JP2018076931A - 支持構造及びこれを備えたアクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】小型化の可能な支持構造及びこれを備えたアクチュエータを提供する。【解決手段】第１歯車７１は、大歯車部７１ａと、大歯車部７１ａの軸方向一端側に設けられた小歯車部７１ｂとを有する。大歯車部７１ａには、軸方向他端側に開口する歯車穴７１ｃが形成され、小歯車部７１ｂには、軸方向一端側に突出する支持軸部７１ｄが形成される。そして、第１歯車７１は、支持軸部７１ｄをギアケース１２の歯車支持穴３４ａに挿入するとともに、歯車穴７１ｃにセンターケース１３に固定された固定軸５１を挿入する支持構造により、該第１歯車７１の軸方向両側から回転可能に支持される。【選択図】図７

Description

本発明は、支持構造及びこれを備えたアクチュエータに関する。

従来、モータの回転を歯車により減速して出力するアクチュエータが知られている。こうしたアクチュエータとして、一側が開口した四角箱状のケース内にモータ及び複数の歯車からなる減速機構を収容し、長方形板状のカバーにより該ケースの開口を閉塞したものがある（例えば、特許文献１）。また、アクチュエータに用いられる歯車としては、特許文献１に記載されるように歯車に形成された貫通孔に支持軸が挿通されたものや、歯車の両端に支持軸が一体形成されたもの（例えば、特許文献２）がある。そして、こうした歯車は、支持軸の両端をケース及びカバーに形成された支持穴に挿入する支持構造により、ケース内に回転可能に支持されている。

特開２００６−６７６９５号公報 特許第５５４８５８８号公報

近年、こうしたアクチュエータにおいては、小型化の要請が高まっている。一方で、各歯車の安定した回転を確保する観点から、支持軸における摺動部分の長さ（支持軸の支持穴に挿入される長さ）がある程度以上必要となる。そのため、ケースにおける支持穴が形成される部位が大型化し易く、アクチュエータの小型化を実現することが困難であった。

本発明の目的は、小型化の可能な支持構造及びこれを備えたアクチュエータを提供することにある。

上記課題を解決する支持構造は、歯車と、前記歯車を収容するハウジング内に突出した固定軸とを備え、前記歯車には、軸方向一端側に突出するとともに前記ハウジングに形成された支持穴に挿入される支持軸部、及び軸方向他端側に開口して前記固定軸が挿入される歯車穴が設けられる。

上記構成によれば、歯車の軸方向一端側は、支持軸部がハウジングの支持穴に挿入されることで回転可能に支持され、軸方向他端側は、固定軸が歯車穴に挿入されることで回転可能に支持される。そのため、歯車の軸方向他端側では、歯車の厚みの一部を利用して、固定軸における摺動部分の長さを確保できる。これにより、歯車の安定した回転を確保しつつ、ハウジングにおける歯車の軸方向他端側を支持する部位の小型化を図ることができる。

上記支持構造において、前記固定軸は、先端に向かって先細となるテーパ形状の先端部を有し、前記歯車穴は、前記先端部のテーパ形状に応じて該歯車穴の内径が底面に向かって小さくなるテーパ穴部を有することが好ましい。

ここで、より大きな減速比を得るためには、歯車の歯数をなるべく少なくすることが好ましい。しかし、モジュールを一定にして歯数を少なくすると、ピッチ円直径（歯底直径）が小さくなるため、歯車穴を形成することが困難になる。この点を踏まえ、上記構成では、固定軸が先細のテーパ形状に形成された先端部を有し、歯車穴が固定軸の先端部に応じたテーパ形状のテーパ穴部を有するため、歯車のピッチ円直径、すなわち歯車穴を形成可能な部位の直径が小さくなっても、歯車における外歯と歯車穴との間の肉厚を確保できる。これにより、歯数の少ない歯車を用いて大きな減速比を得つつ、歯車の厚みの一部を効率的に利用して、固定軸における摺動部分の長さを好適に確保できる。

上記支持構造において、前記固定軸は、金属材料からなることが好ましい。
上記構成によれば、固定軸が剛性の高い金属により構成されるため、歯車の安定した回転を好適に確保できる。

上記アクチュエータは、上記いずれかの構成の支持構造により支持された歯車と、前記歯車を介して回転を出力するモータとを備える。
上記構成によれば、歯車の安定した回転を確保しつつ、ハウジングにおける歯車の軸方向他端側を支持する部位を小型化してアクチュエータ全体の小型化を図ることができる。

本発明によれば、歯車の支持構造を小型化することができる。

一実施形態のアクチュエータの斜視図。 一実施形態のアクチュエータの分解斜視図。 一実施形態のモータケースをその開口側から見た平面図。 一実施形態のギアケースをその開口側から見た平面図。 一実施形態のセンターケースをギアケース側から見た平面図。 一実施形態の減速機構を組み付けた状態のセンターケースをギアケース側から見た平面図。 一実施形態のアクチュエータにおける第１〜第３歯車の噛み合せを示す端面図（アクチュエータの図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線での端面図）。 一実施形態のアクチュエータにおける出力歯車と第１歯車との噛み合せを示す端面図（アクチュエータの図６におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線での端面図）。 別例のアクチュエータにおける第１〜第３歯車の噛み合せを示す端面図。

以下、歯車の支持構造及びこれを備えたアクチュエータの一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すアクチュエータ１は、例えば車体前部のグリル開口部からエンジンルーム内に流れ込む空気の流量を制御するグリルシャッタ装置の駆動源として用いられる。アクチュエータ１は、ハウジング２と、ハウジング２内に収容されたモータ３及び減速機構４とを備えている。そして、アクチュエータ１は、モータ３の回転を減速機構４により減速して出力し、グリルシャッタ装置のフィン等を回動させる。

先ず、ハウジング２の構成について説明する。
ハウジング２は、一側が開口した箱状のモータケース１１と、一側が開口した箱状のギアケース１２と、モータケース１１とギアケース１２との間に配置されるセンターケース１３とを備えている。そして、ハウジング２は、モータケース１１とギアケース１２との間にセンターケース１３を挟み込んだ状態で、これらモータケース１１とギアケース１２とを互いに開口が向かい合うように組み付けることにより構成されている。

詳しくは、図１〜図３、図７及び図８に示すように、モータケース１１は、樹脂材料からなり、各ケース１１〜１３の組み付け方向（図２中、上下方向）から見て、略台形板状に形成された底壁部２１と、底壁部２１の周囲全体に亘って延びた台形枠状の側壁部２２とを有している。底壁部２１は、該底壁部２１のなす台形の上辺（図３中、上側）付近が開口側に突出した段付き形状とされている。底壁部２１の略中央には、モータケース１１の内側に突出する略Ｃ字状の保持壁２３が形成されるとともに、保持壁２３の内側には、円柱状のロータ支持部２４がモータケース１１の内外に突出するように形成されている。ロータ支持部２４には、モータケース１１の内側に開口するロータ支持穴２４ａが形成されている。また、底壁部２１には、該底壁部２１のなす台形の上辺寄りの位置に、モータケース１１の内外に貫通した引出し口２５が形成されている。側壁部２２には、位置決め溝２６ａを構成する溝形成部２６が該側壁部２２のなす台形の上辺に隣接する位置に形成されるとともに、位置決め穴２７ａを構成する穴形成部２７が下辺（図３中、下側）に隣接する位置に形成されている。なお、側壁部２２の底壁部２１との接続部分は断面円弧状に湾曲しており、底壁部２１に対して滑らか接続されている。

図１，図２，図４及び図７に示すように、ギアケース１２は、樹脂材料からなり、各ケース１１〜１３の組み付け方向から見て、モータケース１１の底壁部２１と略同じ台形板状に形成された底壁部３１と、底壁部３１の周囲全体に亘って延びた台形枠状の側壁部３２とを有している。

底壁部３１には、後述する減速機構４を構成する第１〜第３歯車７１〜７３の位置に応じて貫通孔３３及び支持穴としての歯車支持穴３４ａ，３５ａが形成されている。具体的には、貫通孔３３は、底壁部３１の中央よりも該底壁部３１のなす台形の上辺（図４中、上側）寄りの位置に形成されている。底壁部３１における貫通孔３３よりもやや下辺（図４中、下側）寄りの位置には、ギアケース１２の外側に突出する円柱状の穴形成部３４が形成されており、歯車支持穴３４ａは、穴形成部３４と対応する位置でギアケース１２の内側に開口している。また、底壁部３１における貫通孔３３よりも下辺寄りかつ一方の側辺（図４中、左側の側辺）寄りの位置には、ギアケース１２の内側に突出する円柱状の穴形成部３５が形成されており、歯車支持穴３５ａは、穴形成部３５端面（ギアケース１２の内側）に開口している。

側壁部３２には、位置決め溝３６ａを構成する溝形成部３６が、側壁部３２のなす台形の上辺に隣接する位置に形成されている。また、側壁部３２には、位置決め穴３７ａを構成する穴形成部３７が下辺に隣接する位置に形成されている。なお、側壁部３２の底壁部３１との接続部分は断面円弧状に湾曲しており、底壁部３１に対して滑らか接続されている。

図１，図２，図５〜図７に示すように、センターケース１３は、樹脂材料からなり、各ケース１１〜１３の組み付け方向から見て、略台形板状に形成された隔壁部４１を有している。隔壁部４１は、モータケース１１及びギアケース１２の各側壁部３２のなす台形と略同じ大きさに形成されており、隔壁部４１の外周縁４１ａが側壁部２２，３２（モータケース１１及びギアケース１２）の開口部２２ａ，３２ａによって挟み込まれている。つまり、本実施形態では、外周縁４１ａが挟持部として機能する。

隔壁部４１には、その中央にギアケース１２側に突出した略有底円形状の収容凸部４２が形成されている。収容凸部４２の中央には、各ケース１１〜１３の組み付け方向においてモータケース１１のロータ支持穴２４ａと対向するように、板厚方向に貫通したロータ支持孔４２ａが形成されている。また、隔壁部４１には、該隔壁部４１のなす台形の下辺（図６中、下側）寄りかつ一方の側辺（図６中、右側）寄りの位置に、収容凸部４２と一部が重なる態様で、モータケース１１側に凹んだ略有底円筒状の収容凹部４３が形成されている。収容凹部４３の底部における収容凸部４２と重なる部分、及び収容凸部４２と収容凹部４３との段差部分には、モータケース１１内とギアケース１２内とを連通する連通孔４４が形成されている。

センターケース１３には、ギアケース１２の貫通孔３３及び歯車支持穴３４ａ，３５ａと各ケース１１〜１３の組み付け方向において対向する位置にそれぞれ歯車支持部４５〜４７が形成されている。貫通孔３３と対応する位置に形成された歯車支持部４５は円柱状に形成されており、ギアケース１２側に突出している。歯車支持穴３４ａと対応する位置に形成された歯車支持部４６は円柱状に形成されており、収容凸部４２と一部が重なるように形成されている。歯車支持穴３５ａと対応する位置に形成された歯車支持部４７は円柱状に形成されており、モータケース１１側及びギアケース１２側の双方に突出するように形成されている。そして、各歯車支持部４５〜４７には、ギアケース１２側に開口する固定穴４５ａ〜４７ａがそれぞれ形成されている。なお、固定穴４５ａ〜４７ａの内径は、互いに略同一となるように設定されている。

図５及び図７に示すように、固定穴４７ａには固定軸５１が固定され、固定穴４６ａには固定軸５２が固定され、固定穴４５ａには固定軸５３が固定されている。各固定軸５１〜５３は、金属材料により構成されている。各固定軸５１〜５３は、外径が略一定の円柱状に形成された本体部５１ａ〜５３ａと、本体部５１ａ〜５３ａから離れるにつれて徐々に外径が細くなるテーパ形状の先端部５１ｂ〜５３ｂとを有している。本体部５１ａ〜５３ａの外径は、固定穴４５ａ〜４７ａの内径よりも僅かに大きく設定されている。そして、各固定軸５１〜５３は、本体部５１ａ〜５３ａが固定穴４５ａ〜４７ａに圧入されることにより、センターケース１３に固定されている。

図２、図５、図６及び図７に示すように、センターケース１３は、隔壁部４１からモータケース１１側に突出した立て壁部５４、及び隔壁部４１からギアケース１２側に突出した立て壁部５５を有している。立て壁部５４は、隔壁部４１の周囲全体に亘って延びるとともにモータケース１１の側壁部２２よりも一回り小さい略台形の枠状に形成されており、開口部２２ａの内周面に当接している。立て壁部５４には、該立て壁部５４のなす台形の上辺及び下辺と対応する部分に、位置決め突起５６，５７がそれぞれ形成されている。同様に、立て壁部５５は、隔壁部４１の周囲全体に亘って延びるとともにギアケース１２の側壁部３２よりも一回り小さい略台形の枠状に形成されており、開口部３２ａの内周面に全周に亘って当接している。立て壁部５５には、該立て壁部５５のなす台形の上辺及び下辺と対応する部分に、位置決め突起５８，５９がそれぞれ形成されている。

そして、センターケース１３は、位置決め突起５６〜５９が、モータケース１１及びギアケース１２の位置決め溝２６ａ，３６ａ及び位置決め穴２７ａ，３７ａに挿入されることにより、モータケース１１及びギアケース１２に組み付けられる。この状態で、隔壁部４１の外周縁４１ａは、側壁部２２，３２の開口部２２ａ，３２ａによって挟み込まれ、立て壁部５４が開口部２２ａの内周面の全周に亘って当接するとともに、立て壁部５５が開口部３２ａの内周面の全周に亘って当接する。なお、本実施形態では、モータケース１１、ギアケース１２及びセンターケース１３は、互いに組み付けた状態で熱溶着により接合されており、接合前の状態の隔壁部４１は接合後の状態よりも大きく形成されている。

次に、モータ３の構成について説明する。
図３、図７及び図８に示すように、本実施形態のモータ３には、ブラシレスモータが採用されている。モータ３は、モータケース１１の保持壁２３の内側に固定されたステータ６１と、ステータ６１のセンターケース１３側に配置された回路基板６２と、ステータ６１の内周に回転可能に配置されたロータ６３とを備えている。回路基板６２には、ステータ６１のコイル６４に電力を供給する配線６５等が接続されており、配線６５は引出し口２５に設けられるコネクタ（図示略）を介して外部機器に接続されるようになっている。

ロータ６３は、回転軸６６と、回転軸６６の外周に固定された柱状部材６７と、柱状部材６７の外周に固定されたロータコア６８とを備えている。回転軸６６は、円柱状に形成されており、両端部がモータケース１１のロータ支持穴２４ａ及びセンターケース１３のロータ支持孔４２ａにそれぞれ回転可能に挿入されている。柱状部材６７は、樹脂材料からなり、段付きの円柱状に形成されている。柱状部材６７は、ステータ６１と径方向において対向する位置に設けられたコア支持部６７ａと、センターケース１３側の端部に設けられたモータ歯車部６７ｂとを有している。コア支持部６７ａは、円柱状に形成されており、その外周にはロータコア６８が固定されている。モータ歯車部６７ｂの外周には、平歯からなる外歯が形成されている。そして、モータ歯車部６７ｂは、センターケース１３の収容凸部４２におけるモータケース１１側の空間内に配置されている。

次に、減速機構４の構成について説明する。
図６〜図８に示すように、減速機構４は、モータ歯車部６７ｂに連結された歯車としての第１歯車７１と、第１歯車７１に連結された歯車としての第２歯車７２と、第２歯車７２に連結された第３歯車７３とを備えている。なお、第１〜第３歯車７１〜７３には、図示しない潤滑用のグリースが塗布されている。

第１歯車７１は、大歯車部７１ａと、大歯車部７１ａの軸方向一端側（図７及び図８中、左側）に設けられた小歯車部７１ｂとを有している。大歯車部７１ａと小歯車部７１ｂとは同軸上に形成されている。大歯車部７１ａの外周には平歯からなる外歯が形成され、モータ歯車部６７ｂと噛合している。小歯車部７１ｂの外周には、大歯車部７１ａの外歯よりも少数の斜歯からなる外歯が形成されている。

大歯車部７１ａには、軸方向他端側（図７及び図８中、右側）に開口する歯車穴７１ｃが形成されており、歯車穴７１ｃには、センターケース１３に固定された固定軸５１が挿入されている。歯車穴７１ｃは、第１歯車７１の軸心に沿って延び、その底面が第１歯車７１における小歯車部７１ｂが形成された領域まで至るように形成されている。図７に拡大して示すように、歯車穴７１ｃは、内径が略一定に形成された円筒穴部７１ｃ１と、内径が底面に向かって徐々に小さくなるテーパ穴部７１ｃ２とを有している。円筒穴部７１ｃ１は、第１歯車７１における開口から大歯車部７１ａが形成された範囲全体に亘って形成されており、その内径は、固定軸５１の本体部５１ａの外径よりも僅かに大きく設定されている。テーパ穴部７１ｃ２は、円筒穴部７１ｃ１に連続するとともに小歯車部７１ｂが形成された領域まで至る範囲に形成されており、その内径は、固定軸５１の先端部５１ｂと略平行となるように設定されている。

小歯車部７１ｂの軸方向一端側には、支持軸部７１ｄが該小歯車部７１ｂと同軸上に形成されている。支持軸部７１ｄは、ギアケース１２の歯車支持穴３５ａの内径よりも僅かに小さな外径を有する円柱状に形成されている。そして、第１歯車７１は、支持軸部７１ｄが歯車支持穴３５ａに挿入されるとともに、歯車穴７１ｃに固定軸５１が挿入される支持構造により、該第１歯車７１の軸方向両側から回転可能に支持されている。なお、第１歯車７１は、樹脂材料からなり、大歯車部７１ａ、小歯車部７１ｂ、歯車穴７１ｃ及び支持軸部７１ｄが一体成形されている。

第２歯車７２は、第１歯車７１と同様に、大歯車部７２ａと、大歯車部７２ａの軸方向一端側に設けられた小歯車部７２ｂとを有している。大歯車部７２ａと小歯車部７２ｂとは同軸上に形成されている。大歯車部７２ａの外周には斜歯からなる外歯が形成され、第１歯車７１の小歯車部７１ｂと噛合している。小歯車部７２ｂの外周には、大歯車部７２ａの外歯よりも少数の斜歯からなる外歯が形成されている。

大歯車部７２ａには、軸方向他端側に開口する歯車穴７２ｃが形成されており、歯車穴７２ｃには、センターケース１３に固定された固定軸５２が挿入されている。歯車穴７２ｃは、第２歯車７２の軸心に沿って延び、その底面が第２歯車７２における小歯車部７２ｂが形成された領域まで至るように形成されている。図７に拡大して示すように、歯車穴７２ｃは、内径が略一定に形成された円筒穴部７２ｃ１と、内径が底面に向かって徐々に小さくなるテーパ穴部７２ｃ２とを有している。円筒穴部７２ｃ１は、第２歯車７２における開口から大歯車部７２ａが形成された領域の中央付近までの範囲に亘って形成されており、その内径は、固定軸５２の本体部５２ａの外径よりも僅かに大きく設定されている。テーパ穴部７２ｃ２は、円筒穴部７２ｃ１に連続するとともに小歯車部７２ｂが形成された領域まで至る範囲に形成されており、その内径は、固定軸５２の先端部５２ｂと略平行となるように設定されている。

小歯車部７２ｂの軸方向一端側には、支持軸部７２ｄが該小歯車部７２ｂと同軸上に形成されている。支持軸部７２ｄは、ギアケース１２の歯車支持穴３４ａの内径よりも僅かに小さな外径を有する円柱状に形成されている。そして、第２歯車７２は、支持軸部７２ｄが歯車支持穴３４ａに挿入されるとともに、歯車穴７２ｃに固定軸５２が挿入される支持構造により、該第２歯車７２の軸方向両側から回転可能に支持されている。なお、第２歯車７２は、樹脂材料からなり、大歯車部７２ａ、小歯車部７２ｂ、支持軸部７２ｄ及び歯車穴７２ｃが一体成形されている。

第３歯車７３は、大歯車部７３ａと、大歯車部７３ａの軸方向一端側に設けられた出力歯車部７３ｂとを有している。大歯車部７３ａと出力歯車部７３ｂとは同軸上に形成されている。大歯車部７３ａの外周には斜歯からなる外歯が形成され、第２歯車７２の小歯車部７２ｂと噛合している。出力歯車部７３ｂの外周には、大歯車部７３ａの外歯よりも少数の平歯からなる外歯が形成されている。

大歯車部７３ａには、軸方向他端側に開口する歯車穴７３ｃが形成されており、歯車穴７３ｃには、センターケース１３に固定された固定軸５３が挿入されている。歯車穴７３ｃは、第３歯車７３の軸心に沿って延び、その底面が第３歯車７３における出力歯車部７３ｂが形成された領域まで至るように形成されている。図７に拡大して示すように、歯車穴７３ｃは、内径が略一定に形成された円筒穴部７３ｃ１と、内径が底面に向かって徐々に小さくなるテーパ穴部７３ｃ２とを有している。円筒穴部７３ｃ１は、第３歯車７３における開口から大歯車部７３ａが形成された領域の中央付近までの範囲に亘って形成されており、その内径は、固定軸５３の本体部５３ａの外径よりも僅かに大きく設定されている。テーパ穴部７３ｃ２は、円筒穴部７３ｃ１に連続するとともに出力歯車部７３ｂが形成された領域まで至る範囲に形成されており、その内径は、固定軸５３の先端部５３ｂと略平行となるように設定されている。

第３歯車７３は、歯車穴７３ｃに固定軸５３が挿入されることで、該第３歯車７３の軸方向他端側から回転可能に支持されている。なお、第３歯車７３は、樹脂材料からなり、大歯車部７３ａ、出力歯車部７３ｂ及び歯車穴７３ｃが一体成形されている。

このように構成されたアクチュエータ１では、モータ３の駆動によるモータ歯車部６７ｂの回転を第１歯車７１及び第２歯車７２を介して減速しつつ第３歯車７３に伝達し、第３歯車７３の出力歯車部７３ｂから出力される。そして、出力歯車部７３ｂに連結される図示しないグリルシャッタ装置のフィンが開閉される。

以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）第１歯車７１は、大歯車部７１ａと、大歯車部７１ａの軸方向一端側に設けられた小歯車部７１ｂとを有し、大歯車部７１ａに軸方向他端側に開口する歯車穴７１ｃを形成するとともに、小歯車部７１ｂの軸方向一端側に支持軸部７１ｄを形成した。そして、第１歯車７１を、支持軸部７１ｄをギアケース１２の歯車支持穴３４ａに挿入するとともに、歯車穴７１ｃにセンターケース１３に固定された固定軸５１を挿入する支持構造により、該第１歯車７１の軸方向両側から回転可能に支持した。そのため、第１歯車７１の軸方向他端側では、該第１歯車７１の厚みの一部を利用して、固定軸５１における摺動部分の長さを確保できる。これにより、第１歯車７１の安定した回転を確保しつつ、ハウジング２における第１歯車７１の軸方向他端側を支持する部位の小型化を図ることができる。

また、第２歯車７２を同様の支持構造により支持したため、第２歯車７２の安定した回転を確保しつつ、ハウジング２における第２歯車７２の軸方向他端側を支持する部位の小型化を図ることができる。これにより、アクチュエータ１全体の小型化を図ることができる。

（２）より大きな減速比を得るためには、歯車の歯数をなるべく少なくすることが好ましい。しかし、モジュールを一定にして歯数を少なくすると、ピッチ円直径（歯底直径）が小さくなるため、歯車に穴を形成することが困難になる。この点を踏まえ、本実施形態では、固定軸５１，５２が先細のテーパ形状に形成された先端部５１ｂ，５２ｂを有し、歯車穴７１ｃ，７２ｃを固定軸５１，５２に応じたテーパ形状に形成した。そのため、第１及び第２歯車７１，７２のピッチ円直径、すなわち歯車穴７１ｃ，７２ｃを形成可能な部位の直径が小さくなっても、第１及び第２歯車７１，７２における外歯と歯車穴７１ｃ，７２ｃとの間の肉厚を確保できる。これにより、歯数の少ない歯車を用いて大きな減速比を得つつ、第１及び第２歯車７１，７２の厚みの一部を効率的に利用して、固定軸５１，５２における摺動部分の長さを好適に確保できる。

（３）固定軸５１〜５３を金属材料により構成したため、第１〜第３歯車７１〜７３の安定した回転を好適に確保できる。
（４）第１及び第２歯車７１，７２が、それぞれ大歯車部７１ａ，７２ａ及び小歯車部７１ｂ，７２ｂを有する構成としたため、省スペース化を図りつつ、大きな減速比を得ることができる。

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記実施形態では、固定軸５１〜５３を金属材料により構成したが、これに限らず、例えば樹脂材料により構成してもよい。例えば図９に示すように、固定軸５１〜５３と同一形状の固定軸８１〜８３をセンターケース１３の歯車支持部４５〜４７と一体に形成してもよく、この場合にはガラス繊維を含む樹脂材料を用いることで、固定軸８１〜８３の強度を確保することが好ましい。このように構成することにより、固定軸をハウジング２と別部材にする場合に比べ、部品点数を削減できる。

・上記実施形態では、固定軸５１〜５３の先端部５１ｂ〜５３ｂをテーパ形状に形成したが、これに限らず、例えば固定軸５１〜５３をその全長に亘って外径が一定の丸棒状に形成してもよい。また、歯車支持穴７１ｃ〜７３ｃをその全長に亘って内径が一定となるように形成してもよい。

・上記実施形態では、第１歯車７１が大歯車部７１ａ及び小歯車部７１ｂを有する構成としたが、これに限らず、大歯車部又は小歯車部のいずれか一方のみを有する構成としてもよい。同様に、第２及び第３歯車７２，７３が大歯車部又は小歯車部のいずれか一方のみを有する構成としてもよい。

・上記実施形態では、アクチュエータ１が第１〜第３歯車７１〜７３を有する減速機構４を備えたが、これに限らず、モータ歯車部６７ｂの回転を減速する一枚の歯車のみを有する構成としてもよい。

・上記実施形態では、ハウジング２がセンターケース１３を有する構成とし、隔壁部４１に固定軸５１〜５３を固定したが、これに限らない。例えばハウジング２がセンターケース１３を有さず、モータケース１１とギアケース１２とからなる構成とし、固定軸５１〜５３をモータケース１１の底壁部２１に固定してもよい。

・上記実施形態では、モータ３としてブラシレスモータを用いたが、これに限らず、例えばブラシ付きモータを用いてもよく、モータ３の構成は適宜変更可能である。
・上記実施形態では、第１歯車７１の軸方向一端側に形成された支持軸部７１ｄを歯車支持穴３４ａに挿入し、軸方向他端側に形成された歯車穴７１ｃに固定軸５１を挿入することで、第１歯車７１を回転可能に支持する支持構造をアクチュエータ１の減速機構４に適用した。しかし、これに限らず、本支持構造をアクチュエータ１以外に用いられる歯車に適用してもよい。

・上記実施形態では、アクチュエータ１をグリルシャッタ装置の駆動源として用いたが、これに限らず、他の用途に用いてもよい。この場合、他の用途としては、グリルシャッタ装置のフィンのように、モータ３の回転数（速度）や使用頻度が比較的少ない用途に用いることが好ましい。

次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）前記固定軸は樹脂材料からなり、前記ハウジングと一体に形成された支持構造。上記構成によれば、固定軸をハウジングと別部材にする場合に比べ、部品点数を削減できる。

（ロ）前記歯車は、大歯車部と、前記大歯車部と同軸上に形成されるとともに該大歯車部よりも歯数の少ない小歯車部とを有し、前記小歯車部の軸方向一端側には、前記支持軸部が設けられるとともに、前記大歯車部の軸方向他端側には、前記歯車穴が開口された支持構造。上記構成によれば、歯車が小歯車部及び大歯車部を有するため、省スペース化を図りつつ、大きな減速比を得ることができる。

１…アクチュエータ、２…ハウジング、３…モータ、４…減速機構、１１…モータケース、１２…ギアケース、１３…センターケース、２１，３１…底壁部、２２，３２…側壁部、３３…貫通孔、３４ａ，３５ａ…歯車支持穴、４１…隔壁部、４１ａ…外周縁、４５〜４７…歯車支持部、４５ａ〜４７ａ…固定穴、５１〜５３，８１〜８３…固定軸、５１ａ〜５３ａ…本体部、５１ｂ〜５３ｂ…先端部、５４，５５…立て壁部、６１…ステータ、６２…回路基板、６３…ロータ、６６…回転軸、６７…柱状部材、６７ａ…コア支持部、６７ｂ…モータ歯車部、７１…第１歯車（歯車）、７１ａ〜７３ａ…大歯車部、７１ｂ〜７３ｂ…小歯車部、７１ｃ〜７３ｃ…歯車穴、７１ｃ１〜７３ｃ１…円筒穴部、７１ｃ２〜７３ｃ２…テーパ穴部、７１ｄ〜７３ｄ…支持軸部、７２…第２歯車（歯車）、７３…第３歯車。

Claims (4)

1. 歯車と、
   前記歯車を収容するハウジング内に突出した固定軸とを備え、
   前記歯車には、軸方向一端側に突出するとともに前記ハウジングに形成された支持穴に挿入される支持軸部、及び軸方向他端側に開口して前記固定軸が挿入される歯車穴が設けられた支持構造。
2. 請求項１に記載の支持構造において、
   前記固定軸は、先端に向かって先細となるテーパ形状の先端部を有し、
   前記歯車穴は、前記先端部のテーパ形状に応じて該歯車穴の内径が底面に向かって小さくなるテーパ穴部を有する支持構造。
3. 請求項１又は２に記載の支持構造において、
   前記固定軸は、金属材料からなる支持構造。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の支持構造により支持された歯車と、
   前記歯車を介して回転を出力するモータとを備えたアクチュエータ。

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