CN117739083B - 一种直驱式滚珠丝杆直线模组 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种直驱式滚珠丝杆直线模组,涉及机械设备技术领域。该直线电机模组,包括底座,所述底座的前端通过螺栓连接有第一防撞板,所述底座的后端通过螺栓连接有第二防撞板,所述第一防撞板前端外壁的中部通过螺栓连接有伺服电机,所述底座内底面的前端通过螺栓连接有第一轴承座,所述第一轴承座的前端通过螺栓连接有联轴器,所述伺服电机的输出端与联轴器卡接配合。本发明提供一种直驱式滚珠丝杆直线模组,该直驱式滚珠丝杆直线模组可以实现对丝杠进行反复监测的效果,可以快速和高效监测丝杠表面是否存在异物的功能,可以降低滚珠套与丝杠之间产生的磨损,提高丝杠和滚珠套的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,具体为一种直驱式滚珠丝杆直线模组。
背景技术
直驱式滚珠丝杆直线模组是一种用于实现直线运动的装置,它通过滚珠套的摩擦力实现滚珠丝杆的直接驱动,从而实现物体在直线方向上的精确定位和运动控制。直驱式滚珠丝杆直线模组具有结构简单、刚度高、运动精确和负载能力强等特点。
然而传统的直驱式滚珠丝杆直线模组在使用过程中,大多不便于工作人员及时的监测丝杠外壁是否存在异物,当丝杠外壁出现异物时,工作人员也难以快速的发现异物,进而异物的存在容易导致丝杠与滚珠套在滑动的过程中出现晃动和倾斜的现象,也容易提高丝杠和滚珠套的磨损,进而降低其使用寿命,提高使用成本,同时倾斜和晃动也容易降低直驱式滚珠丝杆直线模组的精度,为此,急需进行技术改进。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种直驱式滚珠丝杆直线模组,解决了传统直驱式滚珠丝杆直线模组难以及时监测丝杠表面是否出现异物的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种直驱式滚珠丝杆直线模组,包括底座,所述底座的前端通过螺栓连接有第一防撞板,所述底座的后端通过螺栓连接有第二防撞板,所述第一防撞板前端外壁的中部通过螺栓连接有伺服电机,所述底座内底面的前端通过螺栓连接有第一轴承座,所述第一轴承座的前端通过螺栓连接有联轴器,所述伺服电机的输出端与联轴器卡接配合,所述底座内底面的后端通过螺栓连接有第二轴承座,所述第一轴承座和第二轴承座的内部均套设有丝杠,所述底座上表面的两侧分别通过螺栓连接有滑轨,所述滑轨的上端滑动连接有滑块座,所述滑块座下表面的中部固定连接有套筒块,所述套筒块的内部套设有滚珠套;
所述滑块座的前端固定连接有连接杆,所述连接杆下表面的中部通过螺栓连接有连接板,所述连接板前端的外壁固定连接有监测座,所述监测座内壁的中部均固定连接有两个轴承套,所述轴承套的内壁均固定连接有监测套,所述监测座上表面的中部设置有倾斜传感器;
所述监测座两侧外壁的上端均固定连接有排尘管,所述连接杆上表面的一侧通过螺栓连接有高压气泵,所述排尘管的上端均贯通连接有第一通风管,所述高压气泵的出气口螺纹连接有第三通风管,所述第三通风管与第一通风管螺纹连接,所述监测座前端和后端外壁的边缘处均开设有环形槽,所述环形槽的内部均套设有环形集尘管,所述环形集尘管靠近监测座中心处的一端均固定连接有多个吸尘头,所述监测座的下端固定连接有半环连接管,所述半环连接管均贯穿监测座并与环形集尘管贯通连接,所述底座内底面的两侧均开设有排尘槽,所述排尘槽前端的下部开设有排尘孔,所述排尘孔的内部固定连接有过滤网,所述排尘管的下端延伸至排尘槽的内部;
所述套筒块的后端通过螺栓连接有套筒板,所述套筒块后端内顶面的中部固定连接有第一限位块,所述套筒板内顶面的中部固定连接有第二限位块,所述滚珠套后端内顶面的中部开设有限位槽,所述第一限位块与第二限位块均与限位槽卡接配合;
通过上述技术方案,该直驱式滚珠丝杆直线模组可以实现对丝杠进行反复监测的效果,可以快速和高效监测丝杠表面是否存在异物的功能,可以降低滚珠套与丝杠之间产生的磨损,提高丝杠和滚珠套的使用寿命。
优选的,所述丝杠的前端与联轴器通过螺栓固定连接,所述滚珠套与丝杠螺纹配合。
优选的,所述第一防撞板前端外壁的一侧设置有PLC控制器。
通过上述技术方案,通过PLC控制器与伺服电机和倾斜传感器电性连接,可以保障其安全监测功能的实现。
优选的,所述滑块座的上表面通过螺栓连接有安装座,所述安装座的中部均开设有多个装配孔。
优选的,所述连接杆下表面的中心处开设有卡接槽,所述连接板上表面的中心处固定连接有卡接板,所述卡接板与卡接槽卡接配合。
优选的,所述高压气泵的吸气口螺纹连接有第二通风管,所述第二通风管远离高压气泵的一端与半环连接管下端的中部螺纹连接。
优选的,所述滑块座一侧外壁的中部通过螺栓连接有读数头,所述底座一侧外壁的下部固定连接有位置反馈尺。
(三)有益效果
本发明提供了一种直驱式滚珠丝杆直线模组。具备以下有益效果:
1、本发明提供了一种直驱式滚珠丝杆直线模组,对比现有直驱式滚珠丝杆直线模组,该直驱式滚珠丝杆直线模组通过将传统两组单独的滑块替换成滑块座可以增加刚性,使得整个滚珠丝杆直线模组在工作时更加稳定,不易产生震动和振动,同时可以通过增加连接面积提高负载和承载能力,这样,滚珠丝杆直线模组就可以承受更大的负荷,适用于更多的工作环境,同时合并的滑块可以减少运动过程中的错误和偏差,可以减少由于两个独立滑块之间的间隙和连接不紧密等问题产生的误差,同时降低了装配过程中的复杂性,减少了零件数量,简化了装配过程,并降低了维护和更换滑块的成本。
2、本发明提供了一种直驱式滚珠丝杆直线模组,对比现有直驱式滚珠丝杆直线模组,该直驱式滚珠丝杆直线模组可以实现对丝杠进行反复监测的效果,可以快速和高效监测丝杠表面是否存在异物的功能,可以降低滚珠套与丝杠之间产生的磨损,提高丝杠和滚珠套的使用寿命。
3、本发明提供了一种直驱式滚珠丝杆直线模组,对比现有直驱式滚珠丝杆直线模组,该直驱式滚珠丝杆直线模组通过启动高压气泵可以使吸尘头对丝杠的表面进行吸尘处理,再通过排尘管可以将吸收的灰尘气体通过排出槽、排尘孔和过滤网向底座的内底部排出,进而降低丝杠表面灰尘、异物的同时,也可以达到对丝杠和底座进行降温的效果,进一步保障了该直驱式滚珠丝杆直线模组的稳定使用。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图;
图2为本发明后端半剖结构示意图;
图3为本发明滑块座、套筒块、滚珠套盒安装座的正向爆炸结构示意图;
图4为本发明滑块座、套筒块、滚珠套盒安装座的反向爆炸结构示意图;
图5为本发明滑块座、套筒块、滚珠套盒安装座的正向结构示意图;
图6为本发明监测座、轴承套、监测套、倾斜传感器、排尘管和高压气泵的正向结构示意图;
图7为本发明监测座、轴承套、监测套、倾斜传感器、排尘管和高压气泵的反向结构示意图;
图8为本发明前端半剖结构示意图;
图9为本发明俯视结构示意图。
其中,1、底座;2、第一防撞板;3、第二防撞板;4、伺服电机;5、第一轴承座;6、联轴器;7、丝杠;8、第二轴承座;9、滑轨;10、滑块座;11、套筒块;12、滚珠套;13、套筒板;14、第一限位块;15、第二限位块;16、限位槽;17、安装座;18、装配孔;19、连接杆;20、卡接槽;21、连接板;22、卡接板;23、PLC控制器;24、监测座;25、轴承套;26、监测套;27、倾斜传感器;28、排尘管;29、第一通风管;30、高压气泵;31、第二通风管;32、第三通风管;33、环形槽;34、环形集尘管;35、吸尘头;36、半环连接管;37、排尘槽;38、排尘孔;39、过滤网;40、读数头;41、位置反馈尺。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-图9所示,本发明实施例提供一种直驱式滚珠丝杆直线模组,包括底座1,底座1的前端通过螺栓连接有第一防撞板2,底座1的后端通过螺栓连接有第二防撞板3,第一防撞板2前端外壁的中部通过螺栓连接有伺服电机4,底座1内底面的前端通过螺栓连接有第一轴承座5,第一轴承座5的前端通过螺栓连接有联轴器6,伺服电机4的输出端与联轴器6卡接配合,底座1内底面的后端通过螺栓连接有第二轴承座8,第一轴承座5和第二轴承座8的内部均套设有丝杠7,底座1上表面的两侧分别通过螺栓连接有滑轨9,滑轨9的上端滑动连接有滑块座10,滑块座10下表面的中部固定连接有套筒块11,套筒块11的内部套设有滚珠套12;
滑块座10的前端固定连接有连接杆19,连接杆19下表面的中部通过螺栓连接有连接板21,连接板21前端的外壁固定连接有监测座24,监测座24内壁的中部均固定连接有两个轴承套25,轴承套25的内壁均固定连接有监测套26,监测座24上表面的中部设置有倾斜传感器27;
监测座24两侧外壁的上端均固定连接有排尘管28,连接杆19上表面的一侧通过螺栓连接有高压气泵30,排尘管28的上端均贯通连接有第一通风管29,高压气泵30的出气口螺纹连接有第三通风管32,第三通风管32与第一通风管29螺纹连接,监测座24前端和后端外壁的边缘处均开设有环形槽33,环形槽33的内部均套设有环形集尘管34,环形集尘管34靠近监测座24中心处的一端均固定连接有多个吸尘头35,监测座24的下端固定连接有半环连接管36,半环连接管36均贯穿监测座24并与环形集尘管34贯通连接,底座1内底面的两侧均开设有排尘槽37,排尘槽37前端的下部开设有排尘孔38,排尘孔38的内部固定连接有过滤网39,排尘管28的下端延伸至排尘槽37的内部;
套筒块11的后端通过螺栓连接有套筒板13,套筒块11后端内顶面的中部固定连接有第一限位块14,套筒板13内顶面的中部固定连接有第二限位块15,滚珠套12后端内顶面的中部开设有限位槽16,第一限位块14与第二限位块15均与限位槽16卡接配合;
该直驱式滚珠丝杆直线模组可以实现对丝杠7进行反复监测的效果,可以快速和高效监测丝杠7表面是否存在异物的功能,可以降低滚珠套12与丝杠7之间产生的磨损,提高丝杠7和滚珠套12的使用寿命。
丝杠7的前端与联轴器6通过螺栓固定连接,滚珠套12与丝杠7螺纹配合。
第一防撞板2前端外壁的一侧设置有PLC控制器23。
通过PLC控制器23与伺服电机4和倾斜传感器27电性连接,可以保障其安全监测功能的实现。
滑块座10的上表面通过螺栓连接有安装座17,安装座17的中部均开设有多个装配孔18。
连接杆19下表面的中心处开设有卡接槽20,连接板21上表面的中心处固定连接有卡接板22,卡接板22与卡接槽20卡接配合。
高压气泵30的吸气口螺纹连接有第二通风管31,第二通风管31远离高压气泵30的一端与半环连接管36下端的中部螺纹连接。
滑块座10一侧外壁的中部通过螺栓连接有读数头40,底座1一侧外壁的下部固定连接有位置反馈尺41。
工作原理:该直驱式滚珠丝杆直线模组通过将传统两组单独的滑块替换成滑块座10可以增加刚性,使得整个滚珠丝杆直线模组在工作时更加稳定,不易产生震动和振动,同时可以通过增加连接面积提高负载和承载能力,这样,滚珠丝杆直线模组就可以承受更大的负荷,适用于更多的工作环境,在该直驱式滚珠丝杆直线模组工作时,滚珠套12可以使轴承套25内部产生一个向前的力,这个向前的力会通过轴承套25内的滚动体传递到监测套26上,监测套26上的螺纹与丝杠7上的螺纹相匹配,这意味着监测套26会在丝杠7上进行线性运动,进而使监测套26会不断的在丝杠7的表面转动并线性移动,此时当丝杠7的表面出现异物时,监测套26与丝杠7配合的过程中会使监测座24出现位置偏移的现象,此时倾斜传感器27会及时的反馈监测座24的倾斜角度并向PLC控制器23传递监测数据,当倾斜角度超过设定的阈值时,则PLC控制器23会使伺服电机4及时停止工作,进而降低滚珠套12与丝杠7表面异物接触的可能性,也降低了滚珠套12与丝杠7之间产生的磨损,提高丝杠7和滚珠套12的使用寿命,同时在监测套26工作的过程中,是呈现自转并线性移动的,进而降低了监测套26产生的摩擦力,降低了对滚珠套12造成的影响,保障了滚珠套12的正常使用,同时通过启动高压气泵30可以使吸尘头35对丝杠7的表面进行吸尘处理,再通过排尘管28可以将吸收的灰尘气体通过排尘槽37、排尘孔38和过滤网39向底座1的内底部排出,进而降低丝杠7表面灰尘、异物的同时,也可以达到对丝杠7和底座1进行降温的效果,进一步保障了该直驱式滚珠丝杆直线模组的稳定使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种直驱式滚珠丝杆直线模组,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的前端通过螺栓连接有第一防撞板(2),所述底座(1)的后端通过螺栓连接有第二防撞板(3),所述第一防撞板(2)前端外壁的中部通过螺栓连接有伺服电机(4),所述底座(1)内底面的前端通过螺栓连接有第一轴承座(5),所述第一轴承座(5)的前端通过螺栓连接有联轴器(6),所述伺服电机(4)的输出端与联轴器(6)卡接配合,所述底座(1)内底面的后端通过螺栓连接有第二轴承座(8),所述第一轴承座(5)和第二轴承座(8)的内部均套设有丝杠(7),所述底座(1)上表面的两侧分别通过螺栓连接有滑轨(9),所述滑轨(9)的上端滑动连接有滑块座(10),所述滑块座(10)下表面的中部固定连接有套筒块(11),所述套筒块(11)的内部套设有滚珠套(12);
所述滑块座(10)的前端固定连接有连接杆(19),所述连接杆(19)下表面的中部通过螺栓连接有连接板(21),所述连接板(21)前端的外壁固定连接有监测座(24),所述监测座(24)内壁的中部均固定连接有两个轴承套(25),所述轴承套(25)的内壁均固定连接有监测套(26),所述监测座(24)上表面的中部设置有倾斜传感器(27);
所述监测座(24)两侧外壁的上端均固定连接有排尘管(28),所述连接杆(19)上表面的一侧通过螺栓连接有高压气泵(30),所述排尘管(28)的上端均贯通连接有第一通风管(29),所述高压气泵(30)的出气口螺纹连接有第三通风管(32),所述第三通风管(32)与第一通风管(29)螺纹连接,所述监测座(24)前端和后端外壁的边缘处均开设有环形槽(33),所述环形槽(33)的内部均套设有环形集尘管(34),所述环形集尘管(34)靠近监测座(24)中心处的一端均固定连接有多个吸尘头(35),所述监测座(24)的下端固定连接有半环连接管(36),所述半环连接管(36)均贯穿监测座(24)并与环形集尘管(34)贯通连接,所述底座(1)内底面的两侧均开设有排尘槽(37),所述排尘槽(37)前端的下部开设有排尘孔(38),所述排尘孔(38)的内部固定连接有过滤网(39),所述排尘管(28)的下端延伸至排尘槽(37)的内部;
所述套筒块(11)的后端通过螺栓连接有套筒板(13),所述套筒块(11)后端内顶面的中部固定连接有第一限位块(14),所述套筒板(13)内顶面的中部固定连接有第二限位块(15),所述滚珠套(12)后端内顶面的中部开设有限位槽(16),所述第一限位块(14)与第二限位块(15)均与限位槽(16)卡接配合。
2.根据权利要求1所述的一种直驱式滚珠丝杆直线模组,其特征在于:所述丝杠(7)的前端与联轴器(6)通过螺栓固定连接,所述滚珠套(12)与丝杠(7)螺纹配合。
3.根据权利要求1所述的一种直驱式滚珠丝杆直线模组,其特征在于:所述第一防撞板(2)前端外壁的一侧设置有PLC控制器(23)。
4.根据权利要求1所述的一种直驱式滚珠丝杆直线模组,其特征在于:所述滑块座(10)的上表面通过螺栓连接有安装座(17),所述安装座(17)的中部均开设有多个装配孔(18)。
5.根据权利要求1所述的一种直驱式滚珠丝杆直线模组,其特征在于:所述连接杆(19)下表面的中心处开设有卡接槽(20),所述连接板(21)上表面的中心处固定连接有卡接板(22),所述卡接板(22)与卡接槽(20)卡接配合。
6.根据权利要求1所述的一种直驱式滚珠丝杆直线模组,其特征在于:所述高压气泵(30)的吸气口螺纹连接有第二通风管(31),所述第二通风管(31)远离高压气泵(30)的一端与半环连接管(36)下端的中部螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种直驱式滚珠丝杆直线模组,其特征在于:
所述滑块座(10)一侧外壁的中部通过螺栓连接有读数头(40),所述底座(1)一侧外壁的下部固定连接有位置反馈尺(41)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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