JP2021139385A - 偏心揺動型歯車装置、偏心揺動型歯車装置の組立方法 - Google Patents
偏心揺動型歯車装置、偏心揺動型歯車装置の組立方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021139385A JP2021139385A JP2020035195A JP2020035195A JP2021139385A JP 2021139385 A JP2021139385 A JP 2021139385A JP 2020035195 A JP2020035195 A JP 2020035195A JP 2020035195 A JP2020035195 A JP 2020035195A JP 2021139385 A JP2021139385 A JP 2021139385A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- eccentric
- shaft
- input
- swing type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 title abstract 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 13
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
Description
図1を参照して、本開示の第1実施形態に係る偏心揺動型歯車装置100の構成を説明する。図1は、本実施形態に係る偏心揺動型歯車装置100を概略的に示す側面断面図である。本実施形態の歯車装置100は、クランク軸(偏心体軸)が内歯歯車の軸心からオフセットした位置に配置されるいわゆる振り分け型の偏心揺動型の歯車機構である。
偏心体軸12は、内歯歯車16の中心軸線Laからオフセットした位置に3つ配設される。3つの偏心体軸12は、周方向に120°の等間隔に配置される。図1では一つの偏心体軸12のみを示す。偏心体軸12は、外歯歯車14を揺動させるための複数の偏心部12aを有する。偏心部12aの軸芯は、偏心体軸12の回転中心線に対して偏心している。本実施形態では2個の偏心部12aが設けられ、隣り合う偏心部12aの偏心位相は180°ずれている。偏心体軸12は、偏心体軸歯車52、54の中央部に挿通され、偏心体軸歯車52、54を支持する。
本実施形態では、偏心体軸歯車52、54は、軸方向で、各偏心体軸12の一端側に隣接して設けられる。偏心体軸歯車52、54は、各偏心体軸12に例えばスプライン連結され、回転方向に一体化される。図1では一つの偏心体軸歯車52、54のみを示す。偏心体軸歯車52、54は、入力側の偏心体軸軸受34の入力側に配置される第1偏心体軸歯車52と、第1偏心体軸歯車52の入力側に隣接する第2偏心体軸歯車54とを含む。偏心体軸歯車52、54は、中心軸線La上に設けられる入力軸40に設けられた入力歯車42、44と噛み合う。
内歯歯車16は、外歯歯車14と噛み合う。内歯歯車16は、ケーシング22の内周部に設けられる。本実施形態の内歯歯車16は、ケーシング22に一体化された内歯歯車本体16aと、外ピン17とを有している。外ピン17は、内歯歯車本体16aに周方向に間隔を空けて複数形成された各ピン溝に配置されている。外ピン17は、内歯歯車本体16aに回転自在に支持される円筒状のピン部材である。外ピン17は、中空部材であってもよいが、本実施形態では中実部材である。外ピン17は、内歯歯車16の内歯を構成している。内歯歯車16の外ピン17の数(内歯の数)は、外歯歯車14の外歯数よりもわずかだけ(この例では1だけ)多い。
外歯歯車14は、複数の偏心部12aのそれぞれに対応して個別に設けられる。外歯歯車14は、偏心ころ32を介して対応する偏心部12aに回転自在に支持される。外歯歯車14には、その軸心からオフセットされた位置に3つのシャフト孔14pと、3つの揺動孔14jと、が所定の間隔で形成されている。
図8を参照して、本開示の第2実施形態に係る偏心揺動型歯車装置100の構成を説明する。図8は、本実施形態に係る偏心揺動型歯車装置100を概略的に示す側面断面図である。本実施形態の歯車装置100は、第2入力歯車44および第2偏心体軸歯車54が、軸方向で外歯歯車14の反入力側に設けられている点で第1実施形態と相違し他の構成は同様である。重複する説明を省き、第1実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
実施形態の説明では、第1偏心体軸歯車52と第2偏心体軸歯車54の一方に発生するスラスト力が他方に発生するスラスト力によって略打ち消される例を示したが、本発明はこれに限定されない。歯車装置は、一方に発生するスラスト力の一部が他方に発生するスラスト力によって打ち消される構成であってもよい。
Claims (9)
- 内歯歯車と、外歯歯車と、前記外歯歯車を揺動させる偏心体軸と、を備えた偏心揺動型歯車装置であって、
前記偏心体軸に設けられ、入力歯車から回転が入力される偏心体軸歯車を有し、
前記偏心体軸歯車は、第1偏心体軸歯車と第2偏心体軸歯車とを有し、
前記第1偏心体軸歯車と前記第2偏心体軸歯車は、ヘリカル歯車により構成されることを特徴とする偏心揺動型歯車装置。 - 入力歯車は、前記第1偏心体軸歯車と噛合う第1入力歯車と、前記第2偏心体軸歯車と噛合う第2入力歯車と、を有し、
前記第1入力歯車と前記第1偏心体軸歯車との噛合いにより発生するスラスト力と、前記第2入力歯車と前記第2偏心体軸歯車との噛合いにより発生するスラスト力とが反対方向に発生するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の偏心揺動型歯車装置。 - 前記第1入力歯車および前記第2入力歯車を有する入力軸を備え、前記入力軸は当該偏心揺動型歯車装置内において支持されていることを特徴とする請求項2に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 前記入力軸は、モータ軸を挿入する挿入口を有することを特徴とする請求項3に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 前記入力軸を支持する一対の入力軸軸受を有し、前記入力軸軸受のうち前記挿入口に近い方の軸受はニードル軸受により構成されることを特徴とする請求項4に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 前記第1入力歯車および前記第2入力歯車の少なくとも一方は、前記入力軸と別体に構成されていることを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 前記第1偏心体軸歯車および前記第2偏心体軸歯車は、前記偏心体軸の一端側に隣接して設けられることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 内歯歯車と、外歯歯車と、前記外歯歯車を揺動させる偏心体軸と、前記偏心体軸に設けられ第1入力歯車から回転が入力される第1偏心体軸歯車と、前記偏心体軸に設けられ第2入力歯車から回転が入力される第2偏心体軸歯車と、を備えた偏心揺動型歯車装置の組立方法であって、
前記第1偏心体軸歯車および前記第2偏心体軸歯車は、ヘリカル歯車により構成されるとともに前記偏心体軸の一端側に隣接して設けられ、
入力軸に設けられた第1入力歯車に噛み合い状態で前記第1偏心体軸歯車を前記偏心体軸に取り付ける工程と、
前記第2入力歯車と前記第2偏心体軸歯車が噛み合い状態となるように、前記第1偏心体軸歯車が取り付けられた前記偏心体軸に前記第2偏心体軸歯車を取り付け、前記第2入力歯車を前記入力軸に取り付ける工程と、
を含むことを特徴とする偏心揺動型歯車装置の組立方法。 - 内歯歯車と、外歯歯車と、前記外歯歯車を揺動させる偏心体軸と、前記偏心体軸に設けられ第1入力歯車から回転が入力される第1偏心体軸歯車と、前記偏心体軸に設けられ第2入力歯車から回転が入力される第2偏心体軸歯車と、を備えた偏心揺動型歯車装置の組立方法であって、
前記第1偏心体軸歯車および前記第2偏心体軸歯車は、ヘリカル歯車により構成されるとともに前記偏心体軸の両端に離れて設けられ、
入力軸に設けられた第1入力歯車に噛み合い状態で前記第1偏心体軸歯車を前記偏心体軸に取り付ける工程と、
前記第2入力歯車と前記第2偏心体軸歯車が噛み合い状態となるように、前記偏心体軸に前記第2偏心体軸歯車を取り付け、前記第2入力歯車を前記入力軸に取り付ける工程と、
を含むことを特徴とする偏心揺動型歯車装置の組立方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020035195A JP7469910B2 (ja) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 偏心揺動型歯車装置、偏心揺動型歯車装置の組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020035195A JP7469910B2 (ja) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 偏心揺動型歯車装置、偏心揺動型歯車装置の組立方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021139385A true JP2021139385A (ja) | 2021-09-16 |
JP7469910B2 JP7469910B2 (ja) | 2024-04-17 |
Family
ID=77668171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020035195A Active JP7469910B2 (ja) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 偏心揺動型歯車装置、偏心揺動型歯車装置の組立方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7469910B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6188072A (ja) * | 1984-10-05 | 1986-05-06 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車機構における角度バツクラツシユの除去装置 |
JP2009052743A (ja) * | 2007-08-27 | 2009-03-12 | Ford Global Technologies Llc | 遊星歯車列 |
JP2012057661A (ja) * | 2010-09-06 | 2012-03-22 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 揺動内接噛合型の遊星歯車装置およびその製造方法 |
JP2019105366A (ja) * | 2017-12-08 | 2019-06-27 | ナブテスコ株式会社 | 歯車ユニット及びその組立て方法 |
JP2019183909A (ja) * | 2018-04-05 | 2019-10-24 | 本田技研工業株式会社 | ダブルヘリカルギヤの組立方法 |
-
2020
- 2020-03-02 JP JP2020035195A patent/JP7469910B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6188072A (ja) * | 1984-10-05 | 1986-05-06 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車機構における角度バツクラツシユの除去装置 |
JP2009052743A (ja) * | 2007-08-27 | 2009-03-12 | Ford Global Technologies Llc | 遊星歯車列 |
JP2012057661A (ja) * | 2010-09-06 | 2012-03-22 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 揺動内接噛合型の遊星歯車装置およびその製造方法 |
JP2019105366A (ja) * | 2017-12-08 | 2019-06-27 | ナブテスコ株式会社 | 歯車ユニット及びその組立て方法 |
JP2019183909A (ja) * | 2018-04-05 | 2019-10-24 | 本田技研工業株式会社 | ダブルヘリカルギヤの組立方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7469910B2 (ja) | 2024-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8323140B2 (en) | Reduction gear transmission | |
JP6789689B2 (ja) | 減速機 | |
JP5533194B2 (ja) | 変速歯車装置 | |
JP5816584B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
JP5603717B2 (ja) | 揺動内接噛合型の遊星歯車装置およびその製造方法 | |
JP6767804B2 (ja) | 歯車変速機 | |
JP5789258B2 (ja) | 減速装置 | |
JP2019148308A (ja) | 偏心揺動型減速装置 | |
JP2010014177A (ja) | 偏心揺動型歯車伝動装置 | |
JP4897496B2 (ja) | 揺動内接噛合式の遊星歯車装置 | |
JP6629106B2 (ja) | ロボットの関節駆動構造 | |
JP6208820B2 (ja) | 減速装置 | |
JP7068102B2 (ja) | ハイポサイクロイド減速機 | |
WO2013008571A1 (ja) | 遊星歯車減速装置 | |
JP2021139385A (ja) | 偏心揺動型歯車装置、偏心揺動型歯車装置の組立方法 | |
JP5961214B2 (ja) | 減速装置 | |
US11603908B2 (en) | Speed reducer and eccentric gear of the same | |
JP2017067259A (ja) | やまば歯車の支持構造 | |
JP2009507184A (ja) | 伝動装置、特に連係伝動装置 | |
JP2008025846A5 (ja) | ||
JP6570837B2 (ja) | 減速機 | |
JP7417360B2 (ja) | 歯車装置 | |
WO2023238400A1 (ja) | 遊星歯車減速機 | |
JP2021139380A (ja) | 車輪駆動装置 | |
JPH0526053B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230804 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230808 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231010 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240312 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240405 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7469910 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |