JP6359753B1 - 伝動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ねじ軸の軸方向への大型化を防止する伝動装置を提供する。【解決手段】伝動装置は、入力軸と、該入力軸に直交する方向に延びるねじ軸と、該ねじ軸を囲む環状をなし、前記入力軸から入力された動力によって前記ねじ軸の軸回りに回転する伝動部材と、前記ねじ軸に取り付けられており、前記伝動部材から伝達された動力によって回転するナットとを備え、前記ナットは、前記ねじ軸及び前記入力軸に直交する軸上に配置されている。【選択図】図３

Description

本発明は、動力を伝達する伝動装置に関する。

従来、ねじ軸と、該ねじ軸に取り付けられたナットと、ウォーム軸と、該ウォーム軸から前記ナットに動力を伝達するウォームホイールとを備えるジャッキが提案されている。ナットは軸方向に固定されており、ウォーム軸の回転によって、ねじ軸は軸方向に移動する。ねじ軸には取付部が設けられており、該取付部に物体を取り付けることによって、物体を直線方向に移動させることができる（例えば特許文献１参照）。

欧州特許出願公開第２６８４７５０号明細書

特許文献１に記載のジャッキにあっては、ナット及びウォームホイールが、ねじ軸の軸方向に並べられており、ねじ軸の軸方向に大型化するという問題があった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ねじ軸の軸方向への大型化を防止する伝動装置を提供することを目的とする。

本発明に係る伝動装置は、入力軸と、該入力軸に直交する方向に延びるねじ軸と、該ねじ軸を囲む環状をなし、前記入力軸から入力された動力によって前記ねじ軸の軸回りに回転する伝動部材と、前記ねじ軸に取り付けられており、前記伝動部材から伝達された動力によって回転するナットとを備え、前記ナットは、前記ねじ軸及び入力軸に直交する軸上に配置されている。

本発明においては、ねじ軸及び入力軸が直交するように配置され、ナットがねじ軸及び入力軸に直交する軸上に配置されているので、ねじ軸の軸方向において、ナット及び入力軸は同じ位置に配されている。

本発明に係る伝動装置は、前記ナットに鍔が形成されており、前記ナットの軸方向にて前記鍔を狭持しており、前記伝動部材から前記ナットに動力を伝達するハブを備える。

本発明においては、ナットに形成された鍔を軸方向に狭持することによって、伝動装置を吊り下げて使用する場合でも、ナット及びねじ軸に同方向の力が作用し、異なる方向に力が作用する場合に比べて、ナット及びねじ軸に作用する応力の差が小さくなる。

本発明に係る伝動装置は、前記ハブは筒状をなし、前記ハブの内周面に前記鍔が挿入される第一溝が形成されている。

本発明においては、第一溝に鍔を挿入することによって、インローによる嵌合が実現され、芯出しの精度を向上させることができる。

本発明に係る伝動装置は、前記ハブの外周面に前記伝動部材が挿入される第二溝が形成されている。

本発明においては、第二溝に伝動部材を挿入することによって、インローによる嵌合が実現され、芯出しの精度を向上させることができる。

本発明に係る伝動装置は、前記ハブを支持し、前記ねじ軸の軸方向に並設された複数の軸受を備え、前記軸受の間の軸方向距離は、前記軸受の直径よりも小さい。

本発明においては、軸受の間の軸方向距離が、軸受の直径よりも小さい。大型の軸受を使用し、軸受の長寿命化を図り、且つ軸方向における小型化を実現する。

本発明に係る伝動装置は、前記ねじ軸、ナット、伝動部材及び入力軸を収容するケースと、該ケースを対象物に取り付けるための取付盤とを備える。

本発明においては、取付盤を対象物に取り付けることによって、伝動部材を所望の対象物に取り付けることができる。

本発明に係る伝動装置は、前記取付盤に複数のねじ孔が前記ねじ軸の軸周りに並んでいる。

本発明においては、対象物にねじ孔に対応する貫通孔を設けた後、貫通孔にねじを挿入し、ねじ孔に結合させて、対象物に伝動装置を固定させる。複数のねじ孔は、ねじ軸の軸周りに等配されているので、ねじ軸の軸周りにおける伝動装置の取付位置を所望の位置に設定しやすい。

本発明に係る伝動装置は、前記ケースの外面に圧力調整弁が設けられており、前記圧力調整弁に対向し、潤滑液の流出を妨げる遮蔽部が前記ケースの内側に設けられている。

本発明においては、遮蔽部を設けることによって、圧力調整弁から潤滑液が漏出することを抑制する。

本発明に係る伝動装置は、前記入力軸はウォームギアを有し、前記伝動部材はウォームホイールを有し、前記ウォームギア及びウォームホイールと、前記ねじ軸及びナットとの間にシール材が設けられている。

本発明においては、シール材を設けることによって、グリスを使用するねじ軸及びナットと、潤滑油を使用するウォームギア及びウォームホイールとを分離させる。

本発明に係る伝動装置にあっては、ねじ軸及び入力軸が直交するように配置され、ナットがねじ軸及び入力軸に直交する軸上に配置されているので、ねじ軸の軸方向において、ナット及び入力軸は同じ位置に配されている。そのため、伝動装置がねじ軸の軸方向に大型化することを防止できる。

伝動装置を略示する斜視図である。 伝動装置を略示する平面図である。 伝動装置を略示する縦断面図である。 伝動装置を吊り下げて使用する場合における伝動装置の取付方法を説明する説明断面図である。 芯間距離の異なる伝動装置のボールねじ軸の回転速度と、ボールねじ軸への許容荷重との関係を示すグラフの一例である。 構成を一部変更した伝動装置の一例を略示する斜視図である。 伝動装置を吊り下げて使用する場合における伝動装置の取付方法を説明する説明断面図である。 構成を一部変更した伝動装置の他例を略示する斜視図である。

以下本発明を実施の形態に係る伝動装置を示す図面に基づいて、説明する。図１は、伝動装置を略示する斜視図、図２は、伝動装置を略示する平面図である。伝動装置は、後述するウォームギア４５ａ、ウォームホイール４６、ナット３８及びボールねじ軸３７を収納するケース１を備える。ケース１は、直方体状の第一ケース１０と、該第一ケース１０の一面から突出した第二ケース２０とを有する。

第二ケース２０は細長い直方体状をなし、第一ケース１０の前記一面に平行に延びる。第二ケース２０の長手寸法は第一ケース１０の幅と略同じであり、第二ケース２０の両端部は第一ケース１０よりも外側に突出していない。

図３は、伝動装置を略示する縦断面図である。第一ケース１０及び第二ケース２０の連結部分において、第一ケース１０及び第二ケース２０それぞれに開口１５、２０ａが形成されている。第二ケース２０の開口２０ａを有する部分は、第一ケース１０の開口１５の内側に配置されており、第一ケース１０及び第二ケース２０の内部空間は連なっている。第一ケース１０及び第二ケース２０は一体的に構成されている。

第一ケース１０は、対向する第一軸受ホルダ１１及び第二軸受ホルダ１２を備える。第一軸受ホルダ１１は、円環部１１ａと、該円環部１１ａの内周部から軸方向に突出した第一筒部１１ｂと、円環部１１ａの外周部から、第一筒部１１ｂの反対向きに突出した第二筒部１１ｃとを備える。第二筒部１１ｃの突出端部は径方向外向きに、鍔状に突出しており、第二筒部１１ｃの外周面には断面Ｌ形の溝１１ｄが環状に形成されている。

第二軸受ホルダ１２は、円環部１２ａと、該円環部１２ａの内周部から軸方向に突出した第一筒部１２ｂと、円環部１２ａの外周部から、第一筒部１２ｂの反対向きに突出した第二筒部１２ｃとを備える。第二筒部１２ｃの突出端部は径方向外向きに、鍔状に突出しており、第二筒部１２ｃの外周面には断面Ｌ形の溝１２ｄが環状に形成されている。第一軸受ホルダ１１及び第二軸受ホルダ１２は、それぞれ第二筒部１２ｃを対向させて、同軸的に配置されている。第二軸受ホルダ１２の第一筒部１２ｂに、有底円筒形のねじカバー５０が篏合している。ねじカバー５０における底面の反対側の端部が前記第一筒部１２ｂに挿入されている。

第一軸受ホルダ１１において、第二筒部１１ｃの突出端部の内側に筒状の第一ホイールハブ３１が同軸的に配置されている。第一ホイールハブ３１は第二軸受ホルダ１２に向けて延出し、その延出端部は第二筒部１１ｃよりも第二軸受ホルダ１２側に配置されている。第二筒部１１ｃと第一ホイールハブ３１との間に、環状をなすオイルシール３３と、軸受３４とが軸方向に並設されている。軸受３４は、オイルシール３３よりも第二軸受ホルダ１２側に配置されている。

第二軸受ホルダ１２において、第二筒部１２ｃの突出端部の内側に筒状の第二ホイールハブ３２が同軸的に配置されている。第二ホイールハブ３２は第一軸受ホルダ１１に向けて延出し、その延出端部は第二筒部１２ｃよりも第一軸受ホルダ１１側に配置されている。第二筒部１２ｃと第二ホイールハブ３２との間に、環状をなすオイルシール３５と、軸受３６とが軸方向に並設されている。軸受３６は、オイルシール３５よりも第一軸受ホルダ１１側に配置されている。二つの軸受３４、３６の間の軸方向距離は、軸受３４、３６の外径よりも小さい。二つの軸受３４、３６の外径は略同じであり、二つの軸受３４、３６の内径も略同じである。

第一ホイールハブ３１及び第二ホイールハブ３２それぞれの延出端部は突き合わされている。第一ホイールハブ３１及び第二ホイールハブ３２を突き合わせた部分には、シールボンド４２ａが塗られている。なおシールボンド４２ａに代えて、前記突き合わせ部分に、Ｏリングなどのシール部材を介装してもよい。第一ホイールハブ３１の延出端部の外周面には、周方向に延びる断面Ｌ形の溝３１ａが形成されている。該溝３１ａは、第一ホイールハブ３１の径方向外側及び第二ホイールハブ３２側が開放されている。第二ホイールハブ３２の延出端部には径方向外向きに突出した円環状の突出部３２ｂが形成されている。前記溝３１ａ及び突出部３２ｂによって、径方向外側が開放された周方向に延びる断面Ｕ形の第二溝４２が形成されている。この断面Ｕ形の第二溝４２にウォームホイール４６が篏合している。断面Ｕ形の第二溝４２と、ウォームホイール４６とはインロー篏合している。第一ホイールハブ３１及び第二ホイールハブ３２は連結部材、たとえばボルト５５によって連結されている。

第二ホイールハブ３２の延出端部の内周面には、周方向に延びる断面Ｌ形の溝３２ａが形成されている。該溝３２ａは、第二ホイールハブ３２の径方向内側及び第一ホイールハブ３１側が開放されている。溝３２ａの径方向外側の周面は、径方向において、第一ホイールハブ３１の内周面よりも外側に配置されている。そのため、第一ホイールハブ３１の端面によって、溝３２ａの第一ホイールハブ３１側は塞がれている。溝３２ａ及び第一ホイールハブ３１の端面によって、径方向内側が開放された周方向に延びる断面Ｕ形の第一溝４１が形成されている。

第一ホイールハブ３１及び第二ホイールハブ３２の内側に、ボールねじ軸３７が配置されている。ボールねじ軸３７の一端部は、第一ホイールハブ３１の第一筒部１１ｂから突出している。ボールねじ軸３７の一端部には物体を取り付ける取付部３７ａが設けられている。取付部３７ａは細目ねじを有する。ボールねじ軸３７の他端部は、第二ホイールハブ３２から突出しており、ねじカバー５０内に収容される。

ボールねじ軸３７にはナット３８が取り付けられている。ボールねじ軸３７とナット３８との間には、転動体、例えばボールが設けられている。ボールねじ軸３７、ナット３８、ボール及び循環部品によって、ボールねじ機構が構成され、例えばリターンチューブ方式によってボールは循環する。ボールねじ機構におけるボールの循環方式は、リターンチューブ方式に限定されず、例えばコマ式、エンドキャップ方式、エンドデフレクタ方式またはミドルデフレクタ方式でもよい。ボールねじ機構に代えて、台形ねじを使用することも考えられるが、台形ねじに比べて、ボールねじ機構は伝動効率が高く、且つ位置精度も高い。

ナット３８の一端部には鍔３８ａが形成されており、該鍔３８ａは、断面Ｕ形の前記第一溝４１に篏合しており、第一ホイールハブ３１及び第二ホイールハブ３２に軸方向に挟持されている。第一ホイールハブ３１の内周面にキー３１ｂが形成されている。ナット３８の外周面にキー溝３８ｂが形成され、該キー溝３８ｂに第一ホイールハブ３１のキー３１ｂが篏合している。ナット３８と、第一ホイールハブ３１と、第二ホイールハブ３２と、ウォームホイール４６とは別部品である。

第一軸受ホルダ１１の溝１１ｄに、環状をなす第一取付盤１３が取り外し可能に取り付けられている。第一取付盤１３は、内輪部分及び外輪部分を有し、内輪部分が第一軸受ホルダ１１の溝１１ｄに設けられており、外輪部分は軸方向に若干突出し、第一軸受ホルダ１１の外周面に沿って設けられている。外輪部分には、複数のねじ孔１３ａが周方向に等しい間隔を空けて配されている。

第二軸受ホルダ１２の溝１２ｄに、環状をなす第二取付盤１４が取り外し可能に取り付けられている。第二取付盤１４の外周部分は、軸方向に若干突出し、第二軸受ホルダ１２の外周面に沿って設けられている。第二取付盤１４の外周部分に、複数のねじ孔（図示略）が周方向に等しい間隔を空けて配されている。第一取付盤１３の外輪部分と、第二取付盤１４の外周部分との間に、ウォームホイール４６を囲むように、側面部１６が設けられている。側面部１６に前記開口１５が設けられており、開口１５に第二ケース２０が一体的に取り付けられている。

第二ケース２０には、入力軸４５が収容されている。入力軸４５はボールねじ軸３７に直交する方向に延びる。入力軸４５の両端部は第二ケース２０から突出し、入力軸４５の両端部それぞれにキー４５ｂが形成されている。入力軸４５の軸方向中央部にウォームギア４５ａが形成されている。ウォームギア４５ａはウォームホイール４６に噛合している。図３に示すように、ナット３８は、ボールねじ軸３７及び入力軸４５に直交する軸６０上に配置されている。

入力軸４５のキー４５ｂを駆動源（図示略）のキー溝に挿入し、駆動源を駆動させる。入力軸４５は回転し、ウォームギア４５ａは回転する。ウォームギア４５ａに噛合したウォームホイール４６は回転し、第一ホイールハブ３１及び第二ホイールハブ３２が軸回りに回転し、ナット３８が軸回りに回転する。ナット３８の鍔３８ａは断面Ｕ形の前記第一溝４１に嵌合しているので、軸方向に移動しない。ナット３８の回転によって、ボールねじ軸３７は軸方向に移動する。ボールねじ軸３７の軸方向への移動によって、取付部３７ａに取り付けられた物体を移動させることができる。

第二ケース２０内には、ウォームギア４５ａ及びウォームホイール４６を円滑に回転させるために、潤滑油が注入されている。ボールねじ軸３７には、ナット３８及びボールねじ軸３７を円滑に回転させるために、グリスが塗布されている。前述したように、オイルシール３３、３５及びシールボンド４２ａが設けられているので、潤滑油が、第一ホイールハブ３１又は第二ホイールハブ３２の内側に、即ちナット３８及びボールねじ軸３７に侵入することが防止されている。

第二ケース２０には、圧力調整弁２１が設けられている。第二ケース２０の内側には、入力軸４５が挿入された遮蔽リング４７が設けられている。遮蔽リング４７は、圧力調整弁２１に対向するように、配置されている。圧力調整弁２１が開いた場合でも、遮蔽リング４７によって、圧力調整弁２１から潤滑油が流出することが防止される。なお遮蔽リング４７は、潤滑油の流出を防止する遮蔽部の一例であり、遮蔽リング４７に代えて、圧力調整弁２１に対向する遮蔽板を設けてもよい。第二ケース２０の外周面には放熱フィン２２が設けられている。

図４は、伝動装置を吊り下げて使用する場合における伝動装置の取付方法を説明する説明断面図である。伝動装置は、例えば以下のように、取り付けられる。なお対象物７０には取付穴７１が形成されており、取付穴７１の直径は第一取付盤１３の内径よりも小さいとする。まず、第一取付盤１３のねじ孔１３ａに対応する貫通孔７２を対象物７０に形成する。そして、取付部３７ａを取付穴７１に上から挿入し、第一取付盤１３を取付穴７１の縁部分に係止させて、下側からねじ５６を貫通孔７２に挿入し、第一取付盤１３のねじ孔１３ａに締結させる。

なお取付部３７ａを上向きにして、伝動装置を対象物７０に設置する場合には、取付穴７１にねじカバー５０を挿入し、第二取付盤１４を取付穴７１の縁部分に係止させて、下側からねじ５６を貫通孔７２に挿入し、第二取付盤１４のねじ孔に締結させてもよい。

実施の形態に係る伝動装置にあっては、ボールねじ軸３７及び入力軸４５が直交するように配置され、ナット３８がボールねじ軸３７及び入力軸４５に直交する軸６０上に配置されているので、ボールねじ軸３７の軸方向において、ナット３８及び入力軸４５は同じ位置に配されている。そのため、伝動装置がボールねじ軸３７の軸方向に大型化することを防止できる。

ボールねじ軸３７とウォームホイール４６との間にナット３８が設けられているので、ウォームホイール４６の中心と、ウォームギア４５ａの中心との間の距離（以下、芯間距離）が大きくなる。そのため伝達容量が大きくなり、入力回転速度が高くなっても、必要な伝達容量を確保しやすい。

図５は、芯間距離の異なる伝動装置のボールねじ軸３７の回転速度と、ボールねじ軸３７への許容荷重との関係を示すグラフの一例である。図５において、荷重の目盛は対数換算で表記されている。Ｐは所定の芯間距離を有する伝動装置のグラフを示し、Ｑは、Ｐの所定の芯間距離よりも大きい芯間距離を有する伝動装置のグラフを示す。図５に示すように、Ｑにおける回転速度に対する許容荷重の大きさは、Ｐにおける回転速度に対する許容荷重の大きさよりも大きい。

またナット３８に形成された鍔３８ａを軸方向に狭持することによって、伝動装置を吊り下げて使用する場合、即ち取付部３７ａを下向きにして伝動装置を使用する場合でも、ナット３８及びボールねじ軸３７に同方向の力が作用する。即ち、ボールねじ軸３７に下方への引っ張り力が作用した場合、ナット３８の鍔３８ａは第一ホイールハブ３１及び第二ホイールハブ３２に挟持されているので、ナット３８にも下方向の引っ張り力が作用する。

ナット３８が鍔３８ａを有さず、ナット３８が例えば第一軸受ホルダ１１に当接する場合、伝動装置を吊り下げて使用すると、ナット３８には圧縮力が作用する。この場合、ナット３８及びボールねじ軸３７に作用する力の方向は互いに異なり、ナット３８及びボールねじ軸３７に作用する応力の差が大きくなりやすい。
実施の形態にあっては、伝動装置を吊り下げて使用しても、ボールねじ軸３７及びナット３８に同方向の力が作用するので、ボールねじ軸３７及びナット３８に異なる方向に力が作用する場合に比べて、ナット３８及びボールねじ軸３７に作用する応力の差が小さくなる。

また断面Ｕ形の第一溝４１に鍔３８ａを挿入することによって、インローによる嵌合が実現され、芯出しの精度を向上させることができる。また断面Ｕ形の第二溝４２にウォームホイール４６を挿入することによって、インローによる嵌合が実現され、芯出しの精度を向上させることができる。

また第一取付盤１３及び第二取付盤１４を対象物７０に取り付けることによって、伝動部材を所望の対象物７０に取り付けることができる。

また対象物７０にねじ孔１３ａに対応する貫通孔７２を設けた後、貫通孔７２にねじを挿入し、ねじ孔１３ａに結合させて、対象物７０に伝動装置を固定させる。複数のねじ孔１３ａは、ボールねじ軸３７の軸周りに並んでいるので、ボールねじ軸３７の軸周りにおける伝動装置の取付位置を所望の位置に設定しやすい。また遮蔽部を設けることによって、圧力調整弁２１から潤滑液が漏出することを抑制する。

またオイルシール３３、３５及びシールボンド４２ａを設けることによって、グリスを使用するボールねじ軸３７及びナット３８と、潤滑油を使用するウォームギア４５ａ及びウォームホイール４６とを分離させることができる。

軸受３４、３６の間の軸方向距離は軸受３４、３６の直径よりも小さい。そのため、大型の軸受３４、３６を使用し、軸受３４、３６の長寿命化を図り、且つ軸方向における小型化を実現する。

図６は、構成を一部変更した伝動装置の一例を略示する斜視図である。図６に示すように、径方向において、側面部１６または第二ケース２０よりも外側に突出した突出部分１３ｄを有する第一取付盤１３ｃを使用してもよい。突出部分１３ｄを有さない第一取付盤１３ｃは、取り外し可能に取り付けられているので、突出部分１３ｄを有する第一取付盤１３ｃに容易に交換することができる。突出部分１３ｄには、ねじ５６を挿入する複数の挿入孔１３ｅが、ボールねじ軸３７の周方向に並んでいる。

図７は、伝動装置を吊り下げて使用する場合における伝動装置の取付方法を説明する説明断面図である。伝動装置は、例えば以下のように、取り付けられる。まず第一取付盤１３ｃの挿入孔１３ｅに対応するねじ孔７３を対象物７０に形成する。そして取付部３７ａを取付穴７１に上から挿入し、第一取付盤１３ｃを取付穴７１の縁部分に係止させて、上側からねじ５６を挿入孔１３ｅに挿入し、対象物７０のねじ孔７３に締結させる。突出部分１３ｄのない伝動装置は、下側からねじ５６を挿入していたが、突出部分１３ｄを設けることによって、上側からねじ５６を挿入することができ、伝動装置が取付易くなる。

図８は、構成を一部変更した伝動装置の他例を略示する斜視図である。図８に示すように、径方向において、側面部１６または第二ケース２０よりも外側に突出した突出部分１４ｄを有する第二取付盤１４ｃを使用してもよい。第二取付盤１４ｃの突出部分１４ｄには、ねじ５６を挿入する複数の挿入孔１４ｅが、ボールねじ軸３７の周方向に並んでいる。伝動装置を取り付ける場合、第二取付盤１４ｃの突出部分１４ｄの挿入孔１４ｅに上側からねじ５６を挿入し、対象物７０のねじ孔７３に締結させることができる。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

１ ケース
１０ 第一ケース
１３ 第一取付盤
１４ 第二取付盤
１３ａ ねじ孔
２０ 第二ケース
２１ 圧力調整弁
３１ 第一ホイールハブ
３２ 第二ホイールハブ
３３、３５ オイルシール（シール材）
３４、３６ 軸受
３７ ボールねじ軸
３８ ナット
３８ａ 鍔
４１ 第一溝
４２ 第二溝
４２ａ シールボンド（シール材）
４５ 入力軸
４５ａ ウォームギア
４６ ウォームホイール（伝動部材）

Claims (8)

1. 入力軸と、
   該入力軸に直交する方向に延びるねじ軸と、
   該ねじ軸を囲む環状をなし、前記入力軸から入力された動力によって前記ねじ軸の軸回りに回転する伝動部材と、
   前記ねじ軸に取り付けられており、前記伝動部材から伝達された動力によって回転するナットと
   を備え、
   前記ナットは、前記ねじ軸及び入力軸に直交する軸上に配置されており、
   前記ナットに鍔が形成されており、
   前記ナットの軸方向にて前記鍔を狭持しており、前記伝動部材から前記ナットに動力を伝達するハブを備える
   伝動装置。
2. 前記ハブは筒状をなし、
   前記ハブの内周面に前記鍔が挿入される第一溝が形成されている
   請求項１に記載の伝動装置。
3. 前記ハブの外周面に前記伝動部材が挿入される第二溝が形成されている
   請求項２に記載の伝動装置。
4. 前記ハブを支持し、前記ねじ軸の軸方向に並設された複数の軸受を備え、
   前記軸受の間の軸方向距離は、前記軸受の直径よりも小さい
   請求項１から３のいずれか一つに記載の伝動装置。
5. 前記ねじ軸、ナット、伝動部材及び入力軸を収容するケースと、
   該ケースを対象物に取り付けるための取付盤と
   を備える請求項１から４のいずれか一つに記載の伝動装置。
6. 前記取付盤に複数のねじ孔が前記ねじ軸の軸周りに並んでいる
   請求項５に記載の伝動装置。
7. 前記ケースの外面に圧力調整弁が設けられており、
   前記圧力調整弁に対向し、潤滑液の流出を妨げる遮蔽部が前記ケースの内側に設けられている
   請求項５または６に記載の伝動装置。
8. 前記入力軸はウォームギアを有し、
   前記伝動部材はウォームホイールを有し、
   前記ウォームギア及びウォームホイールと、前記ねじ軸及びナットとの間にシール材が設けられている
   請求項１から７のいずれか一つに記載の伝動装置。

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