CN107435718A - 滚珠丝杠装置、转向装置以及保持件的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供滚珠丝杠装置、转向装置以及保持件的制造方法。滚珠丝杠装置(40)具备：滚珠丝杠轴(20)、滚珠螺母(21)、滚珠(24)、以及保持件(27)。而且，保持槽(26)的两侧面(26a、26b)以允许滚珠(24)向径向外侧的移动且限制向径向内侧的移动的方式形成，在保持件(27)的轴向上的保持槽(26)的两端具备焊接接头(27c1、27c2)。

Description

滚珠丝杠装置、转向装置以及保持件的制造方法

本申请主张于2016年6月1日提出的日本专利申请第2016-110461 号的优先权，并在此引用包括说明书、附图以及说明书摘要的全部内容。

技术领域

本发明涉及滚珠丝杠装置、使用滚珠丝杠装置的转向装置以及滚珠丝杠装置的保持件的制造方法。

背景技术

以往，如日本专利第5120040号公报、日本实公平2-5145号公报、以及日本特开平6-288458号公报所记载的那样，已知有在滚珠丝杠轴与滚珠螺母之间配置保持器(保持件)的滚珠丝杠装置。保持件具备将滚珠能够滚动地保持在圆筒部的多个长孔(保持槽)。该多个保持槽在经由壁部的状态下沿圆筒部的周向形成，滚珠保持于保持槽。由此，在各保持槽，以可靠地分离壁部的宽度量的方式保持有在轨道内相邻的滚珠，由此，相邻的滚珠彼此不再相互接触，能够消除由滑动阻力引起的转矩增加。

在上述现有技术中，为了廉价地制作保持件，如下情况较多：对薄板的金属板坯料进行冲裁，对冲裁后的坯料进行成型加工等弯折加工而将其做圆成圆筒状，并将做圆时的端部彼此通过焊接等接合而形成。然而，在这样的制作方法中，若形成保持件，则存在由焊接时的热的影响导致保持件的焊接部周边温度局部地上升，使得形成于保持件的圆筒部的保持槽变形，而无法维持所希望的形状的担忧。特别是如日本专利第 5120040号公报那样，保持槽精度良好地形成有两侧面形状，以允许滚珠向保持件的径向外侧的移动且限制滚珠向保持件的径向内侧的移动，在该情况下，若变形变大，则无法维持上述功能。即，存在制造时的保持件的成品率降低而高成本化的担忧。

发明内容

本发明的目的之一是，提供具备低成本的保持件的滚珠丝杠装置、使用滚珠丝杠装置的转向装置、以及滚珠丝杠装置的保持件的制造方法，其中，上述保持件具有配置于滚珠丝杠轴与滚珠螺母之间的凸缘部。

本发明的一方式的滚珠丝杠装置具备：滚珠丝杠轴，在该滚珠丝杠轴的外周面以螺旋状形成有外周滚珠滚动槽；滚珠螺母，在该滚珠螺母的内周面以螺旋状形成有内周滚珠滚动槽；滚珠，其能够循环地排列于上述外周滚珠滚动槽与上述内周滚珠滚动槽之间；以及保持件，其具有圆筒部，该圆筒部配置于上述滚珠丝杠轴的外周与上述滚珠螺母的内周之间并且具有保持上述滚珠的保持槽。上述保持槽的两侧面形成为：允许上述滚珠向上述保持件的径向外侧移动且限制上述滚珠向上述保持件的径向内侧移动，在上述保持槽的在上述保持件的轴向上的两端具备焊接接头。

这样，保持件在保持槽的在保持件的轴向上的两端具备焊接接头。换句话说，焊接接头例如并未遍及保持件的轴向全长地设置，而是在保持槽的两端的较短的范围内形成。因此，在将焊接接头彼此例如通过对接接头等接合的情况下，相对于较长的对接接头彼此的接合，能够以短时间接合。因此，能够抑制保持件的焊接部周边的温度上升，由此，能够良好地抑制保持槽伴随焊接而变形。因此，制造时的保持件的成品率变高，可实现保持件、乃至使用保持件的滚珠丝杠装置的低成本化。

本发明的其他方式是具备上述方式的滚珠丝杠装置的转向装置。由此，能够提供由低成本的滚珠丝杠装置制造出的低成本的转向装置。

本发明的又一其他方式是用于上述方式的滚珠丝杠装置的保持件的制造方法。该制造方法具备如下工序：对平板进行冲裁，形成在板状部件具有与上述保持槽对应的坯槽、以及与上述焊接接头对应的坯料坡口的第一坯料的工序；将上述第一坯料弯曲成圆形，形成与上述圆筒部对应的第一板状部位具有与上述圆筒部相同形状的第二坯料的工序；以及将上述第二坯料的周向端的上述坯料坡口彼此通过焊接接合而形成上述保持件的工序。由此，与上述滚珠丝杠装置相同，能够提供保持槽的变形变小且低成本的保持件。

附图说明

图1是表示具备实施方式中的滚珠丝杠装置的转向装置的整体的示意图。

图2是表示图1中的滚珠丝杠装置的结构的剖视图。

图3是在与保持件的轴线垂直的平面的保持件的圆筒部的剖视图。

图4是表示保持件与滚珠的抵接状态的图。

图5A是从轴向凸缘侧观察第一实施方式所涉及的保持件的图。

图5B是从下方侧观察图5A的保持件的图。

图6是图5B的VI-VI箭头方向的剖视图。

图7是与其它方式所涉及的图5A对应的图。

图8是保持件的制造方法的流程图。

图9是表示第一实施方式所涉及的保持件的第一坯料形状的图。

图10是使第一实施方式所涉及的保持件的第一坯料的坯料凸缘部弯折后的图。

图11A是对用于形成第一实施方式所涉及的保持件的第二坯料的第一模成形工序进行说明的图。

图11B是对用于形成第一实施方式所涉及的保持件的第二坯料的第二模成形工序进行说明的图。

图11C是对用于形成第一实施方式所涉及的保持件的第二坯料的第三模成形工序进行说明的图。

图11D是对用于形成第一实施方式所涉及的保持件的第二坯料的第四模成形工序进行说明的图。

图12A是与第二实施方式所涉及的保持件的图5A对应的图。

图12B是从下方侧观察图12A的保持件的图。

图13A是与第三实施方式所涉及的保持件的图5A对应的图。

图13B是从下方侧观察图13A的保持件的图。

图14是表示在保持件的凸缘部设置的切口部的其它方式的图，是与图5A对应的图。

具体实施方式

根据以下参照附图对实施方式进行的详细说明，本发明的上述以及更多的特点和优点会变得更加清楚，其中对相同的元素标注相同的附图标记。

以下，基于附图对本发明的第一实施方式进行说明。图1是表示对本发明所涉及的滚珠丝杠装置应用于车辆的电动助力转向装置(相当于转向装置)的方式进行例示的电动助力转向装置的整体的图。

电动助力转向装置是利用转向操纵辅助力对转向操纵力进行辅助的转向装置。此外，本发明的滚珠丝杠装置除了电动助力转向装置之外，还能够应用于四轮转向操纵装置、后轮转向操纵装置、线控转向装置等能够应用滚珠丝杠装置的各种装置。

以下对转向装置10的结构进行叙述。电动助力转向装置10(以后，仅称为转向装置10)为如下装置：使连结于车辆的转向轮(省略图示) 的转舵轴19沿轴线方向D(图1的左右方向)往返移动，从而改变转向轮的方向。

如图1所示，转向装置10具备壳体11、方向盘12、转向轴13、扭矩检测装置14、电动马达M(以后，称为马达M)、转舵轴19、转向操纵辅助机构30、以及滚珠丝杠装置40。

壳体11是固定于车辆的固定部件。壳体11形成为筒状，并将转舵轴19插通为能够沿轴线方向D相对移动。壳体11具备第一壳体11a、以及固定于第一壳体11a的D轴方向一端侧(在图1中，为左侧)的第二壳体11b。

方向盘12固定于转向轴13的端部，并在车厢内被支承为能够旋转。转向轴13将通过驾驶员的操作而施加于方向盘12的扭矩传递到转舵轴 19。

在转向轴13的转舵轴19侧的端部，形成有构成齿轮齿条机构的小齿轮13a。扭矩检测装置14基于转向轴13的扭转量，检测施加于转向轴13的扭矩。

转舵轴19沿轴线方向D延伸。转舵轴19能够沿着轴线方向D直线地往返移动地支承于壳体11。在转舵轴19形成有齿条22。齿条22与转向轴13的小齿轮13a啮合，与小齿轮13a共同构成齿轮齿条机构。齿轮齿条机构基于转向装置10的用途等，设定能够在转向轴13与转舵轴19之间传递的最大轴力。

另外，在转舵轴19且在与齿条22不同的位置形成有滚珠丝杠部23 (相当于滚珠丝杠轴20)。滚珠丝杠部23与后面进行叙述的滚珠螺母 21共同构成滚珠丝杠装置40，并利用转向操纵辅助机构30传递转向操纵辅助力。转舵轴19的两端经由省略图示的转向横拉杆以及转向臂等连结于左右的转向操纵车轮(省略图示)，并利用转舵轴19的轴动将转向操纵车轮向左右方向转向操纵。

转向操纵辅助机构30是将马达M作为驱动源对转舵轴19赋予转向操纵辅助力的机构。转向操纵辅助机构30具备马达M、驱动马达M的控制部ECU以及驱动力传递机构32。马达M、以及用于驱动马达M 的控制部ECU收容于固定在壳体11的第一壳体11a的箱31。控制部ECU基于扭矩检测装置14的输出信号，决定转向操纵辅助扭矩，并控制马达M的输出。

如图2所示，驱动力传递机构32具备驱动带轮36、从动带轮34以及带齿传动带35。驱动带轮36装于马达M的输出轴37。输出轴37与转舵轴19的轴线平行地配置。从动带轮34能够与滚珠螺母21一体旋转地配置于滚珠螺母21的外周侧。从动带轮34的轴向一端侧(在图2中为左侧)经由省略图示的滚珠轴承能够旋转地支承于第二壳体11b的内周面11b1。带齿传动带35悬挂于驱动带轮36与从动带轮34。驱动力传递机构32在驱动带轮36与从动带轮34之间，经由带齿传动带35 传递马达M产生的旋转驱动力。

接下来，对滚珠丝杠装置40的结构进行叙述。如图2所示，滚珠丝杠装置40具备转舵轴19的滚珠丝杠部23、滚珠螺母21、多个滚珠 24、导流器25、保持件27以及壁部件29。转舵轴19的滚珠丝杠部23 在外周面具备形成为螺旋状的外周滚珠滚动槽20a。滚珠丝杠装置40 主要收容于第二壳体11b内。

滚珠螺母21配置于滚珠丝杠部23的外周侧。滚珠螺母21的内周面具备形成为螺旋状的内周滚珠滚动槽21a。多个滚珠24以能够在滚珠丝杠部23的外周滚珠滚动槽20a与滚珠螺母21的内周滚珠滚动槽21a 之间形成的滚珠轨道内滚动并循环的方式排列。导流器25是用于使滚珠24在邻接的两个各滚珠滚动槽20a、21a间循环的部件，在滚珠螺母 21的圆周上设置有多个。

壁部件29安装于滚珠螺母21的端面21d，具备与滚珠螺母21的端面21d具有间隙并对置的端面29a。此时，端面21d与端面29a之间的间隙的大小是能够供后面进行叙述的保持件27的凸缘部27b插入的大小。此外，壁部件29只要具备与滚珠螺母21的端面21d具有间隙并对置的端面29a，可以安装在任何位置。例如，壁部件29也可以安装在从动带轮34的端面。另外，壁部件29也可以安装在第二壳体11b的一部分。进一步，也可以由第二壳体11b的一部分形成。

保持件27具备薄壁圆筒状的圆筒部27a、在圆筒部27a的一端(在图2中为左侧)侧的端面具备的能够与滚珠螺母21的端面21d抵接的凸缘部27b、以及对接接头27c1、27c2(相当于焊接接头)。圆筒部27a 配置于滚珠丝杠轴20的外周20b与滚珠螺母21的内周21b之间。另外，保持件27在圆筒部27a的圆周上，具备用于保持多个滚珠24的多个保持槽26。

如图2所示，多个保持槽26以沿转舵轴19(滚珠丝杠轴)的轴线方向D延伸的方式呈长孔状、且以在圆筒部27a的圆周上按等角度间隔 (等间距)配置的方式形成。此时，对于将在圆筒部27a沿周向相邻的保持槽26在周向上隔离的隔离部28而言，其宽度尺寸充分地小于滚珠 24的直径尺寸。由此，能够在保持件27的圆筒部27a排列对于满足滚珠丝杠装置40的负荷容量来说较充分的数量的滚珠24。

保持槽26以与滚珠丝杠轴20以及滚珠螺母21的各滚珠滚动槽20a、 21a成直角的方式，相对于滚珠丝杠轴20的轴线(保持件27的轴线) 倾斜规定角度。换言之，保持槽26倾斜各滚珠滚动槽20a、21a的导程角，从而相对于各滚珠滚动槽20a、21a形成为直角。但是，并不限定于该方式，保持槽26也可以以与滚珠丝杠轴20的轴线成为平行的方式形成。

如图3的与保持件27的轴线垂直的剖面形状所示，保持槽26的两侧面按倾斜面形成。详细而言，两侧面由以随着朝向圆筒部27a的径向外侧而成为宽幅的方式分别倾斜了规定角度θ的倾斜面26a、26b形成。即，保持槽26的剖面形状通过倾斜面26a、26b而成为“ハ”形。另外，如图4所示，保持槽26的槽宽由于倾斜面26a、26b而形成为：在保持件27的内周小于滚珠24的直径尺寸B，在保持件27的外周大于滚珠 24的直径尺寸B。换句话说，若将保持件27的内周的槽宽设为槽宽A、将保持件27的外周的槽宽设为槽宽C，则具有A＜B＜C的关系。

由此，保持件27利用保持槽26的倾斜面26a、26b(两侧面)，允许滚珠24的向保持件27的径向外侧的移动且限制滚珠24的向保持件 27的径向内侧的移动。其结果是，如图4所示，位于下方的保持槽26 的倾斜面26a、26b与在滚珠丝杠轴20与滚珠螺母21之间滚动的滚珠 24抵接，从而限制保持件27的径向(在图4中为下方向)移动，阻止保持件27与滚珠丝杠轴20的外周20b或滚珠螺母21的内周21b接触。

因此，即使缩小滚珠丝杠轴20的外周(面)20b与滚珠螺母21的内周(面)21b之间的间隙，也能够通过保持件27的径向移动来防止保持件27与滚珠丝杠轴20或滚珠螺母21接触而相互摩擦，从而抑制由保持件27与滚珠丝杠轴20或滚珠螺母21的接触导致的摩擦的增加、声响的产生。这样，保持槽26具备精度良好地控制并保持滚珠24与保持件27的相对位置的功能。

如图5A、图5B所示，凸缘部27b在周向上，在一部分具有切口部27d并形成为圆环状。如图2所示，凸缘部27b配置于壁部件29的端面29a与滚珠螺母21的端面21d之间，由此，保持件27的轴向移动被限制。

如图5B所示，在多个保持槽26中的、一位置的保持槽26的轴向两端，形成有对接接头27c1、27c2(焊接接头)。对接接头27c1、27c2 设置于保持件27的轴向上的保持槽26的两端的圆筒部27a。另外，对接接头27c1、27c2形成于保持槽26的中心轴线C1上。对接接头27c1、 27c2是圆筒部27a以及凸缘部27b的接合部位。通过将接合部位设置在上述部位的设计，能够以低成本制造尺寸精度良好的保持件27。详细理由后面进行叙述。

另外，如图6所示，保持槽26的两端的各对接接头27c1、27c2的各接合长度(焊接长度)L1、L2相等(L1＝L2)。此外，各对接接头 27c1、27c2的长度与各接合长度(焊接长度)相同。换句话说，各接合长度遍及各对接接头27c1、27c2的全长。

切口部27d在凸缘部27b的周向上设置于与对接接头27c1相同的位置(参照图5A)。换句话说，圆筒部27a的凸缘部27b侧的对接接头 27c1被形成于凸缘部27b的切口部27d中断，而仅形成于圆筒部27a。但是，在本实施方式中，为了调节对接接头27c1的长度，切口部27d 不仅形成于凸缘部27b，也一部分形成于圆筒部27a(参照图5B)。

此外，在本实施方式中，对凸缘部27b不具有对接接头而仅具有切口部27d进行了说明。但是，并不限定于该方式。作为其它方式，凸缘部27b也可以如图7所示，同时具备对接接头27c3以及切口部27d。但是，此时，对于凸缘部27b的对接接头27c3的长度L3与凸缘部27b 侧的圆筒部27a的对接接头27c1的长度L1的合计长度(L1+L3)而言，优选以与圆筒部27a的无凸缘部27b的一侧(与凸缘部27b相反的一侧) 的对接接头27c2的长度L2相等的方式将长度L1设定为较短。

接下来，基于图8的流程图、图9、图10、以及图13A、图13B对保持件27的制造方法进行说明。本发明所涉及的保持件27的制造方法具备工序S10～工序S30(参照图8)。

如图9所示，工序S10例如对由铁系的坯料形成的薄板的平板进行冲裁而形成第一坯料27A，该第一坯料27A：具有与贯通板状部件的板厚方向的多个保持槽26对应的多个坯槽26A，且在板状部件的两端(侧面)具有与对接接头27c1、27c2(相当于焊接接头)对应的坯料坡口 27C1、27C2。此外，这里所说的坯料坡口仅是与焊接后的接头亦即对接接头27c1、27c2对应的第一坯料27A中的焊接前的接头的呼称。

第一坯料27A具备与保持件27的圆筒部27a对应的坯料圆筒部 27AA(相当于第一板状部位)、以及与保持件27的凸缘部27b对应的坯料凸缘部27BB(相当于第二板状部位)。与多个保持槽26对应的多个坯槽26A形成于坯料圆筒部27AA。坯料圆筒部27AA形成于比第一坯料27A的折叠线F(双点划线)靠下方部分。

此时，各坯槽26A的两侧面在下述工序S20中，以如下方式形成：在将第一坯料27A弯成圆形而形成与圆筒部27a相同形状的圆筒时，可得到各保持槽26的两侧面(倾斜面26a、26b)形状。另外，坯料凸缘部27BB形成于比第一坯料27A的折叠线F靠上方部分。

换句话说，工序S10将保持件27的圆筒部27a、以及凸缘部27b在保持件27的轴向的一位置切断，并通过冲压加工形成具有沿平面展开的形状的第一坯料27A。此外，在本实施方式中，如图5B、图9所示，切断位置是保持件27的轴向上的保持槽26(坯槽26A)的两端部，是保持槽26(坯槽26A)的中心轴线C1上。

由此，被切断的板状部件的两侧面的剖面形成与各对接接头27c1、 27c1、27c2、27c2对应的各坯料坡口27C1、27C1、27C2、27C2。这样，由于形成有各坯料坡口27C1、27C1、27C2、27C2，所以一端侧 (在图9中为左侧)的坯料坡口27C1、27C2与另一端侧(在图9中为右侧)的坯料坡口27C1、27C2相互平行。另外，坯料坡口27C1、27C1 的长度L1与坯料坡口27C2、27C2的长度L2相等(L1＝L2)。

工序S20首先使第一坯料27A的坯料凸缘部27BB(第二板状部位) 按照折叠线F弯折(参照图10)。此时，坯料凸缘部27BB的两端面(在图9中为左右方向两端面)均形成为与工序S30中形成有圆筒部27a时的圆筒部27a的轴线平行。

其后，在工序S20中，对坯料凸缘部27BB弯折的第一坯料27A进行成型加工，形成如下第二坯料27B：与圆筒部27a对应的坯料圆筒部 27AA跟与凸缘部27b对应的坯料凸缘部27BB分别与圆筒部27a以及凸缘部27b成为相同形状。换句话说，工序S20将与圆筒部27a对应的坯料圆筒部27AA弯成圆筒状，并将按照折叠线F弯折的坯料凸缘部 27BB形成为凸缘形状。

这里，在工序S20中，对利用圆筒形成模51～56形成第二坯料27B 的方法具体地进行说明。第二坯料27B如图11A～图11D所示，通过向外径与圆筒部27a的内径相同的圆柱状的金属芯50(参照图11A)的外周面，卷绕已弯折出坯料凸缘部27BB的第一坯料27A而形成。此时，弯折出的坯料凸缘部27BB在包围金属芯50的周围的六个圆筒形成模 51～56分别将第一坯料27A弯折成圆形时，进入形成于各圆筒形成模 51～56内的槽内并支承于各圆筒形成模51～56。

首先，如图11A所示，从载置于金属芯50的上方的、已弯折出坯料凸缘部27BB的第一坯料27A的上表面利用第一圆筒形成模51按压第一坯料27A(第一模成形工序)。接下来，如图11B所示，使左右上方的第二、第三圆筒形成模52、53沿箭头方向移动，形成圆筒部27a的图11B中的上侧的半圆形状(第二模成形工序)。

接下来，如图11C所示，使左右下方的两个第四、第五圆筒形成模 54、55沿箭头方向移动，形成圆筒部27a的下部的半圆的简要形状(第三模成形工序)。而且最后，如图11D所示，从下方向圆筒部27a的周向端的抵接部按第六圆筒形成模56，形成第二坯料27B(第四模成形工序)。

此时，在第二坯料27B中，在坯料凸缘部27BB的两端面之间形成有扇状的切口部27d。这是由圆环状的凸缘部27b的外径部的周长大于内径部的周长而决定的。由此，坯料凸缘部27BB的两端面成为非接触状态，两端面间成为绝缘状态。

工序S30利用电阻焊接将第二坯料27B的周向端的坯料坡口27C1、 27C1彼此、以及坯料坡口27C2、27C2彼此接合，形成如图5A、图5B 所示的保持件27。此外，电阻焊接为如下公知的技术：电流在面彼此抵接的部件的接头间流动，基于各接头间所具有的电阻的大小在各接头间产生热，由此，使接头间升温、熔融从而进行焊接。因此，省略详细的说明。

在工序S30中，坯料凸缘部27BB的两端面如上述那样，经由切口部27d在绝缘状态下对置。另外，坯料坡口27C1、27C1的长度L1与坯料坡口27C2、27C2的长度L2相等。因此，电流在坯料坡口27C1、 27C1之间、以及坯料坡口27C2、27C2之间流动的情况下的各坯料坡口间的电阻相同。

由此，在坯料坡口27C1、27C1之间、以及坯料坡口27C2、27C2 之间，在电流流动时，温度以相同的升温特性升温，并且得到相同的熔融状态。因此，坯料坡口27C1、27C1以及坯料坡口27C2、27C2能够维持与焊接前的接触状态相同的状态并接合。因此，在完成后的保持件 27难以产生变形。

另外，坯料坡口27C1、27C1、以及坯料坡口27C2、27C2是保持件27的轴线方向上的保持槽26(坯槽26A)的两端部，形成于保持槽 26(坯槽26A)的中心轴线上。因此，其长度充分短。因此，坯料坡口 27C1、27C1之间、以及坯料坡口27C2、27C2之间的电阻变高，能够以短时间到达所希望的温度。由此，各接头间的温度在长时间内缓慢地升温，能够抑制保持件27整体升温，从而能够防止由热导致的保持件 27以及保持槽26(坯槽26A)的变形。通过这些，能够提高成品率以低成本进行制作。

接下来，对如上述那样构成的转向装置10的动作进行说明。若转向操纵方向盘12，则转向操纵扭矩传递至转向轴13，转舵轴19经由由小齿轮13a与齿条22构成的齿条小齿轮机构沿轴向移动。

传递至转向轴13的转向操纵扭矩由扭矩检测装置14进行检测。另外，马达M的输出轴37的旋转位置等由省略图示的旋转角检测传感器进行检测。基于这些转向操纵扭矩以及马达M的旋转位置等控制马达 M，从而产生辅助力。由马达M产生的辅助力通过滚珠丝杠装置40而变换为转舵轴19的轴向移动，使得驾驶员的方向盘12的转向操纵力减少。

然而，若利用马达M使滚珠螺母21与输出轴37共同旋转，则滚珠 24在滚珠丝杠轴20与滚珠螺母21之间一边沿相同方向旋转一边沿圆周方向滚动。但是，在轨道内相邻的滚珠24被保持件27的隔离部28隔离，并且一边被隔离部28按压一边移动。因此，滚珠彼此不会碰撞、滞留，而能够顺利地进行滚珠丝杠装置40的运转。由此，能够防止转矩变动，并且能够减少运转声响。

此外，在上述第一实施方式中，在保持件27的凸缘部27b设置了切口部27d。但是，并不限定于该方式。作为第二实施方式，如图12A、图12B所示，保持件127也可以在圆筒部27a具备切口部27d，在凸缘部27b具备对接接头27c3(相当于焊接接头)。此时，优选以使凸缘部 27b的对接接头27c3与形成于无凸缘部27b的一侧的圆筒部27a的对接接头27c2成为相同的长度的方式形成。这样也能够期待与第一实施方式相同的效果。此外，保持件127的制造方法与第一实施方式的保持件27的制造方法相同。

另外，作为第三实施方式，也可以形成为在保持件227的凸缘部27b 以及圆筒部27a不设置切口部27d的方式。在这种情况下，如图13A、图13B所示，以使形成于无凸缘部27b的一侧的圆筒部27a的对接接头 27c2的长度L2，跟凸缘部27b的对接接头27c3的长度L3与形成于凸缘部27b侧的圆筒部27a的对接接头27c1的长度L1的合计长度 (L1+L3)成为相同的长度的方式，变更(延长)L2即可。针对第三实施方式，保持件227的制造方法也与第一实施方式的保持件27的制造方法相同。

另外，并不限定于上述实施方式的方式，保持件27、127、227也可以不具有凸缘部27b，而仅由圆筒部27a形成。在这种情况下，保持件27、127、227组装于滚珠丝杠装置40时的向保持件27、127、227 的轴向的移动的限制通过在滚珠螺母21的内周面安装挡圈等其它方法进行即可。而且，以使对接接头27c1的长度L1与对接接头27c2的长度L2相等的方式形成各接头即可。这样也可得到相同的效果。

另外，在上述实施方式中，保持件27、127、227的对接接头27c1、27c2形成在保持槽26的中心轴线C1上。但是，并不限定于该方式，也可以以与保持件27的轴线成为平行的方式形成对接接头27c1、27c2。由此，能够进一步形成长度较短、且电阻最大的对接接头，从而在电阻焊接时，能够进行短时间的接合。

另外，凸缘部27b的切口部27d并不限定于上述实施方式中说明的形状(扇状)。如图14所示，例如，切口部27d也可以为矩形形状。另外，也可以利用曲线进行切口(省略图示)。

另外，在上述实施方式中，保持槽26的两侧面亦即倾斜面26a、26b 并不限定于上述实施方式的方式。若利用保持槽26的两侧面允许滚珠 24向保持件27的径向外侧移动且限制向径向内侧移动，则两侧面也可以是仅任一方的面倾斜的方式。

接下来，对上述实施方式的效果进行叙述。根据上述实施方式，滚珠丝杠装置40具备：滚珠丝杠轴20(转舵轴19)，在该滚珠丝杠轴20 的外周面以螺旋状形成有外周滚珠滚动槽20a；滚珠螺母21，在该滚珠螺母21的内周面以螺旋状形成有内周滚珠滚动槽21a；滚珠24，其能够循环地排列于外周滚珠滚动槽20a与内周滚珠滚动槽21a之间；以及保持件27、127、227，其具有圆筒部27a，该圆筒部27a配置于滚珠丝杠轴20的外周与上述滚珠螺母21的内周之间并且具有保持滚珠24的保持槽26。而且，位于保持槽26的两侧面的倾斜面26a、26b形成为：以允许滚珠24向保持件27、127、227的径向外侧移动且限制滚珠24 向保持件27、127、227的径向内侧移动，在保持件27、127、227的轴向上的保持槽26的两端具备对接接头27c1、27c2(焊接接头)。

这样，对接接头27c1、27c2例如并未遍及保持件27、127、227的轴向全长地设置，而是在保持槽26的两端的较短的范围内形成。因此，在将对接接头27c1、27c1彼此、以及对接接头27c2、27c2彼此例如通过焊接而接合的情况下，能够相对于较长的对接接头彼此的接合以短时间接合。因此，能够抑制保持件27、127、227本身的温度上升，由此，能够良好地抑制保持件27、127、227以及保持槽26的伴随温度上升的变形。因此，制造时的保持件27、127、227的成品率提高，可实现保持件27、127、227、以及使用有保持件27、127、227的滚珠丝杠装置 40的低成本化。

另外，根据上述实施方式，保持槽26的两端的对接接头27c1、27c2 (焊接接头)的接合长度相等。因此，在相对于与对接接头27c1、27c2 (焊接接头)对应的焊接前的坯料坡口27C1、27C2进行电阻焊接时，坯料坡口27C1、27C1之间、以及坯料坡口27C2、27C2之间的电阻相同。

因此，在各接头间，以相同的升温特性升温，并且得到相同的熔融状态。因此，各接头间能够在维持焊接前的接触(角度)状态的状态下接合，从而在完成后的保持件27难以产生变形。

另外，根据上述实施方式，保持槽26的两端的对接接头27c1、27c2 (焊接接头)位于保持槽26的中心轴线C1上。因此，在形成坯料坡口 27C1、27C2时，容易简易地精度良好地形成。

另外，根据上述第一～第三实施方式，保持件27、127、227在圆筒部27a的一端具备能够与滚珠螺母21的端面21d抵接的凸缘部27b。通过这样的廉价的结构，能够将保持件27、127、227固定在滚珠丝杠装置40。

另外，根据上述第二、第三实施方式，保持件127、227的凸缘部 27b具备对接接头27c3(焊接接头)。由此，能够在电阻焊接时减少对圆筒部27a的热的影响。

另外，根据上述第一、第二实施方式，保持槽26的两端的对接接头27c1、27c2、27c3中的凸缘部27b侧的对接接头(27c1、27c3)具有切口部27d。由此，能够将凸缘部27b侧的对接接头的长度(L1、L3 或者L1+L3)与无凸缘部27b的一侧(与凸缘部27b相反的一侧)的对接接头的长度L2容易地设为相同。

另外，根据上述第一实施方式，切口部27d设置于凸缘部27b。凸缘部27b形成为圆环状，由此，外径部的周长与内径部的周长不同。通过利用该长度之差，能够容易地形成切口部27d。

另外，根据上述实施方式，转向装置10具备滚珠丝杠装置40。这样，由于应用能够低成本地形成的滚珠丝杠装置40，所以转向装置10 也可实现低成本化。

另外，根据上述实施方式，滚珠丝杠装置40的保持件27、127、227 的制造方法具备如下工序：对平板进行冲裁，形成在板状部件具有与保持槽26对应的坯槽26A、以及与对接接头27c1、27c2对应的坯料坡口 27C1、27C2的第一坯料27A的工序S10；将第一坯料27A弯曲成圆形，形成与圆筒部27a对应的第一板状部位具有与圆筒部27a相同形状的第二坯料27B的工序S20；以及将第二坯料27B的周向端的坯料坡口 27C1、27C1彼此、以及坯料坡口27C2、27C2彼此通过电阻焊接接合而形成保持件27、127、227的工序S30。由此，可得到上述实施方式所涉及的保持件27、127、227。

另外，根据上述实施方式，在滚珠丝杠装置40的保持件27、127、 227的制造方法中，第一坯料27A在圆筒部27a的一端具备跟能够与滚珠螺母21的端面21d抵接的凸缘部27b对应的坯料凸缘部27BB(第二板状部位)。另外，设置于第一坯料27A的两端的坯料坡口27C1、27C1、以及坯料坡口27C2、27C2相互平行地形成。而且，对于制造方法而言，在形成第二坯料27B的工序中，在使与凸缘部27b对应的第一坯料27A 的坯料凸缘部27BB弯折之后，将第一坯料27A弯曲成圆形，从而形成使与圆筒部27a对应的坯料圆筒部27AA(第一板状部位)跟与凸缘部 27b对应的坯料凸缘部27BB分别与圆筒部27a以及凸缘部27b具有相同形状的第二坯料27B。由此，可得到上述实施方式的保持件27、127、 227。

此外，在上述实施方式中，以使对接接头27c1与对接接头27c2成为相同的长度(L1＝L2)的方式形成各接头。但是并不限定于该方式。若对接接头27c1、27c2分别充分短，则也可以不是相同的长度。在对接接头27c1、27c2的长度充分短的情况下，在电阻焊接时，两接头27c1、 27c2均升温至能够以短时间接合的温度。因此，在两接头27c1、27c2 间产生倾斜的担忧较少。此外，这里所说的充分短的长度预先通过实验等求出。另外，对接接头27c1、27c2的焊接也可以使用电弧焊接、激光焊接。

另外，在上述实施方式中，对将滚珠丝杠装置40应用于电动助力转向装置10等的例子进行了叙述，但本发明例如也能够相同地应用于用于机床等的滚珠丝杠装置。

另外，在上述实施方式中，转向操纵辅助机构30将转舵轴19的滚珠丝杠轴与旋转轴平行地配置的马达M作为驱动源对转舵轴19赋予转向操纵辅助力。但是，并不限定于该方式。转向操纵辅助机构也可以是如现有技术(日本专利第5120040号公报)所示的、马达的旋转轴与转舵轴19的滚珠丝杠轴同轴地配置的类型。这样也能够期待相同的效果。

Claims (11)

1.一种滚珠丝杠装置，其中，具备：

滚珠丝杠轴，在该滚珠丝杠轴的外周面以螺旋状形成有外周滚珠滚动槽；

滚珠螺母，在该滚珠螺母的内周面以螺旋状形成有内周滚珠滚动槽；

滚珠，其能够循环地排列于所述外周滚珠滚动槽与所述内周滚珠滚动槽之间；以及

保持件，其具有圆筒部，配置于所述滚珠丝杠轴的外周与所述滚珠螺母的内周之间并且具有保持所述滚珠的保持槽，

所述保持槽的两侧面形成为：允许所述滚珠向所述保持件的径向外侧的移动且限制所述滚珠向所述保持件的径向内侧的移动，

在所述保持槽的在所述保持件的轴向上的两端具备焊接接头。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其中，

所述焊接接头为对接接头。

3.根据权利要求1或2所述的滚珠丝杠装置，其中，

所述保持槽的所述两端的所述焊接接头的接合长度相等。

4.根据权利要求1或2所述的滚珠丝杠装置，其中，

所述保持槽的所述两端的所述焊接接头位于所述保持槽的中心轴线上。

5.根据权利要求1或2所述的滚珠丝杠装置，其中，

所述保持件在所述圆筒部的一端具备能够与所述滚珠螺母的端面抵接的凸缘部。

6.根据权利要求5所述的滚珠丝杠装置，其中，

所述凸缘部具备所述焊接接头。

7.根据权利要求5所述的滚珠丝杠装置，其中，

在所述保持槽的所述两端的所述焊接接头中，所述凸缘部侧的所述焊接接头具有切口部。

8.根据权利要求7所述的滚珠丝杠装置，其中，

所述焊接接头的所述切口部设置于所述凸缘部。

9.一种转向装置，其中，

具备权利要求1、2、6～8中任一项所述的滚珠丝杠装置。

10.一种保持件的制造方法，制造用于权利要求1、2、6～8中任一项所述的滚珠丝杠装置的保持件，包括：

对平板进行冲裁，形成在板状部件具有与所述保持槽对应的坯槽、以及与所述焊接接头对应的坯料坡口的第一坯料的工序；

将所述第一坯料弯曲成圆形，形成与所述圆筒部对应的第一板状部位具有与所述圆筒部相同形状的第二坯料的工序；以及

通过焊接将所述第二坯料的周向端的所述坯料坡口彼此接合而形成所述保持件的工序。

11.根据权利要求10所述的保持件的制造方法，其中，

所述第一坯料在所述圆筒部的一端具备第二板状部位，该第二板状部位跟能够与所述滚珠螺母的端面抵接的凸缘部对应，

设置于所述第一坯料的所述两端的所述坯料坡口相互平行地形成，

在形成所述第二坯料的工序中，在使所述第一坯料的与所述凸缘部对应的所述第二板状部位弯折之后，将所述第一坯料弯曲成圆形，形成与所述圆筒部对应的所述第一板状部位以及与所述凸缘部对应的所述第二板状部位分别具有与所述圆筒部以及所述凸缘部相同形状的所述第二坯料。