SE451084B - Anordning for astadkommande av bromsning av relativrotation mellan en mutter och en gengad axel - Google Patents

Description

451 084 2 En drivanordning för linjärrörelser innefattar en mutter 1 och en av muttern omsluten gängad axel 2, Muttern är ansluten till en vridmomentöverförande del 3, här visad i form av en hylsa med ett kugghjul Ä som ingår i en växel som överför vridmoment från en motor 5. Motorn är fästad i ett hus 6 i vilket muttern är roterbart lagrad, varvid muttern kan roteras av motorn 5 relativt axeln 2 så att den tillsammans med huset 6 och motorn 5 förskjutes längs axeln. Huset 6 kan således fås att utföra linjära rörelser med hjälp av muttern och dess drivorgan, och det kan lätt anslutas till ett element som skall utföra linjärrörelser. Muttern är lämpligen en så kallad kulmutter, dvs. ett antal kulor cirkulerar i en sluten bana som delvis definieras av gängor i mutterns hål och gängor i axeln 2 och delvis utgöres av en returledning 7 radiellt utanför mutterns hål. En sådan anordning har liten friktion, så att om inga åtgärder vidtas för att bromsa mutterns rotation kan huset förskjutas längs axeln 2 med relativt små krafter, vilket är en nackdel i de fall då det är önskvärt att husets position på axeln skall vara fixerad då muttern inte drives av motorn, För bromsning av mutterns rotation då motorn 5 inte utövar något vridande moment är anordningen så konstruerad att momentöver- föringen mellan delen 3 och muttern 1 sker över ett parti 9 med en huvudsakligen radiell yta, vilken verkar på en motstående yta på muttern 1, varvid en skruvfjäder 10 är anordnad i en skruvgänga runt axeln med åtminstone ett ändparti 11 inskjutet i ett mellanrum 8 mellan nämnda ytor på partiet 9 och på muttern 1. För säkerställande av anordningens funktion vid mutterns rotation åt båda håll är ett ändparti vid vardera ändan av fjädern inskjutet i ett mellanrum på var sida av partiet 9 mellan radiella ytor på detta och motstående ytpartier anslutna till muttern 1.

Då motorn 5 driver delen 3, pressar en yta på partiet 9 ett ändparti av fjädern 10 mot den motstående ytan på muttern 1, varvid fjädern utsättes för en kraft som är så riktad att fjäderns skruvlinjeformade parti tenderar att utvidgas. Detta partis passning i axelgängan är således därvid läsare än vad som är fallet då fjädern är obelastad, varför fjädern fritt kan rotera i gängan tillsammans med den av motorn drivna muttern. »fw 4.51 084 s Om delen 3 däremot inte upptar någet yttre moment, t.ex. om motorn 5 är frikopplad, och huset 6 utsättas för en kraft, t.ex. tyngdkraften, som strävar att förskjuta huset längs axeln 2 kommer en komponent av den kraft som överföras i mutterns 1 gänga att tendera att rotera muttern 1. Partiet 9 överför därvid ingen kraft. Ett ändparti av fjädern 10 pressas då av kontakten med muttern 1 med en kraft som är så riktad, att fjäderns skruvlinjeformade parti tenderar att sammandras, Därvid ansättes fjädern och nyper mot axeln och förhindrar att muttern roterar relativt axeln. Anordningen är således självhämmande. För att säkerställa en initial mothållande kraft i fjädern är fjäderns passning i axelgängan sådan att en liten friktionskraft alltid uppträder då fjädern vrides relativt axeln. En sådan kraft är nödvändig för att fjäderns ändparti i ansättningens initialskede skall kunna belastas av en kraft utan att fjädern bringas att rotera med muttern.

Den behövliga friktionskraften är så liten att de av densamma orsakade förlusterna vid anordningens drivning av motorn 5 är försumbara. Tack vare att fjädern ligger i spår i axeln kan fjädern utformas så att det uppkommer en kilverkan mellan fjädern och axeln vid fjäderns ansättning, vilket ökar kontakt- trycket och därmed den rotationshämmande effekten, Spåren styr också fjäderns läge och form i muttern både vid frigång och bromsning.

Andra utföringsformer av uppfinningen än den ovan beskrivna är tänkbara. Exempelvis kan utsprång på muttern 1 vara anordnade i urtag i delen 3 och fjäderändpartier vara inskjutna i urtagen. Muttern behöver inte vara en kulmutter, och det drivande vridmomentet behöver inte överföras av kuggdrev.

Claims (3)

1. 451 084 PATENTKRAV 'E . Anordning för åstadkommande av' bromsnitig av relativ- rotation mellan en mutter (1) och en av muttern omsluten gäng- ad axel (2) i en drivanordning för linjärrörelser, k ä n n e - t e c k n a d av att muttern är ansluten till en relativt densamma vridbar vridmomentöverförande del (3), varvid muttern (1) och delen (3) uppvisar motstående ytpartier som sträcker sig i huvudsak radiellt och vinkelrätt mot rotationsriktningen och begränsar ett mellanrum (8), och att en skruvfjäder (10) är anordnad i en skruvgänga runt axeln med åtminstone ett ändparti (1T) inskjutet i mellanrummet (8), så att momentäverföring sker genom att ett av nämnda ytpartier klämmer skruvfjäderns ändparti (11) mot det andra av de nämnda ytpartierna.

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att ett. P¿fti'-(9)_ på den vridmomentöverförande delen (3) är anordnat mellan två motstående ytpartier anslutna till muttern (1), varvid ett mellanrum bildas mellan partiet (9) och vardera ytpartiet anslutet till muttern och ett parti vid vardera ändan av fjädern är inskjutet i vardera mellanrummet.

3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d av att den vridmomentöverförande delen innefattar ett kugghjul (Ä) som utgör en del av en anordning för rotation av muttern runt axeln. cb