CN107542781B - 机动车辆的齿轮装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机动车辆的齿轮装置(1)，其具有蜗轮轴(2)，该蜗轮轴(2)可围绕轴向延伸的旋转轴线(D)旋转并且通过旋转轴承(5)安装在壳体(30)上，该旋转轴承(5)可围绕枢转轴线(S)枢转并且通过球形外表面(7.1)被接收在固定的支枢环(4)中。根据本发明，为了优化蜗轮轴和蜗轮之间的接合，规定了齿轮装置(1)具有至少部分绕旋转轴线(D)切向延伸的弹簧元件(8、9)，该弹簧元件(8、9)在轴向方向的一侧支撑到壳体(30)，并且在另一侧上通过两个轴向突出的接触部分(8.2、9.2)支撑到旋转轴承(5)，接触部分(8.2、9.2)沿枢转轴线(S)的方向彼此相对地定位，所述元件具有横向于轴向方向并且至少部分地围绕旋转轴线(D)切向地延伸的环形部分(8.1、9.1)。

Description

机动车辆的齿轮装置
技术领域
本发明涉及一种机动车辆的齿轮装置，其具有蜗轮轴，所述蜗轮轴可围绕轴向延伸的旋转轴线旋转并通过旋转轴承安装在壳体上，所述旋转轴承可围绕枢转轴线枢转并且通过球形外表面被接收在固定的支枢环中。
背景技术
现代机动车辆通常配备有助力转向系统，其中驾驶员的转向运动由车辆支撑，并且如果需要，车辆可以产生特定的转向力矩，以便向驾驶员指明推荐的转向运动。除了液压动力转向系统，首先使用机动化的动力转向系统。在后一种系统中，通常具有驱动轴的电动伺服马达作用于蜗轮轴，蜗轮轴又与蜗轮配合。蜗轮放置于实际的转向轴上，例如通过小齿轮和齿条作用于转向横拉杆。具有伺服马达、蜗轮轴和蜗轮的类似系统也用于机动车辆的其他区域，例如，车窗升降机。
虽然理论上，在理想条件下，即使通过绕着固定轴线旋转的蜗轮轴也能够与蜗轮最佳地接合，实际上可能由于生产造成或安装造成的不准确、磨损效果、污染和环境影响(如湿度和温度)而劣化。即，单独的或组合的上述影响可能导致蜗轮轴和蜗轮之间的接合过松和/或过紧。由于导致摩擦增加、使齿轮难以移动并增加磨损，所以接合过紧也是一个问题。
现有技术中已知的一种用于减轻上述问题的方法是在面向驱动轴的一侧上通过第一滚柱轴承(通常为滚珠轴承)将蜗轮轴安装，第一滚柱轴承允许一定程度的横向于轴向方向的枢转运动，而在相对端，其通过由第二滚柱轴承安装，第二滚柱轴承通过弹簧连接到齿轮壳体或类似件，该弹簧将其沿蜗轮的方向加载。因此，根据需要，蜗轮轴可围绕第一滚柱轴承枢转，以便与蜗轮保持大致恒定的接合。
然而，这里的缺点在于，可枢转性通常仅可能通过在第一滚柱轴承的区域中的更大的间隙体现，这又导致在那里随着相关的冲击噪音的振动的可能性，这对于噪声、振动和粗糙性(NVH)方面是不期望的。齿轮机构的精度也受到不利影响，因为在第一滚柱轴承的区域中不能精确地设定蜗轮轴的轴向和径向位置。如果滚柱轴承区域的间隙减小，这通常会导致摩擦增加，这又会降低控制的精度，并且也能导致磨损增加。一种替代的解决方案是使用枢轴轴承，其中实际的滚柱轴承具有球形外的表面并且被接收在支枢环中，该支枢环静止地固定到壳体上并且具有凹部，通常也是球形的内表面。这实际上允许一定程度的可枢转性，而无需需要不必要间隙的实际的滚柱轴承，但是由于枢转轴承的结构，枢转轴线没有精确地限定。此外，系统抵抗轴向位移的刚度一般较低，而且不能有针对性的设定。这又对齿轮机构的精度造成不利地影响，而蜗轮轴与蜗轮的结合不是最佳的。负载下的齿的结合通常不是最佳的，并且相应的齿轮间隙导致可听到的和不期望的咔嗒声。
US2014/0029884A1公开了一种动力转向系统的轴承装置。与蜗轮啮合的蜗轮轴连接到马达轴上以传递扭矩。这里的马达轴通过两个滚珠轴承安装在壳体上。在面向蜗轮轴的一侧，在壳体和滚珠轴承之间布置有环形的波形垫圈，并其将滚珠轴承的外轴承环朝向远离蜗轮轴预张紧。波形垫圈位于马达轴的内侧上，并具有多个向外指向的凸形突起，在外侧通过该凸形突起放置于壳体上。
US7,575,090B2公开了一种动力转向系统的齿轮机构，其中蜗轮轴与蜗轮配合。这里的蜗轮轴螺母在端部区域通过滚珠轴承安装在壳体。在所示的几个实施例中，蜗轮轴的螺纹部分在轴向方向的两侧上通过杯形弹簧预张紧抵靠相应滚珠轴承的内轴承环，使得与蜗轮相互作用产生的力可被弹性地吸收。杯形弹簧各自具有相对于径向方向稍微倾斜的向内指向的部分，其邻接的是径向延伸的接触部分，杯形弹簧通过该接触部分放置于内轴承环上。
US6,179,473B1提出了一种滚柱轴承，例如用于机动车辆的转向柱，该滚柱轴承具有外环和内环，在其之间布置有一排辊体。此外，还设置了间隔环，内环通过间隔环连接到转向柱的方向盘轴，并且锁紧垫圈首先作用于方向盘轴，其次通过间隔环沿轴向方向加载滚柱轴承。可选地，可以在锁紧垫圈和间隔环之间布置波形垫圈，或者锁紧垫圈相应可以具有指向沿间隔环的方向的弹性结构。
US8,539,849B2公开了一种具有蜗轮和蜗轮轴的动力转向系统的齿轮机构。蜗轮轴在面向马达轴的端部通过枢转轴承安装，其中外轴承环具有球形的凸面外表面，该外表面被接收在支枢环的相应的凹面内表面中。在相对端，通过常规的滚珠轴承将蜗轮轴沿蜗轮的方向预张紧，该滚珠轴配置为力加载的松配轴承。为了减小枢转轴承内的轴向间隙，在面向马达轴的一侧，在枢转轴承和齿轮壳体之间设置了环形弹簧元件；该元件具有径向向内指向的轴向突出的凸耳，通过该凸耳将轴向预张紧力施加在外轴承环上。
US8,667,858B2公开了一种转向齿轮机构，其中马达通过蜗轮轴作用于蜗轮。蜗轮轴在远离马达的端部通过松配轴承安装，并且在靠近马达的端部通过滚珠轴承安装，该滚珠轴承接收在保持器中，该保持器相应固定在齿轮壳体上。为了允许蜗轮轴和置于其上的滚珠轴承的枢转运动，保持器具有围绕滚珠轴承的接收部分，并且通过连接板部分弹性地连接到位于径向外侧的连接部分。这里，两个连接板部分沿所提出的枢转轴线的方向彼此相对布置。
US2014/0083794A1公开了一种动力转向系统，其中马达轴再次联接到蜗轮轴。与蜗轮配合的蜗轮轴在面向马达轴的端部通过枢转轴承安装，该枢转轴承的外轴承环具有安装在环形接收元件中的球形外轮廓。在远离马达的相对端，蜗轮轴通过常规的滚珠轴承安装，滚珠轴承本身保持在杯状接收器中，该杯形接收器又通过外围橡胶环支撑在壳体上。同时，该接收器通过相应的弹簧元件加载，使得蜗轮轴沿蜗轮的方向预张紧。
鉴于上述的现有技术，具有蜗轮机构的齿轮装置为改进留出了空间。这特别适用于关于齿轮机构的精度、磨损和噪音形成的蜗轮和蜗轮轴之间的接合。还需要尽量减少齿轮的间隙。
发明内容
本发明基于优化蜗轮轴和蜗轮之间的接合的目的。
根据本发明，该目的通过一种具有以下说明书中描述的特征的齿轮装置实现。
应当指出，以下描述中个别地指定的特征和措施可以以任何期望的、技术上有意义的方式彼此组合并且公开本发明的进一步改进。特别是结合附图的描述进一步表征和说明本发明。
本发明提供了一种机动车辆的齿轮装置。机动车辆特别是私家车和商用车。齿轮装置特别是用于动力转向系统的齿轮装置，尽管其它应用例如用于车窗升降机、电动座椅调节机构或类似机构是可能的。
齿轮装置具有可围绕轴向延伸的旋转轴线旋转的蜗轮轴。旋转轴线的轴向方向限定了下述径向和切向方向。蜗轮轴通常意图直接或间接地联接到与其大致同轴延伸的伺服马达的驱动轴上。这里的离合器或离合器装置可以传递从驱动轴到蜗轮轴的扭矩。在操作状态下，蜗轮轴相应与蜗轮配合，蜗轮也可以认为是齿轮装置的一部分。通常，这会向下传递驱动轴的旋转运动。
蜗轮轴通过旋转轴承安装在壳体上，旋转轴承可围绕枢转轴线枢转，并通过球形外表面被接收在固定的支枢环中。壳体形成相对于车辆通常静止的参考框架，通过该参考框架，可移动齿轮部件的相对位置至少部分地限定。壳体可以由一件或多件制成。它可以配置为不同程度的开放，在这种情况下，它也可以被描述为“框架”或类似的。这里提到的齿轮部件，在适用的情况下与其他齿轮部件一起，也可被壳体大部分包围。由于可枢转的旋转轴承，蜗轮轴相对于壳体显然是可旋转的。
可枢转的旋转轴承具有球形外表面，通过该球形外表面，将可枢转的旋转轴承布置在固定的支枢环中。而球形外表面形成为凸形，即以球形部分的方式，支枢环具有也是球形的内表面，但形成为凹形。内表面与外表面之间可有一定程度的间隙。支枢环本身可以在这里固定地布置，即它相对于壳体固定定位。或者支枢环也可以形成多件壳体的一部分。原则上，也可以想到这样的结构，其中支枢环与较大部件一体地配置，并且在此程度上主要通过其环形内表面来限定。由于旋转轴承的外表面在支枢环的内表面滑动，所以旋转轴承可相对于支枢环枢转。这里的枢转轴线贯穿对应于球形外表面的(虚拟)球的中心点。枢转轴线可以特别地垂直于旋转轴线延伸。通常，它与旋转轴线相交，但也可能在某些情况下与其偏移。
通常，可枢转的旋转轴承布置在蜗轮的一侧上，而蜗轮轴在另一侧通过松配旋转轴承安装，该松配旋转轴承可以被加载成使得蜗轮轴预张紧抵靠在蜗轮上。加载可以通过布置在壳体和松配旋转轴承之间的弹性预张紧元件进行。旋转轴承的预张紧力限定了沿朝向蜗轮的方向上的蜗轮轴的预张紧。相应的预张紧力作用于确保蜗轮轴与蜗轮保持结合，其中相应的预张紧元件由于其弹性性质而可同时允许蜗轮轴的一定程度的偏转，由此蜗轮轴和蜗轮之间的摩擦力可受到限制。旋转轴承通常为滚柱轴承，特别是滚珠轴承。然而，在一些情况下，旋转轴承也可以配置为滑动轴承。
根据本发明，齿轮装置具有至少部分地围绕旋转轴线切向延伸的弹簧元件，并且该弹簧元件在一侧沿轴向方向支撑在壳体上，并且在另一侧上通过两个轴向突出的接触部分支撑到旋转轴承，两个接触部分在沿枢转轴线的方向上彼此相对放置。弹簧元件整体上可以被描述为圆环形的或至少是环形部分，至少部分地布置在旋转轴线的外围。术语“弹簧元件”意味着，该元件至少是部分地弹性的。弹簧元件沿轴向的一侧安置壳体上，其包括通过中间部件间接提供支撑的可能性。支撑沿轴向提供，这意味着力可以在至少该方向上传递。显然，也可以在径向方向和/或切向方向上提供支撑。
另一方面，弹簧元件在轴向方向上由接触部分支撑在旋转轴承上。这些接触部分在轴向方向上突出，即它们可以被描述为突起。如果旋转轴承是具有外轴承环和内轴承环的滚柱轴承，则弹簧元件由外轴承环上的接触部分支撑。然而，总的来说，存在从壳体通过接触部分经弹簧元件到旋转轴承上的力流动路径。接触部分在沿枢转轴线的方向上彼此相对，由此它们形成在弹簧元件和旋转轴承之间沿枢转轴线的方向延伸的接触区域。优选地，每个接触部分限制在围绕旋转轴线的相对窄的角区域，例如，最多20°或最多10°。
由于整体弹性弹簧元件在该区域中局部地支撑在旋转轴承上，因此首先是旋转轴承的轴向预张紧，其设置系统轴向弹性或刚度，其次，枢转轴承在接触部分的区域中相对牢固地固定，而在其他地区可以更容易地移动。这意味着，接触部分在该端部限定了枢转轴线。换句话说，围绕相对于接触部分的连接线显著偏移的轴线的枢转现在几乎是不可能的。然而，由于旋转轴承的轴向延伸，实际的枢转轴线可能会轻微地偏离接触部分的位置。而至少接触部分必须相对于旋转轴承轴向地布置，但可以想到的是弹簧元件的其它部分不轴向地布置，而是例如相对于旋转轴承在径向外侧的实施例。
此外，至少一个弹簧元件具有横向于轴向延伸并且至少部分地关于旋转轴线切向的环形部分。环形部分在横向于轴向方向延伸并因此被径向和切线方向跨越的平面中延伸。它可以优选地作为闭环完全围绕旋转轴线切向地延伸，即在全部外周形成，但是也可以想到环形部位置为不闭合。环形部分可以特别地与旋转轴线同心。特别地，弹簧元件可以由壳体上的环形部分支撑。根据一个实施例，弹簧元件在沿轴向的一侧上支撑到壳体，并且在另一侧支撑在支枢环上。也可以说，通过壳体和支枢环之间的形状配合接收环形部分。
在本发明的上下文中，在与上述弹簧元件轴向相对的一侧上，通过常规的杯形弹簧将旋转轴承支撑在壳体上，这是可能的。然而，优选的，两个弹簧元件在其轴向相对侧支撑在旋转轴承上。由此可以显着改善轴向刚度的设定和枢转轴线的限定。以上述方式，这里的每个弹簧元件首先支撑在壳体上，其次通过两个接触部分支撑在旋转轴承上。由一个和另一个弹簧元件的接触部分施加在旋转轴承上的力的方向在这里明显地相反。至少两个弹簧元件的接触部分在轴向方向上布置在旋转轴承的相对侧上。为了简化生产，两个弹簧元件可以相同地配置并且在齿轮装置中彼此镜像对称地安装，使得两个弹簧元件的接触部分在相对侧置于旋转轴承上。
优选地，至少一个弹簧元件由金属成型形成。金属成型可以特别地由弹簧钢制成。以这种方式，弹簧元件可以由金属板通过几个成形和/或切割步骤制造。该制造方法特别合适，因为弹簧元件可以配置为基本上平坦。然而，作为金属成型的生产的替代方案，可以想到使用由纤维增强塑料或弹簧钢丝制成的相似形式的部件。
有利地，接触部分从环形部分径向向内延伸。这里，环形部分优选布置在环形部分的径向外侧。也可以说环形部分在此布置在旋转轴承的枢转区域的外侧。这防止环形部分阻碍或以任何方式影响旋转轴承的枢转。然而，接触部分必须置于旋转轴承上，并且因此径向向内延伸，即进入旋转轴承布置的区域。在它们由金属板制成的情况下，接触部分可以形成为从环形部分开始的向内指向的突片或凸耳。
特别地，接触部分可以由金属板中的凸起形成。这种凸起可以通过简单地金属板成形而制造，例如，通过压制、压花或深拉，其中金属厚度仅有无关紧要的变化。换句话说，在面向枢转轴承的一侧形成凸起，而在面向远离枢转轴承的另一侧上形成相应的凹部。
根据一个实施例，至少一个弹簧元件具有至少一个定位元件，该定位元件沿径向布置在外部并在切向方向上受限制，用于旋转地定位在壳体上。由于这种切向限制于特定角区域的定位元件，弹簧元件在外部不是旋转对称的。因此，可以通过与壳体侧面上的匹配或互补结构形状配合来产生切向方向上的过盈配合，这防止相对于壳体的扭曲。以这种方式，可以确保接触部分的位置相对于壳体保持不变，由此枢转轴线也不能改变。
定位元件可以以广泛变化的方式配置。例如，它们可以采取至少一个凹口或凹槽的形式，壳体侧上的突起或类似物体接合在其中。根据优选实施例，至少一个径向向外指向的定位凸耳配置为定位元件。这样的定位凸耳可以从上述的环形部分向外延伸。特别地，可以存在彼此相对的两个定位凸耳。这种向外指向的定位凸耳优于凹口的一个优点是，弹簧元件或环形部分的结构不会因此而变弱，这在某些情况下可能对弹簧性能具有有利的影响。
而由于根据本发明的接触部分，首先可以限定枢转轴线，其次可以限定在轴向方向上系统刚度的影响，也可能影响针对枢转运动的刚度或弹性。为了实现这一点，根据一个实施例，至少一个弹簧元件具有弹性的弹簧部分，弹簧部分布置在枢转轴线的不同侧上并且从环形部分径向向内延伸。在枢转运动期间，这些弹簧部分可以在旋转轴承上施加返回力或返回扭矩。弹簧部分可以例如由与环形部分相同的金属板部分整体地形成。根据一个实施例，弹簧部分相对于环形部分轴向地突出，使得它们恒定地抵靠在旋转轴承上，并且在一些情况下抵靠旋转轴承被预张紧。或者，然而，在弹性部分和旋转轴承之间可能存在一定的轴向间隙，使得后者仅在特定偏转下与弹簧部分接触。为了实现独立于枢转方向的返回效果，弹簧部分布置在枢转轴线的不同侧。例如，可以提供两个彼此相对并且因此沿环形部分偏移180°的弹簧部分。弹簧部分也可以与接触部分偏移90°。然而，也可以想到两个以上的弹簧部分。特别地，弹簧部分的布置不必相对于枢转轴线对称。甚至可以想到，通过非对称布置，可以根据枢转方向有意设定不同的弹性。
单个弹簧部分的弹性可以受到各种参数的影响，例如它们的材料，厚度或切向延伸范围。根据一个实施例，与弹簧部分相邻的环形部分具有至少一个径向向外延伸的凹口。这种凹口在一定程度上增加了弹簧部分的径向长度，而不使其向径向向内进一步延伸。特别地，这种凹口可以存在于与弹簧部分相邻的两侧。特别有利的是，如上所述的定位凸耳可以布置在与至少一个凹口相对的环形部分的一侧上。这实现了由于至少一个凹口的弹簧部分的局部弱化通过定位凸耳的强化部分地补偿。
附图说明
下面基于附图中示出的示例性实施例更详细地解释本发明的进一步有利的细节和效果。在图中：
图1示出了根据本发明的第一实施例的齿轮装置的示意图；
图2示出了图1中方向II的齿轮装置的示意图；
图3示出了图1中的齿轮装置的弹簧元件的示意图；和
图4示出了包括滚珠轴承的外轴承环的图3中沿线IV-IV的横截面图。
具体实施方式
图1和图2各自以部分横截面图示出了根据本发明的齿轮装置1的第一实施例，其可以用于例如小汽车的动力转向系统中。图解说明是部分简化了的。
齿轮装置1具有可围绕旋转轴线D旋转地安装的蜗轮轴2，并且与蜗轮轴2相似，蜗轮3相对于壳体30旋转地安装。这里的旋转轴线D的走向对应于轴向。虽然壳体30在这里被示为一体，但实际上它可以由几个刚性地连接在一起的部件组成。这里蜗轮轴的蜗杆螺纹2.3与蜗轮3的齿环3.1配合。在第一端部2.1处，蜗轮轴3通过离合器32连接到伺服马达(未示出)的驱动轴31，这里仅示意地表示。
此外，在第一端部2.1的区域中，蜗轮轴2通过第一滚珠轴承5和支枢环4安装在壳体30上。支枢环4在此固定地布置在壳体30上。第一滚珠轴承5包括内轴承环6和外轴承环7。两个轴承环6、7与旋转轴线D同心配置。外轴承环7具有凸形球形外表面7.1，其接收在支枢环4的凹形、也是球形的内表面4.1中。因此，第一滚珠轴承5可在支枢环4内围绕其中心点枢转。特别地，围绕与旋转轴线D相交并与其垂直延伸的枢转轴线S可以进行枢转。
在与第一端部2.1相对的第二端部2.2处，蜗轮轴安装在第二滚珠轴承11中，第二滚珠轴承11通过弹簧33连接到壳体30，这里用图解说明。弹簧33将蜗轮轴2预张紧抵靠在蜗轮3上。这与蜗轮轴2的枢转安装结合，确保了蜗轮轴2与蜗轮3之间总是最佳的接合。
支枢环4的两侧轴向布置有两个圆环状的弹簧元件8、9，图3中分离地示出了其中一个连同第一滚珠轴承5。两个弹簧元件8、9由弹簧钢制成，例如可以通过冲压和压花从片材制造。它们各自轴向地被接收在壳体30和支枢环4之间，使得在该方向上存在过盈配合。特别地，每个弹簧元件8、9沿远离支枢环4的方向轴向支撑在壳体30上。从图2、3和4可以看出，每个弹簧元件8、9具有两个接触部分8.2、9.2，弹簧元件8、9通过两个接触部分8.2、9.2轴向地支撑在外轴承环7上。
如图3所示，其分离地示出了弹簧元件8，接触部分8.2从环形部分8.1、9.1径向向内突出，该环形部分在垂直于旋转轴线D的平面内延伸。从图2和图4中的截面图(除了弹簧元件8之外，其还示意性地示出了外轴承环7)可以看出，接触部分8.2、9.2在这里由弹簧钢板中的凸起形成，该凸起相对于环形部分8.1、9.1轴向凸出。它们在沿枢转轴线S的方向上彼此相对布置。它们各自在局部地加载外轴承环7并且在一定程度上将其预张紧，这具有两个效果。首先，这加强并且更好地限定了第一滚珠轴承5针对轴向方向上的位移的刚度，其中抵靠枢转运动的刚度保持基本上不受影响。其次，这清楚地限定了枢转轴线S。环形部分8.1、9.1本身布置在滚珠轴承5的枢转半径的外侧。
为了设置针对围绕枢转轴线S的枢转运动的刚度或弹性，提供了两个弹簧部分8.3、9.3，其沿着环形部分8.1、9.1从接触部分8.2、9.2偏移90°。它们因此对称地布置在枢转轴线S的两侧。弹簧部分8.3、9.3相对于环形部分8.1径向向内突出，其中，如图1所示，它们在轴向方向上朝向外轴承环7稍微倾斜。弹簧部分8.3、9.3这里置于外轴承环7上并且可以抵靠其预张紧。在任何情况下，第一滚珠轴承5的枢转运动导致返回扭矩或返回力，其在每种情况下都是由总共四个弹簧部分8.3、9.3中的两个的偏转引起的。
为了增加弹簧部分8.3、9.3的弹性，在与其相邻的两侧，设置了径向向外延伸到环形部分8.1、9.1中的凹口8.4。然而，可选地，也可以省略凹口8.4。在环形部分8.1、9.1的外侧，并且相应的凹口8.4相对面，形成有从环形部分8.1、9.1径向向外突出的定位凸耳8.5、9.5。首先，定位凸耳8.5、9.5的附加材料部分地补偿凹口8.4的区域中缺少的材料，由此弹簧元件8、9在该区域中的结构是稳定的。每个定位凸耳8.5、9.5在这里接收在壳体30的互补的凹部中。所得到的过盈配合使每个弹簧元件8、9相对于壳体旋转地固定，由此枢转轴线S的位置也被固定。
附图标记列表：
1齿轮装置
2蜗轮轴
2.1第一端部
2.2第二端部
2.3蜗杆螺纹
3蜗轮
3.1齿环
4支枢环
4.1内表面
5、11滚珠轴承
6内轴承环
7外轴承环
7.1外表面
8、9弹簧元件
8.1、9.1环形部分
8.2、9.2接触部分
8.3、9.3弹簧部分
8.4凹口
8.5定位凸耳
30壳体
31驱动轴
32离合器
D旋转轴线
S枢转轴线

Claims (6)

1.一种机动车辆的齿轮装置(1)，具有蜗轮轴(2)，所述蜗轮轴(2)可围绕轴向延伸的旋转轴线(D)旋转并且通过旋转轴承(5)安装在壳体(30)上，所述旋转轴承(5)可围绕枢转轴线(S)枢转并且通过球形外表面(7.1)被接收在固定的支枢环(4)中，
其特征在于
至少部分地围绕所述旋转轴线(D)切向延伸的弹簧元件(8、9)，所述弹簧元件(8、9)在轴向方向上的一侧支撑到所述壳体(30)，并且在另一侧通过两个轴向突出的接触部分(8.2、9.2)支撑到所述旋转轴承(5)，所述接触部分(8.2、9.2)在枢转轴线(S)的方向上彼此相对地定位，所述元件具有横向于所述轴向方向并且至少部分地围绕所述旋转轴线(D)切向地延伸的环形部分(8.1、9.1)；
至少一个所述弹簧元件(8、9)具有弹性的弹簧部分(8.3、9.3)，所述弹簧部分(8.3、9.3)布置在所述枢转轴线(S)不同侧上并且从所述环形部分(8.1、9.1)径向向内延伸，与所述弹簧部分(8.3、9.3)相邻的所述环形部分(8.1、9.1)具有至少一个径向向外延伸的凹口(8.4)，所述弹簧元件(8、9)具有至少一个定位元件(8.5)，所述定位元件(8.5)为径向向外指向的定位凸耳，所述定位凸耳被布置在与至少一个所述凹口(8.4)相对的环形部分(8.1、9.1)的一侧上。
2.根据权利要求1所述的齿轮装置，
其特征在于
两个所述弹簧元件(8、9)安置在所述旋转轴承(5)的轴向相对侧上。
3.根据权利要求1或2所述的齿轮装置，
其特征在于
至少一个所述弹簧元件(8、9)由金属成型形成。
4.根据权利要求1所述的齿轮装置，
其特征在于
所述接触部分(8.2、9.2)从所述环形部分(8.1、9.1)径向向内延伸，其中所述环形部分(8.1、9.1)布置在所述旋转轴承(5)的径向外侧。
5.根据权利要求4所述的齿轮装置，
其特征在于
所述接触部分(8.2、9.2)由金属板中的凸起形成。
6.根据权利要求1所述的齿轮装置，
其特征在于
所述定位元件(8.5)径向布置在外侧并且在切向方向上受限制，以用于旋转固定地定位在所述壳体(30)上。
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