CN103140370B - 用于机动车辆座椅的调节装置的调节驱动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆座椅的调节装置的调节驱动器，该调节驱动器包括：驱动马达(1)；两级减速齿轮(4、6、7)；以及用于安装驱动马达(1)并且用于容纳两级减速齿轮(4、6、7)的罩(2、3)。第一减速齿轮级(4)的齿轮元件布置在罩(2、3)的罩壳(2)中，其中所述罩壳可以由罩盖(3)封闭。在能够与罩壳(2)连接的预装组件(5)中，第二减速齿轮级(6、7)的齿轮元件中的至少一些被布置在罩盖(3)与连接到罩盖(3)的盖板(8)或盖导板(9)之间并且在轴向方向上被支撑。

Description

用于机动车辆座椅的调节装置的调节驱动器
技术领域
本发明涉及用于机动车辆座椅的调节装置的调节驱动器。
背景技术
从DE102004040602A1得知一种用于机动车辆座椅的电座椅调节器的启动驱动器，该启动驱动器包括驱动马达和两级自锁减速齿轮，该两级自锁减速齿轮将驱动马达的快速旋转驱动运动转变成从动齿轮的减速缓慢旋转运动。减速齿轮具有：罩，该罩具有凸缘安装到驱动马达的下部分；具有径向沟槽的中间板；以及盖部分，该盖部分通过插入中间板借助于螺钉螺接到该下部分。减速齿轮的第一自锁减速级由蜗杆齿轮驱动器形成，该蜗杆齿轮驱动器包含与驱动马达的旋转轴线连接的驱动蜗杆，该驱动马达啮合到正齿轮的正轮齿中。形成第二减速级的偏心齿轮的偏心轮与正齿轮相连接，该第二减速级包括：摆动齿轮；经由轮齿与摆动齿轮配合的从动齿轮；以及摆动齿轮的引导装置，该摆动齿轮借助于引导装置被不可旋转地保持并且使得能够执行在圆形路径上的摆动运动。引导装置包括引导臂，该引导臂被模制到摆动齿轮，该引导臂沿相对于圆形路径的径向方向被可移位且不可旋转地保持在中间板的径向沟槽中。
在减速齿轮的第一和第二减速级的一个接一个轴向布置的多个齿轮元件中以及在摆动齿轮的径向引导中，存在风险，具体地，在高负载的情况下，这些轮齿可能摆脱啮合，这不仅意味着启动驱动器的不可操作性，而且最重要的是，在碰撞的情况下，机动车辆的乘员有相当大的受伤风险。
作为摆动齿轮的径向引导的替换，从DE4127051A1中得知，在被形成为摆动或行星齿轮系统的减速齿轮中，内嵌齿环形齿轮与从动轴连接，并且行星齿轮的外轮齿部分与环形齿轮的内轮齿啮合，以使用十字头滑动部用于行星齿轮的水平和竖直引导，行星齿轮包括竖直定向椭圆形孔，在椭圆形孔的端部处所述椭圆形孔合并到竖直槽中，彼此被布置在直径上在摆动齿轮的端面上的耳轴啮合到这些竖直槽中。在十字头滑动部的水平支腿中，设置有两个彼此对准的水平椭圆形孔，与罩盖牢固地连接的耳轴深入到这些椭圆形孔中。
从EP1647438B1得知用于车辆座椅的传动装置配合的可替换的偏心齿轮，其中，在与承载架连接的偏心轮上，布置有具有两个同心外轮齿的行星齿轮，所述两个同心外轮齿具有不同的顶圆直径，所述两个同心外轮齿中的第一外轮齿与框架侧环形齿轮的内轮齿啮合，并且第二外轮齿与输出侧环形齿轮的内轮齿啮合。由于行星齿轮的齿数与环形齿轮的齿数相差至少一个齿，并且行星齿轮的外轮齿的相应的外径比框架侧或输出侧环形齿轮的内径小至少一个齿高，所以行星齿轮执行旋转运动的增速传动，该旋转运动被从承载架经由偏心轮传输到行星齿轮。
发明内容
本发明的目的是产生如上文提及的调节驱动器，该调节驱动器具有高防撞力以及减速齿轮的不同齿轮级的简单便宜的组合。
根据本发明，该目的通过本发明的方案来解决。
根据本发明的解决方案提供了作为组合在预装组件中的第二齿轮级的齿轮元件的一部分的轴向支撑的结果而具有高防撞力的调节驱动器，并且提供集成在预装组件中的减速齿轮的第二齿轮级与罩壳的容易的组合，该罩壳与驱动马达连接并且减速齿轮的第一齿轮级插入到该罩壳中，使得例如，包含减速齿轮的第二齿轮级的预装组件可以被用于各种座椅调节器，并且取决于机动车辆座椅的相应的调节装置，马达转速的不同的减速比可以被提供。
关于将第二减速齿轮级的齿轮元件的至少一部分布置在与罩壳可连接的预装组件中并且关于通过罩盖和与罩盖连接的盖板或盖导板轴向地支撑齿轮元件的本发明的解决方案确保的是，即使在大负载的情况下并且特别地在碰撞的情况下同样也确保啮合接合，使得从调节装置经由自锁减速齿轮到驱动马达的力通量被确保，并且因此调节的座椅位置的维持被确保。
通过轴向地紧固齿轮元件并且固定预装组件，在负载状态下和碰撞情况下，齿轮轮子的位置倾斜被防止，并且齿轮元件的相互啮合接合即齿重叠也被维持，使得可以恒定地传输高力。借助于附加措施，从预装组件到罩的防旋转保护和动力传输也可以防止咔哒噪声的发生。
在优选实施例中，罩壳包括：用于容纳驱动马达的凸缘；用于容纳与驱动马达的马达轴连接的第一减速齿轮级的第一齿轮元件的第一凹部；以及用于容纳第一减速齿轮级的第二齿轮元件和到第二减速齿轮级的联接元件的第二凹部，该第一减速齿轮级的第二齿轮元件与第一减速齿轮级的第一齿轮元件相接合，该联接元件与第一减速齿轮级的第二齿轮元件连接。
罩壳的该形式一方面确保第一减速齿轮级的齿轮元件的啮合接合，这些齿轮元件被插入到相应地相互对准的凹部中，使得即使在高负载下，第一减速齿轮级的齿轮元件也被固定，并且因此齿轮元件的啮合接合也被确保。
归因于第二凹部的锅状形式以及预装组件的基本上圆柱形的外轮廓，该预装组件的外径适于第二凹部的内径，使得预装组件能够齐平地插入到第二凹部中，预装组件在罩壳中的预定位变得可能。可替换地或另外地，预装组件可以被轴向地固定在用于安全运输的罩壳上。
此外，为了罩壳的防旋转保护和动力传输，预装组件可以被插入到第二凹部中或以径向形状配合和/或摩擦接触的方式与罩壳连接。
在完全装配的状态下，预装组件被轴向地夹紧在罩壳与调节装置之间并且因此被轴向地紧固，其中第一减速齿轮的齿轮元件经由偏心轮与布置在预装组件中的第二级减速齿轮级的齿轮元件可操作地连接。
优选地，第一减速齿轮级由自锁蜗杆齿轮组成，该自锁蜗杆齿轮具有与驱动马达的马达轴连接的驱动蜗杆和与驱动蜗杆的轮齿接合的斜齿轮。
即使在引入高力的情况下，如高力特别地在碰撞的情况下出现时，被用作第一减速齿轮的蜗杆齿轮的自锁也实现有效的力吸收。
归因于具有用于容纳轴衬的开口并且具有和所述开口相对的边缘的罩盖的钟形形式，所述轴衬用于集成到预装组件中的第二减速齿轮级的齿轮元件的轴向引导并且用于支撑小齿轮，所述边缘与盖板或盖导板连接，所以产生了紧凑的构造，通过该紧凑的构造，预装组件被形成为激光焊接组件并且可以被容易地制造和轴向地固定。此外，罩盖的该形状为第二减速齿轮级的齿轮元件提供保护布置并且同时提供预装组件的轴向长度的固定，以便轴向地紧固齿轮元件，并且因此即使在大负载，特别地在冲击负载下也确保啮合接合。
优选地，预装组件包含摆动齿轮传动装置的齿轮元件，该摆动齿轮传动装置具有：同心地安装在轴上的内嵌齿从动齿轮；小齿轮，该小齿轮与从动齿轮连接以将输出扭矩传输到调节装置的轮齿构件；摆动齿轮，该摆动齿轮与从动齿轮的内轮齿配合；以及用于摆动齿轮的引导装置。
使用摆动齿轮传动装置作为第二减速齿轮级为小安装空间提供适当高的传动装置，其中摆动齿轮借助于引导装置而相对于罩盖并且因此相对于罩被不可旋转地保持并且在圆形路径上被引导，以执行摆动运动，且摆动齿轮本身不执行固有旋转。归因于摆动齿轮的外轮齿接合到从动齿轮的内轮齿中，所述外轮齿和内轮齿仅在它们的齿数上稍微不同以实现高减速效果，所以可旋转地安装的从动齿轮在不可旋转地保持的摆动齿轮上滚动，其中从动齿轮的转数明显低于摆动齿轮的转数。引导装置用于防止摆动齿轮的固有旋转，但是允许摆动齿轮在圆形路径上的平面中横向移位。
为了这个目的，根据第一实施例的摆动齿轮的引导装置由十字头滑动部以及导板组成，该十字头滑动部利用相互对准的第一引导元件而接合在摆动齿轮的相互对准的第一相对引导元件中，该导板利用相互对准并且相对于十字头滑动部的第一引导元件偏移90°的第二引导元件而接合在十字头滑动部的第二相对引导元件中，所述第二相对引导元件相互对准并且相对于十字头滑动部的第一引导元件偏移90°。
使用用于引导摆动齿轮的十字头滑动部，为在平面内的摆动齿轮提供准确的引导，并且提供用于通过对引导元件和相对引导元件定尺寸而确保摆动齿轮与从动齿轮的轮齿啮合接合的简单调节。
第二减速齿轮级的齿轮元件的属于预装组件的部分被布置在优选地形成锅形或钟形的罩盖与盖板之间，该盖板与罩盖或与导板连接，并且在另外的实施例中，该盖板也被形成为轴向弹性盖板或形成为组合的盖导板。
盖板的作为轴向弹性盖板的设计不仅起到轴向地紧固预装组件的作用，也消除在预装组件的齿轮元件之间可能存在的轴向间隙，使得处于相互接合中的齿轮元件的重叠被确保，并且不会产生由轴向间隙引起的噪音。
此外，通过轴向弹性盖板与导板或罩盖的形状锁合或非形状锁合连接，容易的装配被确保，因为例如轴向弹性盖板被压入到预装组件的锅形或钟形罩盖中。另外，因此可以省略诸如拧紧、焊接、铆接等必要的连接操作。此外，轴向弹性盖板的部分同时形成用于其它部件或用于包含第一减速齿轮级的罩的轴向邻接表面。
在优选的方面中，轴向弹性盖板的外周边缘与罩盖的外轮廓例如与罩盖的扇形臂互锁，其中取决于必要的压力，互锁的几何结构能够相对于周围部分以不同的攻角或重叠度实现。
通过应用在盖板和导板的圆周处被布置成相互偏移的焊缝，而在盖板与导板之间产生附加的连接，这防止了归因于制造精度和必要公差而导致的咔哒噪音。
作为盖板或盖导板的边缘与布置在罩盖的扇形臂的区域中的焊缝的内聚连接的可替换方案，预装组件也可以通过从盖板的圆周径向突出的凸缘借助于螺钉连接部或借助于安装在凸缘的插入片中并且形成为径向铆钉的铆钉连接部而与形成在罩盖的圆周处的肋连接，或盖板的圆周可以部分地被夹到从罩盖的边缘突出的钩子，其中这些钩子被直接设置在形成为钢部分的罩盖处或在注塑成型的塑料钩子处。
在优选实施例中，十字头滑动部由具有中心孔的板组成，中心孔合并到彼此对准的水平地定向的导槽中，摆动齿轮的水平地定向的引导鼻部接合到这些导槽中，并且十字头滑动部由引导腹板组成，这些引导腹板相对于水平导槽以90°竖直地定向并且从十字头滑动板的圆周突出，所述引导腹板接合到导板的竖直定向的引导凹部中，这些引导凹部彼此对准并且从导板的中心孔开始。
摆动齿轮的引导鼻部具有在导槽的滑动表面上的滑动引导表面。由于导槽和引导鼻部很长使得引导鼻部以在摆动齿轮的外轮齿的齿根圆直径之前小距离终止，滑动表面和引导表面在径向方向上具有最大长度，使得最大引导长度被实现，这确保在径向方向上摆动齿轮的外轮齿到从动齿轮的内轮齿的安全啮合接合。
此外，十字头滑动部的导槽的滑动表面和摆动齿轮的引导鼻部的引导表面具有等于十字头滑动部的轴向长度或厚度的轴向长度，因而结合导槽和引导鼻部的或滑动表面和引导表面的最大长度，在摆动齿轮与十字头滑动部之间的最大可能支承表面被确保并且因此最小表面压力被确保。引导鼻部的引导表面和导槽的滑动表面可以沿轴向方向水平地延伸并且因此形成盒形或长方体形轮廓。可替换地，引导鼻部的引导表面和导槽的滑动表面可以沿轴向方向斜延伸，即，形成产生更大的引导表面的梯形轮廓。
通过经由环绕摆动齿轮的孔的外周延伸的环形腹板连接摆动齿轮的引导鼻部，在摆动齿轮与十字头滑动部之间的大支承宽度即大接触表面被确保，因而倾斜效应被避免或至少被减少，并且引导鼻部的更高的刚度被确保。
为了防止在十字头滑动部处的引导表面突出到摆动齿轮的引导鼻部的半径过渡部中到摆动齿轮的端面，摆动齿轮在其面对十字头滑动部的端面上具有形成为突起的间隔体，这些间隔体限定十字头滑动部与摆动齿轮的彼此面对的端面的距离。
在作为两级减速齿轮的第二级的可替换的摆动齿轮传动装置中，预装组件包含：
-从动轮，该从动轮具有内轮齿，该内轮齿同心地安装在轴上，小齿轮与从动齿轮连接以将驱动扭矩传输到调节装置的轮齿；
-摆动齿轮，该摆动齿轮具有与从动齿轮的内轮齿配合的第一外轮齿，其中摆动齿轮的第一外轮齿与从动齿轮的内轮齿的齿数相差至少一个齿，并且摆动齿轮的第一外轮齿的齿顶圆直径比从动齿轮的内轮齿的齿根圆直径小至少一个齿高；并且该摆动齿轮具有第二外轮齿，所述第二外轮齿与第一外轮齿相比具有较小的齿顶圆直径；
-钟形罩盖，该钟形罩盖具有用于容纳轴衬的开口，该轴衬用于集成到预装组件中的偏心齿轮的齿轮元件的轴向引导并且用于安装小齿轮；
-导板，该导板具有内轮齿，摆动齿轮的第二外轮齿接合到该内轮齿中，其中摆动齿轮的第二外轮齿的齿数与盖导板的内轮齿的齿数相差至少一个齿，并且摆动齿轮的第二外轮齿的齿顶圆直径比导板的内轮齿的齿根圆直径小至少一个齿高；以及
-盖板或轴向弹性盖板，所述盖板或轴向弹性盖板与罩盖的开口相对的边缘连接，用于轴向地支撑集成到预装组件中的齿轮元件。
在摆动齿轮传动装置的该可替换的实施例中，固定的或牢固地安装的环形齿轮充当摆动齿轮传动装置的导板，该环形齿轮被布置在钟形罩盖中，并且在钟形罩盖的开口处，该环形齿轮由盖板或可替换地由轴向弹性盖板覆盖，例如通过将所述轴向弹性盖板与钟形罩盖的外周边缘互锁，所述轴向弹性盖板以上文描述的方式与摆动齿轮传动装置的导板连接或与钟形罩盖连接。
在第二实施例中，具有作为两级减速齿轮的第二级的可替换的摆动齿轮传动装置的预装组件包括：
-从动齿轮，该从动轮具有内轮齿，该内轮齿同心地安装在轴上，小齿轮与从动齿轮连接以将驱动扭矩传输到调节装置的轮齿；
-摆动齿轮，该摆动齿轮具有与从动齿轮的内轮齿配合的第一外轮齿，其中摆动齿轮的第一外轮齿与从动齿轮的内轮齿的齿数相差至少一个齿，并且摆动齿轮的第一外轮齿的齿顶圆直径比从动齿轮的内轮齿的齿根圆直径小至少一个齿高，并且该摆动齿轮具有第二外轮齿，所述第二外轮齿与第一外轮齿相比具有较小的齿顶圆直径；
-钟形罩盖，该钟形罩盖具有用于容纳轴衬的开口，该轴衬用于集成到预装组件的偏心齿轮的齿轮元件的轴向引导并且用于安装小齿轮；以及
-盖导板，该盖导板与罩盖的开口相对的边缘连接以轴向地支撑集成到预装组件中的齿轮元件，该盖导板包括内轮齿，摆动齿轮的外轮齿接合到该内轮齿中，
-其中摆动齿轮的第二外轮齿的齿数与盖导板的内轮齿的齿数相差至少一个齿，并且摆动齿轮的第二外轮齿的齿顶圆直径比盖导板的内轮齿的齿根圆直径小至少一个齿高。
在摆动齿轮传动装置的该实施例中，固定的或牢固安装的环形齿轮充当用于将正功率从预装组件传输到罩壳的盖板并且充当摆动传动装置的导板。
为了确保从动齿轮和摆动齿轮的大齿轮在碰撞情况下也仍然完全接合，摆动齿轮的第一外轮齿的齿顶圆直径和盖导板的内轮齿的齿根圆直径的尺寸被确立成使得摆动齿轮沿轴向方向支撑在组合的盖和层板上，使得在轴向方向上，摆动齿轮利用设置在组合的盖导板中的内轮齿而支撑在组合的盖导板上。
在摆动齿轮传动装置的两个实施例中，导板或组合的盖导板包括外周形状配合齿，这些外周形状配合齿接合在罩壳的形状配合凹陷部中。
在导板并且因此在预装组件与罩壳之间的形状锁合连接确保预装组件的防旋转保护并且为在罩壳中的预装组件提供预定位。
优选地，导板或组合的盖导板的形状配合齿以成直角的方式彼此成对地从导板的圆周突出并且形状锁合地接合到在罩壳的第二凹部的边缘处的形状配合凹陷部中，其中形状配合齿环绕导板或组合的盖导板的圆周不对称地分布。优势是，例如利用充分数量的形状配合齿，使自由空间被留在罩壳处用于马达的布置。
预装组件经由环绕圆周分布的多个齿对与罩壳的连接确保从预装组件到罩壳的一致的动力传输。归因于环绕圆周的轮齿的不对称分布，在驱动马达的连接部的区域中的收缩或重叠被考虑进去，其中归因于不对称的分布，关于安装空间的不同规范被考虑，由于导板或盖导板可以随成对地布置的分布轮齿旋转，所以使得无轮齿的侧或区域各自位于最窄的点处。
对于罩盖与盖板或盖导板的形状锁合连接，摆动齿轮传动装置的齿轮元件位于罩盖与盖板或盖导板之间，罩盖包括从其与导板或盖导板连接的边缘突出的扇形臂，这些扇形臂形状锁合地接合到导板或盖导板的扇形切口中。
为了确保预装组件在罩壳中的明确抵靠，罩盖的扇形臂在盖板或盖导板后面沿轴向方向向后立起。因此，确保的是，盖板或盖导板排它地静靠罩壳的圆周凸缘。
对于罩盖与盖板或盖导板的确保防旋转保护和动力传输的一部分的径向形状锁合连接，罩盖与盖板或盖导板的附加焊接连接部被设置在罩盖的扇形臂的区域中。经由焊缝的该附加固定防止齿轮的位置倾斜并且确保在负载情况下的齿重叠，该附加固定在碰撞的情况下也被维持，使得恒定的高力可以被传输。
为了将预装组件预固定在罩壳处，形成在罩壳的第二凹部的外周的形状配合凹陷部处的刮肋或互锁装置被设置在罩壳中，所述刮肋在罩壳的边缘处接合在外周形状配合齿的一部分上并且在装配期间受到挤压。
优选地，预装组件形成为激光焊接组件。
总之，本发明提供了一种用于机动车辆座椅的调节装置的调节驱动器，所述调节驱动器具有驱动马达、两级减速齿轮以及罩，所述罩用于安装所述驱动马达并且用于将所述两级减速齿轮容纳在所述罩的罩壳中，所述罩壳能够由罩盖封闭，
其特征在于，
联接元件与第一减速齿轮级的第二齿轮元件连接，所述联接元件能够与第二减速齿轮级的第一齿轮元件啮合，所述第二减速齿轮级的第一齿轮元件被布置在预装组件中在所述罩盖和与所述罩盖连接的盖板之间，并且在轴向方向上被支撑，所述预装组件能够与所述罩壳连接并且形成封闭的结构单元。
优选的是，所述罩壳包括：
-凸缘臂，所述凸缘臂用于容纳所述驱动马达；
-第一凹部，所述第一凹部用于容纳与所述驱动马达的马达轴连接的所述第一减速齿轮级的第一齿轮元件；以及
-第二凹部，所述第二凹部用于容纳与所述第一减速齿轮级的第一齿轮元件啮合的所述第一减速齿轮级的第二齿轮元件以及到所述第二减速齿轮级的联接元件，所述联接元件与所述第一减速齿轮级的第二齿轮元件连接。
优选的是，所述第二凹部被形成为锅形状，并且所述预装组件具有基本圆柱形的外轮廓，所述外轮廓的外径适合于所述第二凹部的内径，并且所述预装组件能够被齐平地插入到所述第二凹部中。
优选的是，被插入到所述第二凹部中的所述预装组件能够被沿轴向方向固定在所述罩壳处。
优选的是，为了防旋转保护，所述预装组件能够以径向形状配合和/或摩擦接触的方式插入到所述第二凹部中或与所述罩壳连接。
优选的是，所述第一减速齿轮级由自锁蜗轮传动装置组成，所述自锁蜗轮传动装置具有与所述驱动马达的马达轴连接的驱动蜗杆和与所述驱动蜗杆的轮齿啮合的斜齿轮，所述驱动蜗杆是所述第一减速齿轮级的第一齿轮元件，并且所述斜齿轮是所述第一减速齿轮级的所述第二齿轮元件。
优选的是，所述罩盖被形成为钟形，所述罩盖包括：用于容纳轴衬的开口，所述轴衬用于轴向引导集成到所述预装组件中的所述第二减速齿轮级的齿轮元件并且用于支撑输出侧小齿轮，所述输出侧小齿轮用于将输出扭矩传输到所述调节装置的轮齿装置；以及与所述盖板连接的边缘。
优选的是，所述预装组件包括摆动齿轮传动装置的齿轮元件，并且所述第二减速齿轮级包括所述摆动齿轮传动装置，所述摆动齿轮传动装置包括：
-从动齿轮，所述从动齿轮具有内轮齿，所述从动齿轮同心地安装在轴上；
-所述小齿轮，所述小齿轮与所述从动齿轮连接；
-摆动齿轮，所述摆动齿轮是所述第二减速齿轮级的所述第一齿轮元件，所述摆动齿轮的外轮齿与所述从动齿轮的内轮齿配合；以及
-用于所述摆动齿轮的引导装置，所述引导装置包括所述盖板。
优选的是，用于所述摆动齿轮的所述引导装置由下列部件组成：
-十字头滑动部，所述十字头滑动部利用彼此对准的第一引导元件而接合到所述摆动齿轮的彼此对准的第一相对引导元件中；以及
-导板，所述导板利用第二引导元件而接合到所述十字头滑动部的第二相对引导元件中，所述第二引导元件彼此对准并且相对于所述十字头滑动部的第一引导元件偏置90°，所述第二相对引导元件彼此对准并且相对于所述十字头滑动部的第一引导元件偏置90°。
优选的是，所述调节驱动器包括轴向弹性盖板。
优选的是，所述轴向弹性盖板与所述导板或所述罩盖形状锁合地或非形状锁合地连接。
优选的是，所述轴向弹性盖板的外周边缘与所述罩盖的外轮廓互锁。
优选的是，所述盖板借助于焊缝与所述导板连接，所述焊缝被布置成在所述盖板的圆周处彼此偏置。
优选的是，从所述盖板或所述轴向弹性盖板的外周边缘径向突出的凸缘借助于螺钉连接部或铆钉连接部与形成在所述罩盖的圆周上的扇形臂连接，所述铆钉连接部被形成为安装在所述凸缘的插入片中的径向铆钉。
优选的是，所述盖板或所述轴向弹性盖板的外周边缘部分地被从所述罩盖的边缘突出的钩子夹住。
优选的是，所述十字头滑动部由具有中心孔的板和引导销组成，所述中心孔合并到水平地定向的彼此对准的导槽中，所述摆动齿轮的彼此对准的水平地定向的引导鼻部接合到所述导槽中，并且，所述引导销相对于所述水平导槽以90°竖直地定向并且从所述十字头滑动部的圆周突出，所述引导销接合到所述导板的竖直定向的引导凹部中，所述引导凹部彼此对准并且从所述导板的中心孔开始延伸。
优选的是，所述摆动齿轮的引导鼻部具有在所述导槽的水平滑动表面上的滑动引导表面，其中所述导槽和所述引导鼻部具有如下长度，即，使得所述引导鼻部在所述摆动齿轮的外轮齿的齿根圆直径之前以一小段距离终止。
优选的是，所述导槽的所述水平滑动表面和所述引导表面具有的轴向长度等于所述十字头滑动部的轴向长度或厚度。
优选的是，所述摆动齿轮的所述引导鼻部经由在所述摆动齿轮的孔的外周上的圆周腹板而彼此连接。
优选的是，在所述摆动齿轮的面对所述十字头滑动部的端面上，所述摆动齿轮具有形成为突起的间隔体，所述间隔体限定所述十字头滑动部和摆动齿轮的彼此面对的端面的距离。
优选的是，所述预装组件包括：
-从动齿轮，所述从动齿轮具有内轮齿，所述从动齿轮同心地安装在轴上；
-小齿轮，所述小齿轮与所述从动齿轮连接，以将驱动扭矩传输到所述调节装置的轮齿；
-摆动齿轮，所述摆动齿轮具有与所述从动齿轮的内轮齿配合的第二外轮齿，其中所述摆动齿轮的所述第二外轮齿与所述从动齿轮的内轮齿的齿数相差至少一个齿，并且，所述摆动齿轮的所述第二外轮齿的齿顶圆直径比所述从动齿轮的内轮齿的齿根圆直径小至少一个齿高，并且所述摆动齿轮具有第一外轮齿，所述第一外轮齿与所述第二外轮齿相比具有较小的齿顶圆直径；
-所述罩盖，所述罩盖为钟形的，并且所述罩盖具有用于容纳轴衬的开口，所述轴衬用于轴向引导集成到所述预装组件中的所述摆动齿轮传动装置的齿轮元件并且用于安装所述小齿轮；
-导板，所述导板具有内轮齿，所述摆动齿轮的所述第一外轮齿啮合到所述内轮齿中，其中所述摆动齿轮的所述第一外轮齿与所述导板的所述内轮齿的齿数相差至少一个齿，并且，所述摆动齿轮的所述第一外轮齿的齿顶圆直径比所述导板的所述内轮齿的齿根圆直径小至少一个齿高；以及
-所述盖板或轴向弹性盖板，所述盖板或轴向弹性盖板与所述罩盖的与所述开口相对的边缘连接，用于轴向地支撑集成到所述预装组件中的齿轮元件。
优选的是，所述预装组件包括：
-从动齿轮，所述从动齿轮具有内轮齿，所述从动齿轮同心地安装在轴上；
-小齿轮，所述小齿轮与所述从动齿轮连接，以将驱动扭矩传输到所述调节装置的轮齿；
-摆动齿轮，所述摆动齿轮具有与所述从动齿轮的内轮齿配合的第二外轮齿，其中所述摆动齿轮的所述第二外轮齿与所述从动齿轮的内轮齿的齿数相差至少一个齿，并且，所述摆动齿轮的所述第二外轮齿的齿顶圆直径比所述从动齿轮的内轮齿的齿根圆直径小至少一个齿高；并且所述摆动齿轮具有第一外轮齿，所述第一外轮齿与所述第二外轮齿相比具有较小的齿顶圆直径；
-所述罩盖，所述罩盖为钟形的，并且所述罩盖具有用于容纳轴衬的开口，所述轴衬用于轴向引导集成到所述预装组件中的所述摆动齿轮传动装置的齿轮元件并且用于安装所述小齿轮；以及
-包括所述盖板的组合的盖导板，所述组合的盖导板与所述罩盖的与所述开口相对的边缘连接，以用于轴向地支撑集成到所述预装组件中的齿轮元件，所述组合的盖导板包括内轮齿，所述摆动齿轮的所述第一外轮齿啮合到所述内轮齿中，其中所述摆动齿轮的所述第一外轮齿与所述组合的盖导板的内轮齿的齿数相差至少一个齿，并且所述摆动齿轮的所述第一外轮齿的齿顶圆直径比所述组合的盖导板的所述内轮齿的齿根圆直径小至少一个齿高。
优选的是，所述摆动齿轮的所述第一外轮齿的齿顶圆直径和所述导板的内轮齿的齿根圆直径的尺寸被设置成使得所述摆动齿轮沿轴向方向支撑在所述导板上。
优选的是，所述摆动齿轮的所述第一外轮齿的齿顶圆直径和所述组合的盖导板的内轮齿的齿根圆直径的尺寸被设置成使得所述摆动齿轮沿轴向方向支撑在所述组合的盖导板上。
优选的是，所述导板包括外周形状配合齿，所述外周形状配合齿啮合到所述罩壳的形状配合凹陷部中。
优选的是，所述组合的盖导板包括外周形状配合齿，所述外周形状配合齿啮合到所述罩壳的形状配合凹陷部中。
优选的是，所述导板的形状配合齿彼此成对地以直角从所述导板的圆周突出，并且形状锁合地啮合到在所述罩壳的第二凹部的边缘处的形状配合凹陷部中。
优选的是，所述组合的盖导板的形状配合齿彼此成对地以直角从所述组合的盖导板的圆周突出，并且形状锁合地啮合到在所述罩壳的第二凹部的边缘处的形状配合凹陷部中。
优选的是，所述外周形状配合齿被布置成不对称地分布在所述导板的圆周上。
优选的是，所述外周形状配合齿被布置成不对称地分布在所述组合的盖导板的圆周上。
优选的是，所述罩盖包括扇形臂，所述扇形臂从所述罩盖的与所述导板连接的边缘突出，所述扇形臂形状锁合地接合到所述导板的扇形凹部中。
优选的是，所述罩盖包括扇形臂，所述扇形臂从所述罩盖的与所述组合的盖导板连接的边缘突出，所述扇形臂形状锁合地接合到所述组合的盖导板的扇形凹部中。
优选的是，所述罩盖的所述扇形臂在所述导板的后面沿轴向方向向后立起。
优选的是，所述罩盖的所述扇形臂在所述组合的盖导板的后面沿轴向方向向后立起。
优选的是，所述盖板或所述组合的盖导板借助于第一焊缝与所述罩盖连接，所述第一焊缝被布置成在圆周处彼此偏置。
优选的是，所述预装组件能够借助于刮肋或互锁部而预先固定在所述罩壳中，所述刮肋或互锁部接合在所述外周形状配合齿的至少一部分上并且被形成在所述罩壳的第二凹部的边缘处的所述形状配合凹陷部上。
优选的是，所述预装组件被形成为激光焊接组件。
附图说明
将参照在附图中图示的示例性实施例来解释本发明的必要的特征以及它们的变型可能性，在这些附图中：
图1从两个观察方向示出电动调节驱动器的透视图；
图2示出根据本发明的调节驱动器的组件的透视分解图；
图3示出根据图1和图2的调节驱动器的侧视图；
图4示出预装组件以及具有形成为十字头滑动部的引导装置的摆动齿轮传动装置的分解图；
图5示出插入到根据图4的罩盖的摆动齿轮传动装置的摆动齿轮和从动齿轮的透视图；
图6示出插入到根据图4的罩盖中的摆动齿轮传动装置的十字头滑动部、摆动齿轮以及从动齿轮的透视图；
图7示出在摆动齿轮的引导突起的区域中的摆动齿轮和十字头滑动部的透视细节图；
图8示出根据图4和图6的从动齿轮、摆动齿轮和十字头滑动部的侧视图；
图9示出根据图4的在已装配状态下具有罩盖和盖板的预装组件的透视整体视图，且示意性地指示在罩盖与盖板之间或在盖板与导板之间的焊缝；
图10示出根据图4至图9的摆动齿轮传动装置的驱动马达和导板的局部透视图；
图11示出插入到罩壳的外周凹部中的导板的外周形状配合齿的细节图，且刮肋被布置在罩壳的外周形状配合凹陷部处；
图12示出插入到罩壳的外周凹部中的导板的外周形状配合齿的细节图，且互锁部被布置在罩壳的外周形状配合凹陷部处；
图13-15示出在罩盖与盖板之间的连接部的可替换的类型的示意透视图；
图16示出根据图4的具有锅形或钟形罩盖以及将被与罩盖互锁的轴向弹性盖板的预装组件的透视图；
图17示出根据图16的具有与罩盖互锁的轴向弹性盖板的预装组件的透视整体视图；
图18示出根据图17的具有与罩盖互锁的轴向弹性盖板的预装组件的前侧的视图；
图19示出沿着图18的剖面线XIX穿过预装组件的纵截面；
图20示出根据图17的预装组件连同第一减速齿轮级的安装的大齿轮的透视图；
图21示出轴向弹性盖板与预装组件的罩盖互锁的放大透视细节图；
图22示出具有可替换的摆动齿轮传动装置的预装组件的透视分解图，所述可替换的摆动齿轮传动装置具有形成为牢固地安装的环形齿轮和组合的盖导板的轮齿的引导装置；
图23示出根据图22的已装配的预装组件透视图；
图24示出根据图23的穿过已装配的预装组件的透视纵截面；以及
图25示出具有可替换的摆动齿轮传动装置的预装组件的透视分解图，所述可替换的摆动齿轮传动装置具有形成为牢固地安装的环形齿轮和轴向弹性盖板的轮齿的引导装置。
具体实施方式
根据本发明的调节驱动器在图1中以从不同观察方向的透视图示出，在图2中以组件的分解图示出，并且在图3中以侧视图示出。调节驱动器包括具有马达罩10和马达轴11的驱动马达1，自锁蜗轮传动装置4的驱动蜗杆41不可旋转地固定在马达轴11上。驱动罩的罩壳2包括：中空圆柱形第一凹部27，其用于容纳蜗杆齿轮传动装置4的驱动蜗杆41并且用于支撑驱动马达1的马达轴11；以及锅形第二凹部28，其用于容纳预装组件5以及由蜗杆齿轮传动装置4的斜齿轮42和一体地与斜齿轮42连接的偏心轮43组成的组件，斜齿轮42充当在由蜗杆齿轮传动装置4组成第一减速齿轮级与在预装组件5中所包含的第二减速齿轮级之间的联接构件，在下文中将参照两个不同的示例性实施例来解释预装组件5。布置在锅形第二凹部28的中央中的孔20用于容纳预装组件5的轴16，该轴16穿过由斜齿轮42和偏心轮43组成的部件的孔40。
罩壳2包括多个从锅形第二凹部28径向突出的凸缘臂21、22、23，凸缘臂21、22、23具有端侧安装开口，这些端侧安装开口用于容纳将罩壳2并且因此将调节驱动器与机动车辆座椅的调节装置的支撑结构连接的紧固机构，借助于所述调节驱动器调节所述支撑结构。三个形状配合凹陷部24至26成对地分布在锅形第二凹部28的边缘处，所述三个形状配合凹陷部24至26用于插入到锅形第二凹部28中的预装组件5的防旋转保护，该锅形第二凹部28具有放置在预装组件5的轴16上的由斜齿轮42和偏心轮43组成的部件。
驱动马达1与罩壳2的连接经由罩壳2的具有对应的插座的多个凸缘12实现，这些凸缘12分布于马达罩10的端面上。
根据图2和图3，预装组件5形成包含锅形罩盖3的封闭的结构单元，锅形罩盖3的开口背离罩壳2，轴衬30被插入到该锅形罩盖3的该开口中。在如图1和图3中所示的完全安装状态下，锅形罩盖3封闭罩壳2的锅形第二凹部28。为了预装组件5的防旋转保护并且为了从预装组件5到罩壳2的动力传输，环绕预装组件5的圆周成对地分布的形状配合齿51、52、53被设置，这些形状配合齿51、52、53可以被插入到外周形状配合凹陷部24、25、26中，外周形状配合凹陷部24、25、26同样成对地布置在罩壳2的锅形第二凹部28的边缘处。如图3的侧视图中所示，用于在罩壳2与预装组件5之间的形状锁合连接的形状配合齿51、52、53和形状配合凹陷部24、25、26相对于预装组件5的轴16被不对称地布置，以便考虑在罩壳2与驱动马达1之间的连接部中的收缩，这在下文中将结合图10的示意性图来解释。
图4示出预装组件5和摆动齿轮传动装置6的第一实施例的集成到预装组件5中的齿轮元件两者的部件的分解图，并且图5和图6示出摆动齿轮传动装置6的齿轮元件的连接部，这些齿轮元件被插入到罩盖3中并且被放置到轴16上。
形成减速传动装置的第二减速齿轮级的摆动齿轮传动装置6由具有内轮齿611的从动齿轮61组成，从动齿轮61与输出小齿轮15连接，输出小齿轮15与调节装置的对应的齿轮元件连接，调节装置例如由座椅高度调节器、座椅深度调节器、脊柱前凸调节器、靠背倾斜调节器或纵向座椅调节器组成。摆动齿轮62的外轮齿621与从动齿轮61的内轮齿啮合，且摆动齿轮62的外轮齿621的齿数与从动齿轮61的内轮齿611的齿数相差至少一个齿。轴衬65被插入到摆动齿轮62的中心孔620中，轴衬65被放置在根据图2的偏心轮43的外圆周上，偏心轮43充当在减速传动装置的由蜗杆齿轮传动装置4形成的第一减速齿轮级与由摆动齿轮传动装置6形成的第二减速齿轮级之间的联接构件。
由板形十字头滑动部63和环状导板64形成的引导装置用于在平面中引导摆动齿轮62而不发生摆动齿轮62的固有旋转，摆动齿轮62因此在圆形路径上执行摆动运动。由于偏心轮43绕轴16的偏心运动以及摆动齿轮62的外轮齿621的齿数与从动齿轮61的内轮齿611相比少至少一个齿，所以摆动齿轮62绕轴16执行振荡但非旋转的运动，其中因为高减速作用，从动齿轮61的转数明显少于摆动齿轮62的转数。
为了摆动齿轮62的引导，摆动齿轮62包括引导鼻部622、623，引导鼻部622、623彼此被布置在直径上并且彼此对准，引导鼻部622、623啮合在十字头滑动部63的导槽632、633中，导槽632、633同样地在直径上从十字头滑动部63的中央开口630开始并且彼此对准。摆动齿轮62的引导鼻部622、623和十字头滑动部63的导槽632、633形成滑动连接部，其中，在摆动齿轮62的摆动运动期间，引导鼻部622、623的引导表面625-628(图5)在十字头滑动部63的导槽632、633的滑动表面634-637(图6)上滑动。
导槽632、633和引导鼻部622、623具有这样的长度使得根据图4和图5的引导鼻部622、623在摆动齿轮62的外轮齿621的齿根圆直径之前不远处终止，使得滑动表面634-637和引导表面625-628在径向方向上实现最大的引导长度，这确保在径向方向上摆动齿轮62的外轮齿621到从动齿轮61的内轮齿611中的安全啮合接合。
此外，十字头滑动部63的导槽632、633的滑动表面634-637和摆动齿轮62的引导鼻部622、623的引导表面625-628具有的轴向长度根据图6等于十字头滑动部62的轴向长度或厚度，由此结合导槽632、633和引导鼻部622、623的最大长度，并且由此结合滑动表面634-637和引导表面625-628的最大长度，确保了在摆动齿轮62与十字头滑动部63之间的最大可能的支承表面和最小表面压力。
引导鼻部622、623的引导表面625-628和导槽632、633的滑动表面634-637可以沿轴向方向水平地延伸并且因此形成盒形或长方体形轮廓，如图5和图6中所示。可替换地，引导鼻部622、623的引导表面625-628和导槽632、633的滑动表面634-637可以沿轴向方向倾斜延伸，即，形成产生更大的引导表面的梯形轮廓。
引导销634、635被布置成与十字头滑动部63的导槽632、633的定向垂直，引导销634、635从十字头滑动部63的圆周突出。引导销634、635接合在引导装置的导板64的导槽645、646中，导槽645、646同样地从中央开口640开始，彼此被布置在直径上。在导板64的圆周处，形状配合齿51、52、53被以非对称布置的方式成对地布置，以用于预装组件5的防旋转保护，如上文所描述的，形状配合齿51、52、53接合在罩壳2的形状配合凹陷部24、25、26中。
预装组件5以带有圆形开口80的圆形环状盖板8终止，该圆形环状盖板8用于沿轴向方向支撑预装组件5，该圆形环状盖板8利用其外周边缘81与罩盖3连接，使得在冲击载荷的情况下并且特别地在碰撞的情况下，摆动齿轮62的外轮齿621到从动齿轮61的内轮齿611中的接合也被确保。将在下文中详细地解释用于轴向地支撑预装组件5的盖板8与罩盖3的连接部。
图5示出放置到轴16上的从动齿轮61连同其开口610，摆动齿轮62的外轮齿621部分地接合到从动齿轮61的内轮齿611中。根据图6，十字头滑动部63被放置到摆动齿轮62上，使得摆动齿轮62的在摆动齿轮62的外轮齿621之前不远处终止的水平引导鼻部622、623以最大长度接合到十字头滑动部63的导槽632、633中，并且确保摆动齿轮62的外轮齿621沿径向方向到从动齿轮61的内轮齿611的安全啮合接合。
此外，十字头滑动部63的导槽632、633的水平滑动表面634-637和摆动齿轮62的引导鼻部622、623的引导表面625-628具有等于十字头滑动部63的轴向长度或厚度的轴向长度，由此，结合导槽632、633和引导鼻部622、623的最大长度或滑动表面634-637和引导表面625-628的最大长度，在摆动齿轮62与十字头滑动部63之间的最大可能支承表面和最小表面压力被确保。
图5也示出在摆动齿轮62的孔620的外周上的外周环形腹板624的形式，该环形腹板624连接引导鼻部622、623并且具有与引导鼻部622、623相同的轴向长度。圆周腹板624确保在摆动齿轮62与十字头滑动部63之间的大支承宽度，即，大接触表面，因而避免或至少减小了倾斜效应，并且确保引导鼻部622、623的较高的刚度。
此外，图5示出间隔体625、626，这些间隔体彼此被布置在直径上，并且相对于引导鼻部622、623偏移90°，这些间隔体被形成为水平腹板，其重要性将在下文中参照图7和图8详细地解释。
图7示出十字头滑动部63的导槽632、633和摆动齿轮62的引导鼻部622、623的配合的细节图，十字头滑动部63的滑动表面634-637和摆动齿轮62的引导表面625-628在摆动齿轮62的摆动运动期间滑动到彼此中。为了防止十字头滑动部63的导槽632、633的滑动表面634-637突出到从摆动齿轮62的端面至引导表面625-628的半径过渡部R中，间隔体629在根据图5和图8的摆动齿轮62的端面上彼此被布置在直径上，这些间隔体确保在十字头滑动部63与摆动齿轮62的面对十字头滑动部63的端面之间的最小距离，并且因此，确保滑动表面634-637在引导表面625-628上的限定支撑，使得十字头滑动部63的倾斜被避免。
在根据图6的十字头滑动部63的装配之后，将导板64放置到十字头滑动部63上，使得导板64的导槽645、646接合到十字头滑动部63的引导销634、635中。
摆动齿轮传动装置6的由十字头滑动部63和导板64形成的具有彼此被布置在直径上的引导鼻部622、623，导槽632、633、645、646和引导销634、635的十字形引导装置的作用在于，摆动齿轮6的引导鼻部622、623深入到十字头滑动部63的导槽632、633中，而十字头滑动部63的引导腹板634、635深入到导板64的导槽645、646中。十字头滑动部63和导板64的以直角相互布置的导槽632、633、645、646的作用在于，当摆动齿轮62由偏心轮43驱动时，摆动齿轮62的运动受到影响，使得在斜齿轮42的转动期间，摆动齿轮62执行圆周运动而无固有旋转，其中摆动齿轮62由在导槽632、633中的引导鼻部622、623水平地引导并且由在导板的导槽645、646中的引导销634、635竖直地引导。取决于摆动齿轮62的外轮齿621与从动齿轮61的内轮齿611的齿数差，随着斜齿轮42的每次转动，从动齿轮61沿外周方向旋转一个或更多个齿距。
当将导板64放置到十字头滑动部63上时，环绕罩盖3的边缘的圆周有规律地分布并且彼此被布置在直径上的成对扇形臂31至34接合到形成在导板64的圆周上并且在图4中示出的对应的扇形切口641至644中，并且因此紧固了导板64在径向方向上的位置。环绕导板64的圆周成对地布置并且不对称地分布的形状配合齿51、52、53沿径向方向突出超过罩盖3的边缘。
随后，将盖板8放入到由罩盖3的扇形臂31至34形成的开口中，并且盖板8的外周边缘81抵靠罩盖3的扇形臂31至34的内侧，并且盖板8的面对摆动齿轮传动装置6的齿轮元件的端面抵靠导板64，其中轴16突出穿过盖板8的圆形开口80。
图9示出在已装配状态下的具有中心轴16的预装组件5，该中心轴16穿过从动齿轮61的孔610、在摆动齿轮62的中心孔620中的轴衬65、十字头滑动部63的开口630、导板64的开口640和盖板8的圆形开口。
在装配预装组件5之后，预装组件5的固定借助于在罩盖3的扇形臂31至34与盖板8的外周边缘81之间应用的第一焊缝58来实现，这些焊缝优选地借助于激光焊接形成并且防止从动齿轮61和摆动齿轮62的倾斜的位置，使得摆动齿轮62的外轮齿621与从动齿轮61的内轮齿611的齿重叠在高力的传输的负载情况下并且特别地碰撞情况下被维持。
两个焊缝59将盖板8的外周边缘81与导板64的外周边缘连接并且防止咔哒噪音的出现。
在下文中将参照图13至图15描述在罩盖3的扇形臂31至34与盖板8的外周边缘81之间的第一焊缝58的可替换应用。
在通过将罩盖3的扇形臂31至34与盖板8的边缘连接来对预装组件5的齿轮元件进行装配和轴向固定之后，第一减速齿轮级4的与具有孔40的偏心轮43连接的斜齿轮42被放置到轴16上，使得偏心轮43接合到摆动齿轮62的轴衬65中。与斜齿轮42和偏心轮43连接的预装组件5随后被插入到罩壳2的第二凹部28中，其中成对地布置并且不对称地布置在导板64的圆周上的形状配合齿51、52、53接合到在罩壳2的第二凹部28的边缘处的形状配合凹陷部24至26中并且在预装组件5与罩壳2之间产生形状锁合连接。预装组件5的轴16接合到罩壳2的开口20中并且因此被安装在该开口20中以及在从动齿轮61的开口610中。
图10示出成对地布置在导板64的圆周上的形状配合齿51、52、53的不对称布置的示意图，插入到罩壳2的第二凹部28中的预装组件5利用所述形状配合齿51、52、53接合到成对地布置在罩壳2的第二凹部28的圆周上的形状配合凹陷部24、25、26中，以用于预装组件5的防旋转保护。由于在驱动马达1的端面的区域中，将出现形状配合齿51、52、53和形状配合凹陷部24、25、26的收缩或重叠，所以导板64在预装组件5的装配期间旋转，使得导板64的无形状配合齿51、52、53的区域被定位在最窄的点处。因此，在其它规范的应用中，关于安装空间，导板64总是可以在不产生重叠的旋转的情况下安装在预装组件5中。
随后，将简短地描述由本身已知的第一减速齿轮级和第二减速齿轮级形成的减速齿轮传动装置的操作模式。
与马达轴11连接的自锁蜗轮传动装置4的驱动蜗杆41利用其蜗杆轮齿接合到斜齿轮42的外轮齿中，使得通过致动驱动马达1并且使驱动蜗杆41旋转，将斜齿轮42绕被放到开口中的轴16旋转。接合到摆动齿轮62的轴衬65并且与斜齿轮42连接的偏心轮43使摆动齿轮62在圆形路径上移动，其中由十字头滑动部63和导板64组成的引导装置防止摆动齿轮62的固有旋转。
摆动齿轮62利用其外轮齿621与从动齿轮61的内轮齿611配合，其中从动齿轮61相对于不可旋转地保持的摆动齿轮62在摆动齿轮62的外轮齿621上的滚动运动实现了从动齿轮61的转数相对于偏心轮43的转数的减少，或相对于与偏心轮43的转数对应的摆动齿轮62的转数的减少。利用由形成为蜗杆齿轮传动装置4的第一减速齿轮级和形成为摆动齿轮传动装置6的第二减速齿轮级组成的两级自锁减速齿轮，驱动马达1的高速被转变成从动齿轮61的减速缓慢旋转运动并且因此转变成与从动齿轮61连接的小齿轮15的减速缓慢旋转运动，从动齿轮61接合到机动车辆座椅的调节装置的输出元件中，例如接合到齿段、大齿轮或齿条中。
成对地布置并且环绕导板64的圆周不对称地分布的形状配合齿51、52、53与在罩壳2的第二凹部28的边缘处的形状配合凹陷部24、25、26结合，为罩壳2的预装组件5的强制性防旋转保护作准备。
根据图11和图12，布置在形状配合凹陷部24、25、26的边缘处的互锁部18或在形状配合凹陷部24、25、26处在装配期间受到挤压的刮肋17可以被设置用于轴向预固定和/或用于安全运输，使得预装组件5可以与罩壳2连接并且因此被紧固作为调节驱动器的部分，直至调节驱动器的最后装配。对于最后装配，使紧固螺钉穿过从罩壳2径向突出的凸缘臂21、22、23的孔并且与调节装置的固定部分连接，其中小齿轮15接合到调节装置的对应的输出元件中。
作为如图9中所示的用于固定预装组件5的第一焊缝58的替换，图13至图15示出各种类型的用于罩盖3与盖板8的牢固连接的连接部。
在图13中所示的透视的局部视图中，从盖板8的圆周径向突出的凸缘82包括插入片83，这些插入片83与罩盖3的扇形臂31-34的端部连接，即，经由径向铆钉与罩盖3的扇形臂31至34连接。
代替铆钉连接，根据图14可以提供螺钉连接，在螺钉连接中，将螺钉14插入穿过在从盖板8的外周边缘81径向突出的凸缘82中的开口84并且螺接到布置在罩盖3的扇形臂31至34的端面中的螺纹。
在图15的透视细节图中，扣夹连接被设置在罩盖3与盖板8之间，其中布置在罩盖3的扇形臂31至34的端面处的钩子13被夹到盖板8的外周边缘81。钩子13可以被形成为罩盖3的扇形臂31至34的钢部分或作为注塑成型的塑料钩子。
作为可替换的方案，图16至图21示出在罩盖3与轴向弹性盖板8'之间的连接。
图16示出图9的无盖板8的预装组件的的透视图，但同时独立地图示出轴向弹性盖板8'，轴向弹性盖板8'代替盖板8被插入到罩盖3中并且与罩盖3的扇形臂31至34互锁。为了这个目的，轴向弹性盖板8'具有在孔80与互锁边缘86之间的弹簧轮廓85，在将互锁边缘86与罩盖3的扇形臂31至34互锁之后，弹簧轮廓85施加轴向压缩力到预装组件的第二减速齿轮级的齿轮元件上。在预装组件的齿轮元件之间的现有轴向间隙从而被除去，并且以最低的噪音产生确保了齿轮元件的最佳接合。即使在高力的影响下，例如在碰撞的情况下，也因此防止第二减速级的齿轮元件摆脱接合。
轴向弹性盖板8'的进一步的优势在于，从根据图16的透视图开始，轴向弹性盖板8'仅必须被压到罩盖的外轮廓中，例如到扇形臂31至34中，以便完成根据图17的预装组件。同时这确保与第二减速级的齿轮元件的轴向支撑部的非常容易的装配。
图18示出图17的完成的预装组件的前侧视图，图19示出图17的完成的预装组件的纵截面，其中轴向弹性盖板8'被压入到罩盖3的外轮廓中，轴向弹性盖板8'的互锁边缘86与扇形臂31至34的内边缘互锁，并且轴向弹性盖板8'以轴向弹性方式静靠第二减速级的齿轮元件。
在根据图20装配预装组件之后，将第一减速齿轮级的大齿轮放置到预装组件5的轴16上，类似于图2的图示和描述，并且将预装组件5与罩壳2连接。
图21示出轴向弹性盖板8'的互锁边缘86与扇形臂31至34中的一个的内边缘互锁的放大的透视细节图。取决于必要的挤压力，互锁程度或互锁几何结构可以相对于扇形臂31至34的内边缘以不同的攻角或重叠度来实现。
由于轴向弹性盖板8'与罩盖3的该连接形式，连接元件诸如螺钉或铆钉或专门的连接操作诸如焊接、粘结等可以被省略。
图22至图25示出作为第二减速齿轮级的可替换的摆动齿轮传动装置，该可替换的摆动齿轮传动装置同样集成到预装组件5中。
可替换的摆动齿轮传动装置7在图22中以透视分解图示出，在图23中以已装配的状态示出，并且在图18中以作为预装组件5的部分的透视纵截面示出，该可替换的摆动齿轮传动装置7包括摆动齿轮72，该摆动齿轮72设置有具有不同的直径的两个外轮齿721、722，轴衬73被插入到该摆动齿轮72的孔中，图2的偏心轮43接合到该轴衬73中。
摆动齿轮72的第一外轮齿721具有比第二外轮齿722小的齿顶圆直径并且与组合的盖导板9的内轮齿91接合，该组合的盖导板9包括：环绕与导板64对应的圆周成对地分布的形状配合齿51、52、53，这些形状配合齿51、52、53接合到在罩壳2的第二凹部28的边缘处的形状配合凹陷部24、25、26中；三个扇形凹部54、55、56，在该示例性实施例中，罩盖3的三个扇形臂31至33接合到所述三个扇形凹部54、55、56中，轴衬30被插入到罩盖3中。组合的盖导板9因此起两种作用：作为预装组件5的盖板，所述预装组件5的盖板与罩盖结合，轴向地紧固摆动齿轮传动装置7的齿轮元件并且将预装组件5与罩壳2形状锁合地连接；和用于引导摆动齿轮72，使得摆动齿轮72执行无固有旋转的摆动运动。
摆动齿轮72利用其第一外轮齿721与组合的盖导板9的内轮齿91啮合，其中摆动齿轮72的第一外轮齿721的齿数与组合的盖导板9的内轮齿91的齿数相差至少一个齿，并且摆动齿轮72的外径，即，第一外轮齿721的齿顶圆直径比组合的盖导板9的内径，即，组合的盖导板9的内轮齿91的齿根圆直径小至少一个齿高。
摆动齿轮72的相对于第一外轮齿721轴向偏移的第二外轮齿722与从动齿轮71的内轮齿711啮合，该从动齿轮71与小齿轮15连接，该小齿轮15以类似于上文描述的示例性实施例的方式与调节装置的对应的输出元件接合，该调节装置例如是座椅高度调节器、座椅深度调节器、脊柱前凸调节器、靠背倾斜调节器或纵向座椅调节器。
摆动齿轮72的第二外轮齿722的齿数与从动齿轮71的内轮齿711的齿数同样地相差至少一个齿，即，摆动齿轮72的第二外轮齿722的齿顶圆直径比从动齿轮71的内轮齿711的齿根圆直径小至少一个齿高。
组合的盖导板9的内轮齿91与摆动齿轮72的第一外轮齿721的齿数比和从动齿轮71的内轮齿711与摆动齿轮72的第二外轮齿722的齿数比不同，这导致从蜗杆齿轮传动装置4的斜齿轮42经由偏心轮43传输到摆动齿轮72的旋转的减速，其中摆动齿轮72在无固有旋转的情况下在组合的盖导板9的固定的内轮齿91上滚动。由无固有旋转的滚动摆动齿轮72引起的摆动运动被传输到从动齿轮71。
在此处必要的是，盖导板9的内轮齿91与摆动齿轮72的第一外轮齿721的齿数比和从动齿轮71的内轮齿711与摆动齿轮72的第二外轮齿722的齿数比彼此不同。
如根据图24可以从穿过具有可替换的摆动齿轮传动装置7的预装组件5截取的透视纵截面，摆动齿轮72沿轴向方向支撑在组合的盖导板9上，使得即使在高负载并且特别地在碰撞的情况下，摆动齿轮72的第一外轮齿721的大齿轮副仍然完全与组合的盖导板9的内轮齿91接合，并且摆动齿轮72的第二外轮齿722的大齿轮副仍然完全与从动齿轮71的内轮齿711接合。
图23中所示的在已装配状态下的预装组件5借助类似于图9中所示的示例性实施例的激光焊接而被固定为结构性单元。在该示例性实施例还可以设置与图13至图15对应的在罩盖3与组合的盖导板9之间的可替换类型的连接部。
借助于成对地设置在组合的盖导板9的圆周上的形状配合齿51、52、53，在预装组件5与罩壳2之间产生形状锁合连接，形状配合齿51、52、53接合到布置在罩壳2的第二凹部28的边缘处的形状配合凹陷部24、25、26中。预装组件5的轴16接合到罩壳2的开口20中并且因此被安装在该开口20中以及在从动齿轮61的开口610中。
当将组合的盖导板9放置到轴16上，环绕罩盖3的边缘的圆周有规律地分布的扇形臂31至33接合到形成在组合的盖导板9的圆周上的对应的扇形凹部54、55、56中，并且因此确保了组合的盖导板9在径向方向上的位置。
在装配预装组件5之后，预装组件5借助于在罩盖3的扇形臂31至33与组合的盖导板9的外边缘之间应用的焊缝58而被固定，焊缝58优选地通过激光焊接形成。
在类似于图22的分解图的透视分解图中，图25示出作为第二减速齿轮级集成到预装组件5中的可替换的摆动齿轮传动装置，其中组合的盖导板9由专门地执行引导功能的导板90和类似于图16至图21的实施例的轴向弹性盖板8'取代。第二减速齿轮级的齿轮元件的结构与功能与图22至图24的摆动齿轮传动装置的上文描述的结构与功能对应，从而在这方面，对这些图的上文的描述进行参考。
当将轴向弹性盖板8'放置到轴16上时，轴向弹性盖板8'的互锁边缘86与罩盖3的有规律地分布的扇形臂31至33的内边缘互锁，并且因此，确保了可替换的摆动齿轮传动装置的齿轮元件71、72、73、55的轴向位置。
附图标记列表
1 驱动马达
2 罩壳
3 罩盖
4 蜗杆齿轮传动装置
5 预装组件
6,7 摆动齿轮传动装置
8 盖板
8' 轴向弹性盖板
9 组合的盖导板
10 马达罩
11 马达轴
12 凸缘
13 钩子
14 螺钉
15 从动小齿轮
16 轴
17 刮肋
18 互锁部
20 孔
21,22,23 凸缘臂
24,25,26 形状配合凹陷部
27 第一凹部
28 第二凹部
30 轴衬
31至34 扇形臂
40 孔
41 驱动蜗杆
42 斜齿轮
43 偏心轮
51,52,53 形状配合齿
54-57 扇形凹部
58 第一焊缝
59 第二焊缝
61 从动齿轮
62 摆动齿轮
63 十字头滑动部
64 导板
65 轴衬
71 从动齿轮
72 摆动齿轮
80 孔
81 外周边缘
82 凸缘
823 插入片
84 开口
85 弹簧轮廓
86 互锁边缘
90 导板
91 内轮齿
610 开口
611 内轮齿
621 外轮齿
622,62 引导鼻部
624 圆周腹板
625,626 间隔体
630 开口
632,633 导槽
634,635 引导销
640 开口
645,646 导槽
711 内轮齿
721 第一外轮齿
722 第二外轮齿
R 半径过渡部

Claims (37)

1.一种用于机动车辆座椅的调节装置的调节驱动器，所述调节驱动器具有驱动马达、两级减速齿轮以及罩，所述罩用于安装所述驱动马达并且用于将所述两级减速齿轮容纳在所述罩的罩壳中，所述罩壳能够由罩盖封闭，
其特征在于，
联接元件(43)与第一减速齿轮级(4)的第二齿轮元件(42)连接，所述联接元件(43)能够与第二减速齿轮级(6、7)的第一齿轮元件(62、72)啮合，所述第二减速齿轮级(6、7)的第一齿轮元件(62、72)被布置在预装组件(5)中在所述罩盖(3)和与所述罩盖(3)连接的盖板(8、8'；9)之间，并且在轴向方向上被支撑，所述预装组件(5)能够与所述罩壳(2)连接并且形成封闭的结构单元。
2.根据权利要求1所述的调节驱动器，其特征在于，所述罩壳(2)包括：
-凸缘臂(21、22、23)，所述凸缘臂(21、22、23)用于容纳所述驱动马达(1)；
-第一凹部(27)，所述第一凹部(27)用于容纳与所述驱动马达(1)的马达轴(11)连接的所述第一减速齿轮级(4)的第一齿轮元件(41)；以及
-第二凹部(28)，所述第二凹部(28)用于容纳与所述第一减速齿轮级(4)的第一齿轮元件(41)啮合的所述第一减速齿轮级(4)的第二齿轮元件(42)以及到所述第二减速齿轮级(6、7)的联接元件(43)，所述联接元件(43)与所述第一减速齿轮级(4)的第二齿轮元件(42)连接。
3.根据权利要求2所述的调节驱动器，其特征在于，所述第二凹部(28)被形成为锅形状，并且所述预装组件(5)具有基本圆柱形的外轮廓，所述外轮廓的外径适合于所述第二凹部(28)的内径，并且所述预装组件(5)能够被齐平地插入到所述第二凹部(28)中。
4.根据权利要求2所述的调节驱动器，其特征在于，被插入到所述第二凹部(28)中的所述预装组件(5)能够被沿轴向方向固定在所述罩壳(2)处。
5.根据权利要求3所述的调节驱动器，其特征在于，为了防旋转保护，所述预装组件(5)能够以径向形状配合和/或摩擦接触的方式插入到所述第二凹部(28)中或与所述罩壳(2)连接。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的调节驱动器，其特征在于，所述第一减速齿轮级(4)由自锁蜗轮传动装置组成，所述自锁蜗轮传动装置具有与所述驱动马达(1)的马达轴(11)连接的驱动蜗杆和与所述驱动蜗杆的轮齿啮合的斜齿轮，所述驱动蜗杆是所述第一减速齿轮级(4)的第一齿轮元件(41)，并且所述斜齿轮是所述第一减速齿轮级(4)的所述第二齿轮元件(42)。
7.根据权利要求1至5中的任一项所述的调节驱动器，其特征在于，所述罩盖(3)被形成为钟形，所述罩盖(3)包括：用于容纳轴衬(30)的开口，所述轴衬用于轴向引导集成到所述预装组件中的所述第二减速齿轮级(6、7)的齿轮元件并且用于支撑输出侧小齿轮(15)，所述输出侧小齿轮(15)用于将输出扭矩传输到所述调节装置的轮齿装置；以及与所述盖板(8、8'；9)连接的边缘。
8.根据权利要求7所述的调节驱动器，其特征在于，所述预装组件(5)包括摆动齿轮传动装置(6、7)的齿轮元件，并且所述第二减速齿轮级包括所述摆动齿轮传动装置(6、7)，所述摆动齿轮传动装置(6、7)包括：
-从动齿轮(61、71)，所述从动齿轮具有内轮齿(611、671)，所述从动齿轮同心地安装在轴(16)上；
-所述小齿轮(15)，所述小齿轮与所述从动齿轮(61、71)连接；
-摆动齿轮(62、72)，所述摆动齿轮(62、72)是所述第二减速齿轮级的所述第一齿轮元件，所述摆动齿轮(62、72)的外轮齿(621)与所述从动齿轮(61、71)的内轮齿(611、671)配合；以及
-用于所述摆动齿轮(62、72)的引导装置(63、64；9)，所述引导装置(63、64；9)包括所述盖板(9)。
9.根据权利要求8所述的调节驱动器，其特征在于，用于所述摆动齿轮(62)的所述引导装置由下列部件组成：
-十字头滑动部(63)，所述十字头滑动部利用彼此对准的第一引导元件(632、633)而接合到所述摆动齿轮(62)的彼此对准的第一相对引导元件(622、623)中；以及
-导板(64)，所述导板(64)利用第二引导元件(645、646)而接合到所述十字头滑动部(63)的第二相对引导元件(634、635)中，所述第二引导元件(645、646)彼此对准并且相对于所述十字头滑动部(63)的第一引导元件(632、633)偏置90°，所述第二相对引导元件(634、635)彼此对准并且相对于所述十字头滑动部(63)的第一引导元件(632、633)偏置90°。
10.根据权利要求9所述的调节驱动器，其特征在于包括轴向弹性盖板(8')。
11.根据权利要求10所述的调节驱动器，其特征在于，所述轴向弹性盖板(8')与所述导板(64)或所述罩盖(3)形状锁合地或非形状锁合地连接。
12.根据权利要求11所述的调节驱动器，其特征在于，所述轴向弹性盖板(8')的外周边缘(81)与所述罩盖(3)的外轮廓互锁。
13.根据权利要求9所述的调节驱动器，其特征在于，所述盖板(8)借助于焊缝(59)与所述导板(64)连接，所述焊缝被布置成在所述盖板(8)的圆周处彼此偏置。
14.根据权利要求1所述的调节驱动器，其特征在于，从所述盖板(8)或所述轴向弹性盖板(8')的外周边缘(81)径向突出的凸缘(82)借助于螺钉连接部(14)或铆钉连接部与形成在所述罩盖(3)的圆周上的扇形臂(31-34)连接，所述铆钉连接部被形成为安装在所述凸缘(82)的插入片(823)中的径向铆钉。
15.根据权利要求10所述的调节驱动器，其特征在于，所述盖板(8)或所述轴向弹性盖板(8')的外周边缘(81)部分地被从所述罩盖(3)的边缘突出的钩子(13)夹住。
16.根据权利要求9所述的调节驱动器，其特征在于，所述十字头滑动部(63)由具有中心孔(630)的板和引导销(634、635)组成，所述中心孔(630)合并到水平地定向的彼此对准的导槽(632、633)中，所述摆动齿轮(62)的彼此对准的水平地定向的引导鼻部(622、623)接合到所述导槽(632、633)中，并且，所述引导销(634、635)相对于所述水平导槽(632、633)以90°竖直地定向并且从所述十字头滑动部(63)的圆周突出，所述引导销接合到所述导板(64)的竖直定向的引导凹部(645、646)中，所述引导凹部彼此对准并且从所述导板(64)的中心孔(640)开始延伸。
17.根据权利要求16所述的调节驱动器，其特征在于，所述摆动齿轮(62)的引导鼻部(622、623)具有在所述导槽(632、633)的水平滑动表面(634-637)上的滑动引导表面(625-628)，其中所述导槽(632、633)和所述引导鼻部(622、623)具有如下长度，即，使得所述引导鼻部(622、623)在所述摆动齿轮(62)的外轮齿(621)的齿根圆直径之前以一小段距离终止。
18.根据权利要求17所述的调节驱动器，其特征在于，所述导槽(632、633)的所述水平滑动表面(634-637)和所述引导表面(625-628)具有的轴向长度等于所述十字头滑动部(63)的轴向长度或厚度。
19.根据权利要求16所述的调节驱动器，其特征在于，所述摆动齿轮(62)的所述引导鼻部(622、623)经由在所述摆动齿轮(62)的孔(620)的外周上的圆周腹板(624)而彼此连接。
20.根据权利要求9所述的调节驱动器，其特征在于，在所述摆动齿轮(62)的面对所述十字头滑动部(63)的端面上，所述摆动齿轮(62)具有形成为突起的间隔体(625、626)，所述间隔体限定所述十字头滑动部(63)和摆动齿轮(62)的彼此面对的端面的距离。
21.根据权利要求1至5中的任一项所述的调节驱动器，其特征在于，所述预装组件(5)包括：
-从动齿轮(71)，所述从动齿轮具有内轮齿(711)，所述从动齿轮同心地安装在轴(16)上；
-小齿轮(15)，所述小齿轮与所述从动齿轮(71)连接，以将驱动扭矩传输到所述调节装置的轮齿；
-摆动齿轮(72)，所述摆动齿轮具有与所述从动齿轮(71)的内轮齿(711)配合的第二外轮齿(722)，其中所述摆动齿轮(72)的所述第二外轮齿(722)与所述从动齿轮(71)的内轮齿(711)的齿数相差至少一个齿，并且，所述摆动齿轮(72)的所述第二外轮齿(722)的齿顶圆直径比所述从动齿轮(71)的内轮齿(711)的齿根圆直径小至少一个齿高，并且所述摆动齿轮具有第一外轮齿(721)，所述第一外轮齿与所述第二外轮齿(722)相比具有较小的齿顶圆直径；
-所述罩盖(3)，所述罩盖(3)为钟形的，并且所述罩盖(3)具有用于容纳轴衬(30)的开口，所述轴衬用于轴向引导集成到所述预装组件(5)中的所述摆动齿轮传动装置(7)的齿轮元件并且用于安装所述小齿轮(15)；
-导板(90)，所述导板(90)具有内轮齿(91)，所述摆动齿轮(72)的所述第一外轮齿(721)啮合到所述内轮齿(91)中，其中所述摆动齿轮(72)的所述第一外轮齿(721)与所述导板(90)的所述内轮齿(91)的齿数相差至少一个齿，并且，所述摆动齿轮(72)的所述第一外轮齿(721)的齿顶圆直径比所述导板(90)的所述内轮齿(91)的齿根圆直径小至少一个齿高；以及
-所述盖板(8)或轴向弹性盖板(8')，所述盖板(8)或轴向弹性盖板(8')与所述罩盖(3)的与所述开口相对的边缘连接，用于轴向地支撑集成到所述预装组件(5)中的齿轮元件。
22.根据权利要求1至5中的任一项所述的调节驱动器，其特征在于，所述预装组件(5)包括：
-从动齿轮(71)，所述从动齿轮具有内轮齿(711)，所述从动齿轮同心地安装在轴(16)上；
-小齿轮(15)，所述小齿轮与所述从动齿轮(71)连接，以将驱动扭矩传输到所述调节装置的轮齿；
-摆动齿轮(72)，所述摆动齿轮具有与所述从动齿轮(71)的内轮齿(711)配合的第二外轮齿(722)，其中所述摆动齿轮(72)的所述第二外轮齿(722)与所述从动齿轮(71)的内轮齿(711)的齿数相差至少一个齿，并且，所述摆动齿轮(72)的所述第二外轮齿(722)的齿顶圆直径比所述从动齿轮(71)的内轮齿(711)的齿根圆直径小至少一个齿高；并且所述摆动齿轮具有第一外轮齿(721)，所述第一外轮齿与所述第二外轮齿(722)相比具有较小的齿顶圆直径；
-所述罩盖(3)，所述罩盖(3)为钟形的，并且所述罩盖(3)具有用于容纳轴衬(30)的开口，所述轴衬用于轴向引导集成到所述预装组件(5)中的所述摆动齿轮传动装置(7)的齿轮元件并且用于安装所述小齿轮(15)；以及
-作为所述盖板的组合的盖导板(9)，所述组合的盖导板(9)与所述罩盖(3)的与所述开口相对的边缘连接，以用于轴向地支撑集成到所述预装组件(5)中的齿轮元件，所述组合的盖导板包括内轮齿(91)，所述摆动齿轮(72)的所述第一外轮齿(721)啮合到所述内轮齿(91)中，其中所述摆动齿轮(72)的所述第一外轮齿(721)与所述组合的盖导板(9)的内轮齿(91)的齿数相差至少一个齿，并且所述摆动齿轮(72)的所述第一外轮齿(721)的齿顶圆直径比所述组合的盖导板(9)的所述内轮齿(91)的齿根圆直径小至少一个齿高。
23.根据权利要求21所述的调节驱动器，其特征在于，所述摆动齿轮(72)的所述第一外轮齿(721)的齿顶圆直径和所述导板(90)的内轮齿(91)的齿根圆直径的尺寸被设置成使得所述摆动齿轮(72)沿轴向方向支撑在所述导板(90)上。
24.根据权利要求22所述的调节驱动器，其特征在于，所述摆动齿轮(72)的所述第一外轮齿(721)的齿顶圆直径和所述组合的盖导板(9)的内轮齿(91)的齿根圆直径的尺寸被设置成使得所述摆动齿轮(72)沿轴向方向支撑在所述组合的盖导板(9)上。
25.根据权利要求9所述的调节驱动器，其特征在于，所述导板(64)包括外周形状配合齿(51、52、53)，所述外周形状配合齿(51、52、53)啮合到所述罩壳(2)的形状配合凹陷部(24、25、26)中。
26.根据权利要求22所述的调节驱动器，其特征在于，所述组合的盖导板(9)包括外周形状配合齿(51、52、53)，所述外周形状配合齿(51、52、53)啮合到所述罩壳(2)的形状配合凹陷部(24、25、26)中。
27.根据权利要求25所述的调节驱动器，其特征在于，所述导板(64)的形状配合齿(51、52、53)彼此成对地以直角从所述导板(64)的圆周突出，并且形状锁合地啮合到在所述罩壳(2)的第二凹部(28)的边缘处的形状配合凹陷部(24、25、26)中。
28.根据权利要求26所述的调节驱动器，其特征在于，所述组合的盖导板(9)的形状配合齿(51、52、53)彼此成对地以直角从所述组合的盖导板(9)的圆周突出，并且形状锁合地啮合到在所述罩壳(2)的第二凹部(28)的边缘处的形状配合凹陷部(24、25、26)中。
29.根据权利要求25所述的调节驱动器，其特征在于，所述外周形状配合齿(51、52、53)被布置成不对称地分布在所述导板(64)的圆周上。
30.根据权利要求26所述的调节驱动器，其特征在于，所述外周形状配合齿(51、52、53)被布置成不对称地分布在所述组合的盖导板(9)的圆周上。
31.根据权利要求9所述的调节驱动器，其特征在于，所述罩盖(3)包括扇形臂(31-34)，所述扇形臂(31-34)从所述罩盖(3)的与所述导板(64)连接的边缘突出，所述扇形臂(31-34)形状锁合地接合到所述导板(64)的扇形凹部(54-57)中。
32.根据权利要求22所述的调节驱动器，其特征在于，所述罩盖(3)包括扇形臂(31-34)，所述扇形臂(31-34)从所述罩盖(3)的与所述组合的盖导板(9)连接的边缘突出，所述扇形臂(31-34)形状锁合地接合到所述组合的盖导板(9)的扇形凹部(54-57)中。
33.根据权利要求31所述的调节驱动器，其特征在于，所述罩盖(3)的所述扇形臂(31-34)在所述导板(64)的后面沿轴向方向向后立起。
34.根据权利要求32所述的调节驱动器，其特征在于，所述罩盖(3)的所述扇形臂(31-34)在所述组合的盖导板(9)的后面沿轴向方向向后立起。
35.根据权利要求22所述的调节驱动器，其特征在于，所述盖板(8)或所述组合的盖导板(9)借助于第一焊缝(58)与所述罩盖(3)连接，所述第一焊缝(58)被布置成在圆周处彼此偏置。
36.根据权利要求25所述的调节驱动器，其特征在于，所述预装组件(5)能够借助于刮肋(17)或互锁部(18)而预先固定在所述罩壳(2)中，所述刮肋(17)或互锁部(18)接合在所述外周形状配合齿(51、52、53)的至少一部分上并且被形成在所述罩壳(2)的第二凹部(28)的边缘处的所述形状配合凹陷部(24、25、26)上。
37.根据权利要求1至5中的任一项所述的调节驱动器，其特征在于，所述预装组件(5)被形成为激光焊接组件。
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