CN112188972B - 具有动力返回的手动俯仰容易进入座椅 - Google Patents

Abstract

一种汽车座椅组件，该汽车座椅组件包括手动系统，以将座椅组件从就坐位置滑动至俯仰容易进入位置。座椅组件包括动力返回装置，以使座椅组件从俯仰容易进入位置自动返回至就坐位置，其中，动力返回装置可以是可以添加到具有手动俯仰容易进入特征的现有座椅组件上的模块。动力返回装置在座椅组件向前滑动和俯仰至容易进入位置期间断开接合，但是然后可以被致动以向后控制座椅组件向就坐位置的返回滑动和返回俯仰。如果返回滑动特征或向后俯仰特征被阻挡或阻碍，则动力返回装置使被阻碍的特征断开接合，并允许剩余的未被阻碍的特征继续操作以完成返回滑动或返回俯仰，直到阻挡物或障碍物被移除或动力返回装置断开接合时为止。

Description

具有动力返回的手动俯仰容易进入座椅

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年5月25日提交的美国临时专利申请No.62/676,374以及于2019年3月12日提交的美国临时专利申请No.62/817,127的优先权，其公开内容全部通过参引并入本文。

技术领域

本发明涉及车辆座椅，该车辆座椅能够从就坐位置手动移动至容易进入位置以准许进入另一排的座椅，并且更具体地，本发明涉及具有动力返回装置的车辆座椅，该动力返回装置用于使座椅组件从容易进入位置自动返回至就坐位置。

背景技术

机动车辆通常包括用于将乘客支承在车辆地板上方的一个或更多个座椅组件，所述一个或更多个座椅组件具有座椅坐垫和座椅靠背。在具有三排座椅的车辆中，第二排座椅通常被构造成能够从就坐位置移动至容易进入位置，以允许乘员进入和离开车辆中的第三排座椅。存在若干众所周知的用以实现不同的容易进入位置的具有各种功能的第二排座椅组件。这些已知的功能包括折叠及翻滚、翻倒滑动、直立以及向前俯仰，所有这些功能都是本领域众所周知的。在美国专利No.8,424,969中示出了具有向前俯仰容易进入功能的第二排座椅组件的一个示例。

在典型的容易进入座椅组件中，座椅通过座椅轨道组件安装至车辆的地板，该座椅轨道组件用于提供座椅的前后滑动调节。座椅坐垫通过多个俯仰腿部枢转地连接至座椅轨道组件。座椅靠背通过斜倚器机构枢转地连接至座椅坐垫，以用于提供座椅靠背相对于座椅坐垫在就坐位置与叠加于座椅坐垫之上的折叠平坦位置之间的选择性枢转运动。通过将座椅经由俯仰腿部向上并向前倾斜或俯仰并且经由座椅轨道组件将座椅向前滑动，座椅组件能够从就坐位置手动移动至俯仰容易进入位置。斜倚器机构保持锁定，以防止座椅靠背相对于座椅坐垫枢转移动。此外，座椅组件从就坐位置至容易进入位置的运动通常通过一个或更多个平衡弹簧辅助，以1)朝向容易进入位置偏置座椅组件；并且2)在俯仰向前运动期间抬升座椅的重量。然而，当期望使座椅组件从容易进入位置返回至就坐位置时，乘员必须克服座椅的重量和平衡弹簧的偏置力两者。

因此，期望提供一种具有动力返回装置的俯仰容易进入座椅，以用于使座椅从俯仰容易进入位置自动移动至就坐位置。

发明内容

提供了一种动力返回装置，该动力返回装置用于使车辆的座椅组件从容易进入位置返回至就坐位置。座椅组件能够通过滑动和俯仰运动向前和向后移动，以在从就坐位置向所述容易进入位置移动时向前滑动和俯仰，并在向所述就坐位置返回时通过动力返回装置自动向后滑动和俯仰。动力返回装置包括齿轮齿条和驱动组件，齿轮齿条在向前和向后的座椅运动期间保持静止，驱动组件能够安装至座椅组件，并且能够在座椅组件的滑动和俯仰运动期间沿着齿轮齿条移动。驱动组件包括马达、至少第一俯仰连杆、以及齿轮组组件，第一俯仰连杆能够驱动地连接至座椅组件，以便在座椅组件的俯仰运动期间旋转，齿轮组组件由马达驱动并且驱动地连接至第一俯仰连杆，以向后驱动座椅组件从容易进入位置至就坐位置的返回俯仰，并且向后座椅组件从容容易进入位置至就坐位置的返回滑动。马达能够与齿轮组组件可释放地接合，其中，在座椅组件的向前滑动和俯仰运动期间，马达断开接合。在座椅组件从容易进入位置返回至就坐位置期间，马达与齿轮组组件驱动地接合，其中，马达沿着齿轮齿条驱动返回滑动并且通过第一俯仰连杆的受控旋转驱动返回俯仰。

附图说明

当结合附图考虑时，由于本公开通过参照以下详细描述而变得更好地理解，本公开将容易地被领会，在附图中：

图1是座椅组件的立体图，该座椅组件适于通过座椅轨道组件可滑动地安装至车辆，并且该座椅组件包括根据本发明的第一实施方式的动力返回装置；

图2是动力返回装置的前视立体图；

图3是处于就坐位置的座椅组件和动力返回装置的局部侧视图；

图4是处于俯仰容易进入位置的座椅组件和动力返回装置的局部侧视图；

图5是从后方获得的动力返回装置的侧视立体图，其中，动力返回装置构造成使座椅组件处于就坐位置；

图6是图5的动力返回装置的侧视立体图，其中，移除了第一支架和前俯仰连杆，并且该动力返回装置还包括安装在第二支架上的驱动小齿轮、齿条小齿轮、俯仰连杆驱动齿轮和齿条小齿轮驱动齿轮；

图7是动力返回装置的第二支架的侧视立体图；

图8是第二支架的侧视立体图，该第二支架包括螺旋驱动轴和驱动小齿轮以及齿条小齿轮；

图9是图8的第二支架的侧视立体图，并且第二支架还包括多个轴和支承在轴上的齿条小齿轮摩擦衬垫；

图10是齿条小齿轮的局部前视立体图，该齿条小齿轮与齿轮齿条啮合地接合并通过轴向接合件与齿条小齿轮驱动齿轮驱动地接合，该轴向接合件优选地由轴向地布置在齿条小齿轮与齿条小齿轮驱动齿轮驱动之间的齿条小齿轮摩擦衬垫来限定；

图11是动力返回装置的端视图，其中，处于第一位置的驱动小齿轮与齿条小齿轮驱动齿轮和俯仰连杆驱动齿轮断开联接；

图12是动力返回装置的端视图，其中，处于第二位置的驱动小齿轮与齿条小齿轮驱动齿轮和俯仰连杆驱动齿轮接合；

图13是与座椅组件一起朝向车辆前方(FOV)移动到容易进入位置时的动力返回装置的侧视图；

图14是朝向车辆后方向后移动的动力返回装置的侧视图，其中，驱动小齿轮与包括齿条小齿轮驱动齿轮和俯仰连杆驱动齿轮的返回齿轮接合；

图15是移动至其向后位置的动力返回装置的侧视图，其中，驱动小齿轮向后驱动齿条小齿轮驱动齿轮并使俯仰连杆驱动齿轮旋转，以使俯仰连杆旋转并使座椅组件返回至就坐位置；

图16是示出了动力返回装置的前视俯视立体图，其中，驱动小齿轮处于第一位置；

图17是示出了动力返回装置的前视俯视立体图，其中，驱动小齿轮在第一位置与第二位置之间移动；

图18是示出了动力返回装置的前视俯视立体图，其中，驱动小齿轮几乎处于第二位置；

图19是示出了动力返回装置的前视俯视立体图，其中，驱动小齿轮完全移位至第二位置以使动力返回装置向后移位并使座椅组件返回至就坐位置；

图20是示出了动力返回装置的前视俯视立体图，其中，驱动小齿轮使动力返回装置和俯仰连杆向后移动；

图21是示出了动力返回装置在驱动小齿轮使动力返回装置和俯仰连杆向后移动之后的前视俯视立体图；

图22是示出了动力返回装置的前视俯视立体图，其中，驱动小齿轮处于第二位置，并且马达反转以使驱动小齿轮移回至第一位置；

图23是示出了动力返回装置的前视俯视立体图，其中，驱动小齿轮处于第一位置；

图24是第一实施方式的马达的后视立体图；

图25是根据本发明第二实施方式的马达的后视立体图；

图26是在第一实施方式的马达中使用的螺旋驱动轴的后视立体图；以及

图27是在第二实施方式的马达中使用的螺旋驱动轴的变型的后视立体图。

在下面的描述中将使用某些术语，这些术语只是为了方便和参考，而不是限制性的。例如，词语“向上”、“向下”、“向右”和“向左”将指示所参考的附图中的方向。词语“向内”和“向外”将分别指示朝向和远离装置及装置的指定部件的几何中心的方向。所述术语将包括具体提到的词语、其派生词以及类似含义的词语。

具体实施方式

参照附图，其中，贯穿若干视图，相同的附图标记表示相同或相应的部件，用于在机动车辆使用的座椅组件总体上以10示出。参照图1至图4，座椅组件10包括大致水平的座椅坐垫12和操作性地联接至座椅坐垫12的大致直立的座椅靠背14。如本领域所公知的，座椅坐垫12和座椅靠背14中的每一者包括用于支承装在织物装饰罩中的蜂窝状泡沫衬垫的结构框架。此外，座椅靠背14通常通过斜倚器机构18操作性地联接至座椅坐垫12，以用于提供座椅靠背14相对于座椅坐垫12在直立的就坐位置、多个斜倚位置以及叠加于座椅坐垫12之上的折叠平坦位置之间的选择性枢转运动。座椅组件10适于通过座椅轨道组件16安装至车辆的地板，以用于提供座椅组件10沿着车辆地板的前后滑动运动。座椅坐垫12包括一对间隔开的座椅坐垫支架19，所述一对间隔开的座椅坐垫支架19通过斜倚器机构18操作性地联接至座椅靠背14，并且还操作性地联接至座椅轨道组件16。

座椅轨道组件14包括一对间隔开且平行的上导轨20，所述一对间隔开且平行的上导轨20在相对的前端部22与后端部24之间延伸并且可滑动地联接至对应的一对间隔开且平行的下导轨30，所述一对间隔开且平行的下导轨30在对应的前端部32与后端部34之间延伸。下导轨30适于通过安装支架和/或螺栓牢固地固定至车辆地板。参照图3和图4，大致钩形的撞销闩锁26枢转地联接至座椅坐垫支架19，以用于与横向的撞销杆28可释放的接合，该横向的撞销杆28牢固地固定至下导轨30的后端部34，以用于将座椅组件10选择性地锁定在就坐位置。沿着座椅坐垫12的相对侧部侧向间隔开的一对容易进入后俯仰腿部36在第一端部与相对的第二端部之间延伸，第一端部在枢轴38处枢转地联接至座椅轨道组件16，相对的第二端部在枢轴40处枢转地联接至座椅坐垫支架19。一对容易进入前俯仰腿部37也沿着座椅坐垫12的相对侧部侧向间隔开并且在座椅轨道组件16的前端部与座椅坐垫12之间枢转地延伸。

座椅组件10还可以包括联接至撞销闩锁26的容易进入释放机构42、比如释放带或手柄，以用于从撞销杆28释放撞销闩锁26，从而允许座椅组件10在就坐位置(图1和图3)与容易进入位置(图4)之间手动向前移动。更具体地，释放机构42的致动使撞销闩锁26从与撞销杆28的接合中枢转地释放。然后，当上导轨20沿着下导轨30朝向车辆的前方纵向向前滑动时，座椅组件10能够经由座椅轨道组件16手动滑动。当座椅组件10沿着轨道组件16到达其最向前的位置时，然后座椅组件10还经由前俯仰腿部36和后俯仰腿部37向上并向前俯仰或倾斜，从而将座椅组件10的后部部分远离车辆地板向上抬升至俯仰容易进入位置，以提供用于离开和进入在车辆内定位在座椅组件10后面的第三排座椅的更大的空间。座椅组件10还包括一个或更多个平衡弹簧44，所述一个或更多个平衡弹簧44操作性地联接在座椅轨道组件16与后俯仰腿部36之间，以用于将座椅组件10朝向容易进入位置偏置，并用于抬升和抵抗座椅组件10的重量。一个或更多个平衡弹簧也可以操作性地联接在座椅轨道组件16的上导轨20与下导轨30之间，以用于将座椅组件10沿着座椅轨道组件16朝向车辆的前方向前偏置至容易进入位置。

参照图1和图2，座椅组件10还包括根据本发明的第一实施方式的动力返回装置50。动力返回装置或机构50优选地是可以添加到车辆的现有手动座椅组件10上以使座椅组件10从俯仰容易进入位置自动返回至就坐位置的模块。也就是说，动力返回装置50克服了平衡弹簧44的偏置和座椅组件10的重量，以使座椅组件10从容易进入位置自动返回至就坐位置。在座椅组件10的常规操作期间，动力返回装置50不被接合或不被致动，而是随着座椅组件10的手动前后滑动以及俯仰向前移动而移动并且准许座椅组件10的手动前后滑动以及俯仰向前移动。如本文所述，一旦动力返回装置50被致动，动力返回装置50就运行以使座椅组件10自动返回至就坐位置。

参照图2和图5，动力返回装置50被示出为与座椅组件50分开，但是如图1、图3和图4所示，动力返回装置50能够安装至座椅组件10。特别地，动力返回装置50包括形成为齿轮齿条51的导引导轨，该齿轮齿条51能够安装至座椅组件10的固定部件，比如座椅轨道组件16的下导轨30。动力返回装置50还包括可移动的驱动组件52，该可移动的驱动组件52能够安装至座椅组件10的可移动部件，比如座椅坐垫支架19，以便与座椅坐垫12一起向前和向后滑动，并且在座椅组件10从就坐位置向俯仰容易进入位置的向前俯仰期间铰接。

驱动组件52包括马达53、齿轮组组件54以及前俯仰连杆56和后俯仰连杆57。俯仰连杆56和57具有相应的下连杆端部56A和57A以及上连杆端部56B和57B，所述下连杆端部56A和57A可旋转地接合齿轮组组件54，所述上连杆端部56B和57B可旋转地连接至座椅坐垫支架19，以在座椅组件10在就坐位置与容易进入位置之间铰接期间与座椅坐垫12一起行进。如在图3中所观察到的，当座椅组件10处于就坐位置时，俯仰连杆56和57向后且向下朝向地板旋转并定向。如在图4中所观察到的，俯仰连杆56和57的下端部56A和57B连接至齿轮组组件54，而上端部56B和57B与座椅坐垫12一起移位，以便当座椅组件10移位至俯仰容易进入位置时向上且向前旋转。在该移动期间，驱动组件52与座椅组件10一起相对于齿轮齿条51向前和向后移动。

通常，当座椅组件被手动地移动至容易进入位置时，动力返回装置50与手动滑动及俯仰系统(即，轨道组件16和俯仰腿部36、37)断开接合或断开联接。当断开联接时，齿轮组组件54沿着齿轮齿条51自由地移动，并且连杆56和57可以随着座椅坐垫12的移动而自由地旋转。然而，在操作者要求将座椅组件10返回至就坐位置时，动力返回装置50致动至接合位置，该接合位置通过齿轮组组件54的选择性接合而有效地接合动力返回装置50与滑动及俯仰系统。当马达52和齿轮组组件54接合时，马达52的运行沿着齿轮齿条51驱动齿轮组组件54以向后驱动座椅组件10，并向后驱动俯仰连杆56和57，从而驱动座椅坐垫12返回至就坐位置。这样，在座椅组件10向前滑动并俯仰至容易进入位置期间，动力返回装置50断开接合，但是然后动力返回装置50可以由车辆控制装置和马达52致动，以自动驱动座椅组件10并使座椅组件10返回至就坐位置。动力返回装置50的操作可以借助于适当的开关及控制电路通过马达52的受控运行来实现。

现在参照图5至图12，马达52操作性地连接至齿轮组组件54。齿轮组组件54包括第一支承支架61和第二支承支架62，第一支承支架61和第二支承支架62以间隔开的关系接合以限定内部齿轮空间。

第二支承支架62邻近于马达52布置，并通过驱动轴衬套64(图7)可旋转地接纳驱动轴63。驱动轴63优选地形成为具有螺旋驱动槽63A的螺旋驱动轴，螺旋驱动轴功能将在下面被更充分地理解。驱动轴63还操作性地支承驱动小齿轮65，该驱动小齿轮65在其外圆周上形成有驱动齿。驱动小齿轮65具有与驱动槽63A操作性地啮合的内孔，使得驱动轴63的旋转导致驱动小齿轮65沿着驱动槽63A的长度轴向地行进(如总体上在图11和图12中所观察到的)，并且最终导致驱动小齿轮65旋转。驱动小齿轮65位于停用的第一位置(图11)，但能够移动至启用的第二位置(图12)。

驱动轴63的外端部具有轴衬套67(图9)，该轴衬套67用以使驱动小齿轮65的轴向行进停止，并且由此使马达52与齿轮组组件54的其余部件接合。一旦轴向行进被轴衬套67停止，则然后驱动小齿轮65与驱动轴63一起旋转，以接合并驱动齿轮组组件54的其余部件。驱动轴63的反向旋转导致驱动小齿轮65朝向马达52轴向地向回行进，由此使齿轮组组件54与马达52断开接合。为了防止驱动小齿轮65在于第一位置与第二位置之间的该轴向行进期间旋转，驱动小齿轮65包括外毂65A，该外毂65A联接至张紧器弹簧99(图16至图18)，该张紧器弹簧99将驱动小齿轮65相对于轴63径向偏置，使得轴63的旋转导致驱动小齿轮65沿着槽63A在第一位置与第二位置之间行进而不是旋转。当驱动小齿轮65在衬套67处被停止在第二位置时，轴63的旋转驱动力克服轴向驱动力，使得驱动小齿轮65现在与驱动轴63一起旋转。当驱动小齿轮65朝向马达52向回移动时，来自张紧器弹簧99的作用在外毂65A上的轴向驱动力克服了反向马达旋转期间的旋转驱动力，以将驱动小齿轮65沿着驱动轴63轴向转移至第一位置。

为了控制或驱动座椅组件10的返回滑动移动，支承支架62包括齿条小齿轮68(图8和图10)，如在图10中所观察到的，该齿条小齿轮68与齿轮齿条51啮合地接合。齿条小齿轮68通过齿轮轴轴承70(图7)可旋转地支承在小齿轮轴69上，该小齿轮轴69支承在支承支架62上。小齿轮轴69形成为固定在支架61与62之间的螺栓，并具有圆筒形的间隔件71，该间隔件71可旋转地支承齿条小齿轮68。间隔件71继而在齿条小齿轮驱动齿轮72的外端部上支承齿条小齿轮驱动齿轮72，齿条小齿轮驱动齿轮72通过优选地由摩擦衬垫74(图9和图10)形成或替代性地由滑动衬套形成的高压轴向接合件73而与齿条小齿轮68配合。摩擦衬垫74与齿条小齿轮驱动齿轮72和齿条小齿轮68接触并在齿条小齿轮驱动齿轮72与齿条小齿轮68之间压缩，以正常地形成摩擦接合面，由此齿条小齿轮驱动齿轮72的旋转导致齿条小齿轮68的旋转，从而沿着齿轮齿条51驱动座椅组件10。该组件组还包括滚针型滚子轴承76，以允许在通过形成小齿轮轴69的螺栓和螺母而施加的高轴向载荷下自由旋转。

为了驱动齿条小齿轮68，当驱动小齿轮65轴向移动至图12的第二驱动位置时，齿条小齿轮驱动齿轮72的外齿与驱动小齿轮65的齿啮合地接合。该接合在马达52的运行期间驱动座椅组件10的返回滑动移动。然而，齿条小齿轮驱动齿轮72的直径大于齿条小齿轮68，并且驱动小齿轮65不与齿条小齿轮68直接接合。这样，当驱动小齿轮65轴向移动至初始的第一位置(图11)时，驱动小齿轮65与齿条小齿轮68径向间隔开并且不能驱动齿条小齿轮68。在这种不工作状态下，驱动小齿轮65与齿轮齿条51断开联接，并且因此动力返回装置50与滑动系统、即轨道组件16断开接合。当断开接合时，座椅组件10可以完全向前滑动至容易进入位置，而动力返回装置50保持与这种滑动移动断开接合。当接合时，马达52的旋转将座椅组件10的向后滑动或返回移动驱动至就坐位置。

如果以使得座椅组件10撞击硬止挡——比如行程端部或阻挡行程的物体——的任何方式阻挡或阻碍了座椅组件10的滑动移动，则由摩擦衬垫74限定的摩擦衬垫接合面允许齿条小齿轮68与齿条小齿轮驱动齿轮72之间的滑动使座椅组件10的滑动停止。实际上，动力返回装置50与座椅组件10的滑动系统断开连接。这种滑动继续，直到马达52比如通过适当的控制传感器停止、或在行进端部处停止、或者障碍物将被移除为止。在这种滑动期间，动力返回装置50的其余部件的操作可以通过马达52的持续运行而继续。因此，当遇到硬止挡时，轴向接合件73和摩擦衬垫74通常是连接的，但是间歇地释放，类似于离合器。

接下来，驱动小齿轮65的轴向运动也使动力返回装置50与俯仰系统接合和断开接合。这样，在铰接或俯仰移动至容易进入位置期间，动力返回装置50与座椅组件10断开联接或断开接合，并且然后接合以自动地驱动座椅组件10返回至就坐位置。

关于图5至图9更详细地，俯仰连杆56和57可旋转地连接至齿轮组组件54。首先，关于俯仰连杆56，支架62包括第一枢轴81，该第一枢轴81形成有支承在支架孔83上的螺栓82和外部圆筒形间隔件84。间隔件84在外端部上是阶梯状的以可旋转地支承俯仰连杆56，其中，俯仰连杆56响应于座椅组件10的俯仰运动而自由旋转。

接下来，关于俯仰连杆57，支架62还包括第二枢轴86，该第二枢轴86形成有支承在支架孔88上的螺栓87和外部圆筒形间隔件89。间隔件89的外端部可旋转地支承俯仰连杆57，其中，俯仰连杆56由马达54驱动，以在座椅组件10从容易进入位置返回至就坐位置期间驱动返回俯仰功能。参照图11和图12，枢轴86还包括俯仰连杆驱动齿轮91，该俯仰连杆驱动齿轮91通过在俯仰连杆驱动齿轮91与俯仰连杆57之间轴向压缩的中间摩擦衬垫92旋转地驱动俯仰连杆57。摩擦衬垫92通过在所述俯仰连杆57与俯仰连杆驱动齿轮91之间限定高压轴向接合而基本上以摩擦衬垫74的方式操作，其中，当遇到硬止挡时，轴向接合件和摩擦衬垫92通常是连接的，但是间歇地释放，类似于离合器。

为了驱动俯仰连杆57，俯仰连杆驱动齿轮91与齿条小齿轮驱动齿轮72相邻地对准但径向间隔开，使得驱动小齿轮65配装在俯仰连杆驱动齿轮91与齿条小齿轮驱动齿轮72之间，并且可以同时移动成与驱动齿轮72和91接合和断开接合。如在图11中所观察到的，当啮合地断开接合时，驱动齿轮72和91响应于座椅组件10向容易进入位置的手动向前滑动和俯仰而自由旋转。如在图12中所观察到的，当啮合地接合时，驱动齿轮72和91响应于驱动小齿轮65的马达运行而旋转，使得马达52控制座椅组件10向就坐位置的返回滑动和俯仰。由于摩擦衬垫92基本以类似于摩擦衬垫74的方式操作，如果座椅组件10遇到阻止座椅组件10向就坐位置的向后移动的障碍物或硬止挡，则在摩擦衬垫92与后俯仰连杆57之间将发生滑动。

通过这种改进的设计，当座椅组件10被手动移动至容易进入位置时，动力返回装置50与手动滑动及俯仰系统断开接合或断开联接。然而，在操作者要求将座椅组件10返回至就坐位置时，马达52被打开并使轴63旋转，以使驱动小齿轮65在横跨汽车的方向上轴向移动成与齿条小齿轮驱动齿轮72和俯仰连杆驱动齿轮91(图12)啮合地驱动接合，使得动力返回装置50基本上移动至与滑动及俯仰系统接合的位置。此外，马达旋转可以反向以使轴63反向旋转并使驱动小齿轮65移回至图11的停用或断开联接位置。这样，动力返回装置50在座椅组件10向容易进入位置的向前滑动和俯仰期间断开接合，但是然后可以被致动以自动地控制座椅组件10向就坐位置的返回滑动和返回俯仰。如果返回滑动系统或返回俯仰系统中的任一者被阻挡或阻碍，则动力返回装置50可以通过借助于摩擦衬垫74和92中的一者或另一者而准许的滑动来允许被阻碍的系统的释放，并允许剩余的未被阻碍的系统继续运行，直到阻挡物或障碍物被移除时为止。

参照图13至图15，图13示出了与座椅组件10一起朝向车辆的前方(FOV)移动到容易进入位置时的动力返回装置50。

如图14所示，当需要返回座椅运动时，通过打开马达52使动力返回装置50运行，该马达52使驱动小齿轮65与由齿条小齿轮驱动齿轮72和俯仰连杆驱动齿轮91限定的返回齿轮接合，这导致动力返回装置50和互连的座椅组件10向后移动。

图15示出了移动至其向后位置的动力返回装置50，其中，驱动小齿轮65已驱动齿条小齿轮驱动齿轮72并使俯仰连杆驱动齿轮91旋转以使俯仰连杆57向后旋转，这也向后拉动前俯仰连杆56并使座椅组件10返回至就坐位置。

为了说明驱动小齿轮65的接合：图16示出了处于第一位置的驱动小齿轮65；图17示出了在第一位置与第二位置之间移动的驱动小齿轮65；并且图18示出了几乎处于第二位置驱动小齿轮65，但是在驱动小齿轮65与驱动轴衬套67之间保留了一些轴向空间。值得注意的是，张紧器弹簧99被示出为连接在驱动小齿轮65与优选地由轴81限定的锚固件之间，以如上所述地径向偏置驱动小齿轮65，从而迫使驱动小齿轮65沿着驱动轴63在第一位置与第二位置之间轴向移动。

图19示出了驱动小齿轮65完全移位至第二位置，以通过与齿条小齿轮驱动齿轮72接合而使动力返回装置50向后移位，该齿条小齿轮驱动齿轮72驱动齿条小齿轮68以使座椅组件10返回至就坐位置。一旦完全就坐在第二位置，则驱动小齿轮65还与俯仰连杆驱动齿轮91和互连的俯仰连杆57接合并向后驱动俯仰连杆驱动齿轮91和互连的俯仰连杆57，如在图20和图21中所观察到的。

图22示出了驱动小齿轮处于第二位置的动力返回装置50，其中，马达反向使驱动小齿轮65轴向地移回至第一位置(图23)。图22和图23还示出了俯仰连杆57处于向前位置并且保持静止，图22和图23图示了即使俯仰连杆57比如由于障碍物而保持静止，动力返回装置50也可以断开接合，其中，该特征由摩擦衬垫92提供。

通过这种设计，所有电气功能(接合、系统锁定、自动断开接合等)优选地将通过一键式按钮启动，并且经由微型开关/继电器部件控制，或者可以经由一键式开关和IC控制器控制以适应可能经受的高电流消耗要求。

尽管驱动小齿轮65由于驱动小齿轮65沿着驱动轴63的移动能够轴向移动，但是驱动小齿轮65也可以以替代构型与可移动的轴一起移动。图24和图26示出了轴63上的驱动小齿轮65，该轴63包括驱动槽63A以由此限定螺旋轴。在该设计中，轴63包括带键的长柄63B，该带键的长柄63B配装到马达52中并且在马达52的运行期间轴向固定就位，使得轴63不相对于固定的马达52轴向地向左和向右平移。相反，驱动小齿轮65根据顺时针或逆时针马达旋转向左和向右平移。

图25和图27示出了替代的构型，其中，驱动轴63-1与马达52-1可旋转地接合，并且在驱动轴63-1的一个端部上包括驱动小齿轮65-1。在该设计中，马达52-1仍处于固定位置，但是轴63-1具有中心轴轮轴109，该中心轴轮轴109固定在相对的端部处并通过马达52-1旋转。轴63-1还具有外轴套筒或螺旋管110，该外轴套筒或螺旋管101能够在中心轴轮轴109上相对于马达52-1在向左和向右方向上滑动。驱动小齿轮65-1刚性地固定至轴套筒110，以便与轴套筒110一起轴向移动。马达输入在马达运行期间顺时针和逆时针驱动轴63-1。轴套筒110具有螺旋驱动槽111，该螺旋驱动槽111与马达壳体112中的驱动槽键接合，并通过轴旋转轴向地被驱动，以由此在马达运行期间使驱动小齿轮65-1轴向地移动。在该设计中，驱动小齿轮65-1仍在第一位置与第二位置之间轴向移动，以便起到与驱动小齿轮65相同的作用。

已经以说明性的方式描述了本发明，并且应当理解的是，已经使用的术语旨在具有描述性而不是限制性词语的性质。鉴于以上教示，本发明的许多改型和变型是可能的。因此，应当理解的是，在所附权利要求的范围内，可以以不同于具体描述的方式实施本发明。

Claims (20)

1.一种动力返回装置，所述动力返回装置用于使车辆的座椅组件从第一位置返回至第二位置，其中，所述座椅组件能够通过滑动运动和俯仰运动向前和向后移动，以在从所述第二位置向所述第一位置移动时向前滑动和俯仰，并且在向所述第二位置返回时通过所述动力返回装置自动向后滑动和俯仰，所述动力返回装置包括：

齿轮齿条，所述齿轮齿条在向前和向后的座椅运动期间保持静止；

驱动组件，所述驱动组件能够安装至所述座椅组件，并且能够在所述座椅组件的所述滑动运动和所述俯仰运动期间沿着所述齿轮齿条移动，所述驱动组件包括：

马达；

至少一个第一俯仰连杆，所述第一俯仰连杆能够驱动地连接至所述座椅组件，以便在所述座椅组件的所述俯仰运动期间旋转；

齿轮组组件，所述齿轮组组件由所述马达驱动并且驱动地连接至所述第一俯仰连杆，以向后驱动所述座椅组件从所述第一位置至所述第二位置的返回俯仰，并且向后驱动所述座椅组件从所述第一位置至所述第二位置的返回滑动；并且

所述马达能够与所述齿轮组组件可释放地接合，其中，在所述座椅组件的向前滑动和俯仰运动期间，所述马达断开接合，并且在所述座椅组件从所述第一位置返回至所述第二位置期间，所述马达与所述齿轮组组件驱动地接合，其中，所述马达沿着所述齿轮齿条驱动所述返回滑动并且通过所述第一俯仰连杆的受控旋转驱动所述返回俯仰。

2.根据权利要求1所述的动力返回装置，其中，所述第一位置包括所述座椅组件的容易进入位置，并且所述第二位置包括所述座椅组件的就坐位置。

3.根据权利要求2所述的动力返回装置，其中，所述齿轮组组件包括齿条小齿轮，所述齿条小齿轮与所述齿轮齿条接合并由所述马达驱动，以沿着所述齿轮齿条驱动所述座椅组件从所述容易进入位置返回至所述就坐位置的所述返回滑动。

4.根据权利要求3所述的动力返回装置，其中，所述齿轮组组件包括俯仰连杆驱动齿轮，所述俯仰连杆驱动齿轮连接至所述第一俯仰连杆并由所述马达驱动，以驱动所述座椅组件从所述容易进入位置返回至所述就坐位置的所述返回俯仰。

5.根据权利要求1所述的动力返回装置，其中，所述齿轮组组件包括齿条小齿轮，所述齿条小齿轮与所述齿轮齿条接合并由所述马达驱动，以在所述驱动组件沿着所述齿轮齿条移动时驱动所述返回滑动，并且所述齿轮组组件还包括俯仰连杆驱动齿轮，所述俯仰连杆驱动齿轮连接至所述第一俯仰连杆并由所述马达驱动，以驱动所述座椅组件从所述第一位置返回至所述第二位置的所述返回俯仰，所述马达能够与所述齿条小齿轮和所述俯仰连杆驱动齿轮操作性地接合，以驱动所述齿条小齿轮和所述俯仰连杆驱动齿轮的旋转并且实现所述座椅组件的自动的所述返回滑动和所述返回俯仰。

6.根据权利要求5所述的动力返回装置，其中，在所述座椅组件的所述向前滑动和俯仰运动期间，所述马达与所述齿条小齿轮和所述俯仰连杆驱动齿轮断开接合，并且在所述返回滑动和所述返回俯仰期间与所述齿条小齿轮和所述俯仰连杆驱动齿轮接合，以驱动所述齿条小齿轮和所述俯仰连杆驱动齿轮的旋转。

7.根据权利要求6所述的动力返回装置，其中，所述马达包括马达驱动轴和驱动小齿轮，所述驱动小齿轮安装在所述马达驱动轴上，以便能够沿着所述马达驱动轴在断开接合位置与接合位置之间轴向移动，所述驱动小齿轮在处于所述接合位置时与所述齿条小齿轮和所述俯仰连杆驱动齿轮操作性地连接并通过所述马达驱动轴旋转，以驱动所述返回滑动和所述返回俯仰。

8.根据权利要求7所述的动力返回装置，其中，所述马达驱动轴包括操作性地接合的螺旋槽，其中，所述马达驱动轴的能够反向的旋转使所述驱动小齿轮在所述断开接合位置与所述接合位置之间移动，处于所述接合位置的所述驱动小齿轮停止其轴向运动，并且通过所述马达驱动轴开始旋转。

9.根据权利要求7所述的动力返回装置，其中，所述齿轮组组件包括齿条小齿轮驱动齿轮，所述齿条小齿轮驱动齿轮在所述驱动小齿轮处于所述接合位置时与所述齿条小齿轮和所述驱动小齿轮啮合地接合，以使所述驱动小齿轮与所述齿条小齿轮操作性地接合，从而实现所述座椅组件的返回滑动和返回俯仰。

10.根据权利要求1所述的动力返回装置，其中：

所述齿轮组组件包括与所述齿轮齿条接合的齿条小齿轮以及齿条小齿轮驱动齿轮，所述齿条小齿轮驱动齿轮由所述马达驱动，以沿着所述齿轮齿条驱动所述驱动组件的返回滑动，并且所述齿轮组组件还包括俯仰连杆驱动齿轮，所述俯仰连杆驱动齿轮连接至所述第一俯仰连杆并由所述马达驱动，以驱动所述座椅组件从所述第一位置返回至所述第二位置的所述返回俯仰；

所述马达包括马达驱动轴和驱动小齿轮，所述驱动小齿轮安装在所述马达驱动轴上，并且在接合位置中与所述齿条小齿轮驱动齿轮和所述俯仰连杆驱动齿轮接合，以在所述马达驱动轴的旋转期间实现所述座椅组件的所述返回滑动和所述返回俯仰；并且

所述驱动组件还包括第一轴向接合件和第二轴向接合件，所述第一轴向接合件在所述齿条小齿轮与所述齿条小齿轮驱动齿轮之间限定第一可释放连接件，所述第二轴向接合件在所述第一俯仰连杆与所述俯仰连杆驱动齿轮之间限定第二可释放连接件，其中，所述第一可释放连接件和所述第二可释放连接件在正常情况下是连接的以驱动所述座椅组件的所述返回滑动和所述返回俯仰，并且所述第一可释放连接件和所述第二可释放连接件能够在所述返回滑动的运动或所述俯仰滑动的运动中的一者或两者期间在所述座椅组件遇到硬止挡时间歇地释放。

11.一种动力返回装置，所述动力返回装置用于使车辆的座椅组件从第一位置返回至第二位置，其中，所述座椅组件能够通过滑动运动和俯仰运动向前和向后移动，以在从所述第二位置向所述第一位置移动时向前滑动和俯仰，并且在通过所述动力返回装置向所述第二位置返回时向后滑动和俯仰，所述动力返回装置包括：

齿轮齿条，所述齿轮齿条在向前和向后的座椅运动期间保持静止；

驱动组件，所述驱动组件能够安装至所述座椅组件，并且能够在所述座椅组件的所述滑动和所述俯仰运动期间沿着所述齿轮齿条移动，所述驱动组件包括：

马达；

至少一个第一俯仰连杆，所述第一俯仰连杆能够驱动地连接至所述座椅组件，以便在所述座椅组件的所述俯仰运动期间旋转；

齿轮组组件，所述齿轮组组件包括由所述马达驱动的俯仰连杆驱动齿轮和齿条小齿轮，所述俯仰连杆驱动齿轮驱动地连接至所述第一俯仰连杆，以响应于马达运行向后驱动所述座椅组件从所述第一位置至所述第二位置的返回俯仰，并且所述齿条小齿轮驱动地连接至所述齿轮齿条，以响应于马达运行向后驱动所述座椅组件从所述第一位置至所述第二位置的返回滑动；

所述马达能够与所述齿条小齿轮和所述俯仰连杆驱动齿轮可释放地接合，其中，在所述座椅组件的向前滑动和俯仰运动期间，所述马达断开接合，并且在所述座椅组件从所述第一位置返回至所述第二位置期间，所述马达驱动地接合，其中，所述马达通过沿着所述齿轮齿条行进的所述齿条小齿轮驱动所述返回滑动，并且通过所述第一俯仰连杆借助于所述俯仰连杆驱动齿轮控制的旋转来驱动所述返回俯仰；并且

所述驱动组件还包括第一可释放连接件和第二可释放连接件，所述第一可释放连接件在所述齿轮组组件中且位于所述马达与所述齿条小齿轮之间，所述第二可释放连接件位于所述第一俯仰连杆与所述俯仰连杆驱动齿轮之间，其中，所述第一可释放连接件和所述第二可释放连接件在正常情况下是连接的以驱动所述座椅组件的所述返回滑动和所述返回俯仰，并且所述第一可释放连接件和所述第二可释放连接件能够在所述返回滑动的运动或所述俯仰滑动的运动中的一者或两者期间在所述座椅组件遇到硬止挡时间歇地释放。

12.根据权利要求11所述的动力返回装置，其中，所述齿轮组组件包括齿条小齿轮驱动齿轮，所述齿条小齿轮驱动齿轮与所述齿条小齿轮接合并由所述马达驱动，以沿着所述齿轮齿条驱动所述驱动组件的返回滑动，其中，所述第一可释放连接件由所述齿条小齿轮与所述齿条小齿轮驱动齿轮之间的第一轴向接合件限定，并且所述第二可释放连接件由所述第一俯仰连杆与所述俯仰连杆驱动齿轮之间的第二轴向接合件限定。

13.根据权利要求12所述的动力返回装置，其中，所述第一轴向接合件和所述第二轴向接合件由分别压缩在所述齿条小齿轮与所述齿条小齿轮驱动齿轮之间以及所述第一俯仰连杆与所述俯仰连杆驱动齿轮之间的摩擦衬垫限定，以在正常情况下将所述第一轴向接合件和所述第二轴向接合件保持在所述齿条小齿轮与所述齿条小齿轮驱动齿轮之间以及所述第一俯仰连杆与所述俯仰连杆驱动齿轮之间，同时准许所述第一可释放连接件和所述第二可释放连接件间歇释放。

14.根据权利要求13所述的动力返回装置，其中，所述摩擦衬垫被轴向压缩并且支承在相应的支承轴上，所述齿条小齿轮和所述齿条小齿轮驱动齿轮以及所述第一俯仰连杆和所述俯仰连杆驱动齿轮在马达运行期间绕所述支承轴旋转。

15.根据权利要求13所述的动力返回装置，其中，所述马达包括马达驱动轴和驱动小齿轮，所述驱动小齿轮安装在所述马达驱动轴上，并且在接合位置中与所述齿条小齿轮驱动齿轮和所述俯仰连杆驱动齿轮接合，以在所述马达驱动轴的旋转期间实现所述座椅组件的所述返回滑动和所述返回俯仰。

16.根据权利要求15所述的动力返回装置，其中，所述驱动小齿轮安装在所述马达驱动轴上，以便能够沿着所述马达驱动轴在断开接合位置与接合位置之间轴向移动，所述驱动小齿轮在处于所述接合位置时与所述齿条小齿轮驱动齿轮和所述俯仰连杆驱动齿轮操作性地连接并通过所述马达驱动轴旋转，以驱动所述返回滑动和所述返回俯仰，并且所述驱动小齿轮在处于所述断开接合位置时与所述齿条小齿轮驱动齿轮和所述俯仰连杆驱动齿轮断开联接。

17.根据权利要求16所述的动力返回装置，其中，所述马达驱动轴包括螺旋槽，所述螺旋槽与所述驱动小齿轮操作性地接合，使得所述马达驱动轴的能够反向的旋转使所述驱动小齿轮在所述断开接合位置与所述接合位置之间移动，其中，处于所述接合位置的所述驱动小齿轮停止其轴向运动并通过所述马达驱动轴开始旋转。

18.根据权利要求11所述的动力返回装置，其中，所述马达包括马达驱动轴和驱动小齿轮，所述驱动小齿轮安装在所述马达驱动轴上，并且当处于接合位置时选择性地驱动所述齿条小齿轮和所述俯仰连杆驱动齿轮，以在所述马达驱动轴的旋转期间实现所述座椅组件的所述返回滑动和所述返回俯仰。

19.根据权利要求18所述的动力返回装置，其中，所述驱动小齿轮安装在所述马达驱动轴上，以便能够沿着所述马达驱动轴在断开接合位置与所述接合位置之间轴向移动，所述驱动小齿轮在处于所述接合位置时与所述齿条小齿轮和所述俯仰连杆驱动齿轮操作性地连接并通过所述马达驱动轴旋转，以驱动所述返回滑动和所述返回俯仰。

20.根据权利要求19所述的动力返回装置，其中，所述马达驱动轴包括与所述驱动小齿轮操作性地接合的螺旋槽，其中，所述马达驱动轴的能够反向的旋转使所述驱动小齿轮在所述断开接合位置与所述接合位置之间移动，并且处于所述接合位置的所述驱动小齿轮停止其轴向运动并通过所述马达驱动轴开始其旋转。

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