KR20130045412A - 모터 차량 시트의 조절 장치를 위한 조절 구동 장치 - Google Patents

모터 차량 시트의 조절 장치를 위한 조절 구동 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 모터 차량 시트의 조절 장치를 위한 조절 구동 장치에 관한 것으로, 이 조절 구동 장치는 구동 모터(1), 2-단 감속 기어(4, 6, 7) 및 구동 모터(1)를 설치하고 또한 2-단 감속 기어(4, 6, 7)를 수용하기 위한 하우징(2, 3)을 포함한다. 제 1 감속 기어단(gear stage)(4)의 기어 요소들은 하우징(2, 3)의 하우징 쉘 안(2)에 배치되며, 이 하우징 쉘은 하우징 덮개(3)로 폐쇄될 수 있다. 하우징 쉘(2)과 연결될 수 있는 전방단 조립체(5)에서, 제 2 감속 기어단(6, 7)의 기어 요소들의 적어도 일부는 하우징 덮개(3) 및 이 하우징 덮개(3)와 연결되는 덮개판(8) 또는 덮개 및 안내판(9) 사이에 배치되고 또한 축방향으로 지지된다.

Description

모터 차량 시트의 조절 장치를 위한 조절 구동 장치{ADJUSTMENT DRIVE FOR ADJUSTMENT DEVICES OF A MOTOR VEHICLE SEAT}
본 발명은 청구범위 제 1 항의 전제부에 따른 모터 차량 시트의 조절 장치를 위한 조절 구동 장치에 관한 것이다.
DE 10 2004 040 602 A1 에는 모터 차량 시트의 탄성 시트 조절기를 위한 작동 구동 장치가 알려져 있는데, 이는 구동 모터 및 2-단 자기 잠금형 감속 기어를 포함하며, 이 감속 기어는 구동 모터의 빠른 회전 구동 운동을 피동 기어의 감속된 느린 회전 운동으로 변환시킨다. 감속 기어는 구동 모터에 플랜지 설치되는 하측부, 반경 방향 홈을 갖는 중간판 및 이 중간판을 사이에 두고 스크류로 상기 하측 부에 나사 결합되는 덮개부를 갖는다. 상기 감속 기어의 제 1 자기 잠금형(self-locking) 감속단(reduction stage)은 구동 모터의 회전축과 연결되는 구동 웜(worm)을 포함하며, 이 구동 웜은 평기어(spur gear)의 평 치부와 맞물리게 된다. 제 2 감속단을 형성하는 편심 기어의 편심체가 상기 평기어와 연결되며, 제 2 감속단은 요동 기어, 치부를 통해 요동 기어와 상호 작용하는 피동 기어 및 요동 기어를 위한 안내 수단을 포함하며, 요동 기어는 안내 수단에 의해 회전 안 되게 유지되며 또한 원형 경로에서 요동 운동을 수행할 수 있다. 안내 수단은 요동 기어에 형성되는 안내 아암을 포함하며, 이 안내 아암은 상기 원형 경로에 대해 반경 방향으로 상기 중간판의 반경 방향 홈에 변위가능하게 또한 회전이 안 되게 유지된다.
감속 기어의 제 1 및 2 감속단의 복수의 기어 요소들이 서로 앞뒤에 배치되어 있고 또한 요동 기어가 반경 방향으로 안내되는 경우, 특히 높은 하중이 작용할 때 치부가 물림에서 벗어날 수 있는 위험이 있는데, 이렇게 되면, 충돌시 작동 구동 장치의 작동이 불가능하게 될 뿐만 아니라 모터 차량의 탑승자가 부상을 입을 위험이 있다.
요동 기어의 반경 방향 안내에 대한 대안으로, DE 41 27 051 A1 에 따르면, 내측 치부를 가지며 피동 축에 연결되는 링 기어 및 이 링 기어의 내측 치부와 부분적으로 맞물리는 외측 치부를 갖는 유성 기어를 갖는 요동 또는 유성 기어 시스템으로 형성된 감속 기어에서, 이 유성 기어의 수평 및 수직 방향 안내를 위해 크로스 헤드 슬라이드를 사용하는 것이 알려져 있는데, 이 크로스 헤드 슬라이드는 수직 방향으로 배향되는 장방형 구멍을 가지며, 이 구멍은 그의 단부에서 수직 방향 슬롯과 연결되어 있고, 그 슬롯에는 스터트 볼트가 결합되고, 이 볼트는 요동 기어의 끝면에서 서로 정반대쪽에 배치된다. 크로스 헤드 슬라이드의 수평 다리부에는 서로 정렬된 두개의 수평방향 장방형 구멍이 제공되어 있으며, 이 구멍에는 하우징 덮개와 견고하게 연결되는 스터드 볼트가 끼워진다.
차량 시트의 동력 전달 부착을 위한 대안적인 편심 기어가 EP 1 647 438 B1 에 알려져 있는데, 여기서 캐리어와 연결된 편심체에는, 다른 선단원 직경을 갖는 두개의 동심 외측 치부를 갖는 유성 기어가 배치되어 있으며, 상기 두 동심 치부 중의 제 1 외측 치부는 프레임측 링 기어의 내측 치부와 맞물리며 제 2 외측 치부는 출력측 링 기어의 내측 치부와 맞물린다. 유성 기어의 치부 수가 링 기어의 치부 수와는 한개 이상 다르고 유성 기어의 외측 치부의 각 외경은 프레임측 또는 출력측 링 기어의 내경 보다 적어도 한 치부 높이 만큼 작으므로, 유성 기어는 회전 운동의 증속을 수행하게 되며, 그 회전 운동은 캐리어로부터 편심체를 통해 유성 기어에 전달된다.
본 발명의 목적은 높은 내충돌성 및 감속 기어의 다른 기어단들로 된 간단하고 저렴한 조합체를 갖는 전술한 종류의 조절 구동 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 상기 목적은 청구 범위 제 1 항의 특징적 사항으로 달성된다.
본 발명에 따른 해결 방안에 의하면, 전방단 조립체에 결합되는 제 2 기어단의 기어 요소들의 일부가 축방향으로 지지되므로 조절 구동 장치는 높은 내충돌성을 갖게 되며 또한 전방단 조립체에 결합되는 감속 기어의 제 2 기어단을 구동 모터와 연결된 하우징 쉘(감속 기어단의 제 1 기어단이 삽입됨)과 용이하게 결합할 수 있으며, 따라서 예컨대 감속 기어의 제 2 기어단을 포함하는 전방단 조립체는 다양한 시트 조절기를 위해 사용될 수 있으며 그리고 모터 차량 시트의 각각의 조절 장치에 따라 모터 속도의 상이한 감속비가 제공될 수 있다.
제 2 감속 기어단의 기어 요소들의 적어도 일 부분을 하우징 쉘과 연결될 수 있는 전방단 조립체내에 배치하고 또한 하우징 덮개 및 이 하우징 덮개와 연결되는 덮개판 또는 덮개 및 안내판으로 상기 기어 요소들을 축방향으로 지지하는 본 발명의 해결 방안에 의해, 큰 하중하에서도 또한 특히 충돌시에도 맞물림이 보장되며, 따라서 조절 장치로부터 힘이 자기 잠금형 감속 기어를 통해 구동 모터에 전달되는 것이 보장되며 그래서 조절된 시트 위치의 유지가 보장된다.
기어 요소들을 축방향으로 고정하고 또한 전방단 조립체를 고정함으로써, 기어휠의 위치의 기울어짐이 방지되고 기어 요소들 간의 맞물림, 즉 치부 겹침이 하중 조건에서 그리고 충돌시에도 또한 유지되며, 따라서 항상 높은 힘이 전달될 수 있다. 추가적인 조치에 의한 회전 방지 및 전방단 조립체로부터 하우징으로의 동력 전달은 덜걱거리는 소음의 발생을 방지할 수 있다.
바람직한 실시 형태에서, 상기 하우징 쉘은 상기 구동 모터를 수용하기 위한 플랜지, 상기 구동 모터의 모터축과 연결되는 상기 제 1 감속 기어단의 제 1 기어 요소를 수용하기 위한 제 1 홈, 및 상기 제 1 감속 기어단의 제 1 기어 요소와 맞물리는 제 1 감속 기어단의 제 2 기어 요소 및 상기 제 2 감속 기어단에 대한 커플링 요소를 수용하기 위한 제 2 홈을 포함하고, 상기 커플링 요소는 제 1 감속 기어단의 제 2 기어 요소와 연결된다.
하우징 쉘이 이렇게 구성됨으로써, 한편으로 제 1 감속 기어단의 기어 요소들(대응적으로 서로 정렬된 홈 안에 삽입됨)의 맞물림이 보장되고, 따라서 높은 하중하에서도 제 1 감속 기어단의 기어 요소들이 고정되고 그래서 그 기어 요소들의 맞물림이 보장된다.
상기 제 2 홈이 포트(pot)형으로 되어 있고 또한 상기 전방단 조립체는 제 2 홈의 내경에 맞게 되어 있는 외경을 갖는 실질적으로 원통형의 외부 윤곽을 갖고 있기 때문에(그래서 전방단 조립체는 평평하게 제 2 홈 안에 삽입될 수 있다), 전방 조립체를 하우징 쉘 안에 미리 위치시킬 수 있다. 대안적으로 또는 추가로, 전방단 조립체는 안전한 운반을 위해 하우징에 축방향으로 고정될 수 있다.
또한, 상기 전방단 조립체는 회전이 안 되도록 또한 하우징 쉘로의 동력 전달이 일어나도록 상기 제 2 홈 안에 삽입되거나 반경방향 형상 끼워맞춤 및/또는 마찰 접촉으로 상기 하우징 쉘과 연결될 수 있다.
완전히 조립된 상태에서, 전방단 조립체는 하우징 쉘과 조절 장치 사이에서 축방향으로 죄여 축방향으로 고정되며, 제 1 감속 기어단의 기어 요소들은 폄심체를 전방단 조립체에 있는 제 2 감속 기어단의 기어 요소들과 작동 연결된다.
바람직하게는, 상기 제 1 감속 기어단은 자기 잠금형 웜기어로 이루어지며, 이 웜기어는 구동 모터의 모터축과 연결되는 구동 웜 및 이 구동 웜의 치부와 맞물리는 헬리컬 기어를 갖는다.
제 1 감속 기어단으로서 사용되는 웜기어가 스스로 유지됨으로써, 특히 충돌시 높은 힘이 발생할 때 이러한 힘이 전달되더라도 그 힘이 효과적으로 흡수된다.
상기 하우징 덮개는 벨(bell)형으로 되어 있고 부싱(전방단 조립체에 결합되는 제 2 감속 기어단의 기어 요소를 축방향으로 안내하고 또한 피니언을 지지하기 위한 것임)을 수용하기 위한 개구 및 이 개구의 반대편에 있으며 덮개판 또는 덮개 및 안내판과 연결되는 가장자리를 갖기 때문에, 컴팩트한 구성이 실현되고, 이에 의해 전방단 조립체는 레이저 용접되는 조립체로 형성되고 또한 용이하게 제조될 수 있으며 축방향으로 고정될 수 있다. 기어 요소들을 축방향으로 고정하고 그리하여 큰 하중하에서도 그리고 특히 충돌 하중에서도 맞물림을 보장하기 우해, 상기와 같은 형상의 하우징 덮개에 의해, 제 2 감속 기어단의 기어 요소들이 보호를 받으면서 배치되고 또한 동시에 전방단 조립체의 축방향 길이가 고정된다.
바람직하게는, 전방단 조립체는 요동 기어 전동 장치의 기어 요소들을 포함하고, 이 요동 기어 전동 장치는, 축에 동심으로 설치되며 내측 치부를 갖는 피동 기어, 출력 토크를 조절 장치의 치부 수단에 전달하기 위해 피동 기어와 연결되는 피니언, 상기 피동 기어의 내측 치부와 상호 작용하는 요동 기어, 및 이 요동 기어를 위한 안내 수단을 포함한다.
제 2 감속 기어단으로서 요동 기어 전동 장치를 사용함으로써, 적은 설치 공간으로 적절히 높은 동력 전달이 가능하게 되며, 요동 기어는 안내 수단에 의해 하우징 덮개 및 따라서 하우징에 대해 회전 안 되게 유지될 수 있으며 또한 원형 경로에서 안내되면서 요동 운동을 할 수 있으며, 이때 요동 기어는 자체의 회전은 하지 않는다. 요동 기어의 외측 치부와 피동 기어의 내측 치부의 맞물림에 의해(높은 감속 효과를 얻기 위해 상기 외측 치부와 내측 치부의 치부 수는 서로 약간 다르게 되어 있음), 회전가능하게 설치된 피동 기어는 회전 안 되게 유지되는 요동 기어에서 구르게 되며, 피동 기어의 회전수는 요동 기어의 회전 수보다는 명확히 작다. 상기 안내 수단은 요동 기어의 자체 회전을 방지하되 요동 기어가 일 평면내에서 원형 경로에서 횡방향 변위를 할 수 있도록 해주는 역할을 한다.
이러한 목적으로, 제 1 실시 형태에 따른 상기 요동 기어를 위한 상기 안내 수단은 크로스 헤드 슬라이드 및 안내판을 포함하고, 서로 정렬되어 있는 제 1 안내 요소로 상기 크로스 헤드 슬라이드는 서로 정렬되어 있는 요동 기어(62)의 제 1 상대 안내 요소에 결합되며, 서로 정렬되어 있고 상기 크로스 헤드 슬라이드의 제 1 안내 요소에 대해 90°로 편위되어 있는 제 2 안내 요소로 상기 안내판은, 서로 정렬되어 있고 상기 크로스 헤드 슬라이드의 제 1 안내 요소에 대해 90°로 편위되어 있는 크로스 헤드 슬라이드의 제 2 상대 안내 요소에 결합된다.
요동 기어를 안내하기 위해 크로스 헤드 슬라이다를 사용함으로써, 그 요동 기어를 평면내에서 정확하게 안내할 수 있고 또한 요동 기어와 피동 기어의 치부의 반경 방향 맞물림을 보장하기 위한 조절이 안내 요소와 상대 안내 요소의 크기의 설정으로 간단하게 이루어질 수 있다.
전방단 조립체에 속하는 제 2 감속 기어단의 기어 요소들의 일 부분은 바람직하게는 포트형 또는 벨형으로 형성된 하우징 덮개와 덮개판 사이에 배치되며, 이 덮개판은 하우징 덮개 또는 안내판과 연결되며, 다른 실시 형태에서는 축방향 탄성 덮개판 또는 결합된 덮개 및 안내판으로도 형성될 수 있다.
축방향 탄성 덮개판으로 설계된 덮개판은 전방단 조립체를 축방향으로 고정할 뿐만 아니라 또한 전방단 조립체의 기어 요소들 사이에 존재하는 축방향 틈새를 없애주는 역할을 하며, 따라서 서로 맞물리는 기어 요소들의 겹침이 보장되고 또한 축방향 틈새로 인한 소음이 발생되지 않게 된다.
축방향 탄성 덮개판을 안내판 또는 하우징 덮개와 억지 끼워맞춤 또는 형상 끼워맞춤으로 연결하면, 예컨대 축방향 탄성 덮개판이 전방단 조립체의 포트형 또는 벨형 하우징 덮개 안에 압입됨으로써 용이한 조립이 또한 추가로 보장된다. 그렇지 않으면 필요하게 되는 스크류 체결, 용접, 리벳 체결 등과 같은 연결 작업을 생략할 수 있다. 또한, 축방향 탄성 덮개판의 일 부분은 동시에 다른 구성 요소 또는 제 1 감속 기어단을 포함하는 하우징을 위한 축방향 받침 표면을 형성하게 된다.
바람직한 양태에서, 상기 축방향 탄성 덮개판의 주변 가장자리는 하우징 덮개의 외부 윤곽, 예컨대 세그먼트 아암과 서로 맞물리게 되며, 맞물림의 기하학적 구조는 주변 부분에 대한 상이한 공격각 또는 겹침도로 필요한 누름력에 따라 정해질 수 있다.
상기 덮개판과 안내판의 외주에 서로 편위되어 배치되는 용접 이음부를 제공공하면, 덮개판과 안내판 사이에 추가적인 연결이 이루어지며, 이리하여, 부정확한 제조 및 필요한 공차로 인한 덜걱거리는 소음을 방지할 수 있다.
하우징 덮개의 세그먼트 아암의 영역에 배치되는 용접 이음부로 덮개판 또는 덮개 및 안내판을 융접 연결하는 것에 대한 대안으로, 덮개판의 외주에서 반경 방향으로 돌출되어 있는 플랜지로 상기 전방 조립체는, 스크류 연결부 또는 플랜지의 삽입 탭에 설치되고 반경 방향 리벳으로 형성되어 있는 리벳 연결부에 의해, 하우징 덮개의 외주에 형성되어 있는 리브와 연결될 수 있으며, 또는 덮개의 외주는 하우징 덮개의 가장자리에서 돌출되어 있는 훅크에 부분적으로 잡힐 수 있으며, 이 훅크는 강 부품으로 형성된 하우징 덮개에 직접 제공되거나 사출 성형된 플라스틱 훅크로 제공된다.
바람직한 실시 형태에서, 상기 크로스 헤드 슬라이드는 중앙 보어를 갖는 판으로 되어 있고, 그 중앙 보어는 서로 정렬되어 있는 수평 방향 안내 슬롯과 연결되어 있고, 이들 안내 슬롯에는 요동 기어의 수평 방향 안내 노즈가 결합되며, 이들 안내 노즈는 서로 정렬되어 있고, 상기 크로스 헤드 슬라이드는 이 크로스 헤드 슬라이드의 외주에서 돌출되어 상기 수평 방향 안내 슬롯에 대해 90°로 수직방향으로 배향되어 있는 안내 핀을 포함하며, 이들 안내 핀은 안내판의 수직 방향 안내 홈에 결합되며, 이들 수직 방향 안내 홈은 서로 정렬되어 안내판의 중앙 보어로부터 연장되어 있다.
상기 요동 기어의 안내 노즈는 안내 슬롯의 슬라이딩 표면에 접하는 슬라이딩 안내 표면을 갖는다. 상기 안내 슬롯 및 안내 노즈의 길이는 안내 노즈가 요동 기어의 외측 치부의 골 직경 전에 작은 거리를 두고 끝나도록 되어 있기 때문에, 슬라이딩 표면 및 안내 표면은 최대의 반경 방향 길이를 갖게 되며, 따라서 최대의 안내 길이가 실현되는데, 그리하여 요동 기어의 외측 치부와 피동 기어의 내측 치부 간의 안전한 반경 방향 맞물림이 보장된다.
추가로, 상기 크로스 헤드 슬라이드의 안내 슬롯의 슬라이딩 표면 및 요동 기어의 안내 노즈의 안내 표면은 상기 크로스 헤드 슬라이드의 축방향 길이 또는 두께와 같은 축방향 길이를 가지며, 그리하여, 안내 슬롯과 안내 노즈 또는 슬라이딩 표면과 안내 표면의 최대 길이와 관련하여 요동 기어와 크로스 헤드 슬라이드 사이의 가능한 최대의 베어링 표면과 최소의 표면 압력이 보장된다. 안내 노즈의 안내 표면 및 안내 슬롯의 슬라이딩 표면은 축방향으로 수평하게 연장되어 있을 수 있고 그래서 박스형 또는 입방형 프로파일을 형성할 수 있다. 대안적으로, 안내 노즈의 안내 표면 및 안내 슬롯의 슬라이딩 표면은 축방향으로 비스듬히 연장되어 있을 수 있는데, 즉 사다리꼴 프로파일을 형성할 수 있으며, 이 결과 더 큰 안내 표면이 얻어진다.
상기 요동 기어의 안내 노즈를 그 요동 기어의 보어(bore)의 주변에 연장되어 있는 링형 웨브를 통해 연결함으로써, 요동 기어와 크로스 헤드 슬라이드 사이에 큰 베어링 폭, 즉 큰 접촉 표면이 보장되며, 그리하여 기울어짐 효과가 생기지 않거나 적어도 감소되며 또한 안내 노즈의 더 높은 강성이 보장된다.
크로스 헤드 슬라이드에 있는 안내 표면이 요동 기어의 안내 노즈로부터 그 요동 기어의 끝면으로의 반경 천이부 안으로 돌출되는 것을 방지하기 위해, 상기 크로스 헤드 슬라이드와 대향하는 끝면에서 상기 요동 기어는 돌출부로 형성된 스페이서를 갖고 있으며, 이들 스페이서는 서로 대향하는 크로스 헤드 슬라이드의 끝면과 요동 기어 사이의 거리를 규정하게 된다.
2-단 감속 기어의 제 2 단으로서 대안적인 요동 기어 전동 장치에서, 상기 전방단 조립체는,
- 축에 동심으로 설치되며 내측 치부를 갖는 피동 기어,
- 구동 토크를 조절 장치의 치부에 전달하기 위해 상기 피동 기어와 연결되는 피니언,
- 상기 피동 기어의 내측 치부와 상호 작용하는 제 1 외측 치부 및 이 제 1 외측 치부와 비교하여 더 작은 선단 직경을 갖는 제 2 외측 치부를 갖는 요동 기어,
- 부싱을 수용하기 위한 개구를 갖는 벨형 하우징 덮개,
- 상기 요동 기어의 제 2 외측 치부와 맞물리는 내측 치부를 갖는 안내판, 및
- 전방단 조립체에 결합되는 기어 요소들을 축방향으로 지지하기 위해 상기 하우징 덮개의 개구의 반대편의 가장자리와 연결되는 덮개판 또는 축방향 탄성 덮개판을 포함하며,
상기 요동 기어의 제 1 외측 치부의 치부 수와 상기 피동 기어의 내측 치부의 치부 수는 한개 이상 차이가 나며, 요동 기어의 제 1 외측 치부의 선단 직경은 피동 기어의 내측 치부의 골 직경 보다 적어도 한 치부 높이 만큼 작게 되어 있으며,
상기 부싱은 전방단 조립체에 결합되는 요동 기어 전동 장치의 기어 요소들을 축방향으로 안내하고 또한 상기 피니언을 설치하기 위한 것이며,
상기 요동 기어의 제 2 외측 치부의 치부 수와 상기 덮개 및 안내판의 내측 치부의 치부 수는 한개 이상 차이가 나며, 요동 기어의 제 2 외측 치부의 선단 직경은 안내판의 내측 치부의 골 직경 보다 적어도 한 치부 높이 만큼 작게 되어 있다.
요동 기어 전동 장치의 이 대안적인 실시 형태에서, 움직이지 않는 또는 견고하게 설치된 링 기어는 요동 기어 전동 장치의 안내판으로서 역할하고, 이 안내판은 벨형 하우징 덮개의 내부에 배치되고 이 벨형 하우징 덮개의 개구에서 덮개판 또는 대안적으로는 축방향 탄성 덮개판으로 덮히게 되며, 축방항 탄성 덮개판은 벨형 하우징 덮개의 주변 가장자리와 맞물려서 전술한 바와 같이 요동 기어 전동 장치의 안내판 또는 벨형 하우징 덮개와 연결된다.
제 2 실시 형태에서, 2-단 감속 기어의 제 2 단으로서 대안적인 요동 기어 전동 장치를 갖는 전방단 조립체는,
- 축에 동심으로 설치되며 내측 치부를 갖는 피동 기어,
- 구동 토크를 조절 장치의 치부에 전달하기 위해 상기 피동 기어와 연결되는 피니언,
- 상기 피동 기어의 내측 치부와 상호 작용하는 제 1 외측 치부 및 이 제 1 외측 치부와 비교하여 더 작은 선단 직경을 갖는 제 2 외측 치부를 갖는 요동 기어,
- 부싱을 수용하기 위한 개구를 갖는 벨형 하우징 덮개, 및
- 상기 전방단 조립체에 결합되는 기어 요소들을 축방향으로 지지하기 위해 하우징 덮개의 개구의 반대편의 가장자리와 연결되는 덮개 및 안내판을 포함하며,
상기 요동 기어의 제 1 외측 치부의 치부 수와 상기 피동 기어의 내측 치부의 치부 수는 한개 이상 차이가 나며, 요동 기어의 제 1 외측 치부의 선단 직경은 피동 기어의 내측 치부의 골 직경 보다 적어도 한 치부 높이 만큼 작게 되어 있으며,
상기 부싱은 전방단 조립체에 결합되는 요동 기어 전동 장치의 기어 요소들을 축방향으로 안내하고 또한 상기 피니언을 설치하기 위한 것이며,
상기 결합된 덮개 및 안내판은 상기 요동 기어의 제 2 외측 치부와 맞물리는 내측 치부를 포함하고, 상기 요동 기어의 제 2 외측 치부의 치부 수와 상기 덮개 및 안내판의 내측 치부의 치부 수는 한개 이상 차이가 나며, 요동 기어의 제 2 외측 치부의 선단 직경은 상기 덮개 및 안내판의 내측 치부의 골 직경 보다 적어도 한 치부 높이 만큼 작게 되어 있다.
요동 기어 전동 장치의 이 실시 형태에서, 움직이지 않는 또는 견고하게 설치된 링 기어는 전방단 조립체로부터 힘을 하우징 쉘에 형상 끼워맞춤으로 전달하기 위한 덮개판 및 요동 전동 장치의 안내판으로서 역할한다.
피동 기어와 요동 기어의 기어휠이 충돌시에도 완전히 맞물린 상태로 유지되는 것을 보장하기 위해, 상기 요동 기어의 제 1 외측 치부의 선단 직경 및 덮개 및 안내판의 내측 치부의 골 직경의 크기는 요동 기어가 상기 결합된 덮개 및 안내판에 축방향으로 지지되도록 정해지며, 따라서 축방향으로 요동 기어는 결합된 덮개 및 안내판에 제공되어 있는 내측 치부를 갖는 상기 결합된 덮개 및 안내판에 지지된다.
요동 기어 전동 장치의 양 실시 형태에서, 안내판 또는 상기 결합된 덮개 및 안내판은 하우징 쉘의 형상 끼워맞춤 함몰부에 결합되는 주변 형상 끼워맞춤 치부를 포함한다.
안내판과 하우징 쉘을 갖는 전방단 조립체 사이의 형상 끼워맞춤 연결에 의해, 전방단 조립체의 회전이 방지되고 또한 전방단 조립체가 하우징 쉘 안에 미리 위치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 안내판 또는 상기 결합된 덮개 및 안내판의 형상 끼워맞춤 치부는 서로에 대해 직각으로 상기 안내판의 외주에서 쌍으로 돌출되어 있으며 그리고 하우징 쉘의 제 2 홈의 가장자리에 있는 형상 끼워맞춤 함몰부에 형상 끼워맞춤으로 결합되며, 상기 형상 끼워맞춤 치부는 상기 안내판 또는 상기 결합된 덮개 및 안내판의 외주에 비대칭적으로 분산 배치된다. 이리하여, 충분한 수의 형상 끼워맞춤 치부로 예컨대 모터의 배치를 위한 자유 공간이 하우징 쉘에 남게 된다는 이점이 얻어진다.
외주 주위에 쌍으로 분산 배치되어 있는 다수의 치부를 통해 전방단 조립체와 하우징 쉘이 연결됨으로써, 전방단 조립체로부터 하우징 쉘로의 균일한 동력 전달이 보장된다. 외주 주위에 치부가 비대칭적으로 분산되어 있기 때문에, 구동 모터의 연결부 영역에서의 협착 또는 겹침을 고려하며, 비대칭적인 분산 때문에 설치 공간에 관한 다른 규정이 가능한데, 왜냐하면, 치부가 없는 측 또는 영역이 가장 좁은 지점에 위치되도록 쌍으로 분산 배치된 치부로 안내판 또는 덮개 및 안내판을 회전시킬 수 있기 때문이다.
덮개판 또는 덮개 및 안내판과 하우징 덮개를 형상 끼워맞춤으로 연결하기 위해(이들 사이에 요동 기어의 기어 요소들이 위치됨), 상기 하우징 덮개는 상기 안내판 또는 상기 덮개 및 안내판과 연결되는 가장자리에서 돌출되어 있는 세그먼트 아암을 포함하며, 이들 아암은 상기 안내판 또는 상기 덮개 및 안내판의 세그먼트 홈에 형상 끼워맞춤으로 결합하게 된다.
하우징 쉘 안에 전방단 조립체가 확실하게 받쳐지도록, 상기 하우징 덮개의 세그먼트 아암은 축방향으로 상기 덮개판 또는 상기 덮개 및 안내판의 뒤에 있게 된다. 그리하여, 덮개판 또는 덮개 및 안내판은 하우징 쉘의 원주방향 플랜지에 접촉해 놓이게 된다.
하우징 덮개와 덮개판 또는 덮개 및 안내판의 형상 끼워맞춤의 반경 방향 연결을 위해 (이러한 연결은 회전을 방지하고 또한 동력 전달의 일부를 보장한다), 하우징 덮개의 세그먼트 아암의 영역에서 하우징 덮개와 덮개판 또는 덮개 및 안내판이 추가적으로 용접 연결된다. 용접 이음부를 통한 이러한 추가적인 고정은 하중 조건에서 기어휠의 위치의 기울어짐을 방지하고 또한 치부 겹침을 보장하며, 이 치부 겹침은 충돌시에도 보장되며, 따라서 항상 높은 힘이 전달될 수 있다.
하우징 쉘에 전방단 조립체를 미리 고정하기 위해, 하우징 쉘의 제 2 홈의 주변에 있는 형상 끼워맞춤 함몰부에 형성되어 있는 스크레이핑 리브 또는 인터로킹부가 하우징 쉘에 제공되며, 상기 스크레이핑 리브는 하우징 쉘의 가장자리에서 주변 형상 끼워맞춤 치부의 일 부분과 결합하고 또한 조립 중에 압착된다.
바람직하게는, 상기 전방 조립체는 레이저 용접되는 조립체로 형성된다.
이제, 본 발명의 중요한 특징 및 그의 변경 가능성을 도면에 도시되어 있는 전형적인 실시 형태를 참조하여 설명하도록 한다.
도 1 은 전동식 조절 구동 장치를 두 다른 방향에서 본 개략도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 조절 구동 장치의 조립을 나타낸 분해 사시도이다.
도 3 은 도 1 및 2 에 따른 조절 구동 장치의 측면도이다.
도 4 는 크로스 헤드 슬라이드로서 형성된 안내 수단을 갖는 요동 기어 전동 장치 및 전방단 조립체의 분해도이다.
도 5 는 도 4 에 따른 하우징 덮개 안에 삽입되는 요동 기어 전동 장치의 요동 기어 및 피동 기어의 사시도이다.
도 6 은 도 4 에 따른 하우징 덮개 안에 삽입되는 요동 기어 전동 장치의 피동 기어, 요동 기어 및 크로스 헤드 슬라이드의 사시도이다.
도 7 은 요동 기어의 안내 돌출부의 영역에서 나타낸 요동 기어와 크로스 헤드 슬라이드의 상세 사시도이다.
도 8 은 도 4 및 6 에 따른 피동 기어, 요동 기어 및 크로스 헤드 슬라이드의 측면도이다.
도 9 는 하우징 덮개와 덮개판을 갖는 조립된 상태의 도 4 에 따른 전방단 조립의 전체적인 사시도를 나타내는 것으로, 하우징 덮개와 덮개판 사이 또는 덮개판과 안내판 사이의 용접 이음부가 개략적으로 도시되어 있다.
도 10 은 도 4 ～ 9 에 따른 요동 기어 전동 장치의 안내판 및 구동 모터의 부분 사시도이다.
도 11 은 하우징 쉘의 주변 홈에 삽입되는 안내판의 주변 형상 끼워맞춤 치부의 상세도로, 스크레이핑 리브가 하우징 쉘의 주변 형상 끼워맞춤 함몰부에 배치되어 있다.
도 12 는 하우징 쉘의 주변 홈에 삽입되는 안내판의 주변 형상 끼워맞춤 치부의 상세도로, 인터로킹부가 하우징 쉘의 주변 형상 끼워맞춤 함몰부에 배치되어 있다.
도 13 ～ 15 는 하우징 덮개와 덮개판 사이의 대안적인 종류의 연결을 보여주는 개략적인 사시도이다.
도 16 은 도 4 에 따른 전방단 조립체의 사시도로, 포트형 또는 벨형 하우징 덮개 및 이 하우징 덮개와 서로 맞물리는 축방향 탄성 덮개판도 나타나 있다.
도 17 은 도 16 에 따른 전방단 조립체의 전체적인 사시도로, 축방향 탄성 덮개판이 하우징 덮개와 서로 맞물려 있다.
도 18 은 도 17 에 따른 전방단 조립체의 정면도로, 축방향 탄성 덮개판이 하우징 덮개와 서로 맞물려 있다.
도 19 는 도 18 의 단면선 XIX 을 따라 취한 전방단 조립체의 종단면도이다.
도 20 은 도 17 에 따른 전방단 조립체의 사시도로, 제 1 감속 기어단의 기어휠이 설치되어 있다.
도 21 은 축방향 탄성 덮개판이 전방단 조립체의 하우징 덮개와 서로 맞물려 있는 것을 보여주는 확대 상세 사시도이다.
도 22 는 대안적인 요동 기어 전동 장치를 갖는 전방단 조립체의 사시 분해도로, 견고하게 설치되는 링 기어의 치부로 형성된 안내 수단 그리고 결합된 덮개 및 안내판이 나타나 있다.
도 23 은 도 22 에 따른 전방단 조립체의 사시도이다.
도 24 는 도 23 에 따른 조립된 전방단 조립체의 사시 종단면도이다.
도 25 는 대안적인 요동 기어 전동 장치를 갖는 전방단 조립체의 사시 분해도로, 견고하게 설치되는 링 기어의 치부로 형성된 안내 수단 및 축방향 탄성 덮개판 이 나타나 있다.
본 발명에 따른 조절 구동 장치가 도 1 에서 다른 방향에서 본 사시도로 나타나 있고, 도 2 에는 조립체의 분해도가 나타나 있으며 도 3 에는 측면도가 나타나 있다. 상기 조절 구동 장치는 모터 하우징(10)과 모터축(11)을 갖는 구동 모터(1)를 포함하며, 상기 모터축에는 자기 잠금형 웜기어 전동 장치(4)의 구동 웜(41)이 회전 안 되게 고정된다. 구동 장치 하우징의 하우징 쉘(2)은, 웜기어 전동 장치(4)의 구동 웜(41)을 수용하고 구동 모터(1)의 모터축(11)을 지지하기 위한 제 1 중공 원통형 홈(27) 및 제 2 포트(pot)형 홈(28)을 포함하며, 이 포트형 홈은 전방단 조립체(5) 및 웜기어 전동 장치(4)의 헬리컬 기어(42)와 이 헬리컬 기어(42)와 일체적으로 연결된 편심체(43)로 이루어진 조립체를 수용하며, 상기 편심체는 웜기어 전동 장치(4)로 이루어진 제 1 감속 기어단 및 상기 전방단 조립체(5)에 포함되어 있는 제 2 감속 기어단 사이의 커플링 부재로서 역할하는데, 이에 대해서는 두개의 다른 전형적인 실시 형태를 참조하여 아래에서 설명할 것이다. 제 2 포트형 홈(28)의 중심부에 있는 보어(bore; 20)가 전방단 조립체(5)의 축(16)을 수용하는 역할을 하며, 그 축은 헬리컬 기어(42)와 편심체(43)로 이루어진 요소의 보어(40)을 통과한다.
하우징 쉘(2)은 상기 제 2 포트형 홈(28)으로부터 반경 방향으로 돌출되어 있는 복수의 플랜지 아암(21, 22, 23)을 포함하며, 이들 플랜지 아암은 단부측 설치 개구를 가지며, 이 단부측 설치 개구는 하우징 쉘(2) 및 조절 구동 장치를 모터 차량 시트의 조절 장치의 지지 구조체에 연결하기 위한 체결 수단을 수용하는 역할을 하며, 상기 모터 차량 시트는 조절 구동 장치로 조절된다. 제 2 포트형 홈(28)의 가장자리에는, 3개의 형상 끼워맞춤 함몰부(24, 25, 26)가 쌍으로 분산 배치되어 있는데, 이들 함몰부는 헬리컬 기어(42)와 편심체(43)로 이루어진 요소가 전방단 조립체(5)의 축(16)에 배치된 상태에서 제 2 포트형 홈(28) 안에 삽입되는 상기 전방단 조립체(5)의 회전을 방지하는 역할을 한다.
구동 모터(1)와 하우징 쉘(2)의 연결은 복수의 플랜지(12) 및 하우징 쉘(2)의 대응 수용부를 통해 이루어지며, 상기 플랜지들은 모터 하우징(10)의 끝면에 분산되어 있다.
도 2 및 3 에 따르면, 전방단 조립체(5)는 포트형 하우징 덮개(3)를 포함하는 폐쇄형 구조 유닛을 형성하는데, 하우징 쉘(2)로부터 먼쪽에 있는 상기 덮개의 개구에는 부싱(30)이 삽입되어 있다. 포트형 하우징 덮개(3)는 도 1 및 3 에서 보는 바와 같이 완전히 설치된 상태에서 하우징 쉘(2)의 제 2 포트형 홈(28)을 폐쇄한다. 전방단 조립체(5)의 회전을 방지하고 그 전방단 조립체(5)으로부터 하우징 쉘(2)로의 동력 전달을 위해, 형상 끼워맞춤 치부(51, 52, 53)가 전방단 조립체(5)의 외주 주위에 쌍으로 분산 제공되어 있는데, 이들 치부는 하우징 쉘(2)의 제 2 포트형 홈(28)의 가장자리에 마찬가지로 쌍으로 배치되어 있는 상기 주변 형상 끼워맞춤 함몰부(24, 25, 26) 안에 삽입될 수 있다. 도 3 의 측면도에서 보는 바와 같이, 하우징 쉘(2)과 전방단 조립체(5)의 형상 끼워맞춤의 연결을 위한 상기 형상 끼워맞춤 치부(51, 52, 53) 및 형상 끼워맞춤 함몰부(24, 25, 26)는, 하우징 쉘(2)과 구동 모터(1) 사이의 연결시의 협착에 주의하기 위해 전방단 조립체(5)의 축(16)에 대해 비대칭적으로 배치되는데, 이에 대해서는 도 10의 개략도와 관련하여 후술할 것이다.
도 4 는 전방단 조립체(5)의 구성 요소 및 그 전방단 조립체(5) 안에 결합되는 요동(wobbling) 기어 전동 장치(6)의 제 1 실시 형태의 기어 요소의 분해도를 나타내며, 도 5 및 6 은 요동 기어 전동 장치(6)의 기어 요소들의 연결을 나타내며, 이들 요소는 하우징 덮개(3) 안에 삽입되며 축(16)에 배치된다.
감속 전동 장치의 제 2 감속 기어단을 형성하는 요동 기어 전동 장치(6)는 내측 치부(611)를 갖는 피동 기어(61)로 이루어지며, 이 피동 기어는 조절 장치의 대응 기어 요소와 연결되는 출력 피니언(15)과 연결되어 있으며, 상기 조절 장치는 예컨대 시트 높이 조절기, 시트 깊이 조절기, 척주 전만 조절기(lordosis adjuster), 등받이 경사 조절기 또는 길이방향 시트 조절기로 이루어진다. 요동 기어(62)의 외측 치부(621)가 피동 기어(61)의 내측 치부(611)와 맞물리며, 요동 기어(62)의 외측 치부(621)의 수는 피동 기어(61)의 내측 치부(611)의 수와는 한개 이상 차이가 난다. 요동 기어(62)의 중앙 보어(620)에는 부싱(65)이 삽입되며, 이 부싱은 도 2 에 따른 편심체(43)의 외주 상에 배치되며, 상기 편심체는 웜기어 전동 장치(4)로 형성된 제 1 감속 기어단과 요동 기어 전동 장치(6)로 형성된 감속 전동 장치의 제 2 감속 기어단 사이의 커플링 부재로서 역할한다.
판형 크로스 헤드 슬라이드(63) 및 링형 안내판(64)으로 형성된 안내 수단이 요동 기어(62)의 자체 회전 없이 그 요동 기어(62)를 일 평면내에서 안내하는 역할을 하며, 따라서 상기 요동 기어는 원형 경로에서 요동 운동을 하게 된다. 편심체(43)가 축(16) 주위로 편심 운동을 하고 또한 요동 기어(62)의 외측 치부(621)의 수가 피동 기어(61)의 내측 치부(611)의 수보다 한개 이상 적으므로, 요동 기어(62)는 축(16) 주위로 비회전 진동 운동을 하게 되며, 높은 감속 효과 때문에 피동 기어(62)의 회전수는 요동 기어(62)의 회전수 보다 뚜렷히 작다.
요동 기어(62)의 안내를 위해, 이 요동 기어(62)는 서로 정반대쪽에서 정렬되어 배치되는 안내 노즈(622, 623)를 포함하는데, 이들 노즈는 크로스 헤드 슬라이드(63)의 안내 슬롯(632, 633)에 결합되며, 상기 안내 슬롯들은 마찬가지로 서로 정반대쪽에서 정렬되어 크로스 헤드 슬라이드(63)의 중앙 개구(630)로부터 연장되어 있다. 요동 기어(62)의 안내 노즈(622, 623)와 크로스 헤드 슬라이드(63)의 안내 슬롯(632, 633)은, 요동 기어(62)의 요동 운동 중에 안내 노즈(622, 623)의 안내 표면(625 - 628)(도 5)이 크로스 헤드 슬라이드(63)의 안내 슬롯(632, 633)의 슬라이딩 표면(634 - 637)(도 6) 위를 슬라이딩하는 슬라이딩 연결을 형성한다.
안내 슬롯(632, 633)과 안내 노즈(622, 623)의 길이는 도 4 및 5 에 따른 안내 노즈(622, 623)가 요동 기어(62)의 외측 치부(621)의 골 직경 바로 앞에서 끝나도록 되어 있으며, 따라서 슬라이딩 표면(634 - 637) 및 안내 표면(625 - 628)은 반경 방향으로 최대의 안내 길이를 실현하게 되며, 그리하여, 요동 기어(62)의 외측 치부(621)가 반경 방향으로 피동 기어(61)의 내측 치부(611)와 안전하게 맞물리게 된다.
추가로 크로스 헤드 슬라이드(63)의 안내 슬롯(632, 633)의 슬라이딩 표면(634 - 637) 및 요동 기어(62)의 안내 노즈(622, 623)의 안내 표면(625 - 628)은 도 6 에 따라 크로스 헤드 슬라이드(62)의 축방향 길이 또는 두께와 동일한 축방향 길이를 갖고 있는데, 그리하여, 안내 슬롯(632), 633)과 안내 노즈(622, 623) 및 그래서 슬라이딩 표면(634 - 637)과 안내 표면(625 - 628)의 최대 길이와 관련하여 요동 기어(62)와 크로스 헤드 슬라이드(63) 사이의 가능한 최대의 베어링 표면과 최소의 표면 압력이 보장된다.
안내 노즈(622, 623)의 안내 표면(625 - 628) 및 안내 슬롯(632, 633)의 슬라이딩 표면(634 - 637)은 도 5 및 6 에서 보는 바와 같이 축방향으로 수평으로 연장되어 박스형 또는 입방형 프로파일을 형성할 수 있다. 대안적으로, 안내 노즈(622, 623)의 안내 표면(625 - 628) 및 안내 슬롯(632, 633)의 슬라이딩 표면(634 - 637)은 축방향으로 비스듬히 연장되어 있을 수 있는데, 즉 사다리꼴 프로파일을 형성할 수 있으며, 이 결과 더 큰 안내 표면이 얻어진다.
안내핀(634, 635)이 크로스 헤드 슬라이드(63)의 안내 슬롯(632, 633)의 방향에 수직하게 배치되어 있으며, 이 안내핀은 크로스 헤드 슬라이드(63)의 외주에서 돌출되어 있다. 안내핀(634, 635)은 안내 수단의 안내판(64)의 안내 슬롯(645, 646)에 결합하게 되며, 그 안내 슬롯은 마찬가지로 서로 정반대쪽에 배치되어 중앙 개구(640)으로부터 연장되어 있다. 안내판(64)의 외주에는 전방단 조립체(5)의 회전을 방지하기 위한 형상 끼워맞춤 치부(51, 52, 53)가 쌍으로 비대칭적으로 배치되어 있으며, 이들 치부는 전술한 바와 같이 하우징 쉘(2)의 형상 끼워맞춤 함몰부(24, 25, 26)에 결합한다.
전방단 조립체(5)는 원형 링형 덮개판(8)으로 끝나는데, 이 덮개판에는 원형 개구(80)가 있으며, 전방단 조립체(5)를 축방향으로 지지하기 위해 상기 덮개판은 그의 주변 가장자리(81)로 하우징 덮개(3)와 연결되며, 따라서 충격 하중 및 특히 충돌의 경우에도 요동 기어(62)의 외측 치부(621)와 피동 기어(61)의 내측 치부(611)의 물림이 보장된다. 전방단 조립체(5)를 축방향으로 지지하기 위해 하우징 덮개(3)를 덮개판(8)과 연결하는 것을 아래에서 자세히 설명하도록 한다.
도 5 는 피동 기어(61)가 그의 개구(610)로 축(16) 상에 배치되어 있는 것을 보여주는데, 요동 기어(62)의 외측 치부(621)가 상기 피동 기어의 내측 치부(611)와 부분적으로 물려 있다. 도 6 에 따르면, 크로스 헤드 슬라이드(63)가 요동 기어(62)에 배치되어 있는데, 따라서 요동 기어(62)의 외측 치부(621)의 바로 앞에서 끝나는 요동 기어(62)의 수평 안내 노즈(622, 623)는, 최대의 길이로 크로스 헤드 슬라이드(63)의 안내 슬롯(632, 633)에 결합하게 되고 또한 요동 기어(62)의 외측 치부(621)와 피동 기어(61)의 내측 치부(611)의 안전한 반경 방향 맞물림을 보장해 준다.
또한, 크로스 헤드 슬라이드(63)의 안내 슬롯(632, 633)의 수평 안내 표면(634 - 637) 및 요동 기어(62)의 안내 노즈(622, 623)의 안내 표면(625 - 628)은 크로스 헤드 슬라이드(63)의 축방향 길이 또는 두께와 동일한 축방향 길이를 갖고 있으며, 그리하여, 안내 슬롯(632, 633)과 안내 노즈(622, 623) 또는 슬라이딩 표면(634 - 637)과 안내 표면(625 - 628)의 최대 길이와 관련하여 요동 기어(62)와 크로스 헤드 슬라이드(63) 사이의 가능한 최대의 베어링 표면이 보장되고 또한 그래서 최소의 표면 압력이 보장된다.
도 5 에서 또한 보는 바와 같이, 요동 기어(62)의 보어(620)의 주변에는 원주방향 링형 웨브(624)가 형성되어 있는데, 이 웨브는 안내 노즈(622, 623)를 연결하고 이 안내 노즈(622, 623)와 동일한 축방향 길이를 갖는다. 상기 원주방향 웨브(624)는 요동 기어(62)와 크로스 헤드 슬라이드(63) 사이에 큰 베어링 폭, 즉 큰 접촉 표면을 보장하며, 그리하여 기울어짐 효과가 생기지 않거나 적어도 감소되며또한 안내 노즈(622, 623)의 더 높은 강성이 보장된다.
또한 도 5 에서 보는 바와 같이, 스페이서(625, 626)가 서로 정반대쪽에 배치되어 있고 또한 안내 노즈(622, 623)에 대해 90°로 편위되어 있으며, 상기 스페이서는 수평 웨브로 형성되는데, 이의 중요성에 대해서는 도 7 및 8 을 참조하여 아래에서 자세히 설명할 것이다.
도 7 은 크로스 헤드 슬라이드(63)의 안내 슬롯(632, 633)과 요동 기어(62)의 안내 노즈(622, 623)의 상호 작용에 대한 상세도를 나타내는데, 크로스 헤드 슬라이드의 슬라이딩 표면(634 - 637) 및 요동 기어의 안내 표면(625 - 628)은 요동 기어(62)의 요동 운동 중에 서로 슬라이딩한다. 크로스 헤드 슬라이드(63)의 안내 슬롯(632, 633)의 슬라이딩 표면(634 - 637)이 요동 기어(62)의 끝면으로부터 안내 표면(625 - 628)으로의 반경 천이부(R) 안으로 돌출되는 것을 방지하기 위해, 스페이서(629)들이 도 5 및 8 에 따라 서로 정반대쪽에서 요동 기어(62)의 끝면에 배치되어 있는데, 이들 스페이서는 크로스 헤드 슬라이드(63) 및 이 크로스 헤드 슬라이드(63)와 대향하는 요동 기어(62)의 끝면 사이에 최소한의 거리를 보장하며 그리하여 안내 표면(625 - 628)에서의 슬라이딩 표면(634 - 637)의 규정된 지지를 보장해주며, 따라서 크로스 헤드 슬라이드(63)의 기울어짐이 생기지 않게 된다.
도 6 에 따라 크로스 헤드 슬라이드(63)의 조립 후에, 안내판(64)의 안내 슬롯(645, 646)이 크로스 헤드 슬라이드(63)의 안내핀(634, 635)과 결합하도록 안내판(64)이 크로스 헤드 슬라이드(63)에 배치된다.
상기 안내 노즈(622, 623), 안내 슬롯(632, 633, 645, 646) 및 안내핀(634, 635)이 서로 정반대쪽에 배치되어 있는 크로스 헤드 슬라이드(63)와 안내판(64)으로 형성된 요동 기어 전동 장치(6)의 십자가형 안내 수단에 의해, 요동 기어(6)의 안내 노즈(622, 623)가 크로스 헤드 슬라이드(63)의 안내 슬롯(632, 633) 안에 들어가게 되며, 크로스 헤드 슬라이드(63)의 안내 웨브(634, 635)는 안내판(64)의 안내 슬롯(645, 646)에 들어가게 된다. 서로 직각으로 배치되는 크로스 헤드 슬라이드(63)와 안내판(64)의 안내 슬롯(632, 633, 645, 646)에 의해, 요동 기어(62)가 편심체(43)에 의해 구동되면, 헬리컬 기어(42)의 회전 중에 요동 기어(62)가 자체의 회전 없이 원운동을 하도록 요동 기어(62)의 운동이 일어나게 되며, 요동 기어(62)는 안내 노즈(622, 623)에 의해 안내 슬롯(632, 633)에서 수평 방향으로 안내되고 또한 안내핀(634, 635)에 의해 안내판의 안내 슬롯(645, 646)에서 수직 방향으로 안내된다. 요동 기어(62)의 외측 치부(621) 및 피동 기어(61)의 내측 치부(611)의 상이한 치부 수에 따라, 헬리컬 기어(42)가 회전할 때 마다 피동 기어(61)는 하나 이상의 치부 피치 만큼 둘레 방향으로 회전하게 된다.
안내판(64)을 크로스 헤드 슬라이드(63)에 배치하면, 하우징 덮개(3)의 가장자리의 외주 주위에 규칙적으로 분산되어 있고 서로 정반대쪽에서 쌍으로 배치되어 있는 세그먼트 아암(31 - 34)이 안내판(64)의 외주에 형성되어 있는 대응 세그먼트 절취부(641 - 644)(도 4 에 나타나 있음)에 결합하여 안내판(64)의 반경 방향 위치를 고정시켜 준다. 안내판(64)의 외주 주위에 쌍으로 배치되고 비대칭적으로 분산되어 있는 형상 끼워맞춤 치부(51, 52, 53)가 하우징 덮개(3)의 가장자리를 반경 방향으로 넘어 돌출되어 있다.
다음에, 덮개판(8)이 하우징 덮개(3)의 세그먼트 아암(31)으로 형성된 개구 안으로 들어가고 이때 그의 주변 가장자리(81)로 하우징 덮개(3)의 세그먼트 아암(31 - 34)의 내측면에 접하게 되며 또한 요동 기어 전동 장치(6)의 기어 요소와 대향하는 끝면으로는 안내판(64)에 접하게 되며, 축(16)은 덮개판(8)의 원형 개구(80)를 통과하여 돌출된다.
도 9 는 전방단 조립체(5)가 중심축(16)과 결합된 상태를 보여주며, 그 축은 피동 기어(61)의 보어(610), 요동 기어(62)의 중앙 보어(620)에 있는 부싱(65), 크로스 헤드 슬라이드(63)의 개구(630), 안내판(64)의 개구(640) 및 덮개판(8)의 원형 개구를 통과해 있다.
전방단 조립체(5)의 결합 후에, 하우징 덮개(3)의 세그먼트 아암(31 - 34)과 덮개판(8)의 주변 가장자리(81) 사이의 용접 이음부(58)에 의해 전방단 조립체(5)의 고정이 이루어지며, 상기 용접 이음부는 바람직하게는 레이저 용접으로 만들어지며 피동 기어(61)와 요동 기어(62)의 위치가 기울어지는 것을 방지하며, 따라서, 큰 힘의 전달을 위한 하중 조건에서 그리고 특히 충돌의 경우에 요동 기어(62)의 외측 치부(621)와 피동 기어(61)의 내측 치부(611)의 치부 겹침이 유지된다.
두개의 용접 이음부(59)가 덮개판(8)의 주변 가장자리(81)와 안내판(64)의 주변 가장자리를 연결하며 또한 덜걱거리는 소음의 발생을 방지한다.
하우징 덮개(3)의 세그먼트 아암(31 - 34)과 덮개판(8)의 주변 가장자리(81) 사이에 제 1 용접 이음부(58)를 제공하는 것에 대한 대안을 아래에서 도 13 - 15 를 참조하여 설명하도록 한다.
하우징 덮개(3)의 세그먼트 아암(31 - 34)과 안내판(8)의 가장자리를 연결하여 전방단 조립체(5)의 기어 요소들을 조립하고 축방향으로 고정한 후에, 편심체(43)와 연결되어 있는 제 1 감속 기어단(4)의 헬리컬 기어(42)가 보어(40)로 축(16)에 배치되며, 그래서 편심체(43)는 요동 기어(62)의 부싱(65)에 결합된다. 헬리컬 기어(42) 및 편심체(43)와 연결된 전방단 조립체(5)는 이어서 하우징 쉘(2)의 제 2 홈(28) 안에 삽입되며, 이때, 안내판(64)의 외주에 쌍으로 비대칭적으로 배치되어 있는 형상 끼워맞춤 치부(51, 52, 53)가 하우징 쉘(2)의 제 2 홈(28)의 가장자리에 있는 형상 끼워맞춤 함몰부(24 - 26)에 결합하여 전방단 조립체(5)와 하우징 쉘(2) 사이의 형상 끼워맞춤의 연결을 형성하게 된다. 전방단 조립체(5)의 축(16)은 하우징 쉘(2)의 개구(20)에 결합하여 이 개구 및 피동 기어(61)의 개구(610)에 설치된다.
도 10 은 안내판(64)의 외주에 쌍으로 배치되어 있는 형상 끼워맞춤 치부(51, 52, 53)의 비대칭적인 배치를 개략적으로 나타내는 것으로, 하우징 쉘(2)의 제 2 홈(28)에 전방단 조립체(5)가 삽입된 상태에서 상기 형상 끼워맞춤 치부는 하우징 쉘(2)의 제 2 홈(28)의 외주에 쌍으로 배치되어 있는 형상 끼워맞춤 함몰부(24, 25, 26)에 결합하여 전방단 조립체(5)의 회전을 방지한다. 구동 모터(1)의 끝면 영역에는 형상 끼워맞춤 치부(51, 52, 53)와 형상 끼워맞춤 함몰부(24, 25, 26)와의 협착 또는 겹침이 일어나므로, 안내판(64)에 있어서 형상 끼워맞춤 치부(51, 52, 53)가 없는 영역이 가장 좁은 지점에 위치되도록 안내판(64)을 전방단 조립체(5)의 조립 중에 회전시키게 된다. 그래서, 설치 공간에 대한 규정이 다른 경우에 적용될 때 안내판(64)은 항상 겹침이 일어나지 않도록 회전하여 전방단 조립체(5)에 설치될 수 있다.
다음, 그 자체 알려져 있는 제 1 및 2 감속 기어단으로 형성된 감속 기어 전동 장치의 작동 방식에 대해 간단히 설명한다.
모터축(11)과 연결되는 자기 잠금형 웜기어 전동 장치(4)의 구동웜(41)은 그의 웜 치부로 헬리컬 기어(42)의 외측 치부와 물리게 되며, 그래서 구동 모터(1)를 작동시켜 구동웜(41)을 회전시키면, 헬리컬 기어(42)가 개구(40)내의 축(16) 주위로 회전하게 된다. 요동 기어(62)의 부싱(65)에 결합되어 있고 헬리컬 기어(42)와 연결되어 있는 편심체(43)에 의해 요동 기어(62)는 원형 경로에서 운동하게 되며, 크로스 헤드 슬라이드(63)와 안내판(64)으로 이루어진 안내 수단은 요동 기어(62)의 자체 회전을 방지한다.
외측 치부(621)로 요동 기어(62)는 피동 기어(61)의 내측 치부(611)와 상호작용하며, 회전 못하게 유지되어 있는 요동 기어(62)에 대해 피동 기어(61)가 요동 기어(62)의 외측 치부(621)에서 구름 운동을 하면, 편심체(43)의 회전수에 대한 피동 기어(61)의 회전수의 감소 또는 편심체(43)의 회전수에 대응하는 요동 기어(62)의 회전수의 감소가 일어나게 된다. 웜기어 전동 장치(4)로 형성되는 제 1 감속 기어단 및 요동 기어 전동 장치(6)로 형성되는 제 2 감속 기어단으로 이루어지는 2-단 자기 잠금형 감속 기어로, 구동 모터(1)의 높은 속도는 피동 기어(61)와 그래서 이 피동 기어(61)에 연결된 피니언(15)의 감속된 느린 회전 운동으로 변환되며, 상기 피니언은 모터 차량 시트의 조절 장치의 출력 요소, 예컨대 치부 세그먼트, 기어휠 또는 치붙이 랙(toothed rack)과 결합된다.
안내판(64)의 외주에 쌍으로 비대칭적으로 분산 배치되어 있는 형상 끼워맞춤 치부(51, 52, 53)는 하우징 쉘(2)의 제 2 홈(28)의 가장자리에 있는 형상 끼워맞춤 함몰부(24, 25, 26)와 함께 하우징 쉘(2)의 전방단 조립체(5)의 회전을 형상 끼워맞춤으로 방지한다.
도 11 및 12 에 따르면, 형상 끼워맞춤 함몰부(24, 25, 26)에 있고 조립 중에 압착되는 스크레이핑 리브(17) 또는 형상 끼워맞춤 함몰부(24, 25, 26)의 가장자리에 배치되어 있는 인터로킹부(18)가 축방향 사전 고정 및/또는 안전한 운반을 위해 제공될 수 있으며, 따라서 전방단 조립체(5)는 하우징 쉘(2)과 연결될 수 있고 그래서 조절 구동 장치의 최종 조립까지 그 조절 구동 장치의 일 부분으로서 고정될 수 있다. 최종 조립을 위해, 체결 스크류가 하우징 쉘(2)로부터 반경 방향으로 돌출되어 조절 장치의 정지부와 연결되는 플랜지 아암(21, 22, 23)의 보어를 관통하여 배치되며, 피니언(16)은 조절 장치의 대응하는 출력 요소에 결합한다.
전방단 조립체(5)를 고정하기 위한 도 9 에 나타나 있는 바와 같은 제 1 용접 이음부(58)에 대한 대안으로, 도 13 - 15 는 하우징 덮개(3)를 덮개판(8)에 견고하게 연결하기 위한 다양한 종류의 연결 수단을 보여준다.
도 13 에 나타나 있는 부분 사시도에서, 덮개판(8)의 외주에서 반경 방향으로 돌출되어 있는 플랜지(82)는 삽입 탭(tab; 83)을 포함하며, 이 탭은 하우징 덮개(3)의 세그먼트 아암(31 - 34)의 단부에 연결되는데, 즉 반경 방향 리벳을 통해 하우징 덮개(3)의 세그먼트 아암(31 - 34)과 연결된다.
리벳 연결 대신에, 도 14 에 따른 스크류 연결이 제공될 수 있는데, 여기서 스크류(14)가 덮개판(8)의 주변 가장자리(81)에서 반경 방향으로 돌출되어 있는 플랜지(82)에 있는 개구(84)에 삽입되며 하우징 덮개(3)의 세그먼트 아암(31 - 34)의 끝면에 있는 나사에 나사결합된다.
도 15 의 상세 사시도에서, 클립 연결이 하우징 덮개(3)와 덮개판(8) 사이에 제공되는데, 하우징 덮개(3)의 세그먼트 아암(31 - 34)의 끝면에 배치되는 훅크(13)가 덮개판(8)의 주변 가장자리(81)에 클립핑된다. 훅크(13)는 하우징 덮개(3)의 세그먼트 아암(31 - 34)의 강 부분 또는 사출 성형된 플라스틱 훅크로 형성될 수 있다.
일 대안으로, 도 16 - 21 은 하우징 덮개(3)와 축방향 탄성 덮개판(8') 사이의 연결을 보여준다.
도 16 은 전방단 조립체(9)의 사시도로, 덮개판(8)은 없으나, 축방향 탄성 덮개판(8')이 별도로 도시되어 있는데, 이 덮개판은 덮개판(8) 대신에 하우징 덮개(3) 안으로 삽입되고 하우징 덮개(3)의 세그먼트 아암(31 - 34)과 서로 맞물리게 된다. 이러한 목적으로, 상기 축방향 탄성 덮개판(8')은 보어(80)와 인터로킹 가장자리(86) 사이에서 스프링 프로파일(85)을 갖고 있는데, 인터로킹 가장자리(86)가 하우징 덮개(3)의 세그먼트 아암(31 - 34)과 서로 맞물린 후에 상기 스프링 프로파일은 전방단 조립체의 제 2 감속 기어단의 기어 요소들에 축방향 압축력을 가하게 된다. 이렇게 해서, 전방단 조립체의 기어 요소들 사이에 존재하는 축방향 틈새가 없어지고 또한 최소한의 소음 발생으로 기어 요소들의 최적의 물림이 보장된다. 높은 힘의 영향하에서도, 예컨대 충돌의 경우에, 제 2 감속 기어단의 기어 요소들이 물림에서 벗어나는 것이 방지된다.
축방향 탄성 덮개판(8')의 다른 이점으로서, 도 16 에 따른 사시도를 참조하면, 도 17 에 따른 전방단 조립체를 완성하기 위해서는 축방향 탄성 덮개판(8')을 하우징 덮개의 외부 윤곽 안으로, 예컨대 세그먼트 아암(31 - 34) 안으로 압입하기만 하면 된다. 이렇게 해서, 조립이 매우 쉽게 되며 동시에 제 2 감속단의 기어 요소들이 축방향으로 지지된다.
도 18 은 축방향 탄성 덮개판(8')이 하우징 덮개(3)의 외부 윤곽 안으로 압입되어 있는 도 17 의 완성된 전방단 조립체의 정면도를 나타내고, 도 19 는 그의 종단면도를 나타낸다. 상기 축방향 탄성 덮개판의 인터로킹 가장자리(86)는 세그먼트 아암(31 - 34)의 내측 가장자리와 서로 맞물려 있고 축방향으로 탄성가능하게 제 2 감속단의 기어 요소에 접해 놓인다.
도 20 에 따른 전방단 조립체의 조립 후에, 제 1 감속 기어단의 기어휠이 도 2 및 그의 설명과 유사하게 전방단 조립체(5)의 축(16)에 배치되며 전방단 조립체(5)는 하우징 쉘(2)과 연결된다.
도 21 은 축방향 탄성 덮개판(8')의 인터로킹 가장자리(86)가 세그먼트 아암(31 - 34) 중 하나의 내측 가장자리와 서로 맞물려 있는 것을 나타내는 확대 상세 사시도이다. 필요한 누름력에 따라, 인터로킹의 정도 또는 인터로킹의 기하학적 구조는 세그먼트 아암(31 - 34)의 내측 가장자리에 대한 상이한 공격각(angle of attack) 또는 겹침도로 정해질 수 있다.
축방향 탄성 덮개판(8')과 하우징 덮개(3)가 이러한 형태로 연결되기 때문에, 스크류나 리벳과 같은 연결 수단 또는 용접, 결합 등과 같은 공간적 연결 작업을 생략할 수 있다.
도 22 - 25 는 제 2 감속 기어단으로서 대안적인 요동 기어 전동 장치를 나타내는데, 이 또한 마찬가지로 전방단 조립체(5) 안에 결합된다.
전방단 조립체(5)의 일 부분으로서 도 22 에 분해 사시도로 나타나 있고 조립된 상태로 도 23 에 나타나 있으며 또한 종단면 사시도로 도 18 에 나타나 있는 대안적인 요동 기어 전동 장치(7)는 상이한 직경을 갖는 두 외측 치부(721, 722)가 제공되어 있는 요동 기어(72)를 포함하며, 이 기어의 보어에는 부싱(73)이 삽입되고, 이 부싱에는 도 2 의 편심체(43)가 결합된다.
요동 기어(72)의 제 1 외측 치부(721)는 제 2 외측 치부(722) 보다 작은 선단 직경을 가지며 결합된 덮개 및 안내판(9)의 내측 치부(91)와 맞물리게 되며, 그 안내판은 안내판(64)에 상응하여 외주 주위에 쌍으로 분산되어 있는 형상 끼워맞춤 치부(51, 52, 53)를 포함하며, 이들 치부는 하우징 쉘(2)의 제 2 홈(28)의 가장자리에 있는 형상 끼워맞춤 함몰부(24, 25, 26) 및 3개의 세그먼트 홈(54, 55, 56)에 에 결합하게 되며, 이 전형적인 실시 형태에서 그들 세그먼트 홈에는 하우징 덮개(3)의 3개의 세그먼트 아암(31 - 33)이 결합되며, 하우징 덮개 안에는 싱(30)이 삽입된다. 따라서, 상기 결합된 덮개 및 안내판(9)은 전방단 조립체(5)의 덮개판으로서 역할하고(이 덮개판은 하우징 덮개와 함께 요동 기어 전동 장치(7)의 기어 요소들을 축방향으로 고정시키고 또한 전방단 조립체(5)와 하우징 쉘(2)을 형상 끼워맞춤으로 연결함) 또한 요동 기어(72)를 안내하는 역할을 하며, 따라서 그 요동 기어는 자체의 회전 없이 요동 운동을 하게 된다.
제 1 외측 치부(721)로 요동 기어(72)는 상기 결합된 덮개 및 안내판(9)의 내측 치부(91)와 맞물리며, 요동 기어(72)의 제 1 외측 치부(721)의 치부 수는 상기 결합된 덮개 및 안내판(9)의 내측 치부(91)와는 한개 이상 차이가 나며, 요동 기어(72)의 외경, 즉 제 1 외측 치부(721)의 선단 직경은 결합된 덮개 및 안내판(9)의 내경, 즉 결합된 덮개 및 안내판(9)의 내측 치부(91)의 골 직경 보다 적어도 한 치부 높이 만큼 작게 되어 있다.
제 1 외측 치부(721)에 대해 축방향으로 편위되어 있는 요동 기어(72)의 네 2 외측 치부(722)는 피동 기어(71)의 내측 치부(711)와 맞물리며, 그 피동 기어는 피니언(15)과 연결되어 있으며, 이 피니언은 전술한 전형적인 실시 형태와 유사한 방식으로 조절 장치의 대응하는 출력 요소, 예컨대 시트 높이 조절기, 시트 깊이 조절기, 척주 전만 조절기, 등받이 경사 조절기 또는 길이방향 시트 조절기와 결합된다.
요동 기어(72)의 제 2 외측 치부(722)의 치부 수 및 피동 기어(71)의 내측 치부(711)의 치부 수 역시 마찬가지로 한개 이상 차이가 나는데, 즉 요동 기어(72)의 제 2 외측 치부(722)의 선단 직경은 피동 기어(71)의 내측 치부(711)의 골 직경 보다 적어도 한 치부 높이 만큼 작다.
요동 기어(72)의 제 1 외측 치부(721)에 대한 상기 결합된 덮개 및 안내판(9)의 내측 치부(91)의 치부 수의 비는 요동 기어(72)의 제 2 외측 치부(722)에 대한 피동 기어(71)의 내측 치부(711)의 치부 수의 비와 다르며, 그 결과, 웜기어 전동 장치(4)의 헬리컬 기어(42)로부터 편심체(43)를 통해 요동 기어(72)에 전달되는 회전이 감소되며, 요동 기어(72)는 자체 회전 없이 상기 결합된 덮개 및 안내판(9)의 움직이지 않는 내측 치부(91)에서 구르게 된다. 자체 회전 없이 구르는 요동 기어(72)에 의한 요동 운동은 피동 기어(71)에 전달된다.
여기서, 요동 기어(72)의 제 1 외측 치부(721)에 대한 덮개 및 안내판(9)의 내측 치부(91)의 치부 수의 비 및 요동 기어(72)의 제 2 외측 치부(722)에 대한 피동 기어(71)의 내측 치부(711)의 치부 수의 비가 서로 달라야 한다는 것이 중요하다.
도 24 에 따른 대안적인 요동 기어 전동 장치(7)를 갖는 전방단 조립체(5)의 종단면 사시도에서 알 수 있는 바와 같이, 요동 기어(72)는 축방향으로 상기 결합된 덮개 및 안내판(9)에 지지되며, 따라서 높은 하중하에서도 또한 특히 충돌의 경우에도 요동 기어(72)의 제 1 외측 치부(721)의 기어휠 쌍은 상기 결합된 덮개 및 안내판(9)의 내측 치부(91)와의 물림을 완전하게 유지하며 또한 요동 기어(72)의 제 2 외측 치부(722)의 기어휠 쌍은 피동 기어(71)의 내측 치부((711)와의 물림을 완전하게 유지한다.
조립된 상태로 도 23 에 나타나 있는 전방단 조립체(5)는 도 9 에 나타나 있는 레이저 용접에 의해 구성 유닛으로서 고정된다. 도 13 - 15 에 대응하는 하우징 덮개(3)와 상기 결합된 덮개 및 안내판(9) 사이의 대안적인 종류의 연결이 이 전형적인 실시 형태에 제공될 수 있다.
상기 결합된 덮개 및 안내판(9)의 외주에 쌍으로 제공되는 형상 끼워맞춤 치부(51, 52, 53)에 의해(하우징 쉘(2)의 제 2 홈(28)의 가장자리에 있는 형상 끼워맞춤 함몰부(24, 25, 26)에 결합됨), 전방단 조립체(5)와 하우징 쉘(2) 사이에 형상 끼워맞춤의 연결이 이루어진다. 전방단 조립체(5)의 축(16)은 하우징 쉘(2)의 개구(20)에결합되어 이 개구 및 피동 기어(61)의 개구(610)에 설치된다.
상기 결합된 덮개 및 안내판(9)을 축(16)에 배치하면, 하우징 덮개(3)의 가장자리의 외주 주위에 규칙적으로 분산되어 있는 세그먼트 아암(31 - 33)이 상기 결합된 덮개 및 안내판(9)의 외주에 형성되어 있는 대응하는 세그먼트 홈(54, 55, 56)에 결합되어 상기 결합된 덮개 및 안내판(9)의 반경 방향 위치를 고정시켜 준다.
전방단 조립체(5)의 조립 후에, 이 전방단 조립체(5)는 하우징 덮개(3)의 세그먼트 아암(31 - 33)과 상기 결합된 덮개 및 안내판(9)의 외측 가장자리 사이의 용접 이음부(58)에 의해 고정되며, 이 용접 이음부는 바람직하게는 레이저 용접으로 만들어진다.
도 22의 분해도와 유사한 분해 사시도인 도 25 는 상기 전방단 조립체(5) 안에 제 2 감속 기어단으로서 결합되어 있는 대안적인 요동 기어 전동 장치를 나타내는데, 여기서 상기 결합된 덮개 및 안내판(9)은 안내 기능만 수행하는 안내판(90) 및 도 16 - 21 의 실시 형태와 유사한 축방향 탄성 덮개판(8')으로 대체되어 있다. 제 2 감속 기어단의 기어 요소들의 구조 및 기능은 도 22 - 24 의 요동 기어 전동 장치의 전술한 구조 및 기능에 대응하며, 따라서 이점에 대해서는 이들 도면에 대한 전술한 설명을 참조하면 된다.
축방향 탄성 덮개판(8')을 축(16)에 배치하면, 그 축방향 탄성 덮개판(8')의 인터로킹 가장자리(86)가 하우징 덮개(3)의 규칙적으로 분산된 세그먼트 아암(31 - 33)의 내측 가장자리와 맞물려 상기 대안적인 요동 기어 전동 장치의 기어 요소(71, 72, 73, 55)의 축방향 위치를 고정시켜 준다.
1 구동 모터
2 하우징 쉘
3 하우징 덮개
4 웜기어 전동 장치
5 전방단 조립체
6, 7 요동 기어 전동 장치
8 덮개판
8' 축방향 탄성 덮개판
9 결합된 덮개 및 안내판
10 모터 하우징
11 모터 축
12 플랜지
13 훅크
14 스크류
15 피동 피니언
16 축
17 스크레이핑 리브(scraping rib)
18 인터로킹부
20 보어
21, 22, 23 플랜지 아암
24, 25, 26 형상 끼워맞춤 함몰부
27 제 1 홈
28 제 2 홈
30 부싱
31 ～ 34 세그먼트 아암
40 보어
41 구동 웜
42 헬리컬 기어
43 편심체
51, 52, 53 형상 끼워맞춤 치부
54 ～ 57 세그먼트 홈
58 제 1 용접 이음부
59 제 2 용접 이음부
61 피동 기어
62 요동 기어
63 크로스 헤드 슬라이드
64 안내판
65 부싱
71 피동 기어
72 요동 기어
80 보어
81 주변 가장자리
82 플랜지
823 삽입 탭
84 개구
85 스프링 프로파일
86 인터로킹 가장자리
90 안내판
91 내측 치부
610 개구
611 내측 치부
621 외측 치부
622, 62 안내 노즈
624 원주방향 웨브
625, 626 스페이서
630 개구
632, 633 안내 슬롯
634, 635 안내 핀
640 개구
645, 646 안내 슬롯
711 내측 치부
721 제 1 외측 치부
722 제 2 외측 치부
R 반경 천이부

Claims (31)

  1. 모터 차량 시트의 조절 장치를 위한 조절 구동 장치로서, 이 조절 구동 장치는 구동 모터, 감속 기어 및 상기 구동 모터를 설치하고 또한 2-단 감속 기어를 수용하기 위한 하우징을 가지며, 제 1 감속 기어단(gear stage)의 기어 요소들은 상기 하우징의 하우징 쉘 안에 배치되며, 상기 하우징 쉘은 하우징 덮개로 폐쇄될 수 있으며,
    상기 하우징 쉘(2)과 연결될 수 있는 전방단 조립체(5)를 포함하며, 이 전방단 조립체에서 제 2 감속 기어단(6, 7)의 기어 요소들의 적어도 일부가 상기 하우징 덮개(3) 및 이 하우징 덮개(3)와 연결되는 덮개판(8, 8'; 9) 사이에 배치되고 또한 축방향으로 지지되는, 모터 차량 시트의 조절 장치를 위한 조절 구동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징 쉘(2)은,
    - 상기 구동 모터(1)를 수용하기 위한 플랜지 아암(21, 22, 23),
    - 상기 구동 모터(1)의 모터축(11)과 연결되는 상기 제 1 감속 기어단(4)의 제 1 기어 요소(41)를 수용하기 위한 제 1 홈(27), 및
    - 상기 제 1 감속 기어단(4)의 제 1 기어 요소(41)와 맞물리는 상기 제 1 감속 기어단(4)의 제 2 기어 요소(42) 및 상기 제 2 감속 기어단(6, 7)에 대한 커플링 요소(43)를 수용하기 위한 제 2 홈(28)을 포함하고,
    상기 커플링 요소는 제 1 감속 기어단(4)의 제 2 기어 요소(42)와 연결되어 있는 조절 구동 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 홈(28)은 포트(pot)형으로 되어 있고, 상기 전방단 조립체(5)는 상기 제 2 홈(28)의 내경에 맞게 되어 있는 외경을 갖는 실질적으로 원통형의 외부 윤곽을 가지며, 전방단 조립체(5)는 평평하게 상기 제 2 홈(28)안에 삽입될 수 있는 조절 구동 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 홈(28) 안에 삽입되는 전방단 조립체(5)는 상기 하우징 쉘(2) 안에서 축방향으로 고정될 수 있는 조절 구동 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 전방단 조립체(5)는 회전이 방지 되도록 상기 제 2 홈(28) 안에 삽입되거나 반경방향 형상 끼워맞춤 및/또는 마찰 접촉으로 상기 하우징 쉘(2)과 연결될 수 있는 조절 구동 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 감속 기어단은 자기 잠금형 웜기어 전동 장치(4)로 이루어지며, 이 전동 장치는 구동 모터(1)의 모터축(11)과 연결되는 구동 웜(41) 및 이 구동 웜(41)의 치부와 맞물리는 헬리컬 기어(42)를 갖는 조절 구동 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하우징 덮개(3)는 벨(bell)형으로 되어 있고 부싱(30)을 수용하기 위한 개구 및 상기 덮개판(8, 8'; 9)과 연결되는 가장자리를 포함하며, 상기 부싱은 전방단 조립체에 결합되는 상기 제 2 감속 기어단(6, 7)의 기어 요소를 축방향으로 안내하고 또한 출력 토크를 조절 장치의 치부 수단에 전달하는 출력측 피니언(15)을 지지하는 조절 구동 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전방단 조립체(5)는 요동 기어(wobble gear) 전동 장치(6, 7)의 기어 요소들을 포함하고, 상기 요동 기어 전동 장치는,
    - 축(16)에 동심으로 설치되며 내측 치부(611, 671)를 갖는 피동 기어(61, 71),
    - 상기 피동 기어(61, 71)와 연결되는 피니언(15),
    - 상기 피동 기어(61, 71)의 내측 치부(611, 671)와 상호 작용하는 외측 치부(621)를 갖는 요동 기어(62, 72), 및
    - 상기 요동 기어(62, 72)를 위한 안내 수단(63, 64; 9)을 포함하는 조절 구동 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 요동 기어(62)를 위한 상기 안내 수단은 크로스 헤드 슬라이드(63) 및 안내판(64)을 포함하고,
    서로 정렬되어 있는 제 1 안내 요소(632, 633)로 상기 크로스 헤드 슬라이드는, 서로 정렬되어 있는 상기 요동 기어(62)의 제 1 상대 안내 요소(622, 623)에 결합되며,
    서로 정렬되어 있고 상기 크로스 헤드 슬라이드(63)의 제 1 안내 요소(632, 633)에 대해 90°로 편위되어 있는 제 2 안내 요소(645, 646)로 상기 안내판은, 서로 정렬되어 있고 상기 크로스 헤드 슬라이드(63)의 제 1 안내 요소(632, 633)에 대해 90°로 편위되어 있는 상기 크로스 헤드 슬라이드(63)의 제 2 상대 안내 요소(634, 635)에 결합되는 조절 구동 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    축방향 탄성 덮개판(8')을 더 포함하는 조절 구동 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 축방향 탄성 덮개판(8')은 상기 안내판(64) 또는 하우징 덮개(3)와 억지 끼워맞춤 또는 형상 끼워맞춤으로 연결되는 조절 구동 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 축방향 탄성 덮개판(8')의 주변 가장자리(81)는 상기 하우징 덮개(3)의 외부 윤곽과 서로 맞물리는 조절 구동 장치.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 덮개판(8)은 이 덮개판(8)의 외주에 서로 편위되어 배치되는 용접 이음부(59)에 의해 안내판(64)과 연결되어 있는 조절 구동 장치.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 덮개판(8) 또는 축방향 탄성 덮개판(8')의 주변 가장자리(81)에서 반경방향으로 돌출되어 있는 플랜지(82)는 이 플랜지(82)의 삽입 탭(tab)(823)에 설치되는 스크류 연결부(14) 또는 반경 방향 리벳으로 형성되는 리벳 연결부에 의해, 상기 하우징 덮개(3)의 외주에 형성되어 있는 세그먼트 아암(31 - 34)과 연결되는 조절 구동 장치.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 덮개판(8) 또는 축방향 탄성 덮개판(8')의 주변 가장자리(81)는 하우징 덮개(3)의 가장자리에서 돌출되어 있는 훅크(13)로 부분적으로 클립핑되는 조절 구동 장치.
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 크로스 헤드 슬라이드(63)는 중앙 보어(630)를 갖는 판으로 되어 있고, 그 중앙 보어는 서로 정렬되어 있는 수평 방향 안내 슬롯(632, 633)과 이어져 있고, 이들 안내 슬롯에는 상기 요동 기어(62)의 수평 방향 안내 노즈(622, 623)가 결합되며, 이들 안내 노즈는 서로 정렬되어 있고, 상기 크로스 헤드 슬라이드는 이 크로스 헤드 슬라이드(63)의 외주에서 돌출되어 상기 수평 방향 안내 슬롯(632, 633)에 대해 90°로 수직방향으로 배향되어 있는 안내 핀(634, 635)을 포함하며, 이들 안내 핀은 안내판(64)의 수직 방향 안내 홈(645, 646)에 결합되며, 이들 수직 방향 안내 홈은 서로 정렬되어 안내판(64)의 중앙 보어(640)로부터 연장되어 있는 조절 구동 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 요동 기어(62)의 안내 노즈(622, 623)는 안내 슬롯(632, 633)의 수평 슬라이딩 표면(634 - 637)에 접하는 슬라이딩 안내 표면(625 - 628)을 가지며, 상기 안내 슬롯(632, 633) 및 안내 노즈(622, 623)의 길이는 안내 노즈(622, 623)가 요동 기어(62)의 외측 치부(621)의 골 직경 전에 작은 거리를 두고 끝나도록 되어 있는 조절 구동 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 안내 슬롯(632, 633)의 수평 슬라이딩 표면(634 - 637) 및 안내 표면(625 - 628)은 상기 크로스 헤드 슬라이드(63)의 축방향 길이 또는 두께와 같은 축방향 길이를 갖는 조절 구동 장치.
  19. 제 16 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 요동 기어(62)의 안내 노즈(622, 623)는 요동 기어(62)의 보어(620)의 주변에 있는 원주방향 웨브(624)를 통해 서로 연결되는 조절 구동 장치.
  20. 제 9 항에 있어서,
    상기 크로스 헤드 슬라이드(63)와 대향하는 끝면에서 상기 요동 기어(62)는 돌출부로 형성된 스페이서(625, 626)를 갖고 있으며, 이들 스페이서는 서로 대향하는 크로스 헤드 슬라이드(63)의 끝면과 요동 기어(62)의 끝면 사이의 거리를 규정하는 조절 구동 장치.
  21. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전방단 조립체(5)는,
    - 축(16)에 동심으로 설치되며 내측 치부(711)를 갖는 피동 기어(71),
    - 구동 토크를 상기 조절 장치의 치부에 전달하기 위해 상기 피동 기어(71)와 연결되는 피니언(15),
    - 상기 피동 기어(71)의 내측 치부(711)와 상호 작용하는 제 1 외측 치부(721) 및 이 제 1 외측 치부(721)와 비교하여 더 작은 선단 직경을 갖는 제 2 외측 치부(722)를 갖는 요동 기어(72),
    - 상기 부싱(30)을 수용하기 위한 개구를 갖는 벨형 하우징 덮개(3),
    - 상기 요동 기어(72)의 제 2 외측 치부(722)와 맞물리는 내측 치부(91)를 갖는 안내판(90), 및
    - 상기 전방단 조립체(5)에 결합되는 기어 요소들을 축방향으로 지지하기 위해 상기 하우징 덮개(3)의 개구의 반대편의 가장자리와 연결되는 덮개판(8) 또는 축방향 탄성 덮개판(8')을 포함하며,
    상기 요동 기어(72)의 제 1 외측 치부(721)의 치부 수와 상기 피동 기어(71)의 내측 치부(711)의 치부 수는 한개 이상 차이가 나며, 요동 기어(72)의 제 1 외측 치부(721)의 선단 직경은 피동 기어(71)의 내측 치부(711)의 골 직경 보다 적어도 한 치부 높이 만큼 작게 되어 있으며,
    상기 부싱은 전방단 조립체에 결합되는 요동 기어 전동 장치(7)의 기어 요소들을 축방향으로 안내하고 또한 상기 피니언(15)을 설치하기 위한 것이며,
    상기 요동 기어(72)의 제 2 외측 치부(722)의 치부 수와 상기 덮개 및 안내판(9)의 내측 치부(91)의 치부 수는 한개 이상 차이가 나며, 요동 기어(72)의 제 2 외측 치부(722)의 선단 직경은 안내판(90)의 내측 치부(91)의 골 직경 보다 적어도 한 치부 높이 만큼 작게 되어 있는 조절 구동 장치.
  22. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전방단 조립체(5)는,
    - 축(16)에 동심으로 설치되며 내측 치부(711)를 갖는 피동 기어(71),
    - 구동 토크를 조절 장치의 치부에 전달하기 위해 상기 피동 기어(71)와 연결되는 피니언(15),
    - 상기 피동 기어(71)의 내측 치부(711)와 상호 작용하는 제 1 외측 치부(721) 및 이 제 1 외측 치부(721)와 비교하여 더 작은 선단 직경을 갖는 제 2 외측 치부(722)를 갖는 요동 기어(72),
    - 부싱(30)을 수용하기 위한 개구를 갖는 벨형 하우징 덮개(3), 및
    - 상기 전방단 조립체(5)에 결합되는 기어 요소들을 축방향으로 지지하기 위해 하우징 덮개(3)의 개구의 반대편의 가장자리와 연결되는 결합된 덮개 및 안내판(9)을 포함하며,
    상기 요동 기어(72)의 제 1 외측 치부(721)의 치부 수와 상기 피동 기어(71)의 내측 치부(711)의 치부 수는 한개 이상 차이가 나며, 요동 기어(72)의 제 1 외측 치부(721)의 선단 직경은 피동 기어(71)의 내측 치부(711)의 골 직경 보다 적어도 한 치부 높이 만큼 작게 되어 있으며,
    상기 부싱은 전방단 조립체(5)에 결합되는 요동 기어 전동 장치(7)의 기어 요소들을 축방향으로 안내하고 또한 상기 피니언(15)을 설치하기 위한 것이며,
    상기 결합된 덮개 및 안내판은 상기 요동 기어(72)의 제 2 외측 치부(722)와 맞물리는 내측 치부(91)를 포함하고, 상기 요동 기어(72)의 제 2 외측 치부(722)의 치부 수와 상기 결합된 덮개 및 안내판(9)의 내측 치부(91)의 치부 수는 한개 이상 차이가 나며, 요동 기어(72)의 제 2 외측 치부(722)의 선단 직경은 상기 결합된 덮개 및 안내판(9)의 내측 치부(91)의 골 직경 보다 적어도 한 치부 높이 만큼 작게 되어 있는 조절 구동 장치.
  23. 제 21 항 또는 제 22 항에 있어서,
    상기 요동 기어(72)의 제 1 외측 치부(721)의 선단 직경 및 안내판(90) 또는 상기 결합된 덮개 및 안내판(9)의 내측 치부(91)의 골 직경의 크기는, 요동 기어(72)가 상기 안내판(90) 또는 상기 결합된 덮개 및 안내판(9)에 축방향으로 지지되도록 정해지는 조절 구동 장치.
  24. 제 1 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 안내판(64) 또는 상기 결합된 덮개 및 안내판(9)은 상기 하우징 쉘(2)의 형상 끼워맞춤 함몰부(24, 25, 26)에 결합되는 주변 형상 끼워맞춤 치부(51, 52, 53)를 포함하는 조절 구동 장치.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 안내판(64) 또는 상기 결합된 덮개 및 안내판(9)의 형상 끼워맞춤 치부(51, 52, 53)는 서로에 대해 직각으로 상기 안내판(64) 또는 상기 결합된 덮개 및 안내판(9)의 외주에서 쌍으로 돌출되어 있으며 그리고 하우징 쉘(2)의 제 2 홈(28)의 가장자리에 있는 형상 끼워맞춤 함몰부(24, 25, 26)에 형상 끼워맞춤으로 결합되는 조절 구동 장치.
  26. 제 24 항에 있어서,
    상기 형상 끼워맞춤 치부(51, 52, 53)는 상기 안내판(64) 또는 상기 결합된 덮개 및 안내판(9)의 외주에 비대칭적으로 분산 배치되어 있는 조절 구동 장치.
  27. 제 1 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하우징 덮개(3)는 상기 안내판(64) 또는 상기 결합된 덮개 및 안내판(9)과 연결되는 가장자리에서 돌출되어 있는 세그먼트 아암(31 - 34)을 포함하며, 이들 아암은 상기 안내판(64) 또는 상기 결합된 덮개 및 안내판(9)의 세그먼트 홈(54 - 57)에 형상 끼워맞춤으로 결합되는 조절 구동 장치.
  28. 제 1 항 내지 제 27 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하우징 덮개(3)의 세그먼트 아암(31 - 34)은 축방향으로 상기 덮개판(64) 또는 상기 덮개 및 안내판(9)의 뒤에 있는 조절 구동 장치.
  29. 제 1 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서
    상기 덮개판(8) 또는 상기 결합된 덮개 및 안내판(9)은 서로 편위되어 외주에 배치되어 있는 제 1 용접 이음부(58)에 의해 하우징 덮개(3)와 연결되는 조절 구동 장치.
  30. 제 1 항 내지 제 29 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전방단 조립체(5)는 형상 끼워맞춤 치부(51, 52, 53)의 적어도 일 부분에 결합하는 스크레이핑 리브(scraping rib)(17) 또는 인터로킹부(18)에 의해 하우징 쉘(2) 안에 미리 고정될 수 있으며, 상기 스크레이핑 리브 또는 인터로킹부는 하우징 쉘(2)의 제 2 홈(28)의 가장자리에 있는 형상 끼워맞춤 함몰부(24, 25, 26)에 형성되어 있는 조절 구동 장치.
  31. 제 1 항 내지 제 30 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전방단 조립체(5)는 레이저 용접되는 조립체로 형성되어 있는 조절 구동 장치.
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