SE451084B - Anordning for astadkommande av bromsning av relativrotation mellan en mutter och en gengad axel - Google Patents

Anordning for astadkommande av bromsning av relativrotation mellan en mutter och en gengad axel

Info

Publication number
SE451084B
SE451084B SE8505997A SE8505997A SE451084B SE 451084 B SE451084 B SE 451084B SE 8505997 A SE8505997 A SE 8505997A SE 8505997 A SE8505997 A SE 8505997A SE 451084 B SE451084 B SE 451084B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
nut
shaft
spring
surface portions
relative rotation
Prior art date
Application number
SE8505997A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8505997L (sv
SE8505997D0 (sv
Inventor
S W Nilsson
Original Assignee
Skf Nova Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skf Nova Ab filed Critical Skf Nova Ab
Priority to SE8505997A priority Critical patent/SE451084B/sv
Publication of SE8505997D0 publication Critical patent/SE8505997D0/sv
Priority to EP86116097A priority patent/EP0226065B1/en
Priority to DE8686116097T priority patent/DE3663390D1/de
Priority to US06/932,796 priority patent/US4747320A/en
Priority to JP61289089A priority patent/JPS62147160A/ja
Publication of SE8505997L publication Critical patent/SE8505997L/sv
Publication of SE451084B publication Critical patent/SE451084B/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D49/00Brakes with a braking member co-operating with the periphery of a drum, wheel-rim, or the like
    • F16D49/02Brakes with a braking member co-operating with the periphery of a drum, wheel-rim, or the like shaped as a helical band or coil with more than one turn, with or without intensification of the braking force by the tension of the band or contracting member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D59/00Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H2025/2062Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2081Parallel arrangement of drive motor to screw axis
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/24Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H25/2454Brakes; Rotational locks
    • F16H2025/2463Brakes; Rotational locks using a wrap spring brake, i.e. a helical wind up spring for braking or locking
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/24Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H25/2454Brakes; Rotational locks
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19637Gearing with brake means for gearing
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19642Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698Spiral
    • Y10T74/19702Screw and nut
    • Y10T74/19744Rolling element engaging thread
    • Y10T74/19749Recirculating rolling elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

451 084 2 En drivanordning för linjärrörelser innefattar en mutter 1 och en av muttern omsluten gängad axel 2, Muttern är ansluten till en vridmomentöverförande del 3, här visad i form av en hylsa med ett kugghjul Ä som ingår i en växel som överför vridmoment från en motor 5. Motorn är fästad i ett hus 6 i vilket muttern är roterbart lagrad, varvid muttern kan roteras av motorn 5 relativt axeln 2 så att den tillsammans med huset 6 och motorn 5 förskjutes längs axeln. Huset 6 kan således fås att utföra linjära rörelser med hjälp av muttern och dess drivorgan, och det kan lätt anslutas till ett element som skall utföra linjärrörelser. Muttern är lämpligen en så kallad kulmutter, dvs. ett antal kulor cirkulerar i en sluten bana som delvis definieras av gängor i mutterns hål och gängor i axeln 2 och delvis utgöres av en returledning 7 radiellt utanför mutterns hål. En sådan anordning har liten friktion, så att om inga åtgärder vidtas för att bromsa mutterns rotation kan huset förskjutas längs axeln 2 med relativt små krafter, vilket är en nackdel i de fall då det är önskvärt att husets position på axeln skall vara fixerad då muttern inte drives av motorn, För bromsning av mutterns rotation då motorn 5 inte utövar något vridande moment är anordningen så konstruerad att momentöver- föringen mellan delen 3 och muttern 1 sker över ett parti 9 med en huvudsakligen radiell yta, vilken verkar på en motstående yta på muttern 1, varvid en skruvfjäder 10 är anordnad i en skruvgänga runt axeln med åtminstone ett ändparti 11 inskjutet i ett mellanrum 8 mellan nämnda ytor på partiet 9 och på muttern 1. För säkerställande av anordningens funktion vid mutterns rotation åt båda håll är ett ändparti vid vardera ändan av fjädern inskjutet i ett mellanrum på var sida av partiet 9 mellan radiella ytor på detta och motstående ytpartier anslutna till muttern 1.
Då motorn 5 driver delen 3, pressar en yta på partiet 9 ett ändparti av fjädern 10 mot den motstående ytan på muttern 1, varvid fjädern utsättes för en kraft som är så riktad att fjäderns skruvlinjeformade parti tenderar att utvidgas. Detta partis passning i axelgängan är således därvid läsare än vad som är fallet då fjädern är obelastad, varför fjädern fritt kan rotera i gängan tillsammans med den av motorn drivna muttern. »fw 4.51 084 s Om delen 3 däremot inte upptar någet yttre moment, t.ex. om motorn 5 är frikopplad, och huset 6 utsättas för en kraft, t.ex. tyngdkraften, som strävar att förskjuta huset längs axeln 2 kommer en komponent av den kraft som överföras i mutterns 1 gänga att tendera att rotera muttern 1. Partiet 9 överför därvid ingen kraft. Ett ändparti av fjädern 10 pressas då av kontakten med muttern 1 med en kraft som är så riktad, att fjäderns skruvlinjeformade parti tenderar att sammandras, Därvid ansättes fjädern och nyper mot axeln och förhindrar att muttern roterar relativt axeln. Anordningen är således självhämmande. För att säkerställa en initial mothållande kraft i fjädern är fjäderns passning i axelgängan sådan att en liten friktionskraft alltid uppträder då fjädern vrides relativt axeln. En sådan kraft är nödvändig för att fjäderns ändparti i ansättningens initialskede skall kunna belastas av en kraft utan att fjädern bringas att rotera med muttern.
Den behövliga friktionskraften är så liten att de av densamma orsakade förlusterna vid anordningens drivning av motorn 5 är försumbara. Tack vare att fjädern ligger i spår i axeln kan fjädern utformas så att det uppkommer en kilverkan mellan fjädern och axeln vid fjäderns ansättning, vilket ökar kontakt- trycket och därmed den rotationshämmande effekten, Spåren styr också fjäderns läge och form i muttern både vid frigång och bromsning.
Andra utföringsformer av uppfinningen än den ovan beskrivna är tänkbara. Exempelvis kan utsprång på muttern 1 vara anordnade i urtag i delen 3 och fjäderändpartier vara inskjutna i urtagen. Muttern behöver inte vara en kulmutter, och det drivande vridmomentet behöver inte överföras av kuggdrev.

Claims (3)

1. 451 084 PATENTKRAV 'E . Anordning för åstadkommande av' bromsnitig av relativ- rotation mellan en mutter (1) och en av muttern omsluten gäng- ad axel (2) i en drivanordning för linjärrörelser, k ä n n e - t e c k n a d av att muttern är ansluten till en relativt densamma vridbar vridmomentöverförande del (3), varvid muttern (1) och delen (3) uppvisar motstående ytpartier som sträcker sig i huvudsak radiellt och vinkelrätt mot rotationsriktningen och begränsar ett mellanrum (8), och att en skruvfjäder (10) är anordnad i en skruvgänga runt axeln med åtminstone ett ändparti (1T) inskjutet i mellanrummet (8), så att momentäverföring sker genom att ett av nämnda ytpartier klämmer skruvfjäderns ändparti (11) mot det andra av de nämnda ytpartierna.
2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att ett. P¿fti'-(9)_ på den vridmomentöverförande delen (3) är anordnat mellan två motstående ytpartier anslutna till muttern (1), varvid ett mellanrum bildas mellan partiet (9) och vardera ytpartiet anslutet till muttern och ett parti vid vardera ändan av fjädern är inskjutet i vardera mellanrummet.
3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d av att den vridmomentöverförande delen innefattar ett kugghjul (Ä) som utgör en del av en anordning för rotation av muttern runt axeln. cb
SE8505997A 1985-12-18 1985-12-18 Anordning for astadkommande av bromsning av relativrotation mellan en mutter och en gengad axel SE451084B (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8505997A SE451084B (sv) 1985-12-18 1985-12-18 Anordning for astadkommande av bromsning av relativrotation mellan en mutter och en gengad axel
EP86116097A EP0226065B1 (en) 1985-12-18 1986-11-20 Screw and nut drive with rotation lock
DE8686116097T DE3663390D1 (en) 1985-12-18 1986-11-20 Screw and nut drive with rotation lock
US06/932,796 US4747320A (en) 1985-12-18 1986-11-20 Screw and nut drive with rotation lock
JP61289089A JPS62147160A (ja) 1985-12-18 1986-12-05 回転ロツク付ねじ及びナツトによる直動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8505997A SE451084B (sv) 1985-12-18 1985-12-18 Anordning for astadkommande av bromsning av relativrotation mellan en mutter och en gengad axel

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8505997D0 SE8505997D0 (sv) 1985-12-18
SE8505997L SE8505997L (sv) 1987-06-19
SE451084B true SE451084B (sv) 1987-08-31

Family

ID=20362514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8505997A SE451084B (sv) 1985-12-18 1985-12-18 Anordning for astadkommande av bromsning av relativrotation mellan en mutter och en gengad axel

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4747320A (sv)
EP (1) EP0226065B1 (sv)
JP (1) JPS62147160A (sv)
DE (1) DE3663390D1 (sv)
SE (1) SE451084B (sv)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE451086B (sv) * 1986-09-10 1987-08-31 Skf Nova Ab Anordning for astadkommande av rotationsbromsning i en skruv- och mutteranordning
IT212198Z2 (it) * 1987-07-24 1989-07-04 Roltra Spa Attuatore assiale
FR2625187B1 (fr) * 1987-12-23 1990-03-02 Lohr Sa Ecrou de translation a utiliser dans un ensemble de levage
US4846011A (en) * 1988-02-29 1989-07-11 Gaffney Edward J Clutch assembly
SE461088B (sv) * 1988-12-21 1990-01-08 Alimak Ab Anordning vid skruvhiss
US5011237A (en) * 1989-05-17 1991-04-30 General Motors Corporation Anti-lock braking system
US5046376A (en) * 1991-04-03 1991-09-10 Cooper Industries, Inc. Shaft locking or manual operating apparatus
DK4094A (da) * 1994-01-10 1995-07-11 Linak As Lineær aktuator
SE509453C2 (sv) * 1994-06-17 1999-01-25 Eg Technology Ab Anordning vid en hållbroms till ett skruvhissmaskineri
DE19636015C1 (de) * 1996-09-05 1998-01-08 Elektro Metall Exp Gmbh Linearer, elektromechanischer Stellantrieb
US5941182A (en) * 1997-05-29 1999-08-24 Knoll, Inc. Self-braking height adjustment mechanism
FR2776858B1 (fr) * 1998-03-27 2003-07-04 Genus Technologies Dispositif de maintien, de positionnement, ou de serrage, a actionnement electrique
GB9911148D0 (en) 1999-05-14 1999-07-14 Lucas Ind Plc Actuator
GB2362937A (en) * 2000-05-31 2001-12-05 Lear Corp A selective drive mechanism
EP1310703B1 (de) * 2001-11-07 2005-07-27 Magnetic Elektromotoren AG Linearantrieb
CA2440801A1 (en) * 2003-09-12 2005-03-12 Louis Morissette Braking mechanism for a raisable platform assembly
US7331883B2 (en) * 2005-09-27 2008-02-19 Russell Corporation Spinning nut basketball elevator system
US20070246304A1 (en) * 2006-01-31 2007-10-25 Kuo Chang H Suspension mechanism of screw shaft
US7404468B2 (en) * 2006-07-27 2008-07-29 Hiwin Technologies Corp. Elevator having second driving device
GB0706524D0 (en) * 2007-04-04 2007-05-09 Goodrich Actuation Systems Ltd Actuator arrangement
US9140321B2 (en) * 2013-06-28 2015-09-22 Goodrich Corporation Internal park brake system, apparatus, and method
EP3261875B1 (en) * 2015-02-24 2018-11-14 Schukra Gerätebau GmbH Actuator and method of actuating a latch
DE102016223978A1 (de) 2016-12-01 2018-06-07 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Spindeltrieb mit Arretierung
CN110388430B (zh) * 2019-07-31 2021-07-09 东南大学 一种带有自锁结构的滚珠丝杠
CN117739083B (zh) * 2024-02-08 2024-04-16 深圳市百川滚珠丝杆有限公司 一种直驱式滚珠丝杆直线模组

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US381492A (en) * 1888-04-17 Vania
US2527897A (en) * 1945-11-15 1950-10-31 Todd Earl Single column elevator device
US3110380A (en) * 1960-07-18 1963-11-12 Gen Motors Corp Clutch
AT278287B (de) * 1965-12-13 1970-01-26 Lets Aufzug Etablissement Aufzug mit Schraubenantrieb
US3485110A (en) * 1968-08-21 1969-12-23 Duff Norton Co Nut and screw mechanism
US3654816A (en) * 1970-12-01 1972-04-11 Burroughs Corp Screw engaging device
US3792894A (en) * 1972-05-17 1974-02-19 Aeroquip Corp Self-storing vehicle deck
CH625859A5 (sv) * 1977-11-04 1981-10-15 Ortopedia Gmbh
US4250762A (en) * 1979-03-30 1981-02-17 Warner Electric Brake & Clutch Company Actuator having a drive screw and a selectively rotatable nut
US4372432A (en) * 1981-03-18 1983-02-08 General Clutch Corp. Bi-directional clutch
JPS59117922A (ja) * 1982-12-26 1984-07-07 Aisin Seiki Co Ltd スプリングカツプラ装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0226065A2 (en) 1987-06-24
DE3663390D1 (en) 1989-06-22
JPS62147160A (ja) 1987-07-01
JPH0310823B2 (sv) 1991-02-14
EP0226065A3 (en) 1987-08-19
US4747320A (en) 1988-05-31
SE8505997L (sv) 1987-06-19
SE8505997D0 (sv) 1985-12-18
EP0226065B1 (en) 1989-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE451084B (sv) Anordning for astadkommande av bromsning av relativrotation mellan en mutter och en gengad axel
US8496551B2 (en) Continuous variable clutch
US2783861A (en) Drive-released brake
US3583248A (en) Actuator with no-back mechanism
US10018258B2 (en) Actuator having an associated locking device and torque limiter
JP2001074077A (ja) エネルギー吸収ブレーキ
US11300170B2 (en) Spreader unit for a drum brake, comprising wear travel adjustment, and the drum brake
US4693349A (en) Torque limiting apparatus
SE418640B (sv) Koppling med dubbla friktionsskivor
EP3865725A1 (en) Torque limiter
US3184025A (en) Centrifugally operated actuating mechanism
US4293060A (en) Electromagnetic friction clutch with overload release
US20020144876A1 (en) Torque limiter
US3630327A (en) Braking and coupling mechanism
US1555724A (en) Clutch and power stop mechanism
US1147104A (en) Friction-clutch.
RU2229042C2 (ru) Предохранительная фрикционная муфта предельного момента вращения
US852045A (en) Clutch.
US20090032362A1 (en) Wrap spring clutch
US3630329A (en) Braking and coupling device
SU857594A1 (ru) Предохранительна фрикционна муфта
US2205833A (en) Automatic clutch
SU551461A1 (ru) Рикционна предохранительна муфта
US5065854A (en) Security and regulation mechanism to be used as instantaneous antireturn system in both rotational turns levoturn and dextrotur
SU1751526A1 (ru) Предохранительна фрикционна муфта

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8505997-0

Effective date: 19940710

Format of ref document f/p: F