JP2019105366A - 歯車ユニット及びその組立て方法 - Google Patents
歯車ユニット及びその組立て方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019105366A JP2019105366A JP2018192165A JP2018192165A JP2019105366A JP 2019105366 A JP2019105366 A JP 2019105366A JP 2018192165 A JP2018192165 A JP 2018192165A JP 2018192165 A JP2018192165 A JP 2018192165A JP 2019105366 A JP2019105366 A JP 2019105366A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- group
- shaft
- phase
- meshing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/08—Profiling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
Description
歯車を前記第3の歯車群用軸に固定するステップと、前記第2の歯車を前記第1の歯車群用軸に固定し、前記第4の歯車を前記第2の歯車群用軸に固定し、かつ前記第6の歯車を前記第3の歯車群用軸に固定するステップとを備える。
時に発生する駆動音を低減することができる。上述の例では、位相のずれを半位相分として説明したが、これに限定されず、適宜変更可能である。
された状態を形成する。
本発明の一実施形態に係る歯車ユニット100の組立て方法は、
(1)前記第1の歯車1を前記第1の歯車群用軸10に固定するステップと、
(2)前記第3の歯車3を前記第2の歯車群用軸20に固定し、前記第5の歯車5を前記第3の歯車群用軸30に固定するステップと、
(3)前記第2の歯車2を前記第1の歯車群用軸10に固定し、前記第4の歯車4を前記第2の歯車群用軸20に固定し、かつ前記第6の歯車6を前記第3の歯車群用軸30に固定するステップとを備える。
本発明の一実施形態に係る歯車ユニット100の組立て方法は、
(1)第1の歯車1を前記第1の歯車群用軸10に固定するステップと、
(2)第3の歯車3と、前記第4の歯車4とを第2の歯車群用軸20に固定し、第5の歯車5と、第6の歯車6とを第3の歯車群用軸30に固定するステップと、
(3)第2の歯車2を第1の歯車群用軸10に固定するステップとを備える。
本発明の一実施形態に係る歯車ユニット100の組立て方法は、
(1)第3の歯車3を前記第2の歯車群用軸20に固定し、前記第5の歯車5を前記第3の歯車群用軸20に固定するステップと、
(2)第1の歯車1を前記第1の歯車群用軸10に固定するステップと、
(3)第2の歯車2を前記第1の歯車群用軸10に固定し、前記第4の歯車4を前記第2の歯車群用軸20に固定し、前記第6の歯車6を前記第3の歯車群用軸30に固定するステップとを備える。
本発明の一実施形態に係る歯車ユニット100の組立て方法は、
(1)第3の歯車3を前記第2の歯車群用軸20に固定し、前記第5の歯車5を前記第3の歯車群用軸30に固定するステップと、
(2)第1の歯車1と、前記第2の歯車2と、を前記第1の歯車群用軸10に固定し、前記第4の歯車4を前記第2の歯車群用軸20に固定し、前記第6の歯車6を前記第3の歯車群用軸30に固定するステップとを備える。
本発明の一実施形態に係る歯車ユニット100の組立て方法は、
(1)第3の歯車3を前記第2の歯車群用軸20に固定し、前記第5の歯車5を前記第3の歯車群用軸30に固定するステップと、
(2)第1の歯車1を前記第3の歯車3又は前記第5の歯車5に噛合い状態で保持させる
ステップと、
(3)第4の歯車4を前記第2の歯車群用軸20に固定し、前記第6の歯車6を前記第3の歯車群用軸30に固定するステップとを備える。
本発明の一実施形態に係る歯車ユニット100の組立て方法は、
(1)第3の歯車3を前記第2の歯車群用軸20に固定し、前記第5の歯車5を前記第3の歯車群用軸30に固定するステップと、
(2)第1の歯車1を前記第3の歯車3又は前記第5の歯車5に噛合い状態で保持させるステップと、
(3)第4の歯車4を前記第2の歯車群用軸20に固定し、前記第6の歯車6を前記第3の歯車群用軸30に固定するステップと、
(4)第2の歯車2を前記第4の歯車4又は前記第6の歯車6に噛合い状態で保持させるステップとを備える。
400は、モータ120を減速機110に取り付けるために用いられる。
力歯車810、811は、第2ジャーナル822に取り付けられる。
2 第2の歯車
3 第3の歯車
4 第4の歯車
5 第5の歯車
6 第6の歯車
7 第7の歯車
8 第8の歯車
10 第1の歯車群用軸
11 第1の歯車群
20 第2の歯車群用軸
21 第2の歯車群
30 第3の歯車群用軸
31 第3の歯車群
100 歯車ユニット
110 減速機
120 モータ
Claims (16)
- 第1の歯車と、該第1の歯車と位相の異なる第2の歯車と、とを含む第1の歯車群と、
該第1の歯車と噛合う第3の歯車と、該第2の歯車と噛合うと共に該第3の歯車と位相の異なる第4の歯車と、を含む第2の歯車群と、
前記第1の歯車と噛合う第5の歯車と、前記第2の歯車と噛合うと共に該第5の歯車と位相の異なる第6の歯車と、を含む第3の歯車群と、
を備えたことを特徴とする歯車ユニット。 - 前記第3の歯車の位相と、前記第5の歯車の位相とが同じであり、前記第4の歯車の位相と、前記第6の歯車の位相とが同じである、請求項1に記載の歯車ユニット。
- 第1の歯車と、該第1の歯車と位相の異なる第2の歯車と、とを含む第1の歯車群と、
該第1の歯車群が固定される第1の歯車群用軸と、
該第1の歯車と噛合う第3の歯車と、該第2の歯車と噛合うと共に該第3の歯車と位相の異なる第4の歯車と、を含む第2の歯車群と、
該第2の歯車群が固定される第2の歯車群用軸と、
前記第1の歯車と噛合う第5の歯車と、前記第2の歯車と噛合うと共に該第5の歯車と位相の異なる第6の歯車と、を含む第3の歯車群と、
該第3の歯車群が固定される第3の歯車群用軸と、を備える歯車ユニットの組立て方法であって、
前記第1の歯車を前記第1の歯車群用軸に固定するステップと、
前記第3の歯車を前記第2の歯車群用軸に固定し、前記第5の歯車を前記第3の歯車群用軸に固定するステップと、
前記第2の歯車を前記第1の歯車群用軸に固定し、前記第4の歯車を前記第2の歯車群用軸に固定し、かつ前記第6の歯車を前記第3の歯車群用軸に固定するステップと、を備えることを特徴とする歯車ユニットの組立て方法。 - 第1の歯車と、該第1の歯車と位相の異なる第2の歯車と、とを含む第1の歯車群と、
該第1の歯車群が固定される第1の歯車群用軸と、
該第1の歯車と噛合う第3の歯車と、該第2の歯車と噛合うと共に該第3の歯車と位相の異なる第4の歯車と、を含む第2の歯車群と、
該第2の歯車群が固定される第2の歯車群用軸と、
前記第1の歯車と噛合う第5の歯車と、前記第2の歯車と噛合うと共に該第5の歯車と位相の異なる第6の歯車と、を含む第3の歯車群と、
該第3の歯車群が固定される第3の歯車群用軸と、を備える歯車ユニットの組立て方法であって、
前記第1の歯車を前記第1の歯車群用軸に固定するステップと、
前記第3の歯車と、前記第4の歯車と、を前記第2の歯車群用軸に固定し、前記第5の歯車と、前記第6の歯車と、を前記第3の歯車群用軸に固定するステップと、
前記第2の歯車を前記第1の歯車群用軸に固定するステップと、を備えることを特徴とする歯車ユニットの組立て方法。 - 第1の歯車と、該第1の歯車と位相の異なる第2の歯車と、とを含む第1の歯車群と、
該第1の歯車群が固定される第1の歯車群用軸と、
該第1の歯車と噛合う第3の歯車と、該第2の歯車と噛合うと共に該第3の歯車と位相の異なる第4の歯車と、を含む第2の歯車群と、
該第2の歯車群が固定される第2の歯車群用軸と、
前記第1の歯車と噛合う第5の歯車と、前記第2の歯車と噛合うと共に該第5の歯車と位相の異なる第6の歯車と、を含む第3の歯車群と、
該第3の歯車群が固定される第3の歯車群用軸と、を備える歯車ユニットの組立て方法であって、
前記第3の歯車を前記第2の歯車群用軸に固定し、前記第5の歯車を前記第3の歯車群用軸に固定するステップと、
前記第1の歯車を前記第1の歯車群用軸に固定するステップと、
前記第2の歯車を前記第1の歯車群用軸に固定し、前記第4の歯車を前記第2の歯車群用軸に固定し、前記第6の歯車を前記第3の歯車群用軸に固定するステップと、を備えることを特徴とする歯車ユニットの組立て方法。 - 第1の歯車と、該第1の歯車と位相の異なる第2の歯車と、とを含む第1の歯車群と、
該第1の歯車群が固定される第1の歯車群用軸と、
該第1の歯車と噛合う第3の歯車と、該第2の歯車と噛合うと共に該第3の歯車と位相の異なる第4の歯車と、を含む第2の歯車群と、
該第2の歯車群が固定される第2の歯車群用軸と、
前記第1の歯車と噛合う第5の歯車と、前記第2の歯車と噛合うと共に該第5の歯車と位相の異なる第6の歯車と、を含む第3の歯車群と、
該第3の歯車群が固定される第3の歯車群用軸と、を備える歯車ユニットの組立て方法であって、
前記第3の歯車を前記第2の歯車群用軸に固定し、前記第5の歯車を前記第3の歯車群用軸に固定するステップと、
前記第1の歯車と、前記第2の歯車と、を前記第1の歯車群用軸に固定し、前記第4の歯車を前記第2の歯車群用軸に固定し、前記第6の歯車を前記第3の歯車群用軸に固定するステップと、を備えることを特徴とする歯車ユニットの組立て方法。 - 第1の歯車と、該第1の歯車と位相の異なる第2の歯車と、とを含む第1の歯車群と、
該第1の歯車群が固定される第1の歯車群用軸と、
該第1の歯車と噛合う第3の歯車と、該第2の歯車と噛合うと共に該第3の歯車と位相の異なる第4の歯車と、を含む第2の歯車群と、
該第2の歯車群が固定される第2の歯車群用軸と、
前記第1の歯車と噛合う第5の歯車と、前記第2の歯車と噛合うと共に該第5の歯車と位相の異なる第6の歯車と、を含む第3の歯車群と、
該第3の歯車群が固定される第3の歯車群用軸と、を備える歯車ユニットの組立て方法であって、
前記第3の歯車を前記第2の歯車群用軸に固定し、前記第5の歯車を前記第3の歯車群用軸に固定するステップと、
前記第1の歯車を前記第3の歯車又は前記第5の歯車に噛合い状態で保持させるステップと、
前記第4の歯車を前記第2の歯車群用軸に固定し、前記第6の歯車を前記第3の歯車群用軸に固定するステップと、を備えることを特徴とする歯車ユニットの組立て方法。 - 第1の歯車と、該第1の歯車と位相の異なる第2の歯車と、とを含む第1の歯車群と、
該第1の歯車群が固定される第1の歯車群用軸と、
該第1の歯車と噛合う第3の歯車と、該第2の歯車と噛合うと共に該第3の歯車と位相の異なる第4の歯車と、を含む第2の歯車群と、
該第2の歯車群が固定される第2の歯車群用軸と、
前記第1の歯車と噛合う第5の歯車と、前記第2の歯車と噛合うと共に該第5の歯車と位相の異なる第6の歯車と、を含む第3の歯車群と、
該第3の歯車群が固定される第3の歯車群用軸と、を備える歯車ユニットの組立て方法であって、
前記第3の歯車を前記第2の歯車群用軸に固定し、前記第5の歯車を前記第3の歯車群
用軸に固定するステップと、
前記第1の歯車を前記第3の歯車又は前記第5の歯車に噛合い状態で保持させるステップと、
前記第4の歯車を前記第2の歯車群用軸に固定し、前記第6の歯車を前記第3の歯車群用軸に固定するステップと、
前記第2の歯車を前記第4の歯車又は前記第6の歯車に噛合い状態で保持させるステップと、を備えることを特徴とする歯車ユニットの組立て方法。 - 前記歯車ユニットは、前記第1の歯車と噛合う第7の歯車と、該第2の歯車と噛合うと共に該第7の歯車と位相の異なる第8の歯車と、を含む第4の歯車群をさらに備える、請求項1に記載の歯車ユニット。
- 前記歯車ユニットは、前記第1の歯車と噛合う第7の歯車と、該第2の歯車と噛合うと共に該第7の歯車と位相の異なる第8の歯車と、を含む第4の歯車群と、
前記第1の歯車と噛合う第9の歯車と、前記第2の歯車と噛合うと共に該第9の歯車と位相の異なる第10の歯車と、を含む第5の歯車群と、をさらに備える、請求項1に記載の歯車ユニット。 - 前記第1の歯車群用軸を、前記歯車ユニットに取り付けられるモータの入力軸と入れ替えるステップをさらに備える、請求項3から8までのいずれか1項に記載の歯車ユニットの組立て方法。
- 前記第2の歯車群用軸を、前記歯車ユニットに取り付けられる減速機のクランク軸と入れ替えるステップをさらに備える、請求項3から8までのいずれか1項に記載の歯車ユニットの組立て方法。
- 前記第1の歯車群用軸は、減速機に回転自在に保持される、請求項3から8までのいずれか1項に記載の歯車ユニットの組立て方法。
- 前記第1の歯車と前記第2の歯車は、これらの歯車の歯幅よりも大きい間隔を隔てて配置されている、請求項1に記載の歯車ユニット。
- 歯車ユニット、歯車部、駆動機構を含む歯車装置の発明とする
請求項1に記載の歯車ユニットと、
前記第1の歯車と前記第2の歯車との間に設けられた歯車部材と、
前記第1の歯車と前記第2の歯車との間に設けられた駆動機構とを備えることを特徴とする歯車装置。 - 歯車ユニット、駆動機構、キャリアを含む減速機の発明とする
請求項1に記載の歯車ユニットと、
前記第6の歯車に接続される駆動機構と、
前記駆動機構を保持し前記第6の歯車と前記第1の歯車又は前記第2の歯車の歯幅よりも大きい間隔を隔てて設けられたキャリアとを備えることを特徴とする歯車装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018221217.1A DE102018221217A1 (de) | 2017-12-08 | 2018-12-07 | Zahnradeinheiten und Verfahren zu deren Montage |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017236352 | 2017-12-08 | ||
JP2017236352 | 2017-12-08 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019105366A true JP2019105366A (ja) | 2019-06-27 |
JP7211753B2 JP7211753B2 (ja) | 2023-01-24 |
Family
ID=66943335
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018192165A Active JP7211753B2 (ja) | 2017-12-08 | 2018-10-10 | 歯車ユニット及びその組立て方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7211753B2 (ja) |
KR (1) | KR20190068416A (ja) |
CN (1) | CN109899459A (ja) |
TW (1) | TWI788455B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021139385A (ja) * | 2020-03-02 | 2021-09-16 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型歯車装置、偏心揺動型歯車装置の組立方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009052743A (ja) * | 2007-08-27 | 2009-03-12 | Ford Global Technologies Llc | 遊星歯車列 |
JP2015508138A (ja) * | 2012-01-31 | 2015-03-16 | ユナイテッド テクノロジーズ コーポレイションUnited Technologies Corporation | タービンエンジンギアボックス |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2656392B2 (fr) * | 1989-06-30 | 1994-05-06 | Cousin Freres Sa | Dispositif de rattrapage de jeu pour des articulations dites continues a train epicyclouidal. |
JPH0783314A (ja) | 1993-09-20 | 1995-03-28 | Canon Inc | 駆動歯車 |
JP2003294091A (ja) * | 2002-04-02 | 2003-10-15 | Honda Motor Co Ltd | 差動ギヤ式変速装置 |
JP4025806B2 (ja) * | 2004-06-22 | 2007-12-26 | 伸▲よし▼ 杉谷 | 歯車機構、遊星歯車装置、および回転軸受装置並びに不思議遊星歯車減速装置 |
DE202004010920U1 (de) * | 2004-07-12 | 2004-11-18 | Ktr Kupplungstechnik Gmbh | Zahn, Zahnkranz und Doppelzahnelement zur Verwendung in einer Kupplung |
CN101334101A (zh) * | 2007-06-25 | 2008-12-31 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机双联中间齿轮结构 |
CN101338811B (zh) * | 2007-09-24 | 2010-04-14 | 吴小杰 | 内啮合多分流定轴式减速器 |
JP5445216B2 (ja) * | 2009-06-30 | 2014-03-19 | 株式会社ジェイテクト | 遊星歯車機構 |
JP2012007700A (ja) * | 2010-06-28 | 2012-01-12 | Jtekt Corp | 遊星歯車機構 |
JP5411111B2 (ja) * | 2010-11-25 | 2014-02-12 | 川崎重工業株式会社 | 遊星歯車減速装置 |
JP5810728B2 (ja) | 2011-08-10 | 2015-11-11 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
EP3103910A4 (en) * | 2014-01-22 | 2017-09-20 | Haier Group Corporation | Washing machine decelerating clutch and washing machine |
US9353804B2 (en) * | 2014-07-08 | 2016-05-31 | Hamilton Sundstrand Corporation | Harmonic drive assembly with selective disconnect and method |
JP6563778B2 (ja) * | 2015-10-27 | 2019-08-21 | 住友重機械工業株式会社 | 遊星歯車装置 |
JP6757149B2 (ja) * | 2016-03-16 | 2020-09-16 | ナブテスコ株式会社 | ギア装置 |
-
2018
- 2018-10-10 JP JP2018192165A patent/JP7211753B2/ja active Active
- 2018-10-30 CN CN201811279872.0A patent/CN109899459A/zh active Pending
- 2018-11-08 TW TW107139623A patent/TWI788455B/zh active
- 2018-11-08 KR KR1020180136676A patent/KR20190068416A/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009052743A (ja) * | 2007-08-27 | 2009-03-12 | Ford Global Technologies Llc | 遊星歯車列 |
JP2015508138A (ja) * | 2012-01-31 | 2015-03-16 | ユナイテッド テクノロジーズ コーポレイションUnited Technologies Corporation | タービンエンジンギアボックス |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021139385A (ja) * | 2020-03-02 | 2021-09-16 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型歯車装置、偏心揺動型歯車装置の組立方法 |
JP7469910B2 (ja) | 2020-03-02 | 2024-04-17 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型歯車装置、偏心揺動型歯車装置の組立方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7211753B2 (ja) | 2023-01-24 |
TWI788455B (zh) | 2023-01-01 |
CN109899459A (zh) | 2019-06-18 |
KR20190068416A (ko) | 2019-06-18 |
TW201925644A (zh) | 2019-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5533194B2 (ja) | 変速歯車装置 | |
KR101343669B1 (ko) | 감속 기어 변속기 | |
US9370866B2 (en) | Wrist unit of industrial robot | |
TWI675976B (zh) | 齒輪變速器 | |
JP2019100439A (ja) | 補助装置 | |
JP5297756B2 (ja) | 歯車伝動装置 | |
WO2011001801A1 (ja) | 遊星歯車機構 | |
JP6654445B2 (ja) | 操舵装置 | |
JP2010156430A (ja) | 減速装置 | |
KR20150117296A (ko) | 편심 요동형 기어 장치 | |
JP2019090477A (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP6727034B2 (ja) | 歯車減速機 | |
JP2023184669A (ja) | 歯車ユニット | |
JP4783666B2 (ja) | 内接噛合型の遊星歯車装置 | |
WO2014006833A1 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP2017109599A (ja) | 操舵補助装置 | |
JP2004286044A (ja) | 内歯揺動型内接噛合遊星歯車装置 | |
CN110890809A (zh) | 齿轮马达 | |
JP2019105366A (ja) | 歯車ユニット及びその組立て方法 | |
JP2008290593A (ja) | 舵角比可変ステアリング装置 | |
CN110230663B (zh) | 减速装置 | |
JP2014005900A (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP2020026803A (ja) | 歯車ユニット及びその組立て方法 | |
JP2008005576A (ja) | ギヤドモータ及びロボット用ギヤドモータ | |
JP7210581B2 (ja) | 減速装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181210 |
|
AA64 | Notification of invalidation of claim of internal priority (with term) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A241764 Effective date: 20181211 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190123 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210910 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220726 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221018 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221227 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230112 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7211753 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |