によって形成される、
    ことを特徴とする請求項１に記載の介護ベッド。
15. 前記連結棒（４５）は、スペーサー要素（６４，６５）によって、互いに結合される２つの同形同寸の部分ブレース（６２，６３）からなる、
    ことを特徴とする請求項１に記載の介護ベッド。
16. 前記連結棒（４５）の部分ブレース（６２，６３）の間隔は、前記中間レバー（４４）の厚さに対応する、
    ことを特徴とする請求項１５に記載の介護ベッド。
17. 前記連結棒（４５）がヒンジ結合されるレバー（５９）は、前記ヘッドレスト（１２）に結合される、
    ことを特徴とする請求項１に記載の介護ベッド。
18. 前記連結棒（４５）が前記ヘッドレスト（１２）に作用する有効レバー長は、前記連結棒ヒンジ（５１，６６）と前記支持ヒンジ（４８，５３）間の軸間隔の０．８倍〜１．５倍の範囲にある、
    ことを特徴とする請求項１７に記載の介護ベッド。
19. 前記直線駆動装置は、スクリュースピンドルモーターを有する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の介護ベッド。
20. 前記直線駆動装置は、前記回動レバー（４４）に、圧縮方向のみに作用するように結合される、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の装置。
21. 止め具（６７）が、ヘッドレスト（１２）に連結されて、
    前記止め具（６７）は、前記ヘッドレスト（１２）が就寝姿勢まで下降運動することを制限する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の装置。

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